JPH0377571B2 - - Google Patents
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- JPH0377571B2 JPH0377571B2 JP59197106A JP19710684A JPH0377571B2 JP H0377571 B2 JPH0377571 B2 JP H0377571B2 JP 59197106 A JP59197106 A JP 59197106A JP 19710684 A JP19710684 A JP 19710684A JP H0377571 B2 JPH0377571 B2 JP H0377571B2
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- signal
- value
- circuit
- head
- recording
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- Adjustment Of The Magnetic Head Position Track Following On Tapes (AREA)
Description
産業上の利用分野
本発明は、磁気記録再生装置、特にVTRのト
ラツキング制御に関するものであり、４種類のト
ラツキング制御用のパイロツト信号と、ヘツドを
可動させる電気−機械変換素子を用いたVTRに
おいて、任意の再生テープ速度における可変速再
生を実現するものである。 従来例の構成とその問題点 トラツキング制御用のパイロツト信号（以下、
単にパイロツト信号と称す）を用いるVTRにお
いて、圧電素子等の電気−機械変換素子上に磁気
ヘツドを搭載し、任意のテープ速度でノイズレス
再生を行なうには、目的のテープ速度に応じた、
プリセツト波形（一種のノコギリ波形）を発生
し、その波形に応じて磁気ヘツドを変位させると
共にテープ速度に応じて、パイロツト信号の種類
を順次切換えていく。このときヘツドより得られ
る信号を処理して得られたトラツキング誤差信号
により、テープ移送を制御してやればよい。これ
により、テープ移送速度は、目的の速度になり、
テープとヘツドの位相が合い、ノイズレス再生を
も実現することができるものである。 以下、この原理についてもう少し詳しく説明す
る。 まず、４周波パイロツト方式の概要を述べる。 第１図にはパイロツト信号の記録磁化軌跡を示
してある。同図において、A1，B1，A2，…はそ
れぞれＡヘツド及びＢヘツドで記録された磁化軌
跡であり、各記録トラツクには１フイールド分の
映像信号が記録されている。f1〜f4で示す各パイ
ロツト信号は映像信号に重畳して記録され、同図
に示すように、フイールド毎に順序よく記録され
ている。 パイロツト信号の周波数を表１に示す。
ラツキング制御に関するものであり、４種類のト
ラツキング制御用のパイロツト信号と、ヘツドを
可動させる電気−機械変換素子を用いたVTRに
おいて、任意の再生テープ速度における可変速再
生を実現するものである。 従来例の構成とその問題点 トラツキング制御用のパイロツト信号（以下、
単にパイロツト信号と称す）を用いるVTRにお
いて、圧電素子等の電気−機械変換素子上に磁気
ヘツドを搭載し、任意のテープ速度でノイズレス
再生を行なうには、目的のテープ速度に応じた、
プリセツト波形（一種のノコギリ波形）を発生
し、その波形に応じて磁気ヘツドを変位させると
共にテープ速度に応じて、パイロツト信号の種類
を順次切換えていく。このときヘツドより得られ
る信号を処理して得られたトラツキング誤差信号
により、テープ移送を制御してやればよい。これ
により、テープ移送速度は、目的の速度になり、
テープとヘツドの位相が合い、ノイズレス再生を
も実現することができるものである。 以下、この原理についてもう少し詳しく説明す
る。 まず、４周波パイロツト方式の概要を述べる。 第１図にはパイロツト信号の記録磁化軌跡を示
してある。同図において、A1，B1，A2，…はそ
れぞれＡヘツド及びＢヘツドで記録された磁化軌
跡であり、各記録トラツクには１フイールド分の
映像信号が記録されている。f1〜f4で示す各パイ
ロツト信号は映像信号に重畳して記録され、同図
に示すように、フイールド毎に順序よく記録され
ている。 パイロツト信号の周波数を表１に示す。
【表】
なお、表１に示すfHは水平同期信号周波数であ
る。 第１図に示すように、各隣接トラツク間のパイ
ロツト信号の周波数差はfHと3fHである。従つて、
この各周波数差を取り出してレベル比較を行なえ
ば、トラクずれに応じたトラツキングエラー信号
を得ることができる。 第２図はトラツキングエラー信号を得るための
回路ブロツク図である。同図において、端子１か
ら再生RF信号が供給され、ローパスフイルタ２
によりパイロツト信号だけが取り出される。回路
３が平衡変調回路（以下BM回路と称す）であ
り、入力されるパイロツト信号と、端子４から供
給される参照信号との差信号を出力する。例え
ば、ヘツドが第１図に示すA2を再生走査する時
に再生されるパイロツト信号は、主走査トラツク
から再生されるf3と、クロストーク信号として再
生されるf2及びf4の合成信号である。そしてこの
時の参照番号は、主走査トラツク上に記録されて
いるパイロツト信号f3である。BM回路３のこの
時の出力は、f2，f3，f4の各信号とf3との周波数
差をもつ信号であり、fH及び3fHひ信号を含む。
これらの差信号は、fHを抜き取る同調回路５と
3fHを抜き取る同調回路６とによつてそれぞれ取
り出され、検波整流回路７，８を経て比較回路９
に供給される。回路１０はアナログの反転回路で
あり、回路１１はアナログ電子スイツチである。
端子１２からはヘツドスイツチング信号が入力さ
れ、比較回路９の出力と該出力を反転した出力と
がフイールド毎に交互に端子１３に取り出され
る。反転する理由は、ＡヘツドとＢヘツドとでは
取り出されるトラツキングエラー信号の極性が逆
になるためである。従つて、端子１３には再生ヘ
ツドに極性が左右されることのないトラツキング
エラー信号を取り出すことができる。 次に可変速再生について説明する。 第３図は磁気テープ上の記録磁化軌跡を示し、
f1〜f4はパイロツト信号を示してある。ヘツドは
矢印１４方向に走査し、テープは矢印１５方向に
移送される。A1，B1，A2，B2，…はＡヘツド及
びＢヘツドで記録された磁化軌跡である。１６及
び１７は、記録時のテープ速度の３倍の速度でテ
ープを移送した時のヘツドの走査軌跡、すなわ
ち、３倍速再生モードでのヘツドの走査軌跡を示
してある。１８及び１９は逆方向の３倍速再生モ
