JPH0377436B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 この発明は一方向において物品に力を加え、反
対方向への物品の移動を拘束するための装置に関
するものである。より詳細に言えば、その装置は
冷蔵庫の製造に使用するものであり、特に冷蔵庫
キヤビネツトの断熱材発泡処理に使用するもので
ある。

従来技術 低熱伝導率の気泡構造を永久的に有するある種
の気泡性樹脂は、冷蔵庫及び冷凍器キヤビネツト
にすぐれた断熱特性をもたらすことが分かつてい
る。冷蔵庫及び冷凍器は通常は板金による外側ケ
ーシング、及び板金またはプラスチツクからなる
内張りを使用し、外側ケーシングと内張りとの間
には断熱材を挿入してある。液体または気体状の
ポリウレタンが外側ケーシングと内張りとの間の
隙間内に入れられ、その隙間全体に広がり、その
後、ポリウレタンは硬化処理によつて硬化され
る。発泡処理時に生じる圧力に対し、冷蔵庫また
は冷凍器キヤビネツトをその所望の形状に保持す
るため、強くて重い高価な型枠及び取付枠が必要
である。これらの取付枠は両側ゲート板を有する
メインフレームを備え、両側ゲート板は、キヤビ
ネツトの外側ケーシングの両側壁が発泡処理時に
外方に膨張またはたわまないように、内方及び外
方に移動することができる。外側金属キヤビネツ
トケーシングは通常は予め塗装されており、従つ
て、外側ケーシングのたわみを防止するための両
側ゲート板は拘束すべき物品の表面に垂直な方向
に移動しなければならないことが重要であり、塗
装仕上が両側ゲート板によつて摩耗したり、傷つ
いたりしないように拘束することが重要である。

冷蔵庫及び冷凍器キヤビネツトの製造に際し
て、たとえ両側ゲート板がその正確な作用を行な
つても、外側金属ケーシングは常に相当大きい許
容誤差内で製作されているため、これらのゲート
板はそのような許容誤差に対応できないので、発
泡操作中のほとんどの場合に、キヤビネツトの外
側ケーシングは、両側ゲート板によつて拘束され
るまで、外方にたわむことになる。外側ケーシン
グのたわみを生じる発泡操作に対する１つの解決
策は、発泡処理中において冷蔵庫または冷凍器キ
ヤビネツトが取付枠内に拘束される時間である樹
脂硬化時間を増加させることである。しかしなが
ら、これはより短い硬化時間でもつて発泡処理さ
れたと同数の冷凍器キヤビネツトを得るために、
余分の取付枠を必要とするので、非常に高価にな
る。組立ラインに必要な取付枠の数を最少限にす
るという観点から、冷蔵庫キヤビネツト一台あた
りの硬化時間を最短化するために、短かい硬化時
間であつても、外側ケーシングが許容誤差内にお
いて変動して製造されたことにもとづくそのたわ
みを防止する手段を備えることが好都合である。

この発明によれば、上記した所望の結果を達成
する装置が提供される。

問題点を解決するための手段 本発明は、一方向において物品に力を加えると
共に、反対方向へのその物品の移動を拘束するた
めの装置を提供するものである。その装置は、第
１及び第２端部を有する往復回転可能なリンク
と、そのリンクの第１端部に連結されたリンク回
転手段と、第１及び第２円筒部分を有するカムシ
ヤフトとを備えている。前記カムシヤフトの第１
円筒部分は第２円筒部分と異なる回転中心軸を有
し、かつ前記リンク回転手段に連結されたリンク
端と反対側のリンク端に接続されたことにより、
リンクが回転するときにカムシヤフトを回転運動
させるようになつている。カムシヤフトの第１円
筒部分は貫通孔を有する取付ブロツクに、貫通・
保持されている。さらに、回転部材が設けられて
おり、この回転部材は一端において枢軸支持さ
れ、第１の位置から第２の位置に移動することが
でき、枢軸端部とは反対側の端部において、カム
シヤフトの第２円筒部分を回転可能に保持してい
る。この構成によれば、第１位置から第２位置へ
の回転部材の回転によつて、取付ブロツクが物品
の方向に予め設定した距離だけ移動し、リンクの
回転によつて、カムシヤフトが第２円筒部分の軸
回りを回転し、取付ブロツクを貫通する第１円筒
部分の偏心回転によつて、取付ブロツクが前記物
品の方向においてその物品に機械的な力を加え
る。この構成により、物品はさらに加えられた力
と反対方向への移動を拘束される。

