JPH0655948U - クローラ型運搬車における運転操作装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】 ［目的］ 左右のクローラにより走行するクローラ型運
搬車の、後進時の運転操作が、楽に行なえるようにする
ための運転操作装置を、低コストで作る。 ［構成］ クローラ型車輌の車体１に、座席ａを後向き
と前向きの姿勢に切換わるよう旋回自在に支架し、その
座席ａの左右の一側で、座席ａの旋回中心Ｗの側方位置
に、一本のモノレバー式の操作レバーｂを支架し、この
操作レバーｂを、連繋部材４・４を介して、左右のクロ
ーラ１０・１０の制御用の制御弁Ｖ１・Ｖ２の各作動ア
ーム５・５に連繋する。

Description

【考案の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】

本考案は、クローラ型の運搬車における運転操作装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】

クローラ型運搬車における車体走行の運転操作は、図１に示しているよう、車 体１に装架してある座席ａの近傍に設けた操作レバーｂを操作して、左右のクロ ーラ１０・１０の作動を制御することで行なう。即ち、車体１を右に旋回させる ときは、操作レバーｂの操作により右側のクローラ１０を停めて左側のクローラ １０を駆動し、車体１を左に旋回させるときは、左側のクローラ１０を停めて右 側のクローラ１０を駆動するようにする。

【０００３】 この操作レバーｂを操作して行なう運転操作の手段には、後進時の運転操作を 容易にするための手段として、二つの形態のものが開発されている。

【０００４】 その第１の形態のものは、図２に示しているように、車体１には、座席ａを、 前方に向かう姿勢と後方に向かう姿勢とに切換わるよう旋回自在に装架しておい て、その座席ａの前面側に、右側クローラ制御用の操作レバーｂと左側のクロー ラ制御用の操作レバーｂとの２本の操作レバーｂ・ｂを、左右に並列させて設け ておき、また、座席ａの後面側にもその座席ａを図２において鎖線に示している 如く後向きに旋回したときに、その前面に位置する部位に、右側クローラ制御用 の操作レバーｂと左側クローラ制御用の操作レバーｂとを、左右に並列させて設 けておき、これらを、図３にあるよう、連繋機構Ｃを介して連繋しておいて、座 席ａの向きを前後に入れ換えた場合にも、同じように操作できるようにした手段 である。

【０００５】 また、第２の形態のものは、図４に示している如く、右側クローラ制御用の操 作レバーと左側クローラ制御用の操作レバーとを一本にまとめたモノレバー式の 操作レバーｂを、座席ａの前面側と後面側とにそれぞれ設けて連繋機構で連繋し ておき、座席ａを旋回自在とした形態のものである。

【０００６】

【考案が解決しようとする課題】

従前手段のものは、図２に示す第１の形態のものにあっては、操作レバーｂが ４本必要なことと、それらを、座席ａの方向を前後に入れ換えて操作するときに 、同じ動きで、同じ制御作動が行なわれるように連繋機構Ｃで連繋しておくこと から、部品点数が多くなってコスト高になる問題がある。

【０００７】 また、図４に示す第２の形態のものは、座席ａの前後に設ける操作レバーｂを モノレバーとすることで、その操作レバーｂが２本になり、前述の形態のものに 比して半減するが、モノレバーとするために複雑な機構となり、また、この複雑 な機構の前後のモノレバーを、旋回させた座席ａに腰かける運転者に対して、同 じ動きで、同じ制御作動が行なわれるように連繋する連繋機構も面倒なものにな り、前述の第１の形態のものと同じようにコスト高になってしまう問題がある。

【０００８】 本考案は、従来手段に生じているこれらの問題を解消せしめるためになされた ものであって、コスト高を招くことなく、後進時の運転操作が、楽に行なえるよ うにする新たな手段を提供することを目的とする。

【０００９】

【課題を解決するための手段】

そして、本考案は、この目的を達成するための手段として、左右のクローラを 、それらに各別に設けた油圧モーターの制御により駆動せしめて走行するクロー ラ型運搬車の車体に、座席を、前方に向かう姿勢と後方に向かう姿勢とに切換わ るよう旋回自在に装架し、その座席の左右方向の一側で、座席ａの旋回中心の側 方位置に、一本のモノレバー式の操作レバーを配設して、前記左右のクローラの 作動を制御するそれぞれの制御弁の各作動アームに連繋せしめてなるクローラ型 車輌における運転操作装置を提起するものである。