ードでのヘツドの走査軌跡である。正、逆いずれ
の場合でも、記録トラツクに対するヘツドの走査
順序は、番号の少ない方から順に走査する。 ノイズの出ない可変速再生を行なうためには、
いずれか１つのトラツク上をヘツドが走査するよ
うにしなければならない。このためには、ヘツド
を記録トラツクの幅方向に変位させる必要があ
り、通常、圧電素子等の電気機械変換素子上にヘ
ツドを搭載することにより、この変位を実現させ
ている。 第４図は正方向の３倍速再生時に必要な、電気
機械変換素子に供給する電圧波形を示す。同図ａ
はヘツドスイツチング信号（以下、H.SW信号と
書く）であり、f1，f4，f3，f2は各フイールドで
必要な参照信号である。同図ｂの鋸歯状波は電気
機械変換素子に印加する電圧波形であり、縦軸に
はトラツクピツチ（Tpの記号で示す）単位で印
加電圧を表わしている。なお、印加電圧の極性は
矢印１５（第３図）で示すテープの移送方向と同
じ方向を正極性で、逆の方向の変位を負の極性で
示してある。第４図ｂの電圧を電気機械変換素子
に供給すれば、最初のフイールドでのヘツド走査
は、第３図に示すトラツクA5上を、次のフイー
ルドでの走査はトラツクB6上をオントラツクし
て再生走査することになる。 第５図には、逆方向の３倍速モード時に必要な
参照番号と、電気機械変換素子への印加電圧波形
を示してある。 以上の印加波形及び、参照信号を用いて、得ら
れるトラツキング誤差により、テープ移送制御を
行なえば、テープとヘツドの位相が合い、ノイズ
レス再生が実現するものである。 次に、この原理を一般化して説明する。 まず、現在走査しているトラツクにおける印加
波形、参照信号がわかつているものとする。まず
記録時のテープ速度をTSt、ヘツドを１トラツク
ピツチ変位させるのに必要な電圧をVtとし、印
加波形の傾斜部の中心値をVo、参照パイロツト
信号の種類をREoとし、現在のテープ速度をTSo
とし、次のヘツド走査に必要な印加電圧波形の傾
斜部の中心値をVo+1、印加電圧波形の傾斜量を
SLo+1、参照パイロツト信号の種類をREo+1とす
ると、次の関係がある。 Vo+1／Vt＝Vo／Vt＋TSo／TSt−Ｋ …(1) SLo+1／Vt＝TSo／TSt−１ …(2) REo+1＝REo＋Ｋ−4m …(3) ここでＫ及びｍは整数であり、次の条件を満た
すものである。 Ｋは(1)式において｜Vo+1／Vt｜≦１／２になる整数
、 ｍは１≦REo+1≦４になる整数、 したがつてこのようにして、Vo+1、SLo+1、
REo+1を各走査ごとに求めて、印加電圧発生及
び、参照信号を切換えていけば、どのようなテー
プ速度であつても、ヘツドはトラツク上を走査す
ることができ、いわゆるノイズレス再生が可能に
なるものである。このテープ速度は記録時の速度
に対して整数倍である必要もなく、自由に設定す
ることができる。 また、テープ速度を変える場合は、次のように
する。例えば１倍速から２倍速に速度を換える場
合の一例を第６図に示す。テープ位相速度を瞬間
的に変化させることは、テープ移送制御系の時定
数により、困難である。このため、各ヘツド走査
毎に速度を徐々に変化させる方法をとる。第６図
では、0.1倍速ステツプで変化させた例を示して
いる。すなわち、変化に要する時間は10ヘツド走
査期間である。これは例えばNTSC方式のVTR
では、約1/6秒となり、充分に短い期間と考えら
れる。 さて、このような計算式を用いて、印加電圧波
形を決める場合、ノイズレス再生は可能である
が、次の問題がある。 すなわち、前述の式(1)において、印加電圧波形
の傾斜部の中心値の値Vo+1がゼロになるとは限
らない。例えば、１倍速であつてもVoがゼロで
なければ、Vo+1はゼロにすることはできない。
これは、第７図に示すように、ヘツドHi（ｉ＝
１、２、３…）の位置が、電圧を印加していない
場合、トラツクA1，B1，A2，B2…の中心にない
場合である。これはVoなる値で、トラツクのセ
ンタを走査するよう変位させていることになる。
すなわち、電気−機械変換素子に対して直流成分
を印加していることになる。 一般に圧電素子やボイスコイルなどの電気−機
械変換素子において、長時間直流成分を印加する
ことは、素子の寿命、性能に悪影響を及ぼすのみ
でなく、駆動部を含めてエネルギー的にも効率が
低下する場合が多い。したがつて、このような直
流成分の印加は避けなければならない。 発明の目的 本発明は、簡単な方法で電気−機械変換素子に
長時間直流成分が加わることを防止することので
きる磁気記録再生装置を提供するものである。 発明の構成 本発明は、電気−機械変換素子上に搭載された
回転磁気ヘツドを備えたシリンダ上に磁気テープ
を斜めに巻き付け、情報信号を不連続な記録トラ
ツク群として磁気テープ上に記録再生し、かつ、
記録時にはトラツキング制御用の４種類のパイロ
ツト信号を記録すべき情報信号に重畳させて順次
サイクリツクに記録し、再生時には、再生すべき
記録トラツクに対して前後に隣接する記録トラツ
クから再生される各パイロツト信号のクロストー
ク信号のレベル差に応じたトラツキングエラー信
号を得るように構成し、その信号をテープ送り制
御手段の微調用信号として用いるとともに、記録
時の磁気テープ移送速度をTSt、前記電気−機械
変換素子を１トラツクピツチだけ変位させるため
に必要な電圧をVtとし、現在のテープ速度を
TSo、前記電記−機械変換素子に印加するプリセ
ツト電圧波形の傾斜量をSLo、刻波形の傾斜部の
中心値をVo、参照パイロツト信号の種類をREo
とし、次のヘツド走査に必要なプリセツト電圧波
形の傾斜量をSLo+1、刻傾斜部の中心値をVo+1、
再生時にトラツキング制御用に用いる参照パイロ
ツト信号の種類を記録時の４種類のパイロツト信
号の種類に対応させて、１〜４の整数であらわさ
れるREoとし、Ｋ及びｍをとし、 Vo+1／Vt＝Vo／Vt＋TSo／TSt−Ｋ 但し｜Vo+1／Vt｜≦１／２ SLo+1／Vt＝TSo／TSt−１ REo+1＝REo＋Ｋ−4m 但し１≦REo+1≦４ の条件を満たす演算処理をすることによつて算出
した、Vo+1、SLo+1、REo+1の値を用いて電気−
機械変換素子を駆動するとともに、ｊ（ｊ≧１）
回ヘツド走査毎に、前記Vo+1の値を調べ、Vo+1
の値がゼロでなければ、Vtの絶対値に対して十
分に小さいδなる微小値を用いてV′o+1＝Vo+1＋
δの値をもつてVo+1の値を置き換えることによ
り、電気−機械変換素子に直流成分が長時間印加
されることを防止するものである。 実施例の説明 次に本発明の具体実施例について説明する。 第８図は本発明の一実施例を示す回路構成図で