実施例 第１図において、冷蔵庫キヤビネツト発泡取付
枠９の一部が線図的に示されている。取付枠９は
メインフレーム１０と取付枠の対向側に２つの側
ゲート板１２を有し、両側ゲート板１２は、この
各側ゲート板にそれぞれ取付けられたフラツトプ
レート１４と一体的に内方及び外方に移動するこ
とができ、冷蔵庫キヤビネツト１１の外側ケーシ
ング１５の両側を押圧し、発泡処理時に外側ケー
シング１５の両側が外方に膨張またはたわむのを
拘束する。取付枠の作用はこの発明の部分を構成
するものではないので、冷蔵庫キヤビネツト発泡
取付枠の全体は図示せず、詳細には記載しないこ
とにする。しかしながら、本発明は発泡取付枠に
有効であることがわかつている。本発明は、一方
向において物品（好ましい実施例では冷蔵庫キヤ
ビネツト１１の外側ケーシング１５）に力を加え
ると共に、反対方向へのその物品の移動を拘束す
ることが望ましいすべての型の装置に有効であ
る。

第１図に示すように、冷蔵庫キヤビネツト発泡
取付枠９はメインフレーム１０を有し、メインフ
レーム１０はその底部に、板金からなりかつ通常
は予め塗装されている外側ケーシング１５を有す
る冷蔵庫キヤビネツト１１を収容している。さら
にキヤビネツト１１は外側ケーシング１５内にお
いて外側ケーシング１５から間隔を置いて堅固に
保持された内側プラスチツク張り２３を有してい
る。キヤビネツト発泡取付枠９は、外側ケーシン
グ１５及び内張り２３を所定の位置に保持し、そ
れらの間の隙間にガス圧力によつて広がる発泡材
料を入れ、外側ケーシング１５と内張り２３間の
すべての空隙を充填するためのものである。一定
時間後に、発泡材料は所定の硬さに硬化され、断
熱材を形成し、さらにプラスチツク内張り及び外
側板金ケーシングを構造的に支持する。硬化処理
時に、外側ケーシング１５または内張り２３の構
造を十分に拘束しないと、発泡はそれらをたわま
せる高ガス圧力を発生する。第１図に示すよう
に、冷蔵庫キヤビネツト１１がキヤビネツト発泡
取付枠９の底部に収容された後に、プラツトホー
ム２５とキヤビネツト１１は適当な機構によつて
上方に引き上げられる。冷蔵庫キヤビネツト１１
がキヤビネツト発泡取付枠９の頂部にある時、内
側プラスチツク張りは内方に倒れないように適当
なプラグ（図示せず）によつて支持され、キヤビ
ネツトの外側ケーシング１５の両側壁２７は外方
に膨張しないように取付枠の対向側にある両側ゲ
ート板１２によつて支持される。両側ゲート板１
２はそれぞれ冷蔵庫の両側壁と実質上同じ大きさ
の平坦なプレート１４を支持し、両側壁はこれら
の各側壁の面全体にわたつて支持されることにな
る。

冷蔵庫キヤビネツト１１がキヤビネツト発泡取
付枠９の下部からその上部に引き上げられる時、
冷蔵庫外側キヤビネツトの予め塗装された両側壁
が傷つかないように、外側ケーシング１５と両側
ゲート板との間に隙間が必要であることがわか
る。発泡処理前に、外側ケーシング１５の両側壁
が両プレート１４によつて支持され、発泡処理時
にその両側壁がたわまないように、この隙間をな
くす必要がある。

発泡取付枠９の両側は、外側ケーシング１５の
両側壁２７を支持することに関しては、同一方式
で機械的に作用するので、その機構の作用を示す
のに一方側だけを記載する。第２図から明らかな
ように、好ましい実施例では、この装置の構成要
素である上部組立体１７と下部組立体１７′が使
用され、これらの組立体は同じ基本構造の配置を
なしている。従つて、一方の組立体とその構成要
素及び作用だけを同じ主要番号を付した他方の組
立体の対応要素と共に記載する。

