JPH0542731B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 本発明はノイズバーのない良好な再生画像を得
ることのできるヘリカルスキヤンVTRの可変速
再生装置に関する。

従来、放送用VTRに於て、記録時と異なつた
速度で再生を行う、いわゆる可変速再生をノイズ
バーなしで行うことがなされている。しかし、放
送用VTR1ヘツド方式であり、家庭用VTRの２
ヘツド方式とは方式も違い、また再生速度の可変
範囲も狭い。このため、放送用VTRの技術を家
庭用VTRに応用しても家庭用VTRの広範囲な再
生速度に於てノイズバーのない再生画像を得るこ
とができない。

したがつて、従来の２ヘツドヘリカルスキヤン
VTRにおいては、ノイズバーのない可変速再生
画像を得ることができないという欠点があつた。

本発明は２ヘツドヘリカルスキヤン方式に於
て、ノイズバーのでない可変速再生を行うことを
目的とする。特に、ヘツド切換時点に於て、次に
再生すべきヘツドを適切な位置および速度で動か
しヘツド切換時点に於て、画像の乱れがないよう
にすることを目的とする。

本発明の特徴は、２ケのヘツドに常に同じトラ
ツキングエラー信号を供給して、同一速度で２ケ
のヘツドを動かすと共に、再生テープ速度および
回転磁気ヘツドの変位量に応じて位置シフト量を
決定し、該磁気ヘツドが再生を受持つていない期
間に、一回又は複数回の位置シフトにより必要な
量の位置シフトを達成するようにした点にある。

先ず、本発明の実施例を説明する前に、本発明
の原理を説明する。

第１図は本発明が適用される回転シリンダのヘ
ツド配置を説明するためのもので回転シリンダ５
を下シリンダ側から見た平面図である。回転磁気
ヘツド１，２（以下、単にヘツドと称する）はそ
れぞれ圧電バイモルフ３，４上に接着されてい
る。圧電バイモルフ３，４はヘツド１，２から遠
い側の他端に於て、回転シリンダ５に対し片持支
持されている。そして、電圧が圧電バイモルフ
３，４の電極に印加されることにより、先端が回
転軸方向（第１図では紙面垂直方向）に変位し、
記録トラツク幅方向にヘツド１，２を変位さすこ
とができる。圧電バイモルフを使つたヘツドの位
置移動装置に関しては、放送用VTR等で公知で
あり、本発明の主眼ではないので、ここでは詳し
い説明を省略する。

なお、ここではアジマス記録方式のヘリカルス
キヤンVTRを対象として説明する。このため、
ヘツド１，２はアジマスの異なるヘツドとする。
また、ヘツド１，２は録再兼用のヘツドでも良い
し、再生専用のヘツドでもよい。

以下に、上記した磁気ヘツドを有するVTRを
前提として、本発明の原理の詳細をいわゆるウオ
ブリング方式によつてトラツキングエラー信号を
検出する例で説明する。

ウオブリング方式は、周知のように、ヘツド
１，２に正弦波振動が印加され、再生出力波形の
エンベローブ波形と振動波形との位相差により、
トラツキングエラーを得るようにしたものであ
る。

したがつて、可変速再生の場合このトラツキン
グエラー信号によりヘツドは自動的に記録トラツ
クをトレースする。それゆえ、そのまま放置すれ
ばヘツドは通常再生と同じく引き続いたトラツク
をトレースする。このため、可変速再生を行なお
うとすると、ヘツド切換時点で可変速の速度に応
じたトラツクを指示し、その位置に次に再生すべ
きヘツドを移動させることが必要である。この移
動量を位置シフト量と称する。

一般に、ａ倍速の可変速再生の場合、１フイー
ルド期間に於る平均的な位置シフト量はトラツク
ピツチ量をｐとすると （ａ−１）ｐ ……(1) となる。

ところがヘツド切換時点で瞬間的にシフトする
とすると、異なつたアジマスの記録トラツクは再
生できないため、第１図の構成の場合は許される
位置シフト量は０かトラツクピツチの偶数倍であ
る。

