JPH0377548A - 衝撃波治療装置 - Google Patents
衝撃波治療装置Info
- Publication number
- JPH0377548A JPH0377548A JP1212942A JP21294289A JPH0377548A JP H0377548 A JPH0377548 A JP H0377548A JP 1212942 A JP1212942 A JP 1212942A JP 21294289 A JP21294289 A JP 21294289A JP H0377548 A JPH0377548 A JP H0377548A
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- shock wave
- irradiation
- treatment
- shock
- subject
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Pending
Links
Classifications
-
- A—HUMAN NECESSITIES
- A61—MEDICAL OR VETERINARY SCIENCE; HYGIENE
- A61B—DIAGNOSIS; SURGERY; IDENTIFICATION
- A61B17/00—Surgical instruments, devices or methods
- A61B17/22—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for
- A61B17/225—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves
- A61B17/2256—Implements for squeezing-off ulcers or the like on inner organs of the body; Implements for scraping-out cavities of body organs, e.g. bones; for invasive removal or destruction of calculus using mechanical vibrations; for removing obstructions in blood vessels, not otherwise provided for for extracorporeal shock wave lithotripsy [ESWL], e.g. by using ultrasonic waves with means for locating or checking the concrement, e.g. X-ray apparatus, imaging means
Landscapes
- Health & Medical Sciences (AREA)
- Surgery (AREA)
- Nuclear Medicine, Radiotherapy & Molecular Imaging (AREA)
- Life Sciences & Earth Sciences (AREA)
- Biomedical Technology (AREA)
- Vascular Medicine (AREA)
- Orthopedic Medicine & Surgery (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Radiology & Medical Imaging (AREA)
- Heart & Thoracic Surgery (AREA)
- Medical Informatics (AREA)
- Molecular Biology (AREA)
- Animal Behavior & Ethology (AREA)
- General Health & Medical Sciences (AREA)
- Public Health (AREA)
- Veterinary Medicine (AREA)
- Surgical Instruments (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［発明の目的］
（産業上の利用分野）
本発明は、被検体内で集束する衝撃波を照射することに
より被検体内の結石、癌Ａ［等を破壊して治療する衝撃
波治療装置に関する。
より被検体内の結石、癌Ａ［等を破壊して治療する衝撃
波治療装置に関する。
（従来の技術）
近年、衝撃波を照射することにより結石等を破壊する衝
撃波治療装置に関する様々の開発が試みられている。例
えば本件出願人による先願の特願昭６２−２９０１５８
号に記載のものがある。
撃波治療装置に関する様々の開発が試みられている。例
えば本件出願人による先願の特願昭６２−２９０１５８
号に記載のものがある。
治療装置は、後に詳述するように超音波からなる衝撃波
を送波する衝撃波トランスデユーサ１５と、この衝撃波
トランスデユーサの形成する衝撃波送波領域とは異なる
音場領域を形成する超音波を送受波する超音波トランス
デユーサ１δを含んで構成された衝撃波アプリケータ１
７と、衝撃波トランスデューサ１５に対しパルス信号を
送出するパルサ１８と、前記超音波トランスデユーサ１
６に対しパルス信号を送出して、該超音波トランスデユ
ーサ１６がセクタスキャンを行うように励振するととも
に、このセクタスキャンに基づく超音波トランスデユー
サ１６からのエコー信号を受信する送受信回路１９と、
この送受信回路１９の出力信号を入力してこれに振幅検
波を施してビデオ信号として信号変換系２１に送出する
信号処理回路２０と、所定パラメータのもとにこの装置
各部の制御を行うＣＰＵ （中央処理装置）２２及びこ
のＣＰＵ２２に制御され前記送受信回路１９、信号処理
回路２０．パルサ１８におけるパルス信号の送受信タイ
ミング、振幅周波数等を制御するコントローラ２３と、
前記ＣＰＵにより制御され前記送受信回路１９、信号処
理回路２０の出力信号に対し信号変換処理を行う信号変
換系２１（例えばディジタルスキャンコンバータ）と、
この信号変換系２１の出力信号を基に超音波トランスデ
ユーサ１６による扇状の音場領域２５、被検体の体表像
、腎臓像、腎結石像等と、衝撃波トランスデユーサ１５
の衝撃波送波領域、集束点マーカ２６等を表示するＴＶ
モニタ等を含む表示手段２７と、被検体の一部、例えば
手足等に接触可能に形成され、被検体の心拍等を示す被
検体信号を前記ＣＰＵ２２に送る被検体信号検出索子２
８と、前記パルサ１８から衝撃波トランスデユーサ１５
に送出されるパルス信号の発生タイミングを設定すべ（
ＣＰＵ２２に接続されたパルス発生スイッチ２９と、前
記衝撃波トランスデユーサ１５に対する超音波トランス
デユーサ１６の相対的位置関係を調整する位置コントロ
ーラ３０とから構成されている。
を送波する衝撃波トランスデユーサ１５と、この衝撃波
トランスデユーサの形成する衝撃波送波領域とは異なる
音場領域を形成する超音波を送受波する超音波トランス
デユーサ１δを含んで構成された衝撃波アプリケータ１
７と、衝撃波トランスデューサ１５に対しパルス信号を
送出するパルサ１８と、前記超音波トランスデユーサ１
６に対しパルス信号を送出して、該超音波トランスデユ
ーサ１６がセクタスキャンを行うように励振するととも
に、このセクタスキャンに基づく超音波トランスデユー
サ１６からのエコー信号を受信する送受信回路１９と、