第２図において、冷蔵庫キヤビネツト発泡取付
枠９に使用されるこの発明の装置が、発泡処理の
ために冷蔵庫キヤビネツト１１を収容する第１位
置において示されている。側ゲート板１２は冷蔵
庫キヤビネツト１１が取付枠の上部まで移動し
て、両フラツトプレート１４間に位置するよう
に、隙間の生じる位置にある。冷蔵庫キヤビネツ
ト１１が上方に移動する時、側ゲート板１２の底
部１３は機械的に係合し、機械的な力によつて上
方に移動する。メインフレーム１０には、固定支
持部材１６が固定状態で堅固に取付けられ、固定
支持部材１６には、第２図に示す位置から第４図
に示す水平位置まで回転できる回転部材１８が枢
軸回転可能に連結されている。この回転のため
に、回転部材１８の一端２０は２２において固定
支持部材１６に枢軸回転可能に取付けられ、枢軸
点回りを上下運動することができる。回転部材１
８が第２図に示す位置にある時、側ゲート板１２
及びフラツトプレート１４は冷蔵庫キヤビネツト
から離れる方向に引つ込み、側ゲート板１２及び
フラツトプレート１４が上方に移動する時、回転
部材１８はピボツト２２の回りを回転し、回転部
材１８が第４図に示す水平位置に達する時、フラ
ツトプレート１４を支持する側ゲート板１２は冷
蔵庫キヤビネツトの両側壁２７に向かつて予め設
定した距離だけ移動する。従来の冷蔵庫キヤビネ
ツト発泡取付枠では、回転部材１８は側ゲート板
１２に直接に連結され、その構成要素は、フラツ
トプレート１４を支持する側ゲート板１２が冷蔵
庫キヤビネツトの外側ケース１５の両側壁２７に
非常に近接するような大きさであつた。しかしな
がら、製造による許容誤差のために、フラツトプ
レート１４は冷蔵庫キヤビネツトの外側ケース１
５の側壁２７に係合せず、側壁２７から僅かの距
離だけ離れた状態になり、その結果、発泡処理時
に、外側ケーシングがフラツトプレート１４に接
触するまで、拡散する、発泡材料によつて生じた
力によつて外側ケーシングに力が加わり、これに
よつて、発泡が硬化処理によつて硬化される時に
ケーシングがたわみ、たわんだままになることが
あつた。キヤビネツト外側ケーシングの許容誤差
に対応するために、第３図に示す装置の構成要素
の機械的な配置では、上部組立体１７が設けられ
ている。

第３図に示すように、固定支持部材１６は孔２
１を有し、孔２１はこれに枢軸回転可能に取付け
るためのピボツト２２を収容し、前述したよう
に、回転部材１８の端部２０を孔１９が貫通して
いる。第１円筒部分２６と第２円筒部分２８を有
するカムシヤフト２４は回転部材１８に対して直
角であり、第１及び第２円筒部分２６，２８はそ
れぞれ異なる回転中心軸“ａ”、“ｂ”を有する。
回転部材１８の枢軸支持端部２０と反対側の端部
３０の孔３１には、第２円筒部分２８が回転可能
に支持されている。カムシヤフト２４の第２円筒
部分２８は孔３１内で自由に回転するが、第２円
筒部分のピン孔３４を貫通するピン３２によつて
回転部材に固定することができる。そのピン孔３
４は孔３１を僅かに貫通し、ピン３２を収容する
ためのものである。

取付ブロツク３６が側ゲート板１２に堅固に取
付けられ、その側ゲート板１２と一体に移動する
ことができ、カムシヤフト２４の第１円筒部分２
６の回転運動を受容し保持する孔３８が取付ブロ
ツク３６を貫通している。カムシヤフト２４の取
付ブロツク３６への位置決めを補助するために、
第１円筒部分２６のための軸受面としての作用も
する環状保持カラー４０が設けられている。第２
円筒部分２８と反対側の第１円筒部分２６の端部
はリンク４２に取付けられている。第１円筒部分
２６はリンク４２の端部４５の開口４４を貫通
し、リンク４２の回転運動によつてカムシヤフト
２４も回転するように、リンク４２にキーで固定
されるか、そうでないときは取付けられる。カム
シヤフトに取付けられたリンク４２の端部４５と
反対側の端部４６は、好ましい実施例では空気エ
アシリンダ５０であるリンク回転手段に取付けら
れている。

第２図、第４図及び第５図において、エアシリ
ンダ５０によつて互いに連結されている２つの組
立体１７，１７′が設けられており、これらの組
立体１７，１７′はそれぞれ第３図について述べ
た装置の機械的な構成を有している。この場合、
エアシリンダ５０のピストン端部である一端部４
８は上部組立体１７のリンク４２に連結され、エ
アシリンダ５０の反対側の端部５２は下部組立体
１７′のリンク４２′に連結されている。２つの組
立体１７，１７′の構成は、リンク４２，４２′が
圧力エアのエアシリンダ内への導入によるエアシ
リンダ５０の両端部４８，５２間の距離の増加に
応答して反対方向に回転するようになつている。
エアシリンダ５０は図に示すように構成され、エ
アがシリンダ内に導入される時に、エアシリンダ
５０の両端部４８，５２間の距離を増加させる反
作用力に応答するように取付けられている。