ある。同図において、２０で示す素子は電気機械
変換素子であり、例えば圧電素子を貼り合わせて
構成している。２１は電気機械変換素子上に搭載
した再生ヘツドであり、図示していないが、回転
シリンダと共に回転する。ヘツド２１によつて再
生された信号は、再生増幅回路２２で増幅され、
ビデオ信号処理回路２３に供給される。回路２３
の出力は通常のテレビ受像機にに入力可能な映像
信号になるように処理されている。一方、再生増
幅回路２２の出力はローパスフイルタ２４を経
て、BM回路２５に供給される。BM回路２５に
は参照信号発生回路３７から出力される参照信号
も入力される。回路２６はトラツキングエラー信
号を取り出す回路である。回路２５と２６を含む
破線で囲んだ回路２７は、既に第２図で説明した
内容の信号処理を行なう。回路２６の出力である
トラツキングエラー信号をキヤプスタン制御回路
２８に供給することにより、テープの送り位相を
制御することができる。 トラツキングエラー信号は比較回路２９に入力
され、一端子に帰還される１フレーム前のエラー
信号と比較される。回路２９の出力は、ピエゾ用
エラー信号処理回路３１に入力される。回路２９
及び回路３１の詳細は後述するが、回路３１から
出力される信号は、トラツクずれの直流成分やト
ラツク曲りに対応したトラツキングエラー信号が
出力される。回路３２はプリセツト電圧発生回路
であり、例えば第４図で示した鋸歯状波を出力す
る。プリセツト電圧は再生速度に応じて変化する
が、その詳細については後述する。ピエゾ用のト
ラツキングエラー信号とプリセツト信号とは加算
され、Ｄ／Ａ変換器、電気機械変換素子の駆動回
路３６を経て、ヘツド２１が主走査トラツク上を
オントラツクして再生するように、電気機械変換
素子２０を駆動する。 次に回路３１の具体構成例について説明する。 第９図は回路３１関連のブロツク図を示したも
のであり、破線で囲んだ回路ブロツク３８が回路
３１に相当する。回路４０はレベル比較回路であ
り、第６図に示す比較回路２９と同じ回路であ
る。端子３９から入力されるトラツキングエラー
信号は１フレーム前のトラツキングエラー信号と
のレベルが比較される。回路４１は回路４０の出
力に応じて、１フレーム前のトラツキングエラー
信号の内容を＋１もしくは−１して微小修正する
ための回路である。修正されたエラー信号は遅延
回路４２と４３にて１フレームの時間遅延された
後、微小修正回路４１にそのデータが帰還され
る。回路４３は（１フレームの時間）−（ΔT）の
遅延後の信号を回路４２から出力した後、トラツ
キングエラー信号として端子３９に信号が得られ
るまでに要する、制御回路の遅延時間を補正する
ための遅延回路である。回路４３の出力はＤ／Ａ
変換器４４を経て、比較回路４０に供給される。
回路４２の出力はプリセツト波形発生回路４５の
出力と加算され、Ｄ／Ａ変換器４６を経て端子４
７に出力される。 以上が、ピエゾ用エラー信号処理回路３１の具
体構成例である。 次に、可変速再生時の処理について説明する。 第８図において、回路３３は速度指令回路であ
る。回路３３は、例えばキー操作３８から入力さ
れる信号を処理して速度指令信号を出力する。こ
の指令信号はキヤプスタン制御回路２８に供給さ
れ、テープの送り速度を決定する。 演算処理回路３４に入力される信号は、速度指
令信号とプリセツト電圧のセンタ値、及び演算処
理回路内に記憶している現在の参照信号である。
これらの入力信号を処理した結果出力される信号
は、プリセツト波形の傾斜量とセンタ値、及び次
の走査に必要な参照信号を決める指令信号であ
る。この指令信号は参照信号発生回路３７に2bit
の信号で供給し、f1〜f4のいずれの信号を発生す
るかを指令する。 次に演算処理回路３４の処理内容について説明
する。なお以降の説明では参照信号の種類を単に
参照信号と言う言葉で書き、説明している。 第１０図から第１２図は処理手順を示したフロ
ーチヤートである。第１０図は、第ｎ番目のフイ
ールドにおけるプリセツト波形がわかつているも
のとし、次のフイールド（ｎ＋１番目）の値を求
めるものの手順を示すものである。今、ｎフイー
ルドはＢヘツドで走査しているものとする。この
とき、プリセツト波形の中心値BVo、参照信号
BREoがわかつているものとする。したがつて次
のフイールドの値AVo+1、AREo+1を求める。ま
ず、ブロツク４８にて現在のテープ速度TSoを読
む。これは、例えば速度指令回路３３から読む。
次にプリセツト波形の傾斜SLo+1はブロツク４９
に示すように、SLo+1＝TSo−１で計算できる。
なお、ここでの単位はトラツクピツチ相当電圧を
用いている。例えば、通常再生時は、TSo＝１
（トラツクピツチ）であるために、傾斜SLo+1は
ゼロであり、３倍速再生時の傾斜SLo+1は２とな
り、逆３倍速再生では−４となる。もちろん、テ
ープ速度TSoは整数に限ることはなく、任意の実
数でよい。１フイールド後、すなわち、（ｎ＋１）
番目のフイールドでのプリセツト波形のセンター
電圧AVo+1は、ｎフイールドのセンタ電圧BVoに
テープ速度TSoを加えたものが考えられる。すな
わち、（ｎ＋１）フイールドはＡヘツドで走査す
ることになるので、ブロツク５０を介して、ブロ
ツク５０により、仮の値Ｖ＝BVo＋TSoが得られ
る。また、同時に仮の参照信号RE＝BREoも設
定する。さて、この値をそのまま用いた場合、フ
イールドを何回も繰返すと、Ｖは徐々に多きな値
になるため、ブロツク５２の処理により、Ｖが±
0.5トラツクピツチ以内になるように、参照信号
を変える処理を行なう。これが、「仮」とした理
由である。このように処理された値Ｖ、REによ
り次のフイールドｎ＋１番目）のセンタ値
AVo+1、参照信号の種類AREo+1を得る。そして
傾斜SLo+1を（ｎ＋１）フイールドの傾斜ASLo+1
とする。これがブロク５３の処理である。以上
が、ｎ番目フイールド（Ｂヘツド走査とする）に
おけるセンタ値BVo、参照信号BREoから、（ｎ
＋１）番目フイールド（Ａヘツド走査となる）に
おけるセンタ値AVo+1、参照信号AREo+1を求め
る手順である。次にｎ番目フイールドがＡヘツド
走査であつた場合を説明する。この場合は、ブロ
ツク５０により（ｎ＋１）番目フイールドはＢヘ
ツド走査であることから、ブロツク５４により、
仮とセンタ値Ｖには（AVo＋TSo）が入り、仮の
参照信号REにはAREoが入り、ブロツク５５の
処理（５２と全く同一処理）により、Ｖが±0.5
トラツクピツチ以内となるように、参照信号を変
える。このように処理された値Ｖ、REにより、
次のフイールド（（ｎ＋１）番目のフイールド、
Ｂヘツド走査）のセンタ値BVo+1、参照信号