この送受信回路１９の出力信号を入力してこれに振幅検
波を施してビデオ信号として信号変換系２１に送出する
信号処理回路２０と、所定パラメータのもとにこの装置
各部の制御を行うＣＰＵ （中央処理装置）２２及びこ
のＣＰＵ２２に制御され前記送受信回路１９、信号処理
回路２０．パルサ１８におけるパルス信号の送受信タイ
ミング、振幅周波数等を制御するコントローラ２３と、
前記ＣＰＵにより制御され前記送受信回路１９、信号処
理回路２０の出力信号に対し信号変換処理を行う信号変
換系２１（例えばディジタルスキャンコンバータ）と、
この信号変換系２１の出力信号を基に超音波トランスデ
ユーサ１６による扇状の音場領域２５、被検体の体表像
、腎臓像、腎結石像等と、衝撃波トランスデユーサ１５
の衝撃波送波領域、集束点マーカ２６等を表示するＴＶ
モニタ等を含む表示手段２７と、被検体の一部、例えば
手足等に接触可能に形成され、被検体の心拍等を示す被
検体信号を前記ＣＰＵ２２に送る被検体信号検出索子２
８と、前記パルサ１８から衝撃波トランスデユーサ１５
に送出されるパルス信号の発生タイミングを設定すべ（
ＣＰＵ２２に接続されたパルス発生スイッチ２９と、前
記衝撃波トランスデユーサ１５に対する超音波トランス
デユーサ１６の相対的位置関係を調整する位置コントロ
ーラ３０とから構成されている。
次に第％図を用いて衝撃波アプリケータ１７について詳
述する。この衝撃波は、被検体３２内の集束点４１ａに
集束する衝撃波（例えば強力なエネルギーの超音波パル
ス）を発生させる衝撃波トランスデユーサ１５と、この
衝撃波トランスデユーサ１５の衝撃波送波面１５ａ側に
設けられた水槽３３と、前記衝撃波トランスデユーサ１
５の衝撃波送波面１５ａから集束点４１ｇに至る衝撃波
送波領域内に配置され、被検体表面３２Ｓに超音波送受
波面１６ａを当接した状態で前記集束点４１ｇを含む音
場領域４２を形成し、被検体３２の断層像データ収集す
る超音波トランスデユーサ１６とを有している。
述する。この衝撃波は、被検体３２内の集束点４１ａに
集束する衝撃波（例えば強力なエネルギーの超音波パル
ス）を発生させる衝撃波トランスデユーサ１５と、この
衝撃波トランスデユーサ１５の衝撃波送波面１５ａ側に
設けられた水槽３３と、前記衝撃波トランスデユーサ１
５の衝撃波送波面１５ａから集束点４１ｇに至る衝撃波
送波領域内に配置され、被検体表面３２Ｓに超音波送受
波面１６ａを当接した状態で前記集束点４１ｇを含む音
場領域４２を形成し、被検体３２の断層像データ収集す
る超音波トランスデユーサ１６とを有している。
これらの構成要素についてさらに詳述すれば、衝撃波ト
ランスデユーサ１５は一定の曲率からなる凹面振動子（
図示省略）と、この背面に一様に接着したバッキング材
（図示省略）とを備えている。そしてこの衝撃波トラン
スデユーサ１５の中央には超音波トランスデユーサ１６
がトランスデユーサ支持駆動部３６を介して矢印Ｂ方向
で移動可能に取り付けられている。このトランスデユー
サ支持駆動部３６は、衝撃波トランスデユーサ１５に対
する超音波トランスデユーサ１６の相対的位置関係を調
整する位置コントローラ３０の制御信号に基づき、超音
波トランスデユーサ１６を矢印Ｂ方向に任意に移動停止
させる機構及びその駆動源を備えている。例えば、超音
波トランスデューサ１６の側面にはラック部材が固定さ
れており、このラックと噛み合うピニオンギアを駆動軸
に取り付けたモータを備えたトランスデユーサ支持駆動
部３６は、位置コントローラ３０によりモータの凪転角
が制御されることで衝撃波トランスデユーサ１５と超音
波トランスデユーサ１６との相対的な位置関係を調整す
る。ところで、衝撃波トランスデユーサ１５の衝撃波送
波面１５ａ側には、内部に衝撃波伝達液として水を満た
した水槽３３が設けられているが、この水槽３３は衝撃
波トランスデユーサ１５の外径とほぼ等しい底面を有す
る円筒状または円すい状となっている。そしてその側面
には矢印Ｂ方向あるいはその方向と所定角度内で伸縮で
きる蛇腹３３ｇが形成されており、その底部３７は水と
ほぼ等しい音響インピーダンスを有する薄膜となってい
る。
ランスデユーサ１５は一定の曲率からなる凹面振動子（
図示省略）と、この背面に一様に接着したバッキング材
（図示省略）とを備えている。そしてこの衝撃波トラン
スデユーサ１５の中央には超音波トランスデユーサ１６
がトランスデユーサ支持駆動部３６を介して矢印Ｂ方向
で移動可能に取り付けられている。このトランスデユー
サ支持駆動部３６は、衝撃波トランスデユーサ１５に対
する超音波トランスデユーサ１６の相対的位置関係を調
整する位置コントローラ３０の制御信号に基づき、超音
波トランスデユーサ１６を矢印Ｂ方向に任意に移動停止
させる機構及びその駆動源を備えている。例えば、超音
波トランスデューサ１６の側面にはラック部材が固定さ
れており、このラックと噛み合うピニオンギアを駆動軸
に取り付けたモータを備えたトランスデユーサ支持駆動
部３６は、位置コントローラ３０によりモータの凪転角
が制御されることで衝撃波トランスデユーサ１５と超音
波トランスデユーサ１６との相対的な位置関係を調整す
る。ところで、衝撃波トランスデユーサ１５の衝撃波送
波面１５ａ側には、内部に衝撃波伝達液として水を満た
した水槽３３が設けられているが、この水槽３３は衝撃
波トランスデユーサ１５の外径とほぼ等しい底面を有す
る円筒状または円すい状となっている。そしてその側面
には矢印Ｂ方向あるいはその方向と所定角度内で伸縮で
きる蛇腹３３ｇが形成されており、その底部３７は水と
ほぼ等しい音響インピーダンスを有する薄膜となってい
る。
以上のように構成された衝撃波治療装置を用いて、例え
ば第５図中３８で示される腎臓内の腎結石３９を破砕治
療する場合、まず衝撃波アプリケータ１７の水槽３３の
底部３７を被検体３２の表面３２Ｓに密着させ、この状
態で送受信回路１９、信号処理回路２０及び信号変換系
２１を制御し、超音波トランスデユーサ１６を、駆動し
て表示手段２７の画面上に被検体の断層像を表示する。
ば第５図中３８で示される腎臓内の腎結石３９を破砕治
療する場合、まず衝撃波アプリケータ１７の水槽３３の
底部３７を被検体３２の表面３２Ｓに密着させ、この状
態で送受信回路１９、信号処理回路２０及び信号変換系
２１を制御し、超音波トランスデユーサ１６を、駆動し
て表示手段２７の画面上に被検体の断層像を表示する。
この場合該超音波トランスデユーサ１６の超音波送受波
面１６ａが直接被検体表面３２Ｓに当接するので、水槽
底部、水等の影響を排除して鮮明な断層像を得ることが
できる。
面１６ａが直接被検体表面３２Ｓに当接するので、水槽
底部、水等の影響を排除して鮮明な断層像を得ることが
できる。
つぎにこの断層像に腎臓像３８が描写された段階でその
中にある腎結石像３９を探す。この場合、表示手段２７
上には、ＣＰＵ２２から信号変換系２１に送受信される
信号に基づいて、衝撃波送波領域４１及び集束点マーカ
２６がそれぞれ対応する位置に表示されるとともに、リ
アルタイムで表示される被検体３２の断層像は衝撃波ア
プリケータ１７の移動に伴ってその表示部位が変化する
。
中にある腎結石像３９を探す。この場合、表示手段２７
上には、ＣＰＵ２２から信号変換系２１に送受信される
信号に基づいて、衝撃波送波領域４１及び集束点マーカ
２６がそれぞれ対応する位置に表示されるとともに、リ
アルタイムで表示される被検体３２の断層像は衝撃波ア
プリケータ１７の移動に伴ってその表示部位が変化する
。
そして、腎結石像３９が断層像内に描写された段階でさ
