JPH0377033B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、例えばレーザ加工機、プラズマジ
エツト加工機、ガス溶断機などのごとく熱的エネ
ルギーを利用して板材の加工を行なう板材加工装
置における板材支持装置に関する。

（従来技術） 例えばレーザ加工機には、レーザ加工を行なう
加工ヘツドを定位置において上下調節自在に設
け、加工すべき板材をＸ、Ｙ軸方向へ移動する形
式のものがある。また、加工ヘツドをＸ軸方向へ
移動自在かつ上下調節自在に設け、板材をＹ軸方
向へ移動自在に設けた形式のものがある。

上記両形式のものは、板材を移動しつつ加工を
行なうものであるから、加工機に対する板材の搬
入、搬出を比較的容易に行なうことができる。し
かし、板材を移動しつつ加工するので、板材の下
面に擦り傷を生じ易いという問題がある。

板材に擦り傷を生じることなく加工を行なう形
式のものは、多数の針状の支持部材でもつて板材
を支持し、この板材の上方において加工ヘツドが
Ｘ、Ｙ、Ｚ方向へ移動する構成である。

（発明が解決しようとする問題点） 上記形式においては、板材が定位置に設定され
た状態において加工されるので、板材に擦り傷を
生じることはないが、針状の多数の支持部材上に
板材を搬入し、加工後の板材を搬出することを自
動化することが困難であつた。

（問題を解決するための手段） 上述のごとき問題に鑑みて、本発明は、Ｘ軸、
Ｙ軸方向へ移動自在に設けられたカツテイングヘ
ツドキヤリヤに、熱エネルギーを利用して板材の
加工を行なうカツテイングヘツドを上下動自在に
備えてなる板材加工装置における板材支持搬送装
置にして、前記カツテイングヘツドの移動領域の
下方位置においてＹ軸方向に延伸して水平に設け
た梁部材のＹ軸方向の両端部をそれぞれ機台に支
持して設け、上記梁部材のＸ軸方向の両側に回転
自在に支承された複数の回転軸に、複数のスプロ
ケツトをＹ軸方向に離隔して設け、前記梁部材の
上部および下部を通過してＸ軸方向へ走行自在な
複数のチエンベルトの前記各スプロケツトに掛回
して設け、前記カツテイングヘツドによつて加工
される板材を前記梁部材の上方において水平に支
持する針状の第１支持体を前記各チエンベルトに
多数設け、前記各チエンベルトの間において前記
梁部材に上下動自在に設けた多数の第２支持体の
先端部に回転体を設けると共に、当該第２支持体
の上動時に前記回転体が前記第１支持体の先端よ
り上昇して板材を移動自在に支承する構成として
なるものである。

また、Ｘ軸、Ｙ軸方向へ移動自在に設けられた
カツテイングヘツドキヤリヤに、熱エネルギーを
利用して板材の加工を行なうカツテイングヘツド
を上下動自在に備えてなる板材加工装置における
板材支持搬送装置にして、前記カツテイングヘツ
ドの移動領域の下方位置においてＹ軸方向に延伸
して水平に設けた梁部材のＹ軸方向の両端部をそ
れぞれ機台に支持して設け、上記梁部材のＸ軸方
向の両側に回転自在に支承された複数の回転軸
に、複数の第１スプロケツトをＹ軸方向に離隔し
て設け、前記梁部材の上部および下部を通過して
Ｘ軸方向へ走行自在な複数の第１チエンベルトを
前記各第１スプロケツトに掛回して設け、前記カ
ツテイングヘツドによつて加工される板材を前記
梁部材の上方において水平に支持する針状の第１
支持体を前記各第１チエンベルトに多数設け、前
記各第１チエンベルトの間において前記梁部材の
上下動自在に設けた多数の第２支持体の先端部に
回転体を設けると共に、当該第２支持体の上動時
に前記回転体が前記第１支持体の先端より上昇し
て板材を移動自在に支承する構成としてなり、前
記第２支持体が下降状態にあるときに当該第２支
持体の上方部を覆い自在かつ開放自在な第２チエ
ンベルトを前記梁部材にＸ軸方向へ走行自在に設
け、前記第１チエンベルトと第２チエンベルトと
を同時にあるいは個別にＸ軸方向へ走行駆動する
ための走行駆動装置を設けてなるものである。