発泡処理時において、冷蔵庫キヤビネツト１１
が冷蔵庫キヤビネツト発泡取付枠９の上部にある
時、この発明の力付与装置は第４図及び第６図に
示す位置にある。この位置では、回転部材１８の
ピボツト２２の中心及び孔３１の中心と、カムシ
ヤフト２４の第２円筒部分２８の中心軸“ｂ”が
同一平面内にあり、その平面は側ゲート板１２と
この側ゲート板が支持するキヤビネツト側壁２７
に垂直である。その位置に達すると、発泡取付枠
９のための制御器が圧力エアをエアシリンダ５０
内に導入する機構に信号を送り、エアシリンダの
両端部間の距離が増し、それによつて、リンク４
２，４２′がエアシリンダから離れる方向に回転
し、そのリンクの回転時に、各リンク４２，４
２′にキーで固定された各カムシヤフト２４，２
４′も回転する。この回転は回転部材１８に回転
可能に取付けられた第２円筒部分２８の中心軸
“ｂ”回りである。その軸回りのカムシヤフト２
４の回転時に、第１円筒部分２６の中心軸“ａ”
は偏心的に回転し、その回転の結果、プレート１
４が冷蔵庫キヤビネツト１１の側壁２７に係合す
るまで、第１円筒部分２６は、取付ブロツク３６
が互いに取付けられた側ゲート板１２及びプレー
ト１４を支持した状態で、取付ブロツク３６を冷
蔵庫キヤビネツト１１の側壁２７の方向に押す。
このように、エアシリンダ５０内に導入されたエ
ア圧力によつて、リンク４２，４２′が回転し、
各リンクは、機構の位置が第５図に示すような状
態になるまで、冷蔵庫キヤビネツト１１の方向に
おいて機構全体に力を加えるか、または力を及ぼ
す。リンク４２，４２′の過度の回転を防止する
ために、エアシリンダ５０の両端部間の距離が増
した時にリンクが接触しないように、止め部材５
６，５６′を設け、エアシリンダの両端部が引つ
込んだ時にもリンクが接触しないように、止め部
材５８，５８′を設けてある。

第６図及び第７図に最も明らかに示すようにこ
の装置では、側ゲート板１２は冷蔵庫キヤビネツ
ト１１の側壁２７に垂直な方向に僅かな距離だけ
右に移動し、側ゲート板１２は発泡処理時に側壁
２７を支持する。側壁２７に垂直に移動すること
によつて、キヤビネツト１１が側ゲート板１２に
よつて支持されたフラツトプレート１４に接触す
る時、キヤビネツト１１は傷つけられない。さら
に、この構成では、シリンダ５０内に導入される
圧力はフラツトプレート１４を冷蔵庫キヤビネツ
トの側壁に押し付けるのに十分な力であるが、側
壁２７をその係合時に変形させるほどではない。
第６図及び第７図は、その装置が物品すなわち冷
蔵庫キヤビネツト１１に力を加える前の第４図の
ものと類似した組立体の構成要素の状態における
下部組立体１７′を示している。第２図に示す位
置から第４図に示す水平位置までの部材１８の回
転によつて、第２円筒部分２８の回転中心軸
“ｂ”と取付ブロツク３６が第６図及び第７図に
示した距離“Ｘ”だけ側壁２７の方向に移動す
る。リンク４２の回転及び第１円筒部分２６の回
転中心軸“ａ”の偏心回転によつて、取付ブロツ
クが第７図に示した外側ケーシングの最大許容誤
差を表す距離“ｙ”だけ移動する。第６図におい
て、回転部材１８のピボツト２２の中心と、孔３
１の中心と、カムシヤフト２４の第２円筒部分２
８の中心軸“ｂ”は同一平面“ｐ”内にあり、そ
の平面は側ゲート板１２に垂直で、物品は側ゲー
ト板及びフラツトプレート１４によつて支持され
る。この時、第１円筒部分２６の回転軸“ａ”は
その同一平面“ｐ”内にはない。エアシリンダに
作用する反作用力によつて、リンク４２′が下方
向に回転するか、または第６図及び第７図に示す
ように反対方向に回転する場合、リンクが第７図
に示す位置まで回転した時に、第１円筒部分２６
の回転中心軸“ａ”が矢印で示すような方向に回
転して、同一平面“ｐ”内にくるように、リンク
が形成されている。この運動に伴つて、側ゲート
板１２はこの機構によつてキヤビネツトの側壁２
７に向かつて移動し、すなわち側壁２７に付勢さ
れ、冷蔵庫キヤビネツトの外側ケーシング１５の
製造工程による許容誤差をなくす。装置が第７図
に示す位置に達すると、発泡断熱材が内張り２３
と外側ケーシング１５との間の隙間内に入れら
れ、発泡処理が始まる。側ゲート板１２及びフラ
ツトプレート１４がたわみを防止するので外側ケ
ーシングの両側壁２７は外方向にたわまない。回
転部材の枢軸点とカムシヤフトの第２円筒部分の
回転中心軸が同一平面内にあり、冷蔵庫外側ケー
シングの側壁に垂直であるため、発泡処理によつ
て生じる力で冷蔵庫外側ケーシングの側壁が外方
にたわむようなことはない。