らに衝撃波アプリケータ１７を微調整して、その腎結石
像３９が前記集束点マーカ２６内に位置するように設定
し、この状態で衝撃波アプリケータ１７を固定する。こ
の場合、蛇Ｍ３３ａは設定されたその姿勢を保持するの
で衝撃波アプリケータの固定を容易に行える。
らに衝撃波アプリケータ１７を微調整して、その腎結石
像３９が前記集束点マーカ２６内に位置するように設定
し、この状態で衝撃波アプリケータ１７を固定する。こ
の場合、蛇Ｍ３３ａは設定されたその姿勢を保持するの
で衝撃波アプリケータの固定を容易に行える。
次にオペレータはパルス発生スイッチ２９を操作しＣＰ
Ｕ２２、コントローラ２３を介してバルサ１８に制御信
号を送信する。これによりバルサ１５にパルス信号が送
信され、衝撃波トランスデユーサ１５は強力なエネルギ
ーの超音波パルス（被破砕物破破用衝撃波）を集束点マ
ーカ２６の位置に相当する位置に存在する腎結石３９に
向けて送波する。この超音波パルスは腎結石３９の位置
で衝撃波となり、腎結石を破壊する。
Ｕ２２、コントローラ２３を介してバルサ１８に制御信
号を送信する。これによりバルサ１５にパルス信号が送
信され、衝撃波トランスデユーサ１５は強力なエネルギ
ーの超音波パルス（被破砕物破破用衝撃波）を集束点マ
ーカ２６の位置に相当する位置に存在する腎結石３９に
向けて送波する。この超音波パルスは腎結石３９の位置
で衝撃波となり、腎結石を破壊する。
このような超音波パルスの発生を何度か必要なだけ繰り
返すことにより、腎結石３９の全体を破壊して治療する
ことができる。
返すことにより、腎結石３９の全体を破壊して治療する
ことができる。
（発明が解決しようとする課題）
衝撃波によって腎結石等を破砕する場合、衝撃波が結石
に照射されるのではなく、正常組織に照射されれば、少
なからず正常組織が破壊される等の影響が出てくること
は避けられない。そこで、生体への影響を最小限にとど
めて治療することが必要となってくる。また、結石等の
異常部位の規模は患者によって異なるのは当然であるが
、たとえば大きな結石の場合、既に破砕できた部分に衝
撃波を照射しても無意味であり、時には必要以上の衝撃
波を照射して正常組織が破壊されることに、もなるので
、未だ破砕されていない部分に焦点を移動して結石を破
砕するというような治療計画に基づいた治療をすること
が必要となってくる。
に照射されるのではなく、正常組織に照射されれば、少
なからず正常組織が破壊される等の影響が出てくること
は避けられない。そこで、生体への影響を最小限にとど
めて治療することが必要となってくる。また、結石等の
異常部位の規模は患者によって異なるのは当然であるが
、たとえば大きな結石の場合、既に破砕できた部分に衝
撃波を照射しても無意味であり、時には必要以上の衝撃
波を照射して正常組織が破壊されることに、もなるので
、未だ破砕されていない部分に焦点を移動して結石を破
砕するというような治療計画に基づいた治療をすること
が必要となってくる。
ところが従来の衝撃波治療装置においては治療計画に基
づいて治療することは非常に困難であり、治療計画を立
てることさえ難しいというのが実状である。またこれに
伴って、現在不足している衝撃波に関する基礎研究への
活用、衝撃波治療の経験の活用という面においても難点
が多い。
づいて治療することは非常に困難であり、治療計画を立
てることさえ難しいというのが実状である。またこれに
伴って、現在不足している衝撃波に関する基礎研究への
活用、衝撃波治療の経験の活用という面においても難点
が多い。
そこで本発明は、上記の欠点に鑑みて成されたものであ
り、治療計画に基づいた治療が可能であり、それに伴っ
て治療効果を大きく改善させた衝撃波治療装置を提供す
ることを目的としている。
り、治療計画に基づいた治療が可能であり、それに伴っ
て治療効果を大きく改善させた衝撃波治療装置を提供す
ることを目的としている。
（実施例）
以下図面を参照しながら本発明の一実施例を説明する。
第１図は、本発明の一実施例たる衝撃波治療装置の構成
を示すブロック図である。同図において、従来技術の項
で述べた衝撃治療装置の構成要素と共通のものは同一の
番号を付すことによってその詳細な説明を省略する。
を示すブロック図である。同図において、従来技術の項
で述べた衝撃治療装置の構成要素と共通のものは同一の
番号を付すことによってその詳細な説明を省略する。
まず従来の衝撃波治療装置とは異なる構成要素としては
、衝撃波照射条件設定装置１０１、照射衝撃波出力装置
１０２がある。この衝撃波照射条件設定装置１０１は、
例えば衝撃波照射数、衝撃波の照射レート（以下簡単に
パルスレートと呼ぶ）、衝撃波の駆動電圧、−次停止発
数等の衝撃波照射条件をオペレータが設定するための装
置である。
、衝撃波照射条件設定装置１０１、照射衝撃波出力装置
１０２がある。この衝撃波照射条件設定装置１０１は、
例えば衝撃波照射数、衝撃波の照射レート（以下簡単に
パルスレートと呼ぶ）、衝撃波の駆動電圧、−次停止発
数等の衝撃波照射条件をオペレータが設定するための装
置である。
ここで衝撃波照射数とは治療が終了するまでの全照射数
であり、パルスレートとは単位時間あたりの照射数、例
えばパルスレートが２．０Ｈｚであれば１秒間に２回の
割で照射することを意味する量であり、−時停止発数と
は衝撃波治療の１つのくぎり、例えば−時停止発散が３
００であれば照射数が３００になった時点で衝撃波照射
を一時停止することを意味する数である。また、照射衝
撃波出力装置１０２は実際に患者に照射した衝撃波を出
力、例えばプリントアウトするものであり、この出力さ
れたものは治療記録あるいは治療履歴となる。
であり、パルスレートとは単位時間あたりの照射数、例
えばパルスレートが２．０Ｈｚであれば１秒間に２回の
割で照射することを意味する量であり、−時停止発数と
は衝撃波治療の１つのくぎり、例えば−時停止発散が３
００であれば照射数が３００になった時点で衝撃波照射
を一時停止することを意味する数である。また、照射衝
撃波出力装置１０２は実際に患者に照射した衝撃波を出
力、例えばプリントアウトするものであり、この出力さ
れたものは治療記録あるいは治療履歴となる。
以上の構成を付加させることに伴い、ＣＰＵ２２は既に
述べた働きに加えて、衝撃波照射条件設定装置１０１に
よって設定された照射条件に基づいて衝撃波が照射され
るようコントローラ２３をコントロールし、また、適宜
のスイッチ、例え１ｆパルス発生スイッチ２９の第２の
スイッチが押された場合に治療記録を出力するよう照射
衝撃波出力装置１０２をコントロールする。その他にＣ
ＰＵ２２は信号変換系２１をコントロールし、表示手段
１０３のモニタ上に、表示画像に対応した衝撃波照射状
況を表示させるようにしている。
述べた働きに加えて、衝撃波照射条件設定装置１０１に
よって設定された照射条件に基づいて衝撃波が照射され
るようコントローラ２３をコントロールし、また、適宜
のスイッチ、例え１ｆパルス発生スイッチ２９の第２の
スイッチが押された場合に治療記録を出力するよう照射
衝撃波出力装置１０２をコントロールする。その他にＣ
ＰＵ２２は信号変換系２１をコントロールし、表示手段
１０３のモニタ上に、表示画像に対応した衝撃波照射状
況を表示させるようにしている。
次に第１図に衝撃波照射条件設定装置１０１のレイアウ
トの一例を示し、これを詳細に説明する。
トの一例を示し、これを詳細に説明する。
ここでこの例において設定する照射条件は衝撃波照射数
、衝撃波駆動電圧、パルスレート、−時停止発散の４つ
である。
、衝撃波駆動電圧、パルスレート、−時停止発散の４つ
である。