したがつて、（ａ−１）より小さくで、これに
一番近い偶数（又は０）をｍとすると、ヘツド切
換時点に於る位置シフト量はｍ×ｐと（ｍ＋２）
×ｐを適当な回数繰り返し、平均的に（ａ−１）
ｐとするようにすれば、ａ倍速の可変速再生を行
なうことができる。以上が、本発明の原理であ
る。

なお、上記した原理を具体的に実施するにあた
つての本発明の基本的な考え方は次の２点であ
る。第１点は正転、逆転共に必要な位置シフト量
より少ない（又は多い）方の量の位置シフト（ｍ
×ｐ）〔又は、（ｍ＋２）×ｐ〕を常に行い、回転
磁気ヘツド位置、つまり圧電バイモルフへの供給
電圧を調べ、これがあるレベルより大きくなつた
場合には、大きい方（又は小さい方）の量の位置
シフト〔（ｍ＋２）×ｐ〕（又は、ｍ×ｐ）を行う
ことである。

また、第２点は２ヘツドヘリカルスキヤン方式
に於て、ヘツドが再生を受持つていない期間に於
て、上記の位置シフトを実施すると共に、２ケの
ヘツドの駆動増幅器には常に同一のトラツキング
エラー信号を印加しておき、位置シフト以外は両
ヘツドとも常に同一の速度で動き、テープ速度の
変化にかかわらず正しい速度で、次に再生すべき
ヘツドを駆動するようにすることである。このよ
うにすることにより、ヘツド切換時点に於る回転
磁気ヘツドの記録トラツクへのサーボ引き込みを
極めて容易にすることができ、ヘツド切換時点に
於てノイズバーの発生、又は画面の乱れがないよ
うにできる。

以下に、第２図にもとずき、本発明の一実施例
を説明する。第２図は１例として記録時のテープ
速度の４倍の速度で再生した場合のヘツド位置変
化を示し、縦軸はヘツド変位量、横軸は時間を示
す。また、図中のｐは１トラツクピツチを示す。

このような場合には、前記(1)式のａは４である
から、(1)式の（ａ−１）は３になる。したがつ
て、本実施例では２トラツクピツチと４トラツク
ピツチの位置シフトを平均的には同じ回数くり返
すことになる。好ましくは交互にこれをくり返せ
ば良い。

第２図Ａはヘツド１，２の必要な位置および移
動量を示す。もしバイモルフ３，４を同一の駆動
増幅器で駆動する場合は、同図Ａに示されている
ように、４トラツクピツチ及びトラツクピツチの
シフトを瞬時に行なわねばならず、しかも瞬時に
方向を変えてトラツク引き込みを行なわねばなら
ず、これは不可能である。なお、この方向の位置
シフトすなわち時間的に後で記録されたトラツク
の方向へのシフトを正方向のシフトとする。

第２図Ｂ，Ｄは本実施例を適用して４倍速の再
生を行なつた場合のそれぞれのヘツドの変位を示
す。第２図Ｂ，Ｄに於て、実線部分はヘツドが再
生を受持つている期間の変位、破線部分はヘツド
が再生を受持つていない期間の変位を示す。第２
図Ｂ，Ｄの実線部分を組合せると、第２図Ａとな
る。本実施例はオートトラツキング方式なので、
実際にはトラツク曲り等に応答する。したがつ
て、ヘツドの移動軌跡は曲線になるが簡単のため
直線とした。

ヘツドの位置シフトは第２図Ｃ，Ｅに示すよう
なパルスをサーボ回路中の積分器入力に印加する
ことによつて達成される。第２図Ｃ，Ｅに示され
ているように、この位置シフトはそれぞれヘツド
が再生を受持つていない期間に於て行なわれる。

