JPH037790Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 開示技術はスナツク商品、豆菓子等の被計量物
を大量で一括計量する等の技術分野に属する。

〈要旨の概要〉 而して、この考案は上記スナツク商品等の被計
量物についてこれを速やかに、且つ、大量計量す
るに際し、該被計量物をフレーム上部に設けた供
給ホツパに断続的に投入するようにし、該供給ホ
ツパから排出された被計量物は分散テーブルによ
つて該分散テーブル周囲の複数のプールホツパに
各供給フイーダを介して分散投入され、而して、
各プールホツパから対応する計量ホツパに投入さ
れて該各計量ホツパに付帯するロードセル等の重
量検出器によりその重量を計量し、各重量値を組
み合せて、設定目標値に等しいか、許容範囲内で
目標値に最も近い組合せを選択し、選択された組
合せに係る計量ホツパ内の被計量物を下側の集合
シユートに排出するようにした組合せ計量装置の
改良に関する考案であり、特に、被計量物の大量
計量に際し供給ホツパと分散テーブルの間に特定
の設定数の供給用のフイーダ群に臨ませるバイパ
スシユートを設け、該バイパスシユートはそれ自
身の内側に分散テーブルに対して所定の制御装置
を介して切り換え自在にされる扇形等のサイドシ
ヤツタを有しており、該バイパスシユートに対応
する複数の供給用のフイーダを介して被計量物を
受け入れるプールホツパと大量計量ホツパが直列
接続されて分散テーブルの周囲の一部に設けら
れ、他のプールホツパと該プールホツパの下部に
接続される計量ホツパは小量プールホツパ、及
び、小量計量ホツパとされてバイパスシユートの
サイドシヤツタの切り換えにより断続的に被計量
物を供給された分散テーブルから各供給フイーダ
を介して、分散供給されるよう配設されている組
合せ計量装置に係る考案である。

〈従来技術〉 周知の如く、流通部門に於いては各種の食料品
や工業部品等が設定された重量ごとに計量され、
包装されて流通されるようにされているが、その
計量重量は設定重量を越えることがあつても不足
することは許されず、したがつて、その設定重量
に対してマイナスにならない可及的な設定近似重
量の計量が極めて重要である。

これに対処するに、出願人の多くの先願発明、
考案においては供給ホツパから供給された被計量
物を分散テーブルを介して該分散テーブルの周囲
に設けたプールホツパより、その下部に設けた計
量ホツパに投入し、そこで、ロードセル等の重量
検出器により確率と統計の原理に基づきプラス最
少オーバー量の重量の組合せ演算によつて計量ホ
ツパを選択して当該選択計量ホツパからの被計量
物を得て１ユニツトにして次段に配送するように
していた。

〈考案が解決しようとする問題点〉 さりながら、該種従来技術においては各プール
ホツパから投入され計量ホツパで計量される被計
量物の量はその設定重量が小さいために、例え
ば、数キロから10数キロを越すような大重量の一
括の計量を行う最適組合せの計量ホツパを選択す
る組合せ計量方式の計量装置では各プールホツパ
や供給ホツパ自体のサイズはもとより、装置全体
のサイズが極めて大きくせねばならず、スペース
を広く要する難点があり、当然のことながら装置
製造にコスト高をきたす不利点があり、又、各計
量ホツパの重量検出器も複雑になる欠点があり、
その制御や管理が難しいという不都合さがあつ
た。

〈考案の目的〉 この考案の目的は上述従来技術に基づく大量計
量の問題点を解決すべき技術的課題とし、計量が
速やかに行われるばかりでなく装置全体がコンパ
クトで、しかも、計量が正確に行われ得るように
して流通産業における計量技術利用分野に益する
優れた大量計量用の組合せ計量装置を提供せんと
するものである。

