JPH037679A

JPH037679A - 作業車の操縦部構造

Info

Publication number: JPH037679A
Application number: JP14235189A
Authority: JP
Inventors: Takeshi Kajimoto; 武志梶本
Original assignee: Kubota Corp
Current assignee: Kubota Corp
Priority date: 1989-06-05
Filing date: 1989-06-05
Publication date: 1991-01-14

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、運転座席及び左右一対の操向用操作部を各別
に操作する前後揺動自在な操作レバーを設けると共に、
前記運転座席を前後向き変更可能に設けてある作業車の
操縦部構造に関する。

〔従来の技術〕

上記作業車は、運転座席を前向きにして機体の操縦が行
なえる他、後向きにして機体の操縦が行なえるように構
成されたものである。

具体的には、運転座席を縦軸芯周りて回動自在に機体に
取付けると共に、運転座席の前側及び後例夫々に、操向
用操作部を各別に操作する左右一対の前後揺動自在な操
作レバーを２組配設して、後向き姿勢の運転座席に座っ
て機体を操縦する後向き操縦時でも、後向き姿勢の運転
座席に対して前側に位置する左右一対の操作レバーを操
作して機体の操縦が運転座席の姿勢変更に拘らず常に同
し感覚で容易に行なえるように構成されている。

（発明が解決しようとする課題〕しかしながら、上記従来構成では、左右一対の操向用操
作部に対して夫々２木づつの操作レバーを要するととも
に、これら４木の操作レバーと操向用操作部とを夫々連
係するための４系統の連係機構を必要とし、部品点数及
び組付工程数が増えて、コスト高になる不都合があった
。

本発明の目的は、操縦の容易化を図りながらも、構成の
簡素化を図ることができるようにする点にある。

［課題を解決するための手段］本発明による作業車の操縦部構造は、前記運転座席及び
前記左右一対の操作レバーを縦軸芯周りに回動自在な回
転台に取イ」け、前記操作レバーに連係される第１連動
部制と前記操向用操作部に連係される第２連動部材とを
連係機構を介して連動連結し、前記連係機構を、前記第
２連動部材に各別に連結される前後動自在な左右一対の
操作部材と、前記第１連動部制に各別に連結される前後
動自在な連結部材とから構成ず゛ると共に、これら操作
部材と連結部材の左右同一側のもの同志を左右方向に係
合し、前記回転台の前後反転に伴って前記係合関係が反
転するべく、前記操作部材と前記連結部材とを前記縦軸
芯周りに相対回転可能に嵌合させてある点に特徴を有す
るものであり、それによる作用・効果は次の通りである
。

（作　用〕例えば、運転座席を前向き姿勢から後向き姿勢へ切換え
る場合には、回転台を縦軸芯周りに回動させることによ
って、運転座席と操作レバーとを前向き姿勢と同じ位置
関係で後向き状態に一挙にセットすることができる。

しかも、前記回転台の前後反転に伴って操向用操作部に
対する操作レバーの揺動方向が反転すると共に、操作レ
バーに連係される第１連動部材と操向用操作部に連係さ
れる第２連動部材との連結関係が左右方向で反転するか
ら、前向き姿勢の運転座席に着座しての前向き操縦時及
び後向き姿勢の運転座席に着座しての後向き操縦時のい
ずれの場合でも、操縦者は、操作レバーの操作方向と機
体の進行方向とが一致した状態で作業車の操縦が行なえ
るのである。

［発明の効果］したがって、回転台を回動操作するだけで運転座席及び
操作レバーを操縦し易い状態にセントすることができる
だけでなく、操向用操作部と揺動操作レバーとを運転座
席の前後姿勢夫々において左右同一連係状態に切換える
ことができるから、従来のように４本の操作レバーを設
けることなく、２木の操作レバーで済ませることができ
ると共に、これに伴い操作レバーと操向用操作部とを連
係するため部品点数を節減することができ、もって、操
縦の容易化を図りながらも、構成の簡素化を図ることが
できる作業車の操縦部構造を提供することができた。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第４図及び第５図は、作業車の一例である運搬車を示し
、この運搬車は、左右一対のクローラ走行装置　（ＩＬ
）　、　（ＩＲ）を備えた走行機体の前部に、前記左右
一対のクローラ走行装置（Ｒ）　、　（ＩＲ）に対する
操向用操作部（２１Ｌ）　、　（２１Ｒ）を各別に操作
する左右一対の操作レバー（２Ｌ）　、　（２Ｒ）及び
運転座席（３）を備えた操縦部（Ｓ）を設けると共に、
前記走行機体の後部に荷台（４）を設けて構成されてい
る。

前記クローラ走行装置（ＩＬ）　、　（ＩＩ７）の夫々
は、第５図に示すように、機体フレーム（Ｆ）の前端部
及び後端部に取付けられた緊張軸（５）及び油圧駆動さ
れる駆動輪（６）と、前記機体フレーム（Ｉ’）の中間
部に取イ」けられた６個の接地転輪（７）　、　（８）
　と、これらにわたって巻回された無端ヘルド（９）と
から構成されている。