まず、衝撃波照射数の設定は衝撃波照射数設定用の押し
ボタン、すなわちアップボタン２０１、ダウンボタン２
０２を適宜押すことによりおこなわれる。ここではアッ
プボタン２０１またはダウンボタン２０２を一度押すご
とに衝撃波照射数が１００づつ増減する。このようにし
て衝撃波照射数として、例えば３０００が設定されれば
、衝撃波照射数（Ｍａｘｌｍｕａ ５ｈｏｔ Ｎｏ、
）の表示部２０６には、図からもわかるように３００
０と表示される。この数字は設定が変更または解除され
るまでは変化しない。また−時停止発数も同様に一時停
止発散設定用のアップボタン２０４、ダウンボタン２０
５を適宜押すこによって行う。この場合も同様にアップ
ボタン２０４、ダウンボタン２０５によって１００単位
で増減する。そして、−時停止発散表示部（Ｐ ａｕｓ
ｅ／ ＲｅｍａｉｎｌｎｇＳｈｏｔ Ｎｏ、）には例え
ば２０７．３００が表示される。この数字は衝撃波パル
スが照射されるごとに１づつ減少する。すなわち衝撃波
が照射されている間は、−時停止までの残り発散を表示
する一時停止になった時点で始めの設定値にもどる。次
に衝撃波駆動電圧は衝撃波駆動電圧設定用のツマミ２１
３を左右に回転させることによって設定される。この場
合１ｋＶ単位で増減して、例えば１５ｋＶに設定されれ
ば駆動電圧（Ｄ ｒｉｖｌｎｇＶ ｏＨａｇｅ）の表示
部２１１には１５．０と表示される。
ボタン、すなわちアップボタン２０１、ダウンボタン２
０２を適宜押すことによりおこなわれる。ここではアッ
プボタン２０１またはダウンボタン２０２を一度押すご
とに衝撃波照射数が１００づつ増減する。このようにし
て衝撃波照射数として、例えば３０００が設定されれば
、衝撃波照射数（Ｍａｘｌｍｕａ ５ｈｏｔ Ｎｏ、
）の表示部２０６には、図からもわかるように３００
０と表示される。この数字は設定が変更または解除され
るまでは変化しない。また−時停止発数も同様に一時停
止発散設定用のアップボタン２０４、ダウンボタン２０
５を適宜押すこによって行う。この場合も同様にアップ
ボタン２０４、ダウンボタン２０５によって１００単位
で増減する。そして、−時停止発散表示部（Ｐ ａｕｓ
ｅ／ ＲｅｍａｉｎｌｎｇＳｈｏｔ Ｎｏ、）には例え
ば２０７．３００が表示される。この数字は衝撃波パル
スが照射されるごとに１づつ減少する。すなわち衝撃波
が照射されている間は、−時停止までの残り発散を表示
する一時停止になった時点で始めの設定値にもどる。次
に衝撃波駆動電圧は衝撃波駆動電圧設定用のツマミ２１
３を左右に回転させることによって設定される。この場
合１ｋＶ単位で増減して、例えば１５ｋＶに設定されれ
ば駆動電圧（Ｄ ｒｉｖｌｎｇＶ ｏＨａｇｅ）の表示
部２１１には１５．０と表示される。
パルスレートの場合も同様にツマミ２１４を左右に回転
させて設定する。この場合も０．５Ｈｚ単位で増減する
。例えば設定値が１０Ｈｚであれば表示部２１２には０
１０．０と表示される。その他、実際に照射した衝撃波
照射数は表示部２０７に表示される。すなわち、衝撃波
が照射されるごとに１づつ増加する。なお衝撃波が照射
されるごとにシュートランプ２０９が点灯する。また装
置全体が衝撃波を照射できる状態になければパルスレデ
ィーランプ２１０が点灯する。クリアボタン２０３は設
定を解除するためのものである。
させて設定する。この場合も０．５Ｈｚ単位で増減する
。例えば設定値が１０Ｈｚであれば表示部２１２には０
１０．０と表示される。その他、実際に照射した衝撃波
照射数は表示部２０７に表示される。すなわち、衝撃波
が照射されるごとに１づつ増加する。なお衝撃波が照射
されるごとにシュートランプ２０９が点灯する。また装
置全体が衝撃波を照射できる状態になければパルスレデ
ィーランプ２１０が点灯する。クリアボタン２０３は設
定を解除するためのものである。
次に、照射衝撃波出力装置１０２について説明する。こ
れは例えば一般のパーソナルコンピュータ等に使用され
るプリンタなどを用いてもよいが、これによって例えば
第４図に示されているものを出力する。ここで■の部分
には一衝撃ないし１０００発目の衝撃波パルスが駆動電
圧と対応づけて記録される。以下同様に■には１００１
発目な衝撃２０００発目を１■には２０００発目な１■
３０００発目を１■には３００１発目な１し４０００発
目を記録する。ここで■ないし■の縦軸は、それぞれ０
から２０ｋＶの駆動電圧としている。ただし、設定条件
に応じて縦軸、横軸のスケールが変わる。その他には、
設定した照射条件や患者情報が記録される。この患者情
報とは、同図中患者ＩＤと記されている部分であるが、
これは例えば患者名や、その患者の結石の位置、大きさ
など、あるいはそれらを記号化したものを記録する部分
であり、適宜の入力装置、例えば付属のキーボード等に
よって行われる。
れは例えば一般のパーソナルコンピュータ等に使用され
るプリンタなどを用いてもよいが、これによって例えば
第４図に示されているものを出力する。ここで■の部分
には一衝撃ないし１０００発目の衝撃波パルスが駆動電
圧と対応づけて記録される。以下同様に■には１００１
発目な衝撃２０００発目を１■には２０００発目な１■
３０００発目を１■には３００１発目な１し４０００発
目を記録する。ここで■ないし■の縦軸は、それぞれ０
から２０ｋＶの駆動電圧としている。ただし、設定条件
に応じて縦軸、横軸のスケールが変わる。その他には、
設定した照射条件や患者情報が記録される。この患者情
報とは、同図中患者ＩＤと記されている部分であるが、
これは例えば患者名や、その患者の結石の位置、大きさ
など、あるいはそれらを記号化したものを記録する部分
であり、適宜の入力装置、例えば付属のキーボード等に
よって行われる。
また、同図を見てもわかるように衝撃波パルス３００発
ごとに、駆動電圧０から最大駆動電圧、すなわち設定し
た駆動電圧まで増加させている。
ごとに、駆動電圧０から最大駆動電圧、すなわち設定し
た駆動電圧まで増加させている。
この３００発というのは一時停止発数であり、３００発
ごとに衝撃波照射が停止することを意味している。−時
停止する場合には集束点の位置を移動させることがある
が、このような場合に、より高い安全性を確保するため
に駆動電圧を徐々に高めていくようにＣＰＵ２２によっ
て制御されている。具体的に示せば、全照射数が１００
０ないし４０００であれば衝撃波４パルスごとに１ｋＶ
づづ最大駆動電圧まで増加させ、全照射数が４００１な
いし８０００であれば８パルスごとに１ｋＶづつ増加さ
せるなどである。このような照射方法を条件の１つとし
て設定できるようにしてもよい。
ごとに衝撃波照射が停止することを意味している。−時
停止する場合には集束点の位置を移動させることがある
が、このような場合に、より高い安全性を確保するため
に駆動電圧を徐々に高めていくようにＣＰＵ２２によっ
て制御されている。具体的に示せば、全照射数が１００
０ないし４０００であれば衝撃波４パルスごとに１ｋＶ
づづ最大駆動電圧まで増加させ、全照射数が４００１な
いし８０００であれば８パルスごとに１ｋＶづつ増加さ
せるなどである。このような照射方法を条件の１つとし
て設定できるようにしてもよい。
以上の要素を具備する衝撃波治療装置の動作は次のよう
になる。まずオペレータは患者の体表に衝撃波アプリケ
ータ１７を載置する。すると既に述べた各構成要素での
信号処理の後ＴＶモニタ２７に、音場領域２５として表
示される断層像、衝撃波送波領域４１集束点マーカ２６
が表示される。オペレータはこのＴＶモニタ２７を見な
がら衝撃波アプリケータ１７を操作して例えば腎結石を