最初のシフトはヘツド再生期間終了直後に、次
のシフトは再生を受持つていない期間のほぼ中央
で行なわれる。第２図は４倍速の例であるから、
４トラツクピツチの位置シフトと２トラツクピツ
チの位置シフトの両者があるがどちらにするかの
判定は再生を受持つていない期間の中央での位置
シフトの直前に定める。（第２図Ｂ，Ｄの矢印を
付した時点） 第２図Ｂ，Ｄに二点鎖線で記入されたスレシホ
ールドレベルｑを設定し、前記矢印を付した時点
でヘツド位置がこのレベルより下の場合は、その
時点でのシフトは４トラツクピツチとする（○イ時
点）。そして、次にその時点で再生を受持つてい
たヘツドの再生終了直後に行なう位置シフトも同
じ量とする（○ロ時点）。

一方レベル判定時点でスレシホールドレベルｑ
より高い場合は２トラツクピツチのシフト（○ハ時
点）とし、引き続いて行うシフト（○ニ時点）も同
じ量とする。

具体的には常時２トラツクの位置シフトを行な
い、○イ、○ロ時点では更に２トラツクの位置シフト
を追加することになる。以上の位置シフトを実施
することにより、破線で示したヘツド位置変化が
得られる。

第２図から分るように、トラツクの位置シフト
を２度行なうことにより、ヘツドのシフト量を大
幅に減らすことが可能になり、装置全体の必要な
ダイナミツクレンジが下げられている。また、シ
フトを行なつている時以外は再生を受持つている
ヘツドも他方のヘツドも同一速度で動いており、
ヘツド切換時点に於るトラツクへの引き込みは極
めて容易である。

第３図に第２図に示したヘツド位置移動を実現
するための回路ブロツク図を示す。

第３図において、磁気テープ５１からヘツド
１，２により再生された再生信号はそれぞれ増幅
器６，７により増幅される。９はシリンダ回転の
タツク信号発生器であり、再生ヘツドの切換パル
スSW３０を発生する。増幅器６，７で増幅され
た再生信号は該切換パルスSW３０で制御される
スイツチ回路８により適切なタイミングで切替え
られ、再生FM信号となる。

再生FM信号はエンベローブ検波回路１０でエ
ンベローブ検波され、同期検波回路（掛算器）１
１に供給される。同期検波回路１１のもう一方の
入力には、圧電バイモルフを正弦波振動（ウオブ
リング）させる発振源１２の出力を位相シフト回
路１３によつて位相シフトさせた信号が供給され
る。この位相シフト回路１３は前記発振源１２の
出力を実際の圧電バイモルフの振動を同相になる
ようにするためのものである。

同期検波回路１１の出力はウオブリング周波数
の基本波及び高周波を除去するためのローパスフ
イルタ１４に供給される。該フイルタ１４の出力
はゲイン調整器１５によりサーボ系のゲイン調整
がなされ、トラツキングエラー信号となる。トラ
ツキングエラー信号は加算器１６及び１７に加え
られ、ここでそれぞれに位置シフトパルスが加算
され、それぞれ積分器１８，１９に供給される。
積分器１８，１９の出力は加算器２０，２１に供
給され、ここで発振器１２の出力が加算される。
加算器２０，２１の出力は駆動増幅器２２，２３
により増幅され、それぞれバイモルフ３，４を駆
動し、これによりヘツド１，２が駆動される。

一方、切換パルスSW３０がシフトパルス発生
回路２４に入力すると、該シフトパルス発生回路
から所定のタイミングでシフトパルスが発生され
る。ヘツド１，２のシフトパルスを第４図に示
す。第４図において、パルスａはヘツド１のシフ
トパルス、パルスｂはヘツド２のシフトパルスで
ある。これらのシフトパルスは先ずテープ速度検
出回路３２からの速度信号により、それぞれゲイ
ン調整器２５，２６により、そのパルスの高さが
変えられる。続いて、加算器２７，２８により付
加のパルスが加算され、極性反転回路とスイツチ
及びゲイン調整回路で構成される極性決定回路２
９，３０に供給される。なお、テープ速度検出回
路３２としては、キヤプスタン軸又はキヤプスタ
ン駆動モータ軸に取り付けられた周波数発電器あ
るいはコントロールパルスの時間々隔の計測手段
を用いることができる。