前記６個の接地転輪（７）　、　（，８）のうちの、前
後に位置する２個の接地転輪（７）　、　（７）の夫々
を機体フレーム（１’）に枢支された揺動アーム（１０
）に取付りると共に、前記揺動アーム（１０）を下降揺
動付勢するためのスプリング（Ｒ）を設けてある。

又、前記６個の接地転輪（７）　、　（８）のうちの、
中間に位置する４個の接地転輪（８）　、　（８）　、
　（，８）　、　（８）は、２個の支持アーム（１２）
　、　（１２）に夫々２個ずつ取付りられ、これら支持
アーム（１２）　、　（１２）の夫々は、機体フレーム
（Ｐ）の下面に枢支された第１揺動アーム（１３）の遊
端部及び機体フレーム（Ｆ）に固設されたシリンダ（１
４）のピストンロッ１”（１４ａ）に枢支された第２揺
動アーＪ、（１５）の遊端部に夫々枢支連結されており
、軟弱地を走行する場合には、シリンダ（１４）　、　
（１４）を伸長作動させて、第５図に仮想線で示す位置
まで４個の接地転輪（８）を上昇させるごとにより、前
後に位置する接地転輪（７）　、　（７）をスプリング
（ｌｉ）。

（Ｒ）の付勢力に抗して上昇させて、無端−・ルト（９
）の接地面積を増大させ、走行性の向上を回ることがで
きるようにしている。

前記運転座席（３）の両横側部に備えである旧社トけ（
１６）夫々には、その問掛り（１６）内に引退−ｊる引
退位置と肘掛け（１６）の外部へ突出する突出位置とに
スライド移動自在なガーＩ−アーＬ（１７）が内嵌され
ており、このガードアーム（１７）の先端を走行機体側
にイ」設のアーム掛Ｌ：１（１８）に係止保持させるこ
とにより傾斜地での作業時において操縦者が機体の外部
へ放出されることをガードアーム（１７）により阻止で
きるようにしζある。

尚、第４図及び第５図に示す（１９）は、運転座席（３
）を後述の如（後向き姿勢にした場合に、前記ガードア
ーム（１７）４は反対側に位置するガードアーム（１７
）の先端を係止保持するだめのアーム掛けである。

前記運転座席（３）及び前記左右一対の操作レバー（２
Ｌ）　、　Ｃ２Ｒ）を縦軸芯（１））周りに回動自在な
回転台（２０）に取付けて、回転台（２０）を回動操作
することにより、運転座席（３）及び操作レバー（２Ｌ
）　、　（２Ｒ）を−挙に前後向き変更可能に構成しで
ある。

前記操作レバー（２Ｌ）　、　（２Ｒ）に連係される第
１連動部材としての第１押引きロッド（２２Ｌ）　、　
（２２Ｒ）と前記クローラ走行装置（ＩＬ）　、　（ｉ
Ｒ）を操作する前記の操向用操作部としての前後進切換
えバルブ（２１Ｌ）　、　（２１Ｒ）に連係される第２
連動部材としての第２押引きロッド（２３Ｌ）　、　（
２３Ｒ）　とが連係機構（Ａ）を介して連動連結されて
おり、次に、連係機構（Ａ）について詳述する。

第１図乃至第３図に示すように、前記連係機構（Ａ）を
、前記第２押引きロッド（２３Ｌ）　、　（２３Ｒ）に
各別に連結゛される横軸芯（Ｘ）周りで前後動自在な左
右一対の操作部材（２４Ｌ）　、　（２４’ｌ？）と、
一端が前記第１押引き１コツト（２２１）　、　（２２
Ｒ）に各別に連結され、かつ、他端が前記操作部材（２
４Ｉ、）。

（２ｉ）に連結されて前記横軸芯（×）周りで前後動自
在な連結部材（２５Ｌ）　、　（２５Ｒ）とから４１４
成されている。

前記操作部材（２４Ｌ）　、　（２４Ｒ）は、横断面形
状半円弧状に形成され、又、前記連結部材（２５Ｌ）（
２５＋１）は、それの外周が前記操作部材（２４１）（
２４Ｒ）の内周よりも大なる半円柱状に形成されている
。そして、前記操作部＋ａ’（２４Ｌ）、　（２，ＩＲ
）を機体に固設の左右一対のブラケッｈ　（２６）　、
　（２６）にスペーサ（２７）　、　（２７）を介して
貫設された支持ピン（２８）に支承させると共に、前記
操作部材（２４Ｌ）　、　（２４Ｒ）に連結部材（２５
Ｌ）　、　（２５Ｒ）を回転台（２０）の回転に伴って
回転自在に内嵌してあり、回転台（２０）の回転に伴っ
て操作部祠（２４Ｌ）　、　（２，ｄｌｌ）が連結部材
、（２５Ｌ）　、　（２５Ｒ）に対して縦軸芯（Ｐ）周
りで回転することによって、操向用操作部（２Ｒ、）、
（２１Ｒ）　と操作レバー（２Ｌ）　、　（２Ｒ）とが
運転座席（３）の前後向き変更に拘らず左右同一連係状
態を維持することができるようにしである。