【００１０】

【実施例】

次に実施例を図面に従い詳述する。 図５は本考案を実施せるクローラ型運搬車Ａの全体の斜視図で、同図において １は車体、１０・１０は左右のクローラ、１１はキャビン、ａは座席、ｂは操作 レバーを示す。

【００１１】 車体１は、下面側の左右の両側に設けた左右のクローラ１０・１０を、それら の各駆動輪の軸に連繋して設けてある油圧モーター（図示省略）の作動により駆 動して走行する従来公知のクローラ型の車体であり、それの左右のクローラ１０ ・１０の各油圧モーターが、車体１に装架してあるエンジンにより駆動される油 圧装置から制御弁を介して送給される圧油によって作動すること通常のものと変 わりない。そして、それの前記エンジンおよび油圧装置らは、車体１の上面の前 半側における左右の一半に装架せる機筐状の動力部１２内に収蔵されている。

【００１２】 また、車体１の上面の前半側の他半には、前記キャビン１１が装架され、後半 側には荷台１３が装架されて、これによりクローラ型の車輌たるクローラ型運搬 車Ａを構成するようになっている。

【００１３】 しかして、前記キャビン１１内には、座席ａが設けられるが、この座席ａは、 そこに運転者が座乗した状態において、通常の前方に向かう状態と後方に向かう 状態とに切替わるよう、竪方向の回転軸線をもって自在に旋回するよう車体１に 装設せる支台１４に支持せしめてある。

【００１４】 そして、キャビン１１内の前記座席ａの左右の一側で、その座席ａの旋回中心 Ｗの側方に位置する部位には、一本の操作レバーｂが、前後方向の傾斜回動が自 在で、かつ、該操作レバーｂの長手方向を回転軸線として自在に旋回するモノレ バー式に構成して、車体１に設けた支持機枠２に支架される。これにより、操作 レバーｂは、座席ａの向きにより、その座席ａに腰かけた運転者が、右または左 の片方の手で握ることになる。前記座席ａの旋回中心Ｗは、その座席ａに腰かけ た運転者の手が、丁度操作レバーｂに届くように位置決めされる。

【００１５】 この操作レバーｂをモノレバー式とするために、前後方向の傾斜回動と、該操 作レバーｂの長手方向を軸芯線として旋回自在に支架する手段は任意である。

【００１６】 図６に示す例においては、車体１に、チャンネル状の機枠２０を固定して設け 、これに、車体１の左右方向に長い回転機枠２１を、枢支軸２２・２２により左 右方向の回転軸線をもって自在に回転するように支架し、この回転機枠２１に、 操作レバーｂの下端部を上下に貫通さす嵌合穴２１０を開設し、そこにブッシュ ２１１を介して操作レバーｂの下端部を回転自在に嵌挿し、ナット２３により締 着するこどで、操作レバーｂが枢支軸２２・２２による回転機枠２１の回転で前 後方向に傾斜回動し、その回転機枠２１の嵌合穴２１０に対する回転で、該操作 レバーｂの長手方向を回転軸線とする旋回作動が行なわれるようにしてある。

【００１７】 そして、この操作レバーｂには、それの長手方向の途中に、傾斜回動の方向で ある前後方向と直交する方向となる左右方向に長くした連結部材３を、該操作レ バーｂと一体に連結させて取付け、この連結部材３の左右の両端部を、図６およ び図７に示している如く、連繋部材４・４を介して、車体１に前述の左右のクロ ーラ１０・１０の各油圧モーターを制御するよう設けられる制御弁Ｖ１・Ｖ２の 各作動アーム５・５に連繋することで、この一本の操作レバーｂの操作により、 右側のクローラ１０の制御用の制御弁Ｖ１および左側のクローラ１０の制御用の 制御弁Ｖ２の両方を、制御作動せしめるようにしてある。

【００１８】 操作レバーｂに設けた連結部材３と制御弁Ｖ１・Ｖ２の作動アーム５・５とを 連繋する連繋部材４・４は、図６および図７に示す例では、連繋ロッドになって いるが、図８、図９、図１０、図１１に示している如く、インナーワイヤーとア ウターとよりなるレリーズワイヤーとする場合がある。

【００１９】

【作用】 このように構成せる実施例装置は次のように作用する。 機体１を前進させるときは、座席ａを前方に向けた状態にセットしておく。

【００２０】 このとき、座席ａに腰かけた運転者は、右手で一本の操作レバーｂを握ること になる。そして、この操作レバーｂを前方に倒す操作で左右のクローラ１０・１ ０が共に作動して車体１を走行させ、また操作レバーｂを正逆に回転させる操作 で、左右のクローラ１０・１０の作動が選択されて車体１を右または左に旋回さ せるようになる。