（実施例） 第１図、第２図、第３図は本発明の実施例であ
るレーザー切断機１の加工物支持搬送装置３の３
面図である。

より厳密に表現するならば、第１図、第３図に
示される上半分はレーザー切断機１のカツテイン
グヘツド５を、図示を省略した制御盤によつて
Ｘ、Ｙ、Ｚ軸方向に数値制御で移動する工具案内
部７である。

同様に第１図、第３図に示される下半分は板材
支持搬送装置３に相当する。

まずＹ軸方向の両端の機台９，１１上にはＸ軸
方向に設けたレール１３，１５に乗り、リードス
クリユー１７に駆動されてＸ軸方向に移動及位置
決め自在な第１キヤリツジ１９と補助キヤリツジ
２１が設けてある。

前記第１キヤリツジ１９と補助キヤリツジ２１
を連結する移動台２３には、Ｙ軸方向のレール２
５と２７が設けてあつてこのレール２５，２７に
乗りリードスクリユー２９に駆動されてＹ軸方向
に移動位置決め自在なカツテイングヘツドキヤリ
ヤ３１が設けてある。

Ｘ軸方向右側（第１図、第２図の右側）の下方
には加工材を支承する搬入テーブル３３が設けて
あつて、加工材を吸着して左方向に搬入するマグ
ネツトローラ３５と、非磁性材料用にはピンチロ
ーラ３７がマグネツトローラ３５の上に接近自在
に設けてある。

前記した搬入テーブル３３の１部には溝部３９
が設けてあり、この中に循環チエン４１に駆動さ
れてＸ軸方向に駆動される把持爪装置４３が設け
てある。

前記した搬入テーブル３３から後述する第２支
持体上に搬入された加工材の末端を、前記した把
持爪装置４３が把持して、第２図に示した加工材
の把持引込み装置４５の作動域まで引き戻して位
置決めする。

次に把持爪装置４３を解放し、把持引込み装置
４５によつて把持引込み装置４３の左に設けた４
連の昇降自在な把持固定装置４７のＹ軸基準段部
と、搬入テーブル３３上に設けた基準ストツパ４
９とに加工材の隣接端辺を当接させる。

次に第４，５，６，７図も導入して板材支持搬
送装置３についてより詳細に説明する。

第１図、第３図より理解されるように、機台９
と１１と両端に支持されたＹ軸方向の梁部材５１
が設けてある。さらに第１図に見られるように、
カツテイングヘツド５の移動域の面積より合計面
積がやや大きい平面を持つ巾広と巾狭の２種の多
条の例えばチエンベルト（調帯）５３，５５を前
記梁部材５１の上下を通過してＸ軸方向へ走行自
在に設けてある。すなわちチエンベルト５３，５
５は、梁部材５１のＸ軸方向の両端部に設けた左
右上下４本の軸５７，５９，６１，６３にかけま
わして設けてある。

第７図から明らかなように複数条の巾広のチエ
ンベルト５３は、右上の軸６１にキー６５で固着
したスプロケツト６７と噛み合つているチエン６
９の連結ピン（図示省略）に軸着してある。

このチエン６９は右下の軸６３にはボールベア
リング７１を介して遊転しており、チエンベルト
５３は全循環チエン６９長さのほぼ半分の長さに
設けてある。

また巾広チエンベルト５３はチエン６９の反対
面に適数の針状をなす第１支持体７３が植設して
あつて、例えばレーザー切断中の加工材を頂部上
に水平に支持し、更に搬出時には第１支持体７３
の移動とともに移動する。

なお第５図、第６図に明らかなようにチエン６
９の循環路の中で上下の水平部分には、チエン６
９やチエンベルト５３などの重量で吊れ下るのを
防止するチエンガイドプレート７５が前記したＹ
軸方向梁５１の上下にとりつけてある。