トラツクの位置シフトの方向はテープ速度が記
録時のテープ速度より速い場合とこれより遅いか
あるいは逆転の場合とでは相違している。このた
め、VTRのシステムコントロール回路３１から
現在のテープ走行のモード情報を得て、パルスの
極性を正電圧パルスとするか、負電圧パルスとす
るか決定する。又記録時のテープ速度によつて前
記のトラツクピツチ量ｐが変化するので、前記の
ように、ゲイン調整器２５，２６によつてゲイン
調整を行なう。

極性決定回路２９，３０の出力はそれぞれ加算
器１６，１７に於てトラツキングエラー信号と加
算され、積分器１８，１９により、これらが積分
され、ヘツド１，２の位置シフトが達成される。

一方、積分器１８，１９の出力は、それぞれ、
極性反転回路とスイツチで構成される極性決定回
路３３，３４によりその時のテープ走行のモード
情報により、極性反転か非反転かの選択がなされ
る。その後、レベル比較回路３５，３６に供給さ
れる。

レベル比較回路３５，３６に於ては、スレシホ
ールドレベル発生回路３７より供給されたスレシ
ホールドレベルと、極性決定回路３３，３４から
の出力が比較される。そして、第２図に関連して
説明したように録再の速度差によるトラツキング
エラー増加の方向で極性決定回路３３，３４から
の出力がレベル判定時点でスレシホールドレベル
より低くなつたかどうかが判定される。

極性決定回路３３，３４からの出力がスレシホ
ールドレベルより低くなつた場合はレベル比較回
路３５，３６のレベルはハイレベルとなる。この
レベル変化は、シフトパルス発生回路２４から出
力されるクロツクパルスｅ，ｆ（第４図参照）の
発生時点で、フリツプフロツプ４１，４２により
判定される。ところで、クロツクパルスｅはヘツ
ド１の非再生期間中央附近で発生する。もしクロ
ツクパルスｅの発生時点でレベル比較回路３６の
出力がハイレベルなら、このハイレベルは、フリ
ツプフロツプ４２で次のクロツク時点まで保持さ
れる。フリツプフロツプ４１についても全く同様
に、第４図のパルスｆをクロツクとしてヘツド２
の非再生期間中央で、比較回路３５出力がハイレ
ベルかどうかの判定をする。そして、ハイレベル
であればこのハイレベルはフリツプフロツプ４１
によつて、次のクロツクまで保持される。

フリツプフロツプ４２の出力はゲート４３，４
４に供給され、フリツプフロツプ４２出力がハイ
レベルならパルスｅとをパルスｄがゲートを通過
する。パルスｅは加算回路４８を通り、レベル調
整器４９でレベル調整され付加パルスとして加算
器２７に供給される。そして、ヘツド１の非再生
期間中央での位置シフト量を更に増加させる。一
方、パルスｄは加算器４７を通りレベル調整器５
０でレベル調整され、加算器２８に供給される。
これによつて、再生終了時点に於るヘツド２の位
置シフト量は更に増加させられる。

フリツプフロツプ４１の出力についても、全く
同様にこれがハイレベルになつた場合、非再生期
間中央に於るヘツド２のシフト量及びヘツド１の
再生終了時点に於るシフト量を増加させる。前述
したように付加パルスは２トラツクピツチ分の付
加の位置シフトをヘツドに与えるものである。ま
たゲイン調整器２５，２６の出力は、前述したよ
うに、ａ倍速の場合トラツクピツチ量を（ａ−
１）より小さく、かつこれに一番近い偶数だけ倍
増した量の位置シフトをヘツドに与えるに等しい
大きさである。