BREo+1を得る。なお、Ａヘツド走査かＢヘツド
走査かの判断は、ヘツドスイツチング信号の値を
見ることにより可能であるが、ｎの値が奇数か偶
数かを知ることにより判別することもできる（ど
ちらがＡかは、一番最初に決めておく。）。 以上が、ｎ番目フイールドの値から（ｎ＋１）
番目フイールドの値（センタ値、傾斜、参照信
号）を求める手順である。この手順を各フイール
ド毎に実行すればよい。 次にブロツク５２及び５５で示す処理「トラツ
ク変更」について説明する。第１１図はサブルー
チンの処理内容を示したものである。同図におい
て、ブロツク５７はテープスピードの正、逆を判
別するブロツクであり、正方向再生及び逆方向再
生によつて処理内容を分岐する。ブロツク５８と
５９はプリセツトのセンター電圧が0.5トラツク
ピツチを越さないように補正するブロツクであ
る。Ｖが0.5以上であれば0.5以下になるまでＶか
ら１を減算する。またその都度参照信号を＋１す
る。ブロツク６０と６１は参照信号が５を越えな
いように処理するブロツクである。参照信号f1〜
f4はREの１〜４に対応させているため、REの値
が５以上であれば４を減算することにより、１〜
４の値におさまるように処理される。逆方向再生
の処理も同様の考え方で処理され、Ｖ、REが得
られる。 以上が第８図に示す演算処理回路３４の説明で
ある。第８図において、破線で囲んだ回路ブロツ
ク３０はすべてデイジタル信号処理が可能であ
り、マイクロプロセツサーを用いて信号処理がで
きる。 なお、これまでの説明では２ヘツド形ヘリカル
スキヤン方式のVTRを例にとり説明したが、４
種類のパイロツト信号を用いたVTR、例えば１
ヘツド形のVTRや小径シリンダの４ヘツド形
VTRにも、本発明は適用可能である。 さて、このようにして得られたVo+1には、1/2
トラツクピツチ以下の直流成分が残る可能性があ
るため、第１０図６７の処理、「直流分減少」を
追加する。この処理内容は第１２図に示してあ
る。 すなわち、第１２図で、ブロツク７０におい
て、ｊ回毎かどうかチエツクする。すなわちｊ回
目毎であればブロツク７１の処理へ移り、それ以
外ならばブロツク７４へ移り処理を終えてしま
う。なお、ｊは１以上の整数である。次にブロツ
ク７１では、第１０図において、求めたAVo+1又
はBVo+1の値（ここではVo+1で代表してある。）
がゼロかどうかをチエツクする。Vo+1の値がゼ
ロであればブロツク７４へ移り、処理を終了す
る。Vo+1の値がゼロでなければ、ブロツク７３
へ移る。ブロツク７３では第１０図の処理で得ら
れたVo+1に微小値δを加えて、再びVo+1とする。
すなわちVo+1の代わりにVo+1＋δとするもので
ある。これにより処理を終了する。 第１２図に示す処理を追加することにより、有
限の時間でVo+1の値はゼロとなる。また、この
処理は、結果としてテープ移送の変調を行ない、
ヘツドとテープ移送の位相を合わせていることに
なる。すなわち、第１３図において、ヘツドHo
がトラツクｎを走査するとする。このときヘツド
の中心とトラツクの中心とはVoに相当する分だ
けずれている。このため、電圧Voを印加し、Vo
に相当する分だけヘツドを変位させている。次に
トラツクｎ＋１とヘツドHo+1の場合も同様であ
る。Vo+1がヘツドHo+1の変位量に対応している。
第１２図の処理はこのとき、Vo+1のかわりに
Vo+1＋δなるヘツド変位量に切換えたことに相
当する。このとき電圧を印加した後のヘツド位置
は、H′o+1で示すように、トラツク中心からδだ
けずれたことになる。したがつて、このとき得ら
れるトラツキングエラー信号は、δに相当する分
だけずれている。トラツキングエラー信号は、第
８図で示すようにキヤプスタン制御回路に送ら
れ、テープ送り制御を行なうため、このδに相当
する分、テープ送り速度が変化し、最終的には、
ヘツド走査中心とトラツク中心が一致するように
制御される。また、δは微小であるため、テープ
送り制御系が応答するまでの間、δに相当するト
ラツクのずれがあつても、信号のレベルは殆んど
低下することなく、何ら問題を生ずるものではな
い。またδの極性は、Vo+1の値に対して、変更
後ゼロに近づくように選んでもかまわない。この
時には極性を固定した場合に比べて、ゼロに近づ
く時間の最大値を半分にすることができる。 発明の効果 本発明は、簡単な処理で、連続可変速ノイズレ
ス再生における、電気−機械変換素子に印加する
電気量における直流成分を除去することができ、
素子の寿命、信頼性向上をはかることができ、か
つ、素子駆動の効率の最適をはかることができ、
その効果は大きい。
る。 第１図に示すように、各隣接トラツク間のパイ
ロツト信号の周波数差はfHと3fHである。従つて、
この各周波数差を取り出してレベル比較を行なえ
ば、トラクずれに応じたトラツキングエラー信号
を得ることができる。 第２図はトラツキングエラー信号を得るための
回路ブロツク図である。同図において、端子１か
ら再生RF信号が供給され、ローパスフイルタ２
によりパイロツト信号だけが取り出される。回路
３が平衡変調回路（以下BM回路と称す）であ
り、入力されるパイロツト信号と、端子４から供
給される参照信号との差信号を出力する。例え
ば、ヘツドが第１図に示すA2を再生走査する時
に再生されるパイロツト信号は、主走査トラツク
から再生されるf3と、クロストーク信号として再
生されるf2及びf4の合成信号である。そしてこの
時の参照番号は、主走査トラツク上に記録されて
いるパイロツト信号f3である。BM回路３のこの
時の出力は、f2，f3，f4の各信号とf3との周波数
差をもつ信号であり、fH及び3fHひ信号を含む。
これらの差信号は、fHを抜き取る同調回路５と
3fHを抜き取る同調回路６とによつてそれぞれ取
り出され、検波整流回路７，８を経て比較回路９
に供給される。回路１０はアナログの反転回路で
あり、回路１１はアナログ電子スイツチである。
端子１２からはヘツドスイツチング信号が入力さ
れ、比較回路９の出力と該出力を反転した出力と
がフイールド毎に交互に端子１３に取り出され
る。反転する理由は、ＡヘツドとＢヘツドとでは
取り出されるトラツキングエラー信号の極性が逆
になるためである。従つて、端子１３には再生ヘ
ツドに極性が左右されることのないトラツキング
エラー信号を取り出すことができる。 次に可変速再生について説明する。 第３図は磁気テープ上の記録磁化軌跡を示し、
f1〜f4はパイロツト信号を示してある。ヘツドは
矢印１４方向に走査し、テープは矢印１５方向に
移送される。A1，B1，A2，B2，…はＡヘツド及
びＢヘツドで記録された磁化軌跡である。１６及
び１７は、記録時のテープ速度の３倍の速度でテ