第２，４，５，７図に示したように前記した複
数条の巾広チエンベルト５３の間に巾狭チエンベ
ルト５５が設けてある。

巾狭チエンベルト５５は、右下の軸６３にキー
７７で固定されたスプロケツト７９と噛み合つて
いるチエン８１の連結ピン（図示省略）に軸着し
てある。

このチエン８１は右上の軸６１にはボールベア
リング８３を介して遊転しており、チエンベルト
５５は全循環チエン８１長さのほぼ半分の長さに
設けてある。

梁部材５１の上面より下方には複数の例えば角
パイプ状の軸８５が軸心のまわりを揺動自在に設
けてある。

第４図に示したように第４図の左下の機台１１
に設けた電動機８７で回転されるウオーム軸８９
が機台１１に沿つて右方向に延びている。

このウオーム軸８９が前記した角パイプ状の軸
８５の１端に設けたウオームホイール（図示省
略）を駆動して、軸８５の１外面に植設した多数
の第２支持体９１を巾狭チエンベルト５５の占め
る〓間から上方に突出させるように上下動自在に
設けてある。

上記した第２支持体９１は第６図に拡大して示
したように角パイプ状の軸８５に固着した棒状の
支柱であつて頂部にフリーボールベアリングなど
の自由回転体９３を備えている。

第２支持体９１を起立させて上動させると、そ
の頂部の自由回転体９３は前記した第１支持体７
３の頂部よりわずかに高い位置に上昇して板材を
水平に移動自在に支承する。

前記した巾狭チエンベルト５５は、第２支持体
９１を倒伏させて下降した状態にあるとき、第２
支持体９１の上方を覆つて、加工材を第１支持体
７３に支持させてレーザー加工を行なう間、スラ
ツグなどが自由回転体９３上に落ちるのを防止す
るために、第２支持体９１の上方に移動してカバ
ーするのである。

第５図の上方に示したのは、前記した角パイプ
状の軸８５の揺動を検出する検出装置９５であ
る。

第４図の右方に示したように本実施令には第１
支持体７３を植設した巾広チエンベルト５３と
を、個々に或いは同時に移動させる大小出力の２
つの電動機９７と９９とを備えている。

第７図と第８図にもつとも明らかなように、大
出力電動機９７の出力はスプロケツト１０１を経
て右上側の軸６１に伝えられ。キー６５を介して
チエン６９と、巾広チエンベルト５３と第１支持
体７３を駆動する。

若し大出力電動機９７の出力軸に設けたクラツ
チ１０３をONにすると電動機９７からの出力は
スプロケツト１０５を経て右下側の軸６３に伝え
られる。したがつてキー７７を介してチエン８１
も移動させられるから巾狭チエンベルト５５も巾
広チエンベルト５３と同時に同方向に同速で駆動
される。

電動機９９の出力軸に設けたクラツチ１０７を
ONにすると、電動機９９の出力はスプロケツト
１０９を経て右下の軸６３に伝えられる。

したがつてキー７７を介してチエン８１と巾狭
チエンベルト５５だけが駆動される。

なお本実施例のレーザー切断機１においては、
レーザー発振装置（図示省略）からのレーザービ
ームを第１ミラー１１１、第２ミラー１１３、第
３ミラー１１５を介して最終的にカツテイングヘ
ツド５から垂直下向きに照射している。

そしてカツテイングヘツド５は、第９図に示し
た左下の位置から右上の位置まで移動するし、さ
らに第１０図に示した高さ位置から加工材の上面
近くまで下降する。

本装置は第１ミラー１１１から第２ミラー１１
３までの第１区間と、第２ミラー１１３から第３
ミラー１１５までの第２区間と、第３ミラー１１
５からカツテイングヘツド５の頂部までの第３区
間のすべてにテレスコピツクカバー１１７を設け
た。

テレスコピツクカバー１１７とは、望遠鏡の鏡
胴のように肉薄の管を「いれこ」状に重ねて、レ
ーザービームの外周を囲んでしかも伸縮自在にし
て、ビームの異常照射による人身及び物品の受け
る損傷を阻止したのである。

本実施例は以上のように構成してなるものであ
るから、重剛な金属板などの大形のものでも、板
材に擦傷を与えることなく自動的に搬入位置決め
が可能である。

更に加工材を支承を多数の針状支持体にかえ、
頂部に回転体を備えた加工材搬入時の支持体にス
ラツグの付着を阻止しならら加工ヘツドを数値制
御による移動と位置決めで加工できる。