発泡断熱材が一定時間十分に硬化された後、発
泡取付枠制御器がエア圧力の解除信号をエアシリ
ンダ５０に送り、両端部４８，５２間の距離がバ
イアス手段によつて減少し、装置は第４図に示す
位置に戻る。好ましい実施例ではバイアス手段は
エアシリンダ５０の内部にあるスプリングであ
り、スプリングは両端部４８，５２を延ばすピス
トンロツド６０の運動時に圧縮される。エア圧力
の解除によつて、スプリングが収縮し、ピストン
ロツド６０がエアシリンダ５０の本体内に復帰す
る。プラツトホーム２５が下降位置にある時、側
ゲート板１２は下方向に移動し、装置は第２図に
示すように発泡処理のために次の冷蔵庫キヤビネ
ツトを収容する。

前述した事はこの発明の力付与装置の好ましい
実施例であり、その実施例では、２つの組立体が
各リンクを回転させるためにそれぞれその組立体
に連結された空気エアシリンダ５０の各端部に使
用されている。そのような１つの組立体は物品に
力を加えるために使用してもよく、その場合に
は、リンク４２に連結されたエアシリンダ５０の
端部と反対側の端部は固定部材に取付けられ、そ
の固定部材は、シリンダ内への圧力エアの導入に
よるエアシリンダの両端部間の距離の増加時にリ
ンクを回転させる反作用力に応答する。