ープを移送した時のヘツドの走査軌跡、すなわ
ち、３倍速再生モードでのヘツドの走査軌跡を示
してある。１８及び１９は逆方向の３倍速再生モ
ードでのヘツドの走査軌跡である。正、逆いずれ
の場合でも、記録トラツクに対するヘツドの走査
順序は、番号の少ない方から順に走査する。 ノイズの出ない可変速再生を行なうためには、
いずれか１つのトラツク上をヘツドが走査するよ
うにしなければならない。このためには、ヘツド
を記録トラツクの幅方向に変位させる必要があ
り、通常、圧電素子等の電気機械変換素子上にヘ
ツドを搭載することにより、この変位を実現させ
ている。 第４図は正方向の３倍速再生時に必要な、電気
機械変換素子に供給する電圧波形を示す。同図ａ
はヘツドスイツチング信号（以下、H.SW信号と
書く）であり、f1，f4，f3，f2は各フイールドで
必要な参照信号である。同図ｂの鋸歯状波は電気
機械変換素子に印加する電圧波形であり、縦軸に
はトラツクピツチ（Tpの記号で示す）単位で印
加電圧を表わしている。なお、印加電圧の極性は
矢印１５（第３図）で示すテープの移送方向と同
じ方向を正極性で、逆の方向の変位を負の極性で
示してある。第４図ｂの電圧を電気機械変換素子
に供給すれば、最初のフイールドでのヘツド走査
は、第３図に示すトラツクA5上を、次のフイー
ルドでの走査はトラツクB6上をオントラツクし
て再生走査することになる。 第５図には、逆方向の３倍速モード時に必要な
参照番号と、電気機械変換素子への印加電圧波形
を示してある。 以上の印加波形及び、参照信号を用いて、得ら
れるトラツキング誤差により、テープ移送制御を
行なえば、テープとヘツドの位相が合い、ノイズ
レス再生が実現するものである。 次に、この原理を一般化して説明する。 まず、現在走査しているトラツクにおける印加
波形、参照信号がわかつているものとする。まず
記録時のテープ速度をTSt、ヘツドを１トラツク
ピツチ変位させるのに必要な電圧をVtとし、印
加波形の傾斜部の中心値をVo、参照パイロツト
信号の種類をREoとし、現在のテープ速度をTSo
とし、次のヘツド走査に必要な印加電圧波形の傾
斜部の中心値をVo+1、印加電圧波形の傾斜量を
SLo+1、参照パイロツト信号の種類をREo+1とす
ると、次の関係がある。 Vo+1／Vt＝Vo／Vt＋TSo／TSt−Ｋ …(1) SLo+1／Vt＝TSo／TSt−１ …(2) REo+1＝REo＋Ｋ−4m …(3) ここでＫ及びｍは整数であり、次の条件を満た
すものである。 Ｋは(1)式において｜Vo+1／Vt｜≦１／２になる整数
、 ｍは１≦REo+1≦４になる整数、 したがつてこのようにして、Vo+1、SLo+1、
REo+1を各走査ごとに求めて、印加電圧発生及
び、参照信号を切換えていけば、どのようなテー
プ速度であつても、ヘツドはトラツク上を走査す
ることができ、いわゆるノイズレス再生が可能に
なるものである。このテープ速度は記録時の速度
に対して整数倍である必要もなく、自由に設定す
ることができる。 また、テープ速度を変える場合は、次のように
する。例えば１倍速から２倍速に速度を換える場
合の一例を第６図に示す。テープ位相速度を瞬間
的に変化させることは、テープ移送制御系の時定
数により、困難である。このため、各ヘツド走査
毎に速度を徐々に変化させる方法をとる。第６図
では、0.1倍速ステツプで変化させた例を示して
いる。すなわち、変化に要する時間は10ヘツド走
査期間である。これは例えばNTSC方式のVTR
では、約1/6秒となり、充分に短い期間と考えら
れる。 さて、このような計算式を用いて、印加電圧波
形を決める場合、ノイズレス再生は可能である
が、次の問題がある。 すなわち、前述の式(1)において、印加電圧波形
の傾斜部の中心値の値Vo+1がゼロになるとは限
らない。例えば、１倍速であつてもVoがゼロで
なければ、Vo+1はゼロにすることはできない。
これは、第７図に示すように、ヘツドHi（ｉ＝
１、２、３…）の位置が、電圧を印加していない
場合、トラツクA1，B1，A2，B2…の中心にない
場合である。これはVoなる値で、トラツクのセ
ンタを走査するよう変位させていることになる。
すなわち、電気−機械変換素子に対して直流成分
を印加していることになる。 一般に圧電素子やボイスコイルなどの電気−機
械変換素子において、長時間直流成分を印加する
ことは、素子の寿命、性能に悪影響を及ぼすのみ
でなく、駆動部を含めてエネルギー的にも効率が
低下する場合が多い。したがつて、このような直
流成分の印加は避けなければならない。 発明の目的 本発明は、簡単な方法で電気−機械変換素子に
長時間直流成分が加わることを防止することので
きる磁気記録再生装置を提供するものである。 発明の構成 本発明は、電気−機械変換素子上に搭載された
回転磁気ヘツドを備えたシリンダ上に磁気テープ
を斜めに巻き付け、情報信号を不連続な記録トラ
ツク群として磁気テープ上に記録再生し、かつ、
記録時にはトラツキング制御用の４種類のパイロ
ツト信号を記録すべき情報信号に重畳させて順次
サイクリツクに記録し、再生時には、再生すべき
記録トラツクに対して前後に隣接する記録トラツ
クから再生される各パイロツト信号のクロストー
ク信号のレベル差に応じたトラツキングエラー信
号を得るように構成し、その信号をテープ送り制
御手段の微調用信号として用いるとともに、記録
時の磁気テープ移送速度をTSt、前記電気−機械
変換素子を１トラツクピツチだけ変位させるため
に必要な電圧をVtとし、現在のテープ速度を
TSo、前記電記−機械変換素子に印加するプリセ
ツト電圧波形の傾斜量をSLo、刻波形の傾斜部の
中心値をVo、参照パイロツト信号の種類をREo
とし、次のヘツド走査に必要なプリセツト電圧波
形の傾斜量をSLo+1、刻傾斜部の中心値をVo+1、
再生時にトラツキング制御用に用いる参照パイロ
ツト信号の種類を記録時の４種類のパイロツト信
号の種類に対応させて、１〜４の整数であらわさ
れるREoとし、Ｋ及びｍをとし、 Vo+1／Vt＝Vo／Vt＋TSo／TSt−Ｋ 但し｜Vo+1／Vt｜≦１／２ SLo+1／Vt＝TSo／TSt−１ REo+1＝REo＋Ｋ−4m 但し１≦REo+1≦４ の条件を満たす演算処理をすることによつて算出
した、Vo+1、SLo+1、REo+1の値を用いて電気−
機械変換素子を駆動するとともに、ｊ（ｊ≧１）
回ヘツド走査毎に、前記Vo+1の値を調べ、Vo+1
の値がゼロでなければ、Vtの絶対値に対して十
分に小さいδなる微小値を用いてV′o+1＝Vo+1＋
δの値をもつてVo+1の値を置き換えることによ
り、電気−機械変換素子に直流成分が長時間印加