【００２１】 次に車体１を後進させるときは、座席ａを後方に向けた状態にセットする。こ れにより、座席ａに腰かけた運転者は、左手で操作レバーｂを握ることになるが 、座席ａと操作レバーｂとの位置関係は、左右が入れ換わるだけで、図１２にお いて実線と鎖線に示している如く変わらないことから、左手で同じように操作で きるようになる。

【００２２】 そして、操作レバーｂを前方に倒す作動と正逆に回転させる操作で走行と旋回 の制御が行なえる。このとき、操作レバーｂを座席ａの前方に倒す作動が、座席 ａの方向変換で車体１に対しては後方に倒す作動となっていることから、操作レ バーｂを回転させることで行なわれる制御弁Ｖ１・Ｖ２の選択作動が、裏返しに なって左右に入れ換わるので、操作レバーｂを回動させることで行なわれる車体 １の旋回方向が、前進の場合と同じになって、前進の場合と同じ操作で、車体１ の走行と旋回の制御が行なわれる。

【００２３】

【考案の効果】

以上説明したように、本考案によるクローラ型車輌における運転操作装置は、 車体１に、座席ａを、後向きと前向きに切換わるよう旋回自在に装架しておいて 、その座席ａの左右の一側で座席ａの旋回中心Ｗの側方位置に、一本のモノレバ ー式の操作レバーｂを、左右のクローラ１０・１０の作動を制御する制御弁Ｖ１ ・Ｖ２の各作動アーム５・５に連繋しておくことで、この一本の操作レバーｂを 、座席ａの向きの変換により、運転者が右手と左手に持ち換えて操作することに よって、前進時の走行と旋回及び後進時の走行と旋回とを行なうようにしている のだから、モノレバー式の操作レバーｂが一本あれば良く、かつ、面倒な連繋機 構が一切不要になるので、著しくコストを低減させて、後進時の運転操作が楽な 運転操作装置が得られるようになる。

【００２４】

【図面の簡単な説明】

【図１】従前手段によるクローラ型運搬車の斜視図であ
る。

【図２】従前のクローラ型運搬車の運転操作装置の斜視
図である。

【図３】同上の側面図である。

【図４】従前のクローラ型運搬車の別の形態の運転操作
装置の斜視図である。

【図５】本考案を実施せるクローラ型運搬車の斜視図で
ある。

【図６】同上の操作レバーと制御弁との連繋機構部分の
組立て途上の斜視図である。

【図７】同上の連繋部分の組立てた状態の斜視図であ
る。

【図８】同上クローラ型車輌の要部の正面図である。

【図９】同上要部の平面図である。

【図１０】同上要部の側面図である。

【図１１】同上の操作レバーの正面図である。

【図１２】同上の作用の説明図である。

【符号の説明】

Ａ…クローラ型運搬車、Ｗ…旋回中心、Ｖ１・Ｖ２…制
御弁、ａ…座席、ｂ…操作レバー、Ｃ…連繋機構、１…
車体、１０…クローラ、１１…キャビン、１２…動力
部、１３…荷台、１４…支台、２…支持機枠、２０…チ
ャンネル状の機枠、２１…回転機枠、２２…枢支軸、２
３…ナット、２１０…嵌合穴、２１１…ブッシュ、３…
連結部材、４…連繋部材、５…作動アーム

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【手続補正書】

【提出日】平成３年３月１８日

【手続補正１】

【補正対象書類名】図面

【補正対象項目名】全図

【補正方法】変更

【補正内容】

【図１】

【図２】

【図３】

【図１０】

【図１２】

【図４】

【図５】

【図６】

【図７】

【図９】

【図１１】

【図８】

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 【請求項１】 左右のクローラ１０・１０を、それらに
   各別に設けた油圧モーターの制御により駆動せしめて走
   行するクローラ型運搬車の車体１に、座席ａを、前方に
   向かう姿勢と後方に向かう姿勢とに切換わるよう旋回自
   在に装架し、その座席ａの左右方向の一側で、座席ａの
   旋回中心の側方位置に、一本のモノレバー式の操作レバ
   ーｂを配設して、前記左右のクローラ１０・１０の作動
   を制御するそれぞれの制御弁Ｖ１・Ｖ２の各作動アーム
   ５・５に連繋せしめてなるクローラ型運搬車における運
   転操作装置。