探す。腎結石がみつかればオペレータはその結石の位置
や大きさに応じて衝撃波照射条件を決定し、衝撃波照射
条件設定装置１０１により設定する。この設定値が例え
ば上述したように衝撃波照射数が３０００、パルスレー
トが２．０Ｈｚ 、駆動電圧が１５ｋＶ、−時停止発数
が２００あれば、ＣＰＵ２２の制御により信号変換系２
１を介してＴＶモニタ１０３の左上には表示画像に対応
した衝撃波照射状況が表示される（第３図（ａ）参照）
。
になる。まずオペレータは患者の体表に衝撃波アプリケ
ータ１７を載置する。すると既に述べた各構成要素での
信号処理の後ＴＶモニタ２７に、音場領域２５として表
示される断層像、衝撃波送波領域４１集束点マーカ２６
が表示される。オペレータはこのＴＶモニタ２７を見な
がら衝撃波アプリケータ１７を操作して例えば腎結石を
探す。腎結石がみつかればオペレータはその結石の位置
や大きさに応じて衝撃波照射条件を決定し、衝撃波照射
条件設定装置１０１により設定する。この設定値が例え
ば上述したように衝撃波照射数が３０００、パルスレー
トが２．０Ｈｚ 、駆動電圧が１５ｋＶ、−時停止発数
が２００あれば、ＣＰＵ２２の制御により信号変換系２
１を介してＴＶモニタ１０３の左上には表示画像に対応
した衝撃波照射状況が表示される（第３図（ａ）参照）
。
ここで、Ｎは衝撃波照射の累積数である。これは既に述
べた衝撃波照射条件設定装置１０１の表示部２０７に示
される数に相当するものであり、ここでは未だ照射され
ていない状態であるのでＮ−０と表示されている。また
、Ｒはパルスレートであり、治療の間では常に一定値と
なるのでＲｍ２Ｈｚとなる。また、■は駆動電圧である
。ここでＶ−Ｑとなっているのは、既に述べたように実
際に照射する衝撃波の駆動電圧は常に一定をしているわ
けではないので、この場合は衝撃波を照射していないこ
とを意味している。これらの表示はＣＰＵ２２のコント
ロールのもとに行われている。
べた衝撃波照射条件設定装置１０１の表示部２０７に示
される数に相当するものであり、ここでは未だ照射され
ていない状態であるのでＮ−０と表示されている。また
、Ｒはパルスレートであり、治療の間では常に一定値と
なるのでＲｍ２Ｈｚとなる。また、■は駆動電圧である
。ここでＶ−Ｑとなっているのは、既に述べたように実
際に照射する衝撃波の駆動電圧は常に一定をしているわ
けではないので、この場合は衝撃波を照射していないこ
とを意味している。これらの表示はＣＰＵ２２のコント
ロールのもとに行われている。
この照射条件の設定が終れば、オペレータはパルス発生
スイッチ２９を押して衝撃波照射を開始する。このとき
ＴＶモニタ１０３に表示されている照射状況は刻々変化
する。このようにして−時停止発数（ここでは３００）
だけ連続照射すれば、ＣＰＵ２２の制御により衝撃波照
射は一時停止する。次にオペレータはＴＶモニタ１０３
を見ながら集束点を適宜移動させて（例えば第５図中■
から■へ）、再びパルス発生スイッチ２９の第１ボタン
を押して衝撃波照射を再開する。
スイッチ２９を押して衝撃波照射を開始する。このとき
ＴＶモニタ１０３に表示されている照射状況は刻々変化
する。このようにして−時停止発数（ここでは３００）
だけ連続照射すれば、ＣＰＵ２２の制御により衝撃波照
射は一時停止する。次にオペレータはＴＶモニタ１０３
を見ながら集束点を適宜移動させて（例えば第５図中■
から■へ）、再びパルス発生スイッチ２９の第１ボタン
を押して衝撃波照射を再開する。
このような操作を繰り返すことによってＴＶモニタ１０
３には例えば第３図（ｂ）のように表示される。すなわ
ち照射衝撃波の累計Ｎは１０００であり、パルスレート
Ｒは２Ｈｚであり、１０００発目の衝撃波の駆動電圧Ｖ
は１５ｋＶであることを示している。これをさらに繰り
返して、設定した衝撃波照射が終了（この場合の例にお
いては照射数３０００）すれば、オペレータは適宜のス
イッチを押して治療記録をプリントアウトする。この場
合は例えば第４図に示されるようなものが出力される。
３には例えば第３図（ｂ）のように表示される。すなわ
ち照射衝撃波の累計Ｎは１０００であり、パルスレート
Ｒは２Ｈｚであり、１０００発目の衝撃波の駆動電圧Ｖ
は１５ｋＶであることを示している。これをさらに繰り
返して、設定した衝撃波照射が終了（この場合の例にお
いては照射数３０００）すれば、オペレータは適宜のス
イッチを押して治療記録をプリントアウトする。この場
合は例えば第４図に示されるようなものが出力される。
ここでＣＰＵ２２による衝撃波の出力制御の簡単な一例
を第６図のフローチャートを用いて説明する。
を第６図のフローチャートを用いて説明する。
まずステップ３０１において上述の設定装置１０１から
衝撃波照射数（ｍ）、衝撃波（最大）駆動電圧（Ｗ）、
パルスレー） （Ｒ） 、−時停止発数（Ｐ）が設定さ
れる。ここでｎは、設定装置１０１における表示部２０
７に表示される照射衝撃波数に対応する数値であり初期
値は０である。
衝撃波照射数（ｍ）、衝撃波（最大）駆動電圧（Ｗ）、
パルスレー） （Ｒ） 、−時停止発数（Ｐ）が設定さ
れる。ここでｎは、設定装置１０１における表示部２０
７に表示される照射衝撃波数に対応する数値であり初期
値は０である。
以下においてパルスレートの説明は省略するが図示説明
省略のクロックの入力によってコントロールされている
。次に、３０２〜３０６は、駆動電圧の増加照射数を設
定するステップである。例えばｍが３０００であれば３
０２→３０３のステップをたどりｉ−４に設定される。
省略のクロックの入力によってコントロールされている
。次に、３０２〜３０６は、駆動電圧の増加照射数を設
定するステップである。例えばｍが３０００であれば３
０２→３０３のステップをたどりｉ−４に設定される。
すなわち、４ショット照射するごとに駆動電圧（Ｖ）を
１ｋＶづつ大きくしていくことを意味している。（ここ
ではｉｋＶづつ大きくする場合を例にとっている。
１ｋＶづつ大きくしていくことを意味している。（ここ
ではｉｋＶづつ大きくする場合を例にとっている。
０．５ｋ Ｖ’ＰＷ／ １０ ｋ Ｖとイウ決め方テモ
ヨイ。）以下同様にｍ−８０００の場合には３０２→３
０４−３０６のステップをたどり１−１０と設定される
。
ヨイ。）以下同様にｍ−８０００の場合には３０２→３
０４−３０６のステップをたどり１−１０と設定される
。
次に３０７は上述のパルス発生スイッチ２９の人力待ち
のステップであり、人力された時点で次のステップ３０
８に進む。ステップ３０ｇでは照射累積数ｎとｍを比較
し、ｎ−ｍであればステップ３０９に進み治療が完了す
る。また、ｎ＜ｍであればステップ３１０に進み、ここ
で−時停止までの残り発数ｑが評価される。ｑ−０であ
れば一時停止となりｑ−Ｐ、Ｖ−０、ｊ−０と再設定さ
れステップ３０７にもどる。ここでｊはＶを増加させる
めのパラメータであり、上述のｉと比較することにより
Ｖの増加が行われる。またｑ−０であれば次のステップ
３１２に進む。以下３１２〜３１８のスップは駆動電圧
を決定するステップである。詳細に説明すると、ステッ
プ３１２においてｑ−Ｐであれば一時停止からの最初の
照射段階なのでＶ−Ｑに設定されている。（ステップ３
０７）したがって３１６において１ｋＶプラスされた後
、ステップ３１７に進む。この３１７のステップでは駆
動電圧（Ｖ）と最大駆動電圧（Ｗ）が比較され、ｖ＞Ｗ
となっていればＶ−Ｗに最設定されてステップ３２０に
進む。これはＶが最大駆動電圧（Ｗ）をこえないように
するためである。
のステップであり、人力された時点で次のステップ３０