されることを防止するものである。 実施例の説明 次に本発明の具体実施例について説明する。 第８図は本発明の一実施例を示す回路構成図で
ある。同図において、２０で示す素子は電気機械
変換素子であり、例えば圧電素子を貼り合わせて
構成している。２１は電気機械変換素子上に搭載
した再生ヘツドであり、図示していないが、回転
シリンダと共に回転する。ヘツド２１によつて再
生された信号は、再生増幅回路２２で増幅され、
ビデオ信号処理回路２３に供給される。回路２３
の出力は通常のテレビ受像機にに入力可能な映像
信号になるように処理されている。一方、再生増
幅回路２２の出力はローパスフイルタ２４を経
て、BM回路２５に供給される。BM回路２５に
は参照信号発生回路３７から出力される参照信号
も入力される。回路２６はトラツキングエラー信
号を取り出す回路である。回路２５と２６を含む
破線で囲んだ回路２７は、既に第２図で説明した
内容の信号処理を行なう。回路２６の出力である
トラツキングエラー信号をキヤプスタン制御回路
２８に供給することにより、テープの送り位相を
制御することができる。 トラツキングエラー信号は比較回路２９に入力
され、一端子に帰還される１フレーム前のエラー
信号と比較される。回路２９の出力は、ピエゾ用
エラー信号処理回路３１に入力される。回路２９
及び回路３１の詳細は後述するが、回路３１から
出力される信号は、トラツクずれの直流成分やト
ラツク曲りに対応したトラツキングエラー信号が
出力される。回路３２はプリセツト電圧発生回路
であり、例えば第４図で示した鋸歯状波を出力す
る。プリセツト電圧は再生速度に応じて変化する
が、その詳細については後述する。ピエゾ用のト
ラツキングエラー信号とプリセツト信号とは加算
され、Ｄ／Ａ変換器、電気機械変換素子の駆動回
路３６を経て、ヘツド２１が主走査トラツク上を
オントラツクして再生するように、電気機械変換
素子２０を駆動する。 次に回路３１の具体構成例について説明する。 第９図は回路３１関連のブロツク図を示したも
のであり、破線で囲んだ回路ブロツク３８が回路
３１に相当する。回路４０はレベル比較回路であ
り、第６図に示す比較回路２９と同じ回路であ
る。端子３９から入力されるトラツキングエラー
信号は１フレーム前のトラツキングエラー信号と
のレベルが比較される。回路４１は回路４０の出
力に応じて、１フレーム前のトラツキングエラー
信号の内容を＋１もしくは−１して微小修正する
ための回路である。修正されたエラー信号は遅延
回路４２と４３にて１フレームの時間遅延された
後、微小修正回路４１にそのデータが帰還され
る。回路４３は（１フレームの時間）−（ΔT）の
遅延後の信号を回路４２から出力した後、トラツ
キングエラー信号として端子３９に信号が得られ
るまでに要する、制御回路の遅延時間を補正する
ための遅延回路である。回路４３の出力はＤ／Ａ
変換器４４を経て、比較回路４０に供給される。
回路４２の出力はプリセツト波形発生回路４５の
出力と加算され、Ｄ／Ａ変換器４６を経て端子４
７に出力される。 以上が、ピエゾ用エラー信号処理回路３１の具
体構成例である。 次に、可変速再生時の処理について説明する。 第８図において、回路３３は速度指令回路であ
る。回路３３は、例えばキー操作３８から入力さ
れる信号を処理して速度指令信号を出力する。こ
の指令信号はキヤプスタン制御回路２８に供給さ
れ、テープの送り速度を決定する。 演算処理回路３４に入力される信号は、速度指
令信号とプリセツト電圧のセンタ値、及び演算処
理回路内に記憶している現在の参照信号である。
これらの入力信号を処理した結果出力される信号
は、プリセツト波形の傾斜量とセンタ値、及び次
の走査に必要な参照信号を決める指令信号であ
る。この指令信号は参照信号発生回路３７に2bit
の信号で供給し、f1〜f4のいずれの信号を発生す
るかを指令する。 次に演算処理回路３４の処理内容について説明
する。なお以降の説明では参照信号の種類を単に
参照信号と言う言葉で書き、説明している。 第１０図から第１２図は処理手順を示したフロ
ーチヤートである。第１０図は、第ｎ番目のフイ
ールドにおけるプリセツト波形がわかつているも
のとし、次のフイールド（ｎ＋１番目）の値を求
めるものの手順を示すものである。今、ｎフイー
ルドはＢヘツドで走査しているものとする。この
とき、プリセツト波形の中心値BVo、参照信号
BREoがわかつているものとする。したがつて次
のフイールドの値AVo+1、AREo+1を求める。ま
ず、ブロツク４８にて現在のテープ速度TSoを読
む。これは、例えば速度指令回路３３から読む。
次にプリセツト波形の傾斜SLo+1はブロツク４９
に示すように、SLo+1＝TSo−１で計算できる。
なお、ここでの単位はトラツクピツチ相当電圧を
用いている。例えば、通常再生時は、TSo＝１
（トラツクピツチ）であるために、傾斜SLo+1は
ゼロであり、３倍速再生時の傾斜SLo+1は２とな
り、逆３倍速再生では−４となる。もちろん、テ
ープ速度TSoは整数に限ることはなく、任意の実
数でよい。１フイールド後、すなわち、（ｎ＋１）
番目のフイールドでのプリセツト波形のセンター
電圧AVo+1は、ｎフイールドのセンタ電圧BVoに
テープ速度TSoを加えたものが考えられる。すな
わち、（ｎ＋１）フイールドはＡヘツドで走査す
ることになるので、ブロツク５０を介して、ブロ
ツク５０により、仮の値Ｖ＝BVo＋TSoが得られ
る。また、同時に仮の参照信号RE＝BREoも設
定する。さて、この値をそのまま用いた場合、フ
イールドを何回も繰返すと、Ｖは徐々に多きな値
になるため、ブロツク５２の処理により、Ｖが±
0.5トラツクピツチ以内になるように、参照信号
を変える処理を行なう。これが、「仮」とした理
由である。このように処理された値Ｖ、REによ
り次のフイールドｎ＋１番目）のセンタ値
AVo+1、参照信号の種類AREo+1を得る。そして
傾斜SLo+1を（ｎ＋１）フイールドの傾斜ASLo+1
とする。これがブロク５３の処理である。以上
が、ｎ番目フイールド（Ｂヘツド走査とする）に
おけるセンタ値BVo、参照信号BREoから、（ｎ
＋１）番目フイールド（Ａヘツド走査となる）に
おけるセンタ値AVo+1、参照信号AREo+1を求め
る手順である。次にｎ番目フイールドがＡヘツド
走査であつた場合を説明する。この場合は、ブロ
ツク５０により（ｎ＋１）番目フイールドはＢヘ
ツド走査であることから、ブロツク５４により、
仮とセンタ値Ｖには（AVo＋TSo）が入り、仮の
参照信号REにはAREoが入り、ブロツク５５の
処理（５２と全く同一処理）により、Ｖが±0.5
トラツクピツチ以内となるように、参照信号を変
える。このように処理された値Ｖ、REにより、