〈問題点を解決するための手段・作用〉 上述目的に沿い先述実用新案登録請求の範囲を
要旨とするこの考案の構成は前述問題点を解決す
るために、装置のフレーム上に設けた供給ホツパ
の上部から被計量物を投入してその下端からバイ
パスシユートを介して設定数の供給フイーダに大
量に被計量物を供給して該設定数の供給フイーダ
に接続する大量プールホツパから大量計量ホツパ
に被計量物を供給し、且つ、該バイパスシユート
に設けた扇形等のサイドシヤツタを設定タイミン
グで切り換えて該バイパスシユートを流過する被
計量物を供給ホツパ下部の分散テーブル中央部付
近にも投下して均一に周方向に分散し、大量プー
ルホツパ、及び、分散テーブル周囲の小量プール
ホツパのそれぞれに分散して対応する大量計量ホ
ツパ、及び、各小量計量ホツパに供給し、該各小
量計量ホツパにおける計量値を集計して、設定重
量値からこの集計値を減算した差重量を大量プー
ルホツパに高速供給する量として大量供給し、そ
の間大量プールホツパに対する供給が即時大量計
量ホツパに投入されて計量しながらの供給が続行
され、該大量プールホツパに対する被計量物の供
給が設定値近傍になると微量供給に切り換り、次
いで停止され、その重量が大量計量ホツパの重量
検出器により検出されて検出重量に対する小量計
量ホツパの組合せ重量が決定され、該小量計量ホ
ツパの組合せと大量計量ホツパとが解放されて設
定重量の被計量物が１ユニツトとして排出される
ようにした技術的手段を講じたものである。

〈実施例−構成〉 次に、この考案の１実施例を図面に基づいて説
明すれば以下の通りである。

第１図、第２図に於いて１はこの考案の要旨を
成す組合せ計量装置であり、レース２に立設され
たフレーム３の上部には図示しない投入用のコン
ベアの先端に接続される供給ホツパ４が設けられ
てその中途はブリツジと圧力を調整するために曲
折されており、その下端は図示しないフイーダを
介してこの考案の要旨の一部を成すバイパスシユ
ート５に接続されている。

而して、該バイパスシユート５は、第１図に示
す様に、フレーム３の中心より所定量オフセツト
されている。

又、該フレーム３の中途に設けられたサブフレ
ーム３′に設けられた振動装置６を介して先端周
縁部に整流板７を有する分散テーブル８が設けら
れてその周辺にはサブフレーム３′に上設された
振動装置６′とその上部に設けられたトラフより
成る、例えば、14ヘツドの供給用のフイーダ９が
等間隔放射状に設けられている。

そして、該14ヘツドのフイーダ９，９…のうち
10台の供給フイーダ９，９…の外端部はフレーム
３に固定して設けられたこの考案の出願人の先願
発明考案において既に公知になつている小量プー
ルホツパ１０，１０…に臨まされており、更に、
該小量プールホツパ１０，１０…の下端は同じく
フレーム３に設けられた重量検出器としてのロー
ドセル１１に設けられた各小量計量ホツパ１２に
臨まさせており、該各小量計量ホツパ１２はその
下端が排出シユート１３を介して集合シユート１
４に臨まされ、該集合シユート１４はベース２上
に設けられるユニツトボツクス１５に臨まされる
ようにされている。

又、供給用のフイーダ９，９…の隣接する他の
残りのフイーダ９，９…については相隣る２台づ
つのフイーダ９が一対の大量プールホツパ１６，
１６に臨まされており、該一対の大量プールホツ
パ１６，１６は１つの大量計量ホツパ１７に臨ま
され、該大量計量ホツパ１７はフレーム３に設け
た他のロードセル１１′に支持されており、又、
その下端は排出シユート１８を介して上記集合シ
ユート１４に臨まされるようにされている。