８に進む。ステップ３０ｇでは照射累積数ｎとｍを比較
し、ｎ−ｍであればステップ３０９に進み治療が完了す
る。また、ｎ＜ｍであればステップ３１０に進み、ここ
で−時停止までの残り発数ｑが評価される。ｑ−０であ
れば一時停止となりｑ−Ｐ、Ｖ−０、ｊ−０と再設定さ
れステップ３０７にもどる。ここでｊはＶを増加させる
めのパラメータであり、上述のｉと比較することにより
Ｖの増加が行われる。またｑ−０であれば次のステップ
３１２に進む。以下３１２〜３１８のスップは駆動電圧
を決定するステップである。詳細に説明すると、ステッ
プ３１２においてｑ−Ｐであれば一時停止からの最初の
照射段階なのでＶ−Ｑに設定されている。（ステップ３
０７）したがって３１６において１ｋＶプラスされた後
、ステップ３１７に進む。この３１７のステップでは駆
動電圧（Ｖ）と最大駆動電圧（Ｗ）が比較され、ｖ＞Ｗ
となっていればＶ−Ｗに最設定されてステップ３２０に
進む。これはＶが最大駆動電圧（Ｗ）をこえないように
するためである。
またｖ＜Ｗであればステップ３１６での駆動電圧の増加
が許容され、ステップ３１６で設定された駆動電圧（Ｖ
）のままでステップ３２０に進む。
が許容され、ステップ３１６で設定された駆動電圧（Ｖ
）のままでステップ３２０に進む。
さらに、３１２→３１３→３１４→３１６のステップは
駆動電圧（Ｖ）を増加させる場合、３１２→３１３→３
１５のステップは駆動電圧（Ｖ）を増加させず、それ以
前に設定された駆動電圧（Ｖ）を維持して照射する場合
を示している。
駆動電圧（Ｖ）を増加させる場合、３１２→３１３→３
１５のステップは駆動電圧（Ｖ）を増加させず、それ以
前に設定された駆動電圧（Ｖ）を維持して照射する場合
を示している。
以上のようにして駆動電圧（Ｖ）が設定されると、ステ
ップ３２０では各パラメータがｎ−ｎ＋１、ｑ−ｑ−１
、ｊ−ｊ＋１と書き換えられ、コントローラ２３に衝撃
波照射の指令を出力する。
ップ３２０では各パラメータがｎ−ｎ＋１、ｑ−ｑ−１
、ｊ−ｊ＋１と書き換えられ、コントローラ２３に衝撃
波照射の指令を出力する。
またステップ３０７、ステップ３２０でのパラメータの
書き換えに対応して、設定装置１０１に表示される数値
もＣＰＵ２２の制御により変化する。
書き換えに対応して、設定装置１０１に表示される数値
もＣＰＵ２２の制御により変化する。
以上説明してきたように、本発明の一実施例たる衝撃波
治療装置においては、衝撃波照射条件設定装置を設けた
ことで、治療計画に基づいた治療を行なえるようになり
、またより長期的な治療計画を立てることが可能なので
より高い安全性を確保することができる。
治療装置においては、衝撃波照射条件設定装置を設けた
ことで、治療計画に基づいた治療を行なえるようになり
、またより長期的な治療計画を立てることが可能なので
より高い安全性を確保することができる。
また、表示画像に対応した衝撃波照射状況をＴＶモニタ
に表示することで、どのような照射状況でどこまで治療
できたかを正確に把握できるようになり、それに伴って
より効果的な治療計画を立てることが可能となる。これ
を例えばビデオテープに録画すれば、衝撃波治療の基礎
研究に役立つことはもちろん、それ以降の治療に役立て
て治療計画を立てることができ、非常に効果的である。
に表示することで、どのような照射状況でどこまで治療
できたかを正確に把握できるようになり、それに伴って
より効果的な治療計画を立てることが可能となる。これ
を例えばビデオテープに録画すれば、衝撃波治療の基礎
研究に役立つことはもちろん、それ以降の治療に役立て
て治療計画を立てることができ、非常に効果的である。
さらには照射衝撃波出力装置を設けたことで治療記録を
衝撃波治療の基礎研究などに活用することができるよう
になり、より効果的な治療方法、より効果的な治療計画
を立てることができるようになる。また、これに患者情
報を付加させることで患部の位置や規模と実際の治療の
経験とが対応づけられるので、場合に即した治療計画を
立てることが可能となる。
衝撃波治療の基礎研究などに活用することができるよう
になり、より効果的な治療方法、より効果的な治療計画
を立てることができるようになる。また、これに患者情
報を付加させることで患部の位置や規模と実際の治療の
経験とが対応づけられるので、場合に即した治療計画を
立てることが可能となる。
さらに、衝撃波の駆動電圧を徐々に上昇させることによ
り安全性の高い治療を行うことができ、−時停止発散を
設定することで患者への過剰の衝撃波照射、あるいは無
駄な照射を防ぐことができる。
り安全性の高い治療を行うことができ、−時停止発散を
設定することで患者への過剰の衝撃波照射、あるいは無
駄な照射を防ぐことができる。
本発明は上記の実施例に限定されるものではなくその他
にも様々に変型して実施できる。例えば照射条件は上記
のものばかりではなく、衝撃波照射エネルギー等でもよ
く、上に述べた照射条件をすべてそろえなければならな
いわけでもない。
にも様々に変型して実施できる。例えば照射条件は上記
のものばかりではなく、衝撃波照射エネルギー等でもよ
く、上に述べた照射条件をすべてそろえなければならな
いわけでもない。
また、表示画像と同時に表示する衝撃波照射状況は厳密
な対応を要するわけではなく、例えば数秒以下の時間差
を有する対応であればその効果を十分発揮することが可
能である。
な対応を要するわけではなく、例えば数秒以下の時間差
を有する対応であればその効果を十分発揮することが可
能である。
その他照射衝撃波出力装置として、治療記録をプリント
アウトするものではなく、これをモニタ出力するものと
してもよく、既に述べた表示装置１０３に随時出力でき
るようにしても、専用の表示装置を設けてもよい。また
これを適宜の記録媒体、例えばフロッピーディスクや光
ディスク等に記録できるようにしてもよい。
アウトするものではなく、これをモニタ出力するものと
してもよく、既に述べた表示装置１０３に随時出力でき
るようにしても、専用の表示装置を設けてもよい。また
これを適宜の記録媒体、例えばフロッピーディスクや光
ディスク等に記録できるようにしてもよい。
［発明の効果］
以上説明したように、本発明における衝撃波治療装置に
よって、治療計画に基づいた治療を行うことが可能とな
る。
よって、治療計画に基づいた治療を行うことが可能とな
る。
４、図面の１Ｉ１１ｉｔｌな説明
第１図は本発明の一実施例における衝撃波照射条件設定
装置のレイアウトの一例を示す図、第２図は本発明の一
実施例の全体構成を示すブロック図、ｆｆ１３図は本発
明の一実施例における表示装置の表示例を示す図、第４
図は本発明の一実施例における治療記録の一例を示す図
、第５図は本発明ブロック図、第５図は従来および本発
明の衝撃波アプリケータの構成を詳細に示す図である。
装置のレイアウトの一例を示す図、第２図は本発明の一
実施例の全体構成を示すブロック図、ｆｆ１３図は本発
明の一実施例における表示装置の表示例を示す図、第４
図は本発明の一実施例における治療記録の一例を示す図
、第５図は本発明ブロック図、第５図は従来および本発
明の衝撃波アプリケータの構成を詳細に示す図である。
１５・・・衝撃波トランスデユーサ。
１６・・・超音波トランスデユーサ。
１７・・・衝撃波アプリケータ、１９・・・送受信回路
。
。
２０・・・信号処理回路、２１・・・信号変換系。
２２・・・ＣＰＵ、２６・・・集束点マーカ。
２７．１０３・・・表示装置、４１・・・集束点マーカ
。
。
４１ａ・・・集束点マーカ、４２・・・音場領域。
１０１・・・衝撃波照射条件設定装置。
１０２・・・照射衝撃波出力装置