次のフイールド（（ｎ＋１）番目のフイールド、
Ｂヘツド走査）のセンタ値BVo+1、参照信号
BREo+1を得る。なお、Ａヘツド走査かＢヘツド
走査かの判断は、ヘツドスイツチング信号の値を
見ることにより可能であるが、ｎの値が奇数か偶
数かを知ることにより判別することもできる（ど
ちらがＡかは、一番最初に決めておく。）。 以上が、ｎ番目フイールドの値から（ｎ＋１）
番目フイールドの値（センタ値、傾斜、参照信
号）を求める手順である。この手順を各フイール
ド毎に実行すればよい。 次にブロツク５２及び５５で示す処理「トラツ
ク変更」について説明する。第１１図はサブルー
チンの処理内容を示したものである。同図におい
て、ブロツク５７はテープスピードの正、逆を判
別するブロツクであり、正方向再生及び逆方向再
生によつて処理内容を分岐する。ブロツク５８と
５９はプリセツトのセンター電圧が0.5トラツク
ピツチを越さないように補正するブロツクであ
る。Ｖが0.5以上であれば0.5以下になるまでＶか
ら１を減算する。またその都度参照信号を＋１す
る。ブロツク６０と６１は参照信号が５を越えな
いように処理するブロツクである。参照信号f1〜
f4はREの１〜４に対応させているため、REの値
が５以上であれば４を減算することにより、１〜
４の値におさまるように処理される。逆方向再生
の処理も同様の考え方で処理され、Ｖ、REが得
られる。 以上が第８図に示す演算処理回路３４の説明で
ある。第８図において、破線で囲んだ回路ブロツ
ク３０はすべてデイジタル信号処理が可能であ
り、マイクロプロセツサーを用いて信号処理がで
きる。 なお、これまでの説明では２ヘツド形ヘリカル
スキヤン方式のVTRを例にとり説明したが、４
種類のパイロツト信号を用いたVTR、例えば１
ヘツド形のVTRや小径シリンダの４ヘツド形
VTRにも、本発明は適用可能である。 さて、このようにして得られたVo+1には、1/2
トラツクピツチ以下の直流成分が残る可能性があ
るため、第１０図６７の処理、「直流分減少」を
追加する。この処理内容は第１２図に示してあ
る。 すなわち、第１２図で、ブロツク７０におい
て、ｊ回毎かどうかチエツクする。すなわちｊ回
目毎であればブロツク７１の処理へ移り、それ以
外ならばブロツク７４へ移り処理を終えてしま
う。なお、ｊは１以上の整数である。次にブロツ
ク７１では、第１０図において、求めたAVo+1又
はBVo+1の値（ここではVo+1で代表してある。）
がゼロかどうかをチエツクする。Vo+1の値がゼ
ロであればブロツク７４へ移り、処理を終了す
る。Vo+1の値がゼロでなければ、ブロツク７３
へ移る。ブロツク７３では第１０図の処理で得ら
れたVo+1に微小値δを加えて、再びVo+1とする。
すなわちVo+1の代わりにVo+1＋δとするもので
ある。これにより処理を終了する。 第１２図に示す処理を追加することにより、有
限の時間でVo+1の値はゼロとなる。また、この
処理は、結果としてテープ移送の変調を行ない、
ヘツドとテープ移送の位相を合わせていることに
なる。すなわち、第１３図において、ヘツドHo
がトラツクｎを走査するとする。このときヘツド
の中心とトラツクの中心とはVoに相当する分だ
けずれている。このため、電圧Voを印加し、Vo
に相当する分だけヘツドを変位させている。次に
トラツクｎ＋１とヘツドHo+1の場合も同様であ
る。Vo+1がヘツドHo+1の変位量に対応している。
第１２図の処理はこのとき、Vo+1のかわりに
Vo+1＋δなるヘツド変位量に切換えたことに相
当する。このとき電圧を印加した後のヘツド位置
は、H′o+1で示すように、トラツク中心からδだ
けずれたことになる。したがつて、このとき得ら
れるトラツキングエラー信号は、δに相当する分
だけずれている。トラツキングエラー信号は、第
８図で示すようにキヤプスタン制御回路に送ら
れ、テープ送り制御を行なうため、このδに相当
する分、テープ送り速度が変化し、最終的には、
ヘツド走査中心とトラツク中心が一致するように
制御される。また、δは微小であるため、テープ
送り制御系が応答するまでの間、δに相当するト
ラツクのずれがあつても、信号のレベルは殆んど
低下することなく、何ら問題を生ずるものではな
い。またδの極性は、Vo+1の値に対して、変更
後ゼロに近づくように選んでもかまわない。この
時には極性を固定した場合に比べて、ゼロに近づ
く時間の最大値を半分にすることができる。 発明の効果 本発明は、簡単な処理で、連続可変速ノイズレ
ス再生における、電気−機械変換素子に印加する
電気量における直流成分を除去することができ、
素子の寿命、信頼性向上をはかることができ、か
つ、素子駆動の効率の最適をはかることができ、
その効果は大きい。
第１図はパイロツト信号の記録された磁化軌跡
を示す図、第２図はトラツキングエラー信号を得
るための再生回路を示す回路図、第３図は正方向
及び逆方向の３倍速再生時のヘツド走査軌跡を示
す図、第４図は正方向３倍速再生時のプリセツト
電圧波形と参照信号を示す波形図、第５図は逆方
向３倍速再生時のプリセツト電圧波形と参照信号
を示す波形図、第６図は１倍速から２倍速へ変化
する方法を示す図、第７図は直流成分が残るヘツ
ド走査を示す図、第８図は本発明の一実施例を示
すブロツク図、第９図は同実施例におけるピエゾ
用エラー信号処理回路の具体構成を示す回路図、
第１０図は演算処理回路の処理内容のフローチヤ
ート、第１１図は第１０図のサブルーチンブロツ
クの処理内容を示すフローチヤート、第１２図は
第１０図の直流分減少部の処理内容を示すフロー
チヤート、第１３図は直流成分の減少を示す図で
ある。 A1，B1……記録磁化軌跡、fH……水平同期信
号周波数、f1〜f4……トラツキング制御用パイロ
ツト信号、３……平衡変調回路、５，６……fH及
び3fHの同調回路、７，８……検波回路、１０…
…アナログ反転回路、１４……ヘツド走査方向、
１５……テープ移送方向、１６，１７……３倍速
再生時のヘツド走査軌跡、Tp……トラツクピツ
チ、２０……電気−機械変換素子、２１……回転
ビデオヘツド、４１……微小修正回路、H1，
H2，Ho……ヘツド。
を示す図、第２図はトラツキングエラー信号を得
るための再生回路を示す回路図、第３図は正方向
及び逆方向の３倍速再生時のヘツド走査軌跡を示
す図、第４図は正方向３倍速再生時のプリセツト
電圧波形と参照信号を示す波形図、第５図は逆方
向３倍速再生時のプリセツト電圧波形と参照信号
を示す波形図、第６図は１倍速から２倍速へ変化
する方法を示す図、第７図は直流成分が残るヘツ
ド走査を示す図、第８図は本発明の一実施例を示
すブロツク図、第９図は同実施例におけるピエゾ