尚、１９はこの組合せ計量装置の操作パネルで
ある。

而して、各機構部の詳細は第３図以下に示され
ており、先ず、バイパスシユート５は第３，４，
５図に示す様に、その側面に設けたブラケツト２
０を介してフレーム３に固設されるようにされ、
その下部の吐出口２１は４台のフイーダ９，９…
のトラフ中央部に臨まされるようにされて、その
内側のシユート面２１′の一部を成すシユート面
２２であつて、該シユート面２２と一体構造の両
側面２３，２３を成し、第３，８図に示す様に、
先端部が外側方向に直角に折り曲げられた半円形
の扇形を有するサイドシヤツタ２４はシユート面
２１′に一体に設けた一対の軸受け２５，２５に
軸装されると共にバイパスシユート５との側面に
設けられた周知のエアロータリシリンダ２６に連
結された旋回動する軸２７に一体に固定されてそ
の旋回角度はシユート面２２が該バイパスシユー
ト５のシユート面２１′に沿う姿勢と、分散テー
ブル８の中央上端部に臨む姿勢との間に切り換え
られる角度に開閉されるようにされている。

そして、バイパスシユート５の下端吐出口２１
に臨まされた４台のフイーダ９，９…は他のフイ
ーダ９，９…と同様にサブフレーム３′に所定ス
プリング２５′，２５′を介して設けられた周知の
電磁式振動装置６′を介して設置されており、２
台づつの各一対のフイーダ９，９は一対の大量プ
ールホツパ１６，１６に各々臨まされており、し
たがつて、１つの大量プールホツパ１６に対して
２台のフイーダ９，９が臨まされている。

而して、各大量プールホツパ１６は、例えば、
８キロ程度の設定重量よりやや少い被計量物が収
納可能にされており、第６図に示す様に、図示し
ないブラケツトを介してフレーム３に固定される
ようにされ、又、その下端の吐出口２７に対する
開閉蓋２８の上端は該大量プールホツパ１６にピ
ン枢支されると共に同じく該大量プールホツパ１
６に基端をピン枢支されたエアシリンダ２６′の
ロツドの先端にピン枢支されて開閉自在にされて
いる。

そして、該大量プールホツパ１６の吐出口２７
はその下端の、例えば、10キロから15キロ収納可
能な大量計量ホツパ１７の上部に臨まされてい
る。

而して、該大量計量ホツパ１７はブラケツト２
９を介して重量検出器としての周知のロードセル
１１′に支持されて重量検出するようにされてお
り、その下端の吐出口２７′に対する開閉蓋２
８′は該大量計量ホツパ１７の側面にピン枢支さ
れると共に該開閉蓋２８′の側面にはレバー３０
が設けられてその上端は該大量計量ホツパ１７に
対して圧縮バネ３０′を介装されて常時該吐出口
２７′を閉鎖するように付勢されており、又、該
レバー３０の下端にはフレーム３に設けたエアシ
リンダ２６″のロツドの先端が臨まされて該開閉
蓋２８′を開閉するようにされている。

〈実施例−作用〉 上述構成において、図示しないコンベヤを介し
て、同じく図示しない被計量物を上部の供給ホツ
パ４に断続的に送給し、フレーム３に設けた操作
パネル１９の始動ボタンを押すと、制御装置を介
して分散テーブル８と各供給用のフイーダ９の振
動装置６，６′，６′…が作動して供給ホツパ４か
ら下降してくる被計量物をバイパスシユート５の
下端から４台のフイーダ９，９…を介して２台づ
つ各一対の大量プールホツパ１６，１６に投入す
る。

尚、この場合、制御装置を介して設定タイマー
時間だけバイパスシユート５に設けられたサイド
シヤツタ２４は開かれて、該バイパスシユート５
を流過する被計量物の一部を分散テーブル８の中
央上端に供給する。

而して、制御装置を介して設定時間後にタイマ
ーによりサイドシヤツタ２４は閉ざされてバイパ
スシユート５と一体化し、その後は該バイパスシ
ユート５が４つのフイーダ９，９…を介して一対
の大量プールホツパ１６，１６に被計量物を供給
し続ける。