Claims (4)
- （１）焦点位置に集束する衝撃波を被検体に向けて送波
する衝撃波発生源と、前記焦点位置を含む前記被検体の
超音波断層像を作成、表示する超音波イメージング手段
とを備えた衝撃波治療装置において、衝撃波照射条件を
設定する手段を具備することを特徴とする衝撃波治療装
置。 - （２）前記被検体の超音波断層像を表示する表示装置の
一部に、表示画像に対応する衝撃波照射状況を表示する
手段を設けたことを特徴とする請求項（１）記載の衝撃
波治療装置。 - （３）前記衝撃波照射条件に基づいた衝撃波治療の治療
記録を出力する手段を具備することを特徴とする請求項
（１）または請求項（２）記載の衝撃波治療装置。 - （４）前記治療記録として出力される情報の１つは患者
情報であることを特徴とする請求項（３）記載の衝撃波
治療装置。
Priority Applications (4)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1212942A JPH0377548A (ja) | 1989-08-21 | 1989-08-21 | 衝撃波治療装置 |
| US07/569,909 US5150713A (en) | 1989-08-21 | 1990-08-20 | Method and system for controlling shock wave irradiation in a shock wave therapy apparatus |
| DE69026887T DE69026887T2 (de) | 1989-08-21 | 1990-08-21 | System zur Regelung der Stosswellenstrahlung einer Stosswellen-Therapievorrichtung |
| EP90116009A EP0414209B1 (en) | 1989-08-21 | 1990-08-21 | System for controlling shock wave irradiation in shock wave therapy apparatus |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1212942A JPH0377548A (ja) | 1989-08-21 | 1989-08-21 | 衝撃波治療装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0377548A true JPH0377548A (ja) | 1991-04-03 |
Family
ID=16630850
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1212942A Pending JPH0377548A (ja) | 1989-08-21 | 1989-08-21 | 衝撃波治療装置 |
Country Status (4)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US5150713A (ja) |
| EP (1) | EP0414209B1 (ja) |
| JP (1) | JPH0377548A (ja) |
| DE (1) | DE69026887T2 (ja) |
Families Citing this family (13)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5435311A (en) * | 1989-06-27 | 1995-07-25 | Hitachi, Ltd. | Ultrasound therapeutic system |
| EP0449138B1 (en) * | 1990-03-24 | 1997-01-02 | Kabushiki Kaisha Toshiba | Apparatus for ultrasonic wave medical treatment |
| US7662099B2 (en) * | 2003-06-30 | 2010-02-16 | Ethicon, Inc. | Method and instrumentation to sense thermal lesion formation by ultrasound imaging |
| US20080262483A1 (en) * | 2007-04-17 | 2008-10-23 | University Of Pittsburgh-Of The Commonwealth System Of Higher Education | Method for removing permanent tissue markings |
| CN102781350B (zh) | 2010-01-19 | 2016-09-14 | 得克萨斯大学体系董事会 | 产生高频冲击波的装置和系统以及使用方法 |
| AR087170A1 (es) | 2011-07-15 | 2014-02-26 | Univ Texas | Aparato para generar ondas de choque terapeuticas y sus aplicaciones |
| US10835767B2 (en) | 2013-03-08 | 2020-11-17 | Board Of Regents, The University Of Texas System | Rapid pulse electrohydraulic (EH) shockwave generator apparatus and methods for medical and cosmetic treatments |
| US11229575B2 (en) | 2015-05-12 | 2022-01-25 | Soliton, Inc. | Methods of treating cellulite and subcutaneous adipose tissue |
| EP3432985A4 (en) | 2016-03-23 | 2019-11-20 | Soliton, Inc. | SYSTEM AND METHOD FOR SKIN CLEANING WITH PULSED ACOUSTIC WAVES |
| TWI742110B (zh) | 2016-07-21 | 2021-10-11 | 美商席利通公司 | 具備改良電極壽命之快速脈波電動液壓脈衝產生裝置及使用該裝置生成壓縮聲波之方法 |
| KR102583380B1 (ko) | 2017-01-17 | 2023-10-04 | 솔리톤, 인코포레이티드 | 개선된 음향 파면을 갖는 급속 펄스 전기유압식（ｅｈ） 충격파 발생기 장치 |
| AU2018221251B2 (en) | 2017-02-19 | 2023-04-06 | Soliton, Inc. | Selective laser induced optical breakdown in biological medium |
| CA3135847A1 (en) | 2019-04-03 | 2020-10-08 | Soliton, Inc. | Systems, devices, and methods of treating tissue and cellulite by non-invasive acoustic subcision |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63135150A (ja) * | 1986-11-26 | 1988-06-07 | オリンパス光学工業株式会社 | 超音波治療装置 |