用エラー信号処理回路の具体構成を示す回路図、
第１０図は演算処理回路の処理内容のフローチヤ
ート、第１１図は第１０図のサブルーチンブロツ
クの処理内容を示すフローチヤート、第１２図は
第１０図の直流分減少部の処理内容を示すフロー
チヤート、第１３図は直流成分の減少を示す図で
ある。 A1，B1……記録磁化軌跡、fH……水平同期信
号周波数、f1〜f4……トラツキング制御用パイロ
ツト信号、３……平衡変調回路、５，６……fH及
び3fHの同調回路、７，８……検波回路、１０…
…アナログ反転回路、１４……ヘツド走査方向、
１５……テープ移送方向、１６，１７……３倍速
再生時のヘツド走査軌跡、Tp……トラツクピツ
チ、２０……電気−機械変換素子、２１……回転
ビデオヘツド、４１……微小修正回路、H1，
H2，Ho……ヘツド。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 電気−機械変換素子上に搭載された回転磁気
ヘツドを備えたシリンダ上に磁気テープを斜めに
巻き付け、情報信号を不連続な記録トラツク群と
して磁気テープ上に記録再生し、かつ、記録時に
はトラツキング制御用の４種類のパイロツト信号
を記録すべき情報信号に重畳させて順次サイクリ
ツクに記録し、再生時には、再生すべき記録トラ
ツクに対して前後に隣接する記録トラツクから再
生される各パイロツト信号のクロストーク信号の
レベル差に応じたトラツキングエラー信号を得る
ように構成し、その信号をテープ送り制御手段の
微調整用信号として用いるとともに、記録時の磁
気テープの移送速度をTSt、前記電気−機械変換
素子を１トラツクピツチだけ変位させるために必
要な電圧をVtとし、現在の磁気テープの移送速
度をTSo、プリセツト電圧波形の傾斜部の中心値
をVo、再生時にトラツキング制御用に用いる参
照パイロツト信号の種類を記録時の４種類のパイ
ロツト信号の種類に対応させて、１〜４の整数で
あらわされるREoとし、次のヘツド操作に必要な
プリセツト電圧波形の傾斜部の中心値をVo+1、
プリセツト電圧波形の傾斜量をSLo+1、参照パイ
ロツト信号の種類をREo+1とし、Ｋ及びｍを整数
とし、 Vo+1／Vt＝Vo／Vt＋TSo／TSt−Ｋ 但し｜Vo+1／Vt｜
≦１／２ SLo+1／Vt＝TSo／TSt−１ REo+1＝REo＋Ｋ−4m 但し１≦REo+1≦４ の条件を満たす演算処理をすることによつて算出
した前記Vo+1、SLo+1、REo+1の値を用いて前記
電気−機械変換素子を駆動するとともに、ｊ回ヘ
ツド走査毎に（ｊ≧１）前記Vo+1の値を調べ、
Vo+1の値がゼロでなければ、Vtの絶対値に対し
て十分に小さいδなる微小値を用いて、V′o+1＝
Vo+1＋δの値をもつてVo+1の値を置き換えるこ
とを特徴とする磁気記録再生装置。
Priority Applications (6)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59197106A JPS6174128A (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | 磁気記録再生装置 |
| EP85902162A EP0181942B1 (en) | 1984-05-11 | 1985-05-09 | Magnetic recording/reproducing apparatus |
| PCT/JP1985/000259 WO1985005522A1 (en) | 1984-05-11 | 1985-05-09 | Magnetic recording/reproducing apparatus |
| KR1019860700015A KR900000127B1 (ko) | 1984-05-11 | 1985-05-09 | 자기기록 재생장치 |
| DE8585902162T DE3581372D1 (de) | 1984-05-11 | 1985-05-09 | Magnetische speicher-/wiedergabevorrichtung. |
| US06/817,860 US4791507A (en) | 1984-05-11 | 1985-05-09 | Apparatus for reproducing information at variable speeds from a magnetic tape |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP59197106A JPS6174128A (ja) | 1984-09-20 | 1984-09-20 | 磁気記録再生装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6174128A JPS6174128A (ja) | 1986-04-16 |
| JPH0377571B2 true JPH0377571B2 (ja) | 1991-12-11 |
Family
ID=16368827
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP59197106A Granted JPS6174128A (ja) | 1984-05-11 | 1984-09-20 | 磁気記録再生装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6174128A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US4764819A (en) * | 1985-07-18 | 1988-08-16 | Matsushita Electric Industrial Co., Ltd. | Method and apparatus for helical scan type magnetic recording and reproducing with a rotary magnetic head |
| JP4836844B2 (ja) * | 2007-03-22 | 2011-12-14 | 富士通セミコンダクター株式会社 | リセット回路及びシステム |
-
1984
- 1984-09-20 JP JP59197106A patent/JPS6174128A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6174128A (ja) | 1986-04-16 |
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