尚、サイドシヤツタ２４の制御はタイマーに限
るものではなく、バイパスシユート５の吐出口２
１の下部にある４つのフイーダ９，９…のトラフ
上、及び、分散テーブル８上の両被計量物貯留場
所にそれぞれ、例えば、光電式のレベルセンサ
（ホトセンサ）を設けて両所に於ける被計量物の
貯留レベルを検出し、その検出信号を制御装置に
入力することにより、時間に関係なく貯留量のみ
によるサイドシヤツタ２４の切り換え制御を行つ
ても良い。

而して、この場合大量プールホツパ１６，１６
はその下端の吐出口２７に対する開閉蓋２８が制
御装置によりエアシリンダ２６′を介して開かれ
ているため４台のフイーダ９，９…から供給され
る被計量物は各大量プールホツパ１６を介してそ
のまま大量計量ホツパ１７に連続的に供給されて
いく。

又、該大量計量ホツパ１７の下端の吐出口２
７′に対する開閉蓋２８′は制御装置によるエアシ
リンダ２６′が縮退していることにより弾圧バネ
３０′の付勢力により閉鎖されており、したがつ
て、供給される被計量物は大量計量ホツパ１７に
貯留されていく。

一方、この間、分散テーブル８の中央上端に供
給された被計量物は四方に分散され10台の供給フ
イーダ９，９…のうち前回計量で選択された小量
計量ホツパ１２，１２…に対応するもののみが作
動して対応する小量プールホツパ１０，１０…に
供給されて貯留される。

而して、該小量計量ホツパ１２，１２…の開閉
蓋も閉鎖されており、前回の計量で組合せに選択
されて排出して空になつた小量計量ホツパ１２，
１２…に対応する小量プールホツパ１０，１０…
の開閉蓋の動作により被計量物の再投入が行われ
る。

そこで、出願人の先願発明等により公知にされ
ている手法により該小量計量ホツパ１２，１２…
は支持されるロードセル１１，１１…により各々
計量され、その検出信号が制御装置の図示しない
マイクロコンピユータに入力されてその総和が求
められ、次いで、設定重量から該総和を減算して
差重量を求める演算が行われる。

而して、他方において、大量計量ホツパ１７で
はその投入被計量物の重量がロードセル１１′に
より経時的に検出され、その検出信号がタイマー
を介して所定のサンプリングピツチで制御装置の
マイクロコンピユータに入力されて小量計量ホツ
パ１２，１２…の総和量と設定重量との差重量に
達した時に制御装置を介して大量プールホツパ１
６，１６に対する４台のフイーダ９，９…のうち
の２、乃至、３台の振動装置６′を停止させるこ
とによつて微量供給に切り換え、一対の大量プー
ルホツパ１６，１６に対してそれぞれ多くとも１
台のフイーダ９だけが作動するように振動装置
６′を制御する。

而して、更に、大量計量ホツパ１７の重量検出
信号が設定重量より小量計量ホツパ１２，１２の
総和の1/2（即ち、これは小量の組合せ計量とし
て最も精度のよい組合せの得られる確率の高い重
量値である）だけ少い値に近接すると、フイーダ
９の振動装置６′を停止することによつて大量計
量ホツパ１７への供給は終了する。

更に、大量プールホツパ１６，１６の各エアシ
リンダ２６′を介して開閉蓋２８をして吐出口２
７を閉じさせる。

このようにして、大量計量ホツパ１７の最終重
量値が検出されてその安定が終了すると、その検
出信号に対する設定重量値との差重量（小計量ホ
ツパ重量総和の約1/2）を組合せ目標値となすと
ころの小量計量ホツパ１２，１２の最適組合せを
制御装置のマイクロコンピユータが選択し、その
組合せに選択された各小量計量ホツパ１２の吐出
口の開閉蓋、及び、大量計量ホツパ１７に対する
エアシリンダ２６′の開閉動作を制御装置が行つ
てそれぞれの開閉蓋を開き、該ホツパ内の被計量
物を排出シユート１３、及び、１８から集合シユ
ート１４を介してユニツトボツクス１５に収納し
て１サイクルを終わる。