| JPH01185259A (ja) * | 1988-01-20 | 1989-07-24 | Toshiba Corp | 結石破砕における治療経過記録・表示装置 |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4191189A (en) * | 1977-10-19 | 1980-03-04 | Yale Barkan | Stone disintegrator |
| USRE33590E (en) * | 1983-12-14 | 1991-05-21 | Edap International, S.A. | Method for examining, localizing and treating with ultrasound |
| FR2587893B1 (fr) * | 1985-09-27 | 1990-03-09 | Dory Jacques | Procede et dispositif de reperage permettant, au cours d'une lithotripsie, d'apprecier le degre de fragmentation des calculs |
| US4917095A (en) * | 1985-11-18 | 1990-04-17 | Indianapolis Center For Advanced Research, Inc. | Ultrasound location and therapy method and apparatus for calculi in the body |
| JPS6346147A (ja) * | 1986-04-24 | 1988-02-27 | 株式会社東芝 | 超音波治療装置 |
| DE3765336D1 (de) * | 1986-07-16 | 1990-11-08 | Siemens Ag | Stosswellengenerator zur erzeugung eines akustischen stosswellenimpulses. |
| US4791915A (en) * | 1986-09-29 | 1988-12-20 | Dynawave Corporation | Ultrasound therapy device |
| DE3736733A1 (de) * | 1986-10-29 | 1988-05-11 | Olympus Optical Co | Ultraschall-therapievorrichtung |
| DE3826709C2 (de) * | 1987-08-05 | 1994-12-22 | Toshiba Kawasaki Kk | Ultraschall-Therapiegerät |
| US4932414A (en) * | 1987-11-02 | 1990-06-12 | Cornell Research Foundation, Inc. | System of therapeutic ultrasound and real-time ultrasonic scanning |
| US4942868A (en) * | 1988-03-30 | 1990-07-24 | Malmros Holding, Inc. | Ultrasonic treatment of animals |
-
1989
- 1989-08-21 JP JP1212942A patent/JPH0377548A/ja active Pending
-
1990
- 1990-08-20 US US07/569,909 patent/US5150713A/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-08-21 EP EP90116009A patent/EP0414209B1/en not_active Expired - Lifetime
- 1990-08-21 DE DE69026887T patent/DE69026887T2/de not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS63135150A (ja) * | 1986-11-26 | 1988-06-07 | オリンパス光学工業株式会社 | 超音波治療装置 |
| JPH01185259A (ja) * | 1988-01-20 | 1989-07-24 | Toshiba Corp | 結石破砕における治療経過記録・表示装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| EP0414209A1 (en) | 1991-02-27 |
| DE69026887T2 (de) | 1996-12-19 |
| EP0414209B1 (en) | 1996-05-08 |
| US5150713A (en) | 1992-09-29 |
| DE69026887D1 (de) | 1996-06-13 |
Similar Documents
| Publication | Publication Date | Title |
|---|---|---|
| EP0449138B1 (en) | Apparatus for ultrasonic wave medical treatment | |
| JP3386488B2 (ja) | 超音波治療装置 | |
| JPH0377548A (ja) | 衝撃波治療装置 | |
| JPWO2017126037A1 (ja) | 超音波医療装置 | |
| JP3065633B2 (ja) | 衝撃波治療装置及び温熱治療装置 | |
| JP3262542B2 (ja) | 衝撃波治療装置及び温熱治療装置 | |
| JP3644644B2 (ja) | 超音波治療装置 | |
| JP3202735B2 (ja) | 衝撃波治療装置及び温熱治療装置 | |
| JPH0824268A (ja) | 衝撃波治療装置及び温熱治療装置 | |
| JP2644237B2 (ja) | 超音波治療装置 | |
| JP3015440B2 (ja) | 衝撃波治療装置及び温熱治療装置 | |
| JP3350531B2 (ja) | 結石破砕装置 | |
| JP2893751B2 (ja) | 結石破砕装置 | |
| JPS63288148A (ja) | 超音波治療装置 | |
| JP3224824B2 (ja) | 超音波治療装置 | |
| JPH04117956A (ja) | 衝撃波治療装置及び温熱治療装置 | |
| JPH06217986A (ja) | 超音波治療装置 | |
| JP2850415B2 (ja) | 結石破砕装置 | |
| JP2645132B2 (ja) | 治療装置 | |
| JPH074392B2 (ja) | 結石破砕装置 | |
| JPH0678930A (ja) | 超音波治療装置 | |
| JPH0852150A (ja) | 超音波治療装置 | |
| JPH06327691A (ja) | 結石破砕装置 | |
| JPH01185258A (ja) | 結石破砕治療装置 | |
| JPH0555137B2 (ja) |