本発明の特定の実施態様を図示及び記載してき
たが、種々の変更態様及び変形が当該産業の技術
を有するものによつて行なわれることが明白であ
る。従つて、特許請求の範囲は本発明の真の精神
及び範囲内において、そのようなすべての変更態
様及び変形を含んでいることが分かる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明を表わす冷蔵庫キヤビネツト発
泡取付枠の線図、第２図は本発明を表す冷蔵庫キ
ヤビネツト発泡取付枠の一部の側面図で、その装
置の第１位置を示し、第３図は本発明を表す装置
の一部の分解斜視図、第４図は本発明を表す第２
図に類似の冷蔵庫キヤビネツト発泡取付枠の一部
の側面図で、その装置の第２位置を示し、第５図
は本発明を表す第２図及び第４図に類似の冷蔵庫
キヤビネツト発泡取付枠の一部を大きい尺度で示
した破断側面図で、その装置の第３位置を示し、
第６図は本発明を表す冷蔵庫キヤビネツト発泡取
付枠の一部の拡大側面図で、物品に力を加える前
の位置における装置の構成要素の相対運動を示
し、第７図は第６図に類似の冷蔵庫キヤビネツト
発泡取付枠の一部の拡大側面図で、物品に力を加
えるときの装置の構成要素の位置を示している。 ９……取付枠、１０……メインフレーム、１１
……冷蔵庫キヤビネツト、１５……外側ケーシン
グ、１８……回転部材、１９，２１，３１，３８
……孔、２０，３０……第１及び第２端部、２４
……カムシヤフト、２６，２８……第１及び第２
円筒部分、３６……取付ブロツク、４２……リン
ク、５０……シリンダ、ａ，ｂ……回転中心軸。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 第１及び第２端部を有する往復回転可能なリ
   ンクと、そのリンクの第１端部に連結されたリン
   ク回転手段と、 第１及び第２円筒部分を有するカムシヤフトと
   を備え、前記カムシヤフトの第１円筒部分は、前
   記第２円筒部分と異なる回転中心軸を有し、かつ
   前記リンク回転手段に連結された前記リンクの端
   部と反対側のリンクの端部に接続されたことによ
   り、前記リンクが回転する時に前記カムシヤフト
   を回転運動させ、 また、貫通孔を有する取付ブロツクを備え、前
   記カムシヤフトの第１円筒部分は前記孔を貫通
   し、 さらに、回転部材を備え、前記回転部材は、一
   端において枢軸支持され、第１位置から第２位置
   に移動することができ、前記枢軸端部と反対側の
   端部において前記カムシヤフトの第２円筒部分を
   回転可能に保持し、 前記回転部材の第１位置から第２位置への回転
   によつて、前記取付ブロツクが物品の方向に移動
   し、前記リンクの回転によつて、前記カムシヤフ
   トが前記第２円筒部分の軸回りを回転し、前記取
   付ブロツクを貫通する前記第１円筒部分の偏心回
   転によつて、前記取付ブロツクが前記物品の方向
   においてその物品に機械的な力を加えるようにし
   たことを特徴とする、一方向において物品に力を
   加えると共に、反対方向への前記物品の移動を拘
   束するための装置。 ２ 前記リンク回転手段は空気圧シリンダであ
   り、前記シリンダは、２つの端部を有し、このシ
   リンダ内への圧力エアの導入によつて前記シリン
   ダの両端部間の距離を増加させる反作用力に応答
   するように取付けられ、前記シリンダの一端は前
   記リンクに連結されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第１項に記載の装置。 ３ 前記取付ブロツクは前記リンクに隣接してい
   ることを特徴とする特許請求の範囲第１項に記載
   の装置。 ４ 前記回転部材の第２位置では、前記枢軸点と
   前記カムシヤフトの第２円筒部分の回転中心軸が
   同一平面内にあることを特徴とする特許請求の範
   囲第１項に記載の装置。 ５ 前記平面は前記物品に垂直であることを特徴
   とする特許請求の範囲第４項に記載の装置。 ６ それぞれ第１及び第２端部を有する２つの往
   復回転可能なリンクを備え、前記両リンクは互い
   に反対方向に回転することができ、 それらのリンクの各第１端部に連結された両リ
   ンク回転手段と、 それぞれ第１及び第２円筒部分を有する２つの
   カムシヤフトとを備え、前記各カムシヤフトの第
   １円筒部分は、前記第２円筒部分と異なる回転中
   心軸を有し、かつ前記両リンク回転手段に連結さ
   れた前記各リンクの端部と反対側の各リンクの端
   部に接続されたことにより、前記各リンクが回転
   する時に前記各カムシヤフトを回転運動させ、 それぞれ貫通孔を有する２つの取付ブロツクを
   備え、前記各カムシヤフトの第１円筒部分は前記
   各孔を貫通し、 前記各カムシヤフトの第２円筒部分をそれぞれ
   回転可能に保持した２つの回転部材を備え、 前記両リンクの回転によつて、前記各カムシヤ
   フトが前記各第２円筒部分の軸回りを回転し、前
   記各取付ブロツクを貫通する前記各第１円筒部分
   の偏心回転によつて、前記両取付ブロツクが物品
   の方向においてその物品に機械的な力を加えるよ
   うにしたことを特徴とする、一方向において物品
   に機械的な圧力を加えると共に、反対方向への前
   記物品の移動を拘束するための装置。 ７ 前記両リンク回転手段は空気圧シリンダであ
   り、前記シリンダは２つの端部を有し、このシリ
   ンダ内への圧力エアの導入によつて前記各シリン
   ダの両端部間の距離を増加させる反作用力に応答
   するように取付けられ、前記各シリンダの端部は
   各リンクに連結されていることを特徴とする特許
   請求の範囲第６項に記載の装置。 ８ 前記各取付ブロツクは前記各リンクに隣接し
   ていることを特徴とする特許請求の範囲第６項に
   記載の装置。 ９ 前記２つの回転部材は回転し、一端において
   枢軸支持され、第１位置から第２位置に移動する
   ことができることを特徴とする特許請求の範囲第
   ６項に記載の装置。 １０ 前記回転部材の第２位置では、前記枢軸点
   と前記カムシヤフトの第２円筒部分の回転中心軸
   が同一平面内にあることを特徴とする特許請求の
   範囲第９項に記載の装置。 １１ 前記平面は前記物品に垂直であることを特
   徴とする特許請求の範囲第１０項に記載の装置。