上述サイクルの関係を第７図に示すタイムチヤ
ートに基づいて説明すると、外部出力による排出
信号をイで入力すると、前回計量完了している組
合せに選択された小量計量ホツパ１２と大量計量
ホツパ１７は共に開き、排出は開始されて、先
ず、小量計量ホツパ１２はロで排出完了し、次い
で、大量計量ホツパ１７はハで排出は完了されて
前回計量分の排出が終了することになる。

次いで、設定タイマー時間後に排出して空の小
量計量ホツパ１２に対応する小量プールホツパ１
０がニで開き、次いで、大量プールホツパ１６が
ホで開き、共に前述した様にバイパスシユート５
の動作とこれに対するサイドシユート２４の動作
により被計量物が大量供給フイーダ９，９、及
び、分散テーブル８に供給されていく。

それと同時に制御装置のマイクロコンピユータ
がサンプリングタイマーをして設定時間ごとにヘ
から大量計量ホツパ１７の増加していく重量をロ
ードセル１１′からの検出信号を所定時間ごとに
取り込んで検出していく。

前述した如く、小量計量ホツパ１２は該小量プ
ールホツパ１２が閉じられると直ちに計量を開始
されて、各計量値の合計値を求め、更に、設定重
量とその合計値との差重量を演算して、この差重
量を大量計量における大量供給を終了させる切換
重量として、これに大量計量ホツパ１７の重量が
近付いていくことが検出されていく。

そこで、トにおいて、大量計量ホツパ１７の重
量が切換重量（＝差重量）に到達すると、フイー
ダ９，９…の４台による大量供給が終了して、こ
の計量が安定してそれを確認したチの時点で４台
のフイーダ９，９…が２、乃至、１台に切換えら
れるように前述の如く振動装置６′により２、乃
至、３台のフイーダ９，９が停止されて微量の供
給に切り換えられる。

尚、微量供給の流量、即ち、微量供給を何台の
供給用のフイーダ９…を作動させるかは設定重量
と各小計量ホツパ１２で組合せ計量させるべく予
定した重量、及び、要求される計量能力、計量精
度等により予め設定されプログラミングされてい
る。

そして、同じくタイマーによるサンプリングに
よつて大量計量ホツパ１７の重量の微量増加が検
出されていき、リの時点で設定重量に対する不足
量が小量計量ホツパ１２の最適組合せ重量値（前
記合計値の1/2）に近接したことが検出されて微
量供給は終了し、残りの２、又は、１台のフイー
ダ９，９もその振動装置６′，６′が停止されて微
量供給が終了する。

ヌの時点に大量プールホツパ１６の開閉蓋２８
は閉じられ、そして安定した検出状態に移り、ル
の時点で大量計量ホツパ１７の確実な重量は検出
され、これに対して小量計量ホツパ１２の真の組
合せ重量値（設定重量−大量計量での計量重量）
が演算されて、この組合せが完了した時点で次の
段の供給の準備が始まり、オの時点で各供給フイ
ーダ９，９のうち所定のフイーダ９，９…が作動
し始め、各プールホツパ１０への被計量物の貯留
が行われると共に各小量計量ホツパ１２は今回排
出用の計量済被計量物を保持している。

イ′の時点で外部よりの排出信号が入力される
と全ての選択された組合せの小量計量ホツパ１２
の開閉蓋、及び、大量計量ホツパ１７の開閉蓋２
８′が開いて今回の計量分が全て排出され、小量
計量ホツパ１２がロ′、大量計量ホツパ１７′が閉
じた時点ハ′で今回の計量排出が全て終了し、１
サイクルが終わるようにされる。