尚、前記連結部材（２５Ｌ）　、　（２５Ｒ）には、前
記操作部材（２４Ｌ）　、　（２４Ｒ）に一体形成しで
ある突出片（２４Ｔ）　、　（２４Ｔ）に係合して当該
連結部制（２５［、）０（２５Ｒ）の上方側への移動を阻止するガイド溝（２５
Ｍ）　、　（２５Ｍ）が形成されている。

〔別実施例〕

前記実施例では、第１連動部材及び第２連動部材を押引
きロッドで構成したが、プッシュプルワイヤで構成して
もよく、第１連動部材及び第２連動部材の具体構成は自
由に変更できる。

又、前記実施例では、操作部材（２４Ｌ）　、　（２４
Ｒ）及び連結部材（２５Ｌ）　、　（２５Ｒ）を操作レ
バー（２Ｌ）（２Ｒ）の揺動操作により横軸芯周りで揺
動させるようにしたが、第６図乃至第８図に示すように
、操作レバー（２Ｌ）　、　（２Ｒ）に連結され、かつ
、機体側に前後摺動自在に設けられた第１押引きロッド
（２２Ｌ）　、　（２２Ｒ）に操作部材（２４Ｌ）　、
　（２４Ｒ）を溶接すると共に、前記操作部材（２４Ｌ
）　、　（２４Ｒ）に内嵌される連結部材（２５Ｌ）　
、　（２５Ｒ）を機体側に前後摺動自在に設けられた第
２押引きロッド（２３Ｌ）（２３Ｒ）に溶接して操作レ
バー（２Ｌ）　、　（２Ｒ）の揺動操作により操作部材
（２４Ｌ）　、　（２４Ｒ）及び連結部材（２５Ｌ）　
、　（２５Ｒ）を前後動させるようにしてもよい。

尚、特許請求の範囲の項に図面との対照を便利にする為
に符号を記すが、該記入により本発明は添付図面の構造
に限定されるものではない。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明に係る作業車の操縦部構造の実施例を示し
、第１図は操縦部の縦断側面図、第２図及び第３図は要
部の断面図、第４図及び第５図は運搬車の平面図及び側
面図である。第６図は操縦部の別実施例を示す縦断側面図、第７図及
び第８図は要部の別実施例を示す断面図である。（２Ｌ）　、　（２Ｒ）・・・・・・操作レバー　（３
）・・・・・・運転座席、（２０）・・・・・・回転台
、　（２１Ｌ）　、　（２１＋１）・・・・・・操向用
操作部、（２２Ｌ）　、　（２２Ｒ）・・・・・・第１
連動部材、（２３Ｌ）　、　（２３Ｒ）・・・・・・第
２連動部材、（２４Ｌ）　、　（２４Ｒ）・・・・・・
操作部材、（２５Ｌ）　、　（２５Ｒ）・・・・・・連
結部材、　（Ａ）・・・・・・連係機構、（Ｐ）・・・
・・・縦軸芯。

Claims

【特許請求の範囲】運転座席（３）及び左右一対の操向用操作部（２１Ｌ）
、（２１Ｒ）を各別に操作する前後揺動自在な操作レバ
ー（２Ｌ）、（２Ｒ）を設けると共に、前記運転座席（
３）を前後向き変更可能に設けてある作業車の操縦部構
造であって、前記運転座席（３）及び前記左右一対の操作レバー（２
Ｌ）、（２Ｒ）を縦軸芯（Ｐ）周りに回動自在な回転台
（２０）に取付け、前記操作レバー（２Ｌ）、（２Ｒ）
に連係される第１連動部材（２２Ｌ）、（２２Ｒ）と前
記操向用操作部（２１Ｌ）、（２１Ｒ）に連係される第
２連動部材（２３Ｌ）、（２３Ｒ）とを連係機構（Ａ）
を介して連動連結し、前記連係機構（Ａ）を、前記第２
連動部材（２３Ｌ）、（２３Ｒ）に各別に連結される前
後動自在な左右一対の操作部材（２４Ｌ）、（２４Ｒ）
と、前記第１連動部材（２２Ｌ）、（２２Ｒ）に各別に
連結される前後動自在な連結部材（２５Ｌ）、（２５Ｒ
）とから構成すると共に、これら操作部材（２４Ｌ）、
（２４Ｒ）と連結部材（２５Ｌ）、（２５Ｒ）の左右同
一側のもの同志を左右方向に係合し、前記回転台（２０
）の前後反転に伴って前記係合関係が反転するべく、前
記操作部材（２４Ｌ）、（２４Ｒ）と前記連結部材（２
５Ｌ）、（２５Ｒ）とを前記縦軸芯（Ｐ）周りに相対回
転可能に嵌合させてある作業車の操縦部構造。