加工完了後は加工材の固定を解き、製品或いは
スケルトンとスラツグとを２種類のチエンベルト
を同時に移動して搬出することができる。

（発明の効果） 以上のごとき実施例の説明より理解されるよう
に、要するに本発明は、Ｘ軸、Ｙ軸方向へ移動自
在に設けられたカツテイングヘツドキヤリヤ３１
に、熱エネルギーを利用して板材の加工を行なう
カツテイングヘツド５を上下動自在に備えてなる
板材加工装置における板材支持搬送装置にして、
前記カツテイングヘツド５の移動領域の下方位置
においてＹ軸方向に延伸して水平に設けた梁部材
５１のＹ軸方向の両端部をそれぞれ機台９，１１
に支持して設け、上記梁部材５１のＸ軸方向の両
側に回転自在に支承された複数の回転軸に、複数
のスプロケツトをＹ軸方向に離隔して設け、前記
梁部材５１の上部および下部を通過してＸ軸方向
へ走行自在な複数のチエンベルト５３を前記各ス
プロケツトに掛回して設け、前記カツテイングヘ
ツド５によつて加工される板材を前記梁部材５１
の上方において水平に支持する針状の第１支持体
７３を前記各チエンベルト５３に多数設け、前記
各チエンベルト５３の間において前記梁部材５１
の上下動自在に設けた多数の第２支持体９１の先
端部に回転体９３を設けると共に、当該第２支持
体９１の上動時に前記回転体９３が前記第１支持
体７３の先端より上昇して板材を移動自在に支承
する構成としてなるものである。

また、Ｘ軸、Ｙ軸方向へ移動自在に設けられた
カツテイングヘツドキヤリヤ３１に、熱エネルギ
ーを利用して板材の加工を行なうカツテイングヘ
ツド５を上下動自在に備えてなる板材加工装置に
おける板材支持搬送装置にして、前記カツテイン
グヘツド５の移動領域の下方位置においてＹ軸方
向に延伸して水平に設けた梁部材５１のＹ軸方向
の両端部をそれぞれ機台９，１１に支持して設
け、上記梁部材５１のＸ軸方向の両側に回転自在
に支承された複数の回転軸に、複数の第１スプロ
ケツトをＹ軸方向に離隔して設け、前記梁部材５
１の上部および下部を通過してＸ軸方向へ走行自
在な複数の第１チエンベルト５３を前記各第１ス
プロケツトに掛回して設け、前記カツテイングヘ
ツド５によつて加工される板材を前記梁部材５１
の上方において水平に支持する針状の第１支持体
７３を前記各第１チエンベルト５３に多数設け、
前記各第１チエンベルト５３の間において前記梁
部材５１の上下動自在に設けた多数の第２支持体
９１の先端部に回転体９３を設けると共に、当該
第２支持体９１の上動時に前記回転体９３が前記
第１支持体７３の先端より上昇して板材を移動自
在に支承する構成としてなり、前記第２支持体９
１が下降状態にあるときに当該第２支持体９１の
上方部を覆い自在かつ開放自在な第２チエンベル
ト５５を前記梁部材５１にＸ軸方向へ走行自在に
設け、前記第１チエンベルト５３と第２チエンベ
ルト５５とを同時にあるいは個別にＸ軸方向へ走
行駆動するための走行駆動装置を設けてなるもの
である。

したがつて本発明によれば、第２支持体９１を
上動して、この第２支持体９１の先端部に設けた
回転体９３により板材を支持することにより、針
状の第１支持体７３から板材を僅かに持上げるこ
とができ、板材を移動自在に支承することとな
る。そして、第２支持体９１を下降せしめたとき
には、前記第１支持体７３によつて板材を水平に
支持することとなる。

よつて、第２支持体９１を上昇せしめておくこ
とにより回転体９３でもつて移動自在に板材を支
持でき、板材の搬入を容易に行なうことができる
ものである。

また、加工終了後には、チエンベルト５３を駆
動することにより、第１支持体７３をＸ軸方向へ
移動することができ、第１支持体７３に支持され
た状態にある加工後の板材の搬出を容易に行なう
ことができるものである。