前記(1)式はテープの逆転走行又はスロー再生の
場合にも成立する。しかし、この場合は、ゲイン
調整器２５，２６の出力はトラツクピツチ量を
（ａ−１）よりも大きくて、これに一番近い偶数
（負の偶数）（又は０）倍した量の位置シフトを与
えるものとすれば良い。

たとえば、スロー再生の場合は０＜ａ＜１であ
るので、（ａ−１）に一番近くてこれより大きい
偶数（又は０）は０である。このため、通常は位
置シフトを行なわず、スレシホールドレベルを越
えた場合のみ２トラツクピツチ分の、第２図に示
した方向とは逆の方向の位置シフトを行なう。な
お、この場合には極性決定回路２９，３０，３
３，３４の極性は、逆転時と同じく、正転で記録
速度より早い再生速度の場合にくらべて逆にする
必要がある。

次に、この一例として、1/2正転スロー再生に
本発明を適用した場合のヘツド位置変化を第５図
で説明する。第第５図Ａは第２図Ａと同じくヘツ
ド１，２の必要な位置移動量を示し、第５図Ｂ，
Ｄは本発明を適用したが、それぞれヘツド１およ
び２の位置移動を示す。第５図Ｂ，Ｄの矢印を記
した時点が前記クロツクパルスｅ，ｆにより、フ
リツプフロツプ４１，４２において極性決定回路
３３，３４の出力がスレシホールドレベルｑより
低くなつたかどうか検出される時点である。この
時点に於て、極性決定回路３３，３４の出力が図
に示したスレシホールドレベルｑより小さい時に
位置シフトパルスが発生する。なお、第５図は第
２図に比し、レベルｑを越えたかどうかの判定が
逆であるが、これは極性決定回路３３，３４によ
り極性を逆にすることにより同一方向で判定する
ことができる。

第５図Ｃ，Ｅにヘツド１及び２の位置シフトパ
ルスを示す。この場合は第２図と極性が逆になつ
ている。Ａ，Ｂ，Ｄに示したヘツド移動の方向も
第２図と逆になつている。

逆転スロー及び逆転早送りの場合も第３図にお
いて、極性決定回路２９，３０，３３，３４の極
性変換を適切に行なうことにより可能なことは上
記の説明より明らかである。

また第１図の場合と違つて、ヘツド１，２共に
同一アジマスのヘツドを再生専用として、あるい
は１ケは録再兼用、１ケは再生専用として使用す
ることも可能である。この場合は許されるヘツド
位置シフト量が奇数値（正、負を含む）であるこ
と以外は上記のアジマスの異なる場合と全く同様
に行なうことができることが明らかである。

すなわち、ａ倍速の正転で記録テープ速度より
速い再生テープ速度の場合、（ａ−１）より小さ
くてこれに最も近い奇数をｎとした場合、ゲイン
調整器２５，２６により常にトラツクピツチのｎ
倍のヘツド位置シフトを与える大きさの位置シフ
トパルスを発生し、フリツプフロツプ４１，４２
の出力がハイレベルになつた場合は更に２トラツ
クピツチ分の位置シフトを追加すればよい。

又スロー再生が逆転再生の場合は（ａ−１）よ
り大きくてこれに最も近い奇数（負を含む）を
n′とした場合、常にトラツクピツチのn′倍の正負
の符号を考慮したヘツドシフトを行い、フリツプ
フロツプ４１，４２の出力がハイレベルになつた
場合、追加の位置シフトとして、逆方向に更に２
トラツクピツチ分の位置シフトを行なえば良い。

同一アジマスヘツドを用いる利点はスローまた
はスチル再生の場合合、同一記録トラツクを一定
期間再生するることができることである。このた
め、画面ぶれのない画質の良いスロー又はスチル
再生画面が得られる。