〈考案の効果〉 以上、この考案によれば、基本的に供給ホツパ
から分散テーブルを介してプールホツパに被計量
物を分配する工程に特定の複数の供給フイーダに
対してバイパスシユートを介設し、更に、該バイ
パスシユートに該分散テーブルに対するサイドシ
ヤツタを切り換え自在に設けたことにより、大量
の被計量物を特定数の供給フイーダに対応するプ
ールホツパ、即ち、大量計量ホツパに大量供給す
ることが出来、したがつて、大量の被計量物を正
確に計量する場合に該大量計量ホツパに大量プー
ルホツパを介して大量の被計量物を短時間に供給
して設定目標値まで供給し、その設定値近傍の計
量精度向上のための微量の供給についてはサイド
シヤツタを介して分散テーブルから所定数の供給
用のフイーダを介して行つて、精度の良い大量計
量値の被計量物を得る。

一方、小量計量ホツパにより計量して設定重量
と大量計量の差重量である目標値にプラス最少オ
ーバー値であるところの組合せ重量値を求めて組
み合せることが可能となり、この両計量物を集合
することによつて、大量の被計量物を迅速に計量
することが出来るという優れた効果が奏される。

又、大量計量ホツパと大量プールホツパを設け
ることにより、多くの計量ホツパやプールホツパ
を設けることがなく設計が可能となり、したがつ
て、組合せ計量装置のコンパクト化が図れ、材料
費も少く製造コストが安く、又、保守点検の作業
も少くて済むという利点がある。

更に、供給ホツパから分散テーブル、又、プー
ルホツパの間にサイドシヤツタを有するバイパス
シユートを１つ設けるだけで被計量物の大量供給
と微量供給を図ることが出来るという効果があ
る。

しかも、サイドシヤツタはバイパスシユート中
に該バイパスシユート中での被計量物の流過を許
容するように設けることが出来るので、該大量の
流過を許容しながら微量の供給を図ることが出来
る利点もある。

【図面の簡単な説明】

図面はこの考案の１実施例の説明図であり、第
１図は全体概略側面図、第２図は同正面図、第３
図はバイパスシユートの供給フイーダに対する設
置位置説明側面図、第４図はバイパスシユートの
上面図、第５図は同部分切截正面図、第６図は大
量プールホツパ、及び、大量計量ホツパの設置説
明側面図、第７図はタイムチヤート図、第８図は
バイパスシユートとサイドシヤツタとの取合斜視
図である。 ３……フレーム、４……供給ホツパ、８……分
散テーブル、１０，１６……プールホツパ、１
２，１７……計量ホツパ、１１，１１′……重量
検出器、１４……排出シユート、１……組合せ計
量装置、９……供給フイーダ、２４……サイドシ
ヤツタ、５……バイパスシユート、１６……大量
プールホツパ、１７……大量計量ホツパ。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) フレーム上部に設けた供給ホツパに接続され
   た分散テーブルに対して各供給用のフイーダを
   介して多数のプールホツパが設けられ而して該
   プールホツパには計量ホツパが重量検出器に支
   持されて設けられ該計量ホツパは排出シユート
   に臨まされている組合せ計量装置において、上
   記供給ホツパと分散テーブルの間に設定数の供
   給用のフイーダに臨まされると共に該分散テー
   ブルに切り換え自在に臨まされるサイドシヤツ
   タを有するバイパスシユートが設けられ、又該
   バイパスシユートに対応する複数の供給フイー
   ダには大量プールホツパと大量計量ホツパが直
   列に配置されていることを特徴とする組合せ計
   量装置。 (2) 上記サイドシヤツタがバイパスシユートのシ
   ユートの１側面を成す側面視扇形に形成されて
   いることを特徴とする実用新案登録請求の範囲
   第１項記載の組合せ計量装置。 (3) 上記分散テーブルの周囲において一部に上記
   大量計量ホツパが設けられ他の部分に小量計量
   ホツパが複数配設されていることを特徴とする
   実用新案登録請求の範囲第１項又は第２項記載
   の組合せ計量装置。 (4) 上記分散テーブルが振動体にされていること
   を特徴とする実用新案登録請求の範囲第１〜３
   項記載のいづれかの組合せ計量装置。