さらに、第２チエンベルト５５でもつて、下降
した状態の第２支持体９１の上方を覆うことがで
き、板材の加工時に第２支持体９１を保護するこ
とができるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の実施例装置の正面図、第２図
は同上平面図、第３図は第１図の左側面図、第４
図は第１図の下半分である加工物支持搬送装置だ
けの平面図、第５図は第４図の主要部を拡大して
示した平面図、第６図は第５図の立面図、第７図
は第４図の左側面図、第８図は２種類のチエンの
駆動説明図、第９図はテレスコピツクカバーの説
明平面図、第１０図は同上立面図である。 （図面の主要部を表す符号の説明）、３……板
材支持搬送装置、５……カツテイングヘツド、５
３……チエンベルト（巾広）、５５……チエンベ
ルト（巾狭）、７３……第１支持体、９１……第
２支持体、９３……自由回転体。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ Ｘ軸、Ｙ軸方向へ移動自在に設けられたカツ
   テイングヘツドキヤリヤ３１に、熱エネルギーを
   利用して板材の加工を行なうカツテイングヘツド
   ５を上下動自在に備えてなる板材加工装置におけ
   る板材支持搬送装置にして、前記カツテイングヘ
   ツド５の移動領域の下方位置においてＹ軸方向に
   延伸して水平に設けた梁部材５１のＹ軸方向の両
   端部をそれぞれ機台９，１１に支持して設け、上
   記梁部材５１のＸ軸方向の両側に回転自在に支承
   された複数の回転軸に、複数のスプロケツトをＹ
   軸方向に離隔して設け、前記梁部材５１の上部お
   よび下部を通過してＸ軸方向へ走行自在な複数の
   チエンベルト５３を前記各スプロケツトに掛回し
   て設け、前記カツテイングヘツド５によつて加工
   される板材を前記梁部材５１の上方において水平
   に支持する針状の第１支持体７３を前記各チエン
   ベルト５３に多数設け、前記各チエンベルト５３
   の間において前記梁部材５１に上下動自在に設け
   た多数の第２支持体９１の先端部に回転体９３を
   設けると共に、当該第２支持体９１の上動時に前
   記回転体９３が前記第１支持体７３の先端より上
   昇して板材を移動自在に支承する構成としてなる
   ことを特徴とする熱エネルギーを利用した板材加
   工装置における板材支持搬送装置。 ２ Ｘ軸、Ｙ軸方向へ移動自在に設けられたカツ
   テイングヘツドキヤリヤ３１に、熱エネルギーを
   利用して板材の加工を行なうカツテイングヘツド
   ５を上下動自在に備えてなる板材加工装置におけ
   る板材支持搬送装置にして、前記カツテイングヘ
   ツド５の移動領域の下方位置においてＹ軸方向に
   延伸して水平に設けた梁部材５１のＹ軸方向の両
   端部をそれぞれ機台９，１１に支持して設け、上
   記梁部材５１のＸ軸方向の両側に回転自在に支承
   された複数の回転軸に、複数の第１スプロケツト
   をＹ軸方向に離隔して設け、前記梁部材５１の上
   部および下部を通過してＸ軸方向へ走行自在な複
   数の第１チエンベルト５３を前記各第１スプロケ
   ツトに掛回して設け、前記カツテイングヘツド５
   によつて加工される板材を前記梁部材５１の上方
   において水平に支持する針状の第１支持体７３を
   前記各第１チエンベルト５３に多数設け、前記各
   第１チエンベルト５３の間において前記梁部材５
   １に上下動自在に設けた多数の第２支持体９１の
   先端部に回転体９３を設けると共に、当該第２支
   持体９１の上動時に前記回転体９３が前記第１支
   持体７３の先端より上昇して板材を移動自在に支
   承する構成としてなり、前記第２支持体９１が下
   降状態にあるときに当該第２支持体９１の上方部
   を覆い自在かつ開放自在な第２チエンベルト５５
   を前記梁部材５１にＸ軸方向へ走行自在に設け、
   前記第１チエンベルト５３と第２チエンベルト５
   ５とを同時にあるいは個別にＸ軸方向へ走行駆動
   するための走行駆動装置を設けてなることを特徴
   とする熱エネルギーを利用した板材加工装置にお
   ける板材支持搬送装置。