以上の実施例では、正転（早見）の場合は、常
にトラツクピツチｍ倍（ただし、ｍはａ−１より
小さく、これに一番近い偶数又は奇数）のシフト
を行ない、付加は同方向に２トラツクピツチのシ
フトを行なつた。一方、スロー又は逆転の場合は
逆方向にトラツクピツチのｎ倍（ただし、ｎはａ
−１より大きくて、これに一番近い偶数又は奇
数）のシフトを行ない、付加として２トラツク同
じく逆方向にシフトを行なつた。

しかし、肝心な点は平均して位置シフト量が
（ａ−１）×ｐになればよい。したがつて、前記正
転（早見）の場合に、トラツクピツチのｍ＋２倍
のシフトを行ない、付加シフトとして逆方向にに
２トラツクピツチのシフトを付加するようにして
もよい。この場合には、前に第２図、第３図に関
連して述べた実施例に比し、付加パルスの極性を
逆にする必要がある。

また、スロー又は逆転の場合は符号を考慮して
m′倍（ただし、m′はａ−１より小さく、これに
一番近い偶数又は奇数）のシフトを行ない、付加
のシフトは正方向に２トラツクピツチのシフトを
行なうようにしてもよい。なお、逆転の場合は、
第３図の回路のレベル調整器４８と加算器２７の
間、およびレベル調整器５０と加算器２８の間
に、パルスの極性を逆転する回路を付加すればよ
い。

次に一例として、同一アジマスヘツドを使用し
た正転スロー再生の場合のヘツド位置変化を示
す。この場合は、前記(1)式のａは０から１間の値
であり、−１＜ａ−１＜０であり、前記ｍを−１
におく。すなわち、常に逆方向に１トラツクピツ
チのシフトを行ない、ヘツド位置レベルがスレシ
ホールドレベル以下になつた時、正方向に付加シ
フトとして２トラツクピツチのシフトを加える。
そして、結果的には、この場合には正方向に１ト
ラツクピツチのシフトを行なう。

この場合の第第２図、第５図と同様なヘツド位
置移動の様子を第６図に示す。第６図においては
第２図、第５図と同じくＡがヘツドの必要な位置
変化を、Ｂが本発明によるヘツド１の位置移動の
様子を、Ｄがヘツド２の位置移動の様子を示す。
Ｃ，Ｅはそれぞれヘツド１および２の位置シフト
を与えるシフトパルスを示す。

この場合には、第６図Ｂの○イの時点でヘツド１
の位置がスレシホールドレベルｑ以下になるため
○ロのパルスと○ハのパルスが通常の逆方向の１トラ
ツクピツチのシフト量に正方向の２トラツクピツ
チのシフトが加算され、合計＋１トラツクピツチ
の正方向のシフトを与えることになる。なお、こ
の場合は、極性決定回路２９，３０，３３，３４
の極性は非反転の選択がなされている。

以上実施例の説明から明らかなように、本実施
例は圧電バイモルフの可動範囲内で、あらゆるテ
ープ速度の可変速再生に対して、正しいヘツド位
置変化を行なわすことができる。したがつて、連
続的にテープ速度が変化するような場合に於て
も、これに応答することができ、ノイズバーのな
い安定な再生画像を得ることができる。また本実
施例の説明は２ヘツドヘリカルスキヤンアジマス
記録方式についてのべたが、本発明はこれに限定
されるものではなく、アジマスのない記録（この
場合は許されるシフトはトラツクピツチの整数
倍）の場合、あるいはもつとヘツド数が多い場合
にも適用できることは自明である。またヘツド位
置をほぼ記録トラツク幅方向に移動させるデバイ
スは、圧電バイモルフとしたが、これは他の電気
機械変換素子、例えば電磁石を利用したものでも
良いことも自明である。

又実施例の説明に於て、トラツキングエラーの
検出手段として、ウオブリング方式をとりあげた
が、本発明はこのトラツキングエラー検出手段に
限定されるものではない。例えば、トラツキング
エラー検出手段として、記録トラツクにパイロツ
ト信号を記録し、これを再生して、トラツキング
エラー信号を得るパイロツト方式のトラツキング
エラー検出を行なう場合に於ても、本発明が適用
できることは自明である。

これまで述べた実施例では、第２，５，６図に
示したように、ヘツド１，２の位置シフトを、再
生を受持つている期間の終了直後と、再生を受持
つていない期間の中央の２度にわたつて行なつて
いるが、これを再生を受持つている期間の終了直
後の一度だけにすることも可能である。この場合
必要なシフト量は増加するが、適切な位置シフト
量を選択することにより、正しい動作を行なうこ
とができることは上記の説明より明らかである。
またこの場合には、再生を受持つている期間の終
了直前のヘツド位置を、スレシホールドレベルと
比較して、終了直後に行なう位置シフト量を決定
すれば良いことも、これまでの説明より明らかで
ある。

以上のように、本発明によれば、簡単な回路
で、正転、逆転を含むあらゆる可変速再生に於
て、ノイズバーの出ない、安定で良好な再生画像
を得ることができるという大きな効果がある。ま
た、本発明によれば、温度、湿度変化、張力変化
等にも影響されない、良好な画質を再生する無段
可変速再生機能を有するヘリカルスキヤンVTR
を提供することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例のヘツド配置を示す
平面図、第２図は本発明の一実施例をVTR再生
に適用した場合の、４倍速時のヘツド位置移動の
説明図、第３図は本発明の一実施例のブロツク
図、第４図は第３図におけるシフトパルス発生回
路２４の発生パルスのタイムチヤート、第５図は
本発明の一実施例をVTR再生に適用した場合の
１／２スロー再生時のヘツド位置移動の説明図、第
６図は本発明の他の実施例をVTR再生に適用し
た場合の、1/2スロー再生時のヘツド位置移動の
説明図である。 １，２…回転磁気ヘツド、３，４…圧電バイモ
ルフ、１８，１９…積分器、２２，２３…圧電バ
イモルフ駆動増幅器、２４…シフトパルス発生回
路、３５，３６…比較回路、３２…テープ速度検
出回路。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ それぞれが電気機械変換素子で可動に支持さ
   れた複数個の回転磁気ヘツドを有し、 記録時と異なつたテープ速度で磁気テープを再
   生する場合に、回転磁気ヘツドの記録トラツクに
   対する位置ずれ信号を検出し、回転ヘツドの記録
   トラツクに対する位置ずれを補正するようにした
   ヘリカルスキヤンVTRの可変速再生装置におい
   て、 相当する回転磁気ヘツドが信号の再生を行つて
   いない期間に、該各磁気ヘツドのシフトパルスお
   よび該シフトパルスに重畳されるパルス（以下、
   重畳パルスと呼ぶ）を出力するシフトパルス発生
   手段と、 再生テープ速度に応じて前記シフトパルスのゲ
   インを調整するゲイン調整回路と、 前記回転磁気ヘツドの変位量に応じて、該シフ
   トパルスに前記重畳パルスを付加する付加しない
   を決定する付加決定手段と、 該ゲイン調整および付加決定手段によつて決定
   された位置シフト量と前記位置ずれ信号とに基づ
   いて鋸歯状波信号を発生する手段と、 該鋸歯状波信号が供給される駆動増幅器とを具
   備し、 該駆動増幅器から出力された駆動信号を前記複
   数個の電気機械変換素子の各々に供給することに
   より、相当する回転磁気ヘツドが信号の再生を行
   つていない期間に、該磁気ヘツドの位置シフトを
   行うようにしたことを特徴とするヘリカルスキヤ
   ンVTRの可変速再生装置。