JPH0378468B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 この発明は、車両側壁の開口部に体する扉の持
ち出し引き込み移動と車両側壁に沿う扉の開閉移
動とを通じて上記開口部を開閉する形式の車両用
引戸の自動開閉装置に関する。

〔従来の技術〕

この種の装置の従来例の第１のものとして、特
開昭51−85111号公報にて開示されたものがある。
このものは、第１図に略示したように、扉１００
の上下部にそれぞれガイドレール１０１，１０２
が設けられる一方、垂直に側柱１１０に取り付け
られた回転軸１２０の上下端にそれぞれアーム１
２１，１２２が固着され、これらのアーム１２
１，１２２の自由端に保持させたローラ１２３，
１２４が上記ガイドレール１０１，１０２に係合
され、さらに回転軸１２０の中間部に回転軸１２
０を回転させて扉１００を開口部に対して持ち出
し引き込み移動させるための出入シリンダ１３０
の出退ロツド１３１がアーム１３２を介して連結
されてなる。そして、扉開作動時には、出入シリ
ンダ１３０の出退ロツド１３１の引き込み運動が
アーム１３２の作用によつて回転軸１２０の回転
運動に換えられ、この回転軸１２０とともに外方
向に回転するアーム１２１，１２２によつて扉１
００が外部へ持ち出される。逆に扉閉作動時に
は、出入シリンダ１３０の出退ロツド１３１を押
し出すと、上記の逆の作用によつて扉１００が内
部へ引き込まれる。なお、扉１００を車両側壁に
沿つて開閉移動させるときは、上記のように扉１
００が外部へ持ち出された状態で開閉シリンダ１
４０を出退させることによつて扉１００を押し引
きし、ローラ１２３，１２４に上下のガイドレー
ル１０１，１０２を案内させてスライドさせる。

また、この種の装置の従来例の第２のものとし
ては、実公昭57−58043号公報に開示されるもの
がある。このものは、扉の持ち出し引き込み移動
と扉の開閉移動とを車体側に設けたガイドレール
に沿わせて行う形式のものである。すなわち、第
２図に略示したように、扉２００の戸先部２０１
に設けられたローラ２１０が、戸先側で車体内方
へ湾曲したガイドレール２２０に案内されるよう
に構成されたものである。

〔発明が解決しようとする問題点〕

前記第１のものの形式の装置では、周知のよう
に、開口部の全周にシールパツキン（図示せず）
が配設されており、開口部の全閉時にはこのシー
ルパツキンに扉を押し付けて密閉する構成が採ら
れている。そのため、第１図で説明した装置にお
いても、扉１００の内部への引込力としては相当
に大きな力が要求される。しかしながら同図のも
のは、出入シリンダ１３０の出退ロツド１３１の
直線運動をアーム１３２によつて回転運動に変換
して回転軸１２０に伝達し、さらにこの回転軸１
２０からアーム１２１，１２２によつて扉１００
に力を伝達することによつて上記引込み力を得る
構成となつているので、上記要求に応えるために
は、回転軸１２０の軸径を大きくして高いねじれ
強度を持たせる必要があるばかりでなく、回転軸
１２０の上下のアーム１２１，１２２や運動変換
用のアーム１３２の肉厚を厚くして大きな強度を
持たせる必要があり、そのために装置の重量が重
くなる問題点があつた。また、回転軸１２０は扉
１００のほぼ全高に亘つて配設する必要があるた
めに、そのための取付スペースを車体側に確保し
た上で高い取付状態を確保しなければならない問
題点があつた。さらに、扉１００の円滑な開閉状
態を得るためには、上下のアーム１２１，１２２
相互間において取付角度の調整を行う必要があ
り、その作業が煩わしい問題点もあつた。

又、前記第２のものの装置において、扉２００
の持ち出し引き込み移動は、垂直に設けられた軸
２３０に固着した一対のアーム２３１，２３２の
うちの一方を出入シリンダ２４０の出退ロツド２
４１に連結し、他方を扉２００に設けられたガイ
ドレール２５０に係合させ、出入シリンダ２４０
の出退ロツド２４１の直線運動を、軸２３０、ア
ーム２３１，２３２によつて回転運動に変換して
扉２００に伝達することによつて行われるように
なつている。この伝達方式は第１図で説明したも
のと同様であるので、第２図のものもそれと同様
の上述した問題点を備えていることが明白であ
る。また、扉２００の開閉移動は、扉２００の戸
先部２０１に連結された開閉シリンダ２６０の出
退ロツド２６１を出退させて扉２００を押し引き
し、その際に戸先部２０１のみをローラ２１０を
介してガイドレール２２０に案内させて行う構成
となつているので、扉開作動時には、まず出入シ
リンダ２４０によつて扉２００を図中仮想線の位
置まで持ち出し、その後に開閉シリンダ２６０に
よる開動を行わせる必要がある。すなわち、出入
シリンダ２４０と開閉シリンダ２６０とを同時作
動させると、扉２００がその戸尻部２０２におい
ては案内されておらず戸先部２０１においてのみ
案内されているに過ぎないこととの関係上、扉２
００の動作にがたつきが生じ、その戸下部２０２
が車体に当接することがあるからである。したが
つて第２図のものでは、出入シリンダ２４０と開
閉シリンダ２６０の順序だつた動作シーケンスを
確立させることの必要から、その操作回路が複雑
になる問題点があつた。

〔問題点を解決するための手段〕

この発明は上記事情に鑑がみなされたものであ
つて、前記問題点を解決するための具体的技術手
段は、車両側壁の開口部に設けた扉を引戸として
自動的に開閉する車両用引戸自動開閉装置におい
て、前記扉の戸先部及び戸尻部の上方に位置する
上部車体においてこの車体と水平方向で、車両側
壁面に対して所定の傾斜角で移動するように設け
た摺動体と、該２つの摺動体に扉を開閉方向と平
行に吊支され且つ前記扉の戸先部及び戸尻部の開
閉移動径路に亘る長さを有する上部ガイドレール
と、該上部ガイドレールに案内されつつ移動し且
つ前記扉の上方と連結板を介して連結された摺動
片と、該摺動片と扉の開閉方向でのみ係合されて
この摺動片を前記開閉方向に押引する車体に設け
た開閉シリンダと、前記扉に開閉方向と直交する
方向でのみ係合されて扉を出入するように押引す
る扉の戸尻部の位置で車体に設けた出入シリンダ
と、前記扉の戸先部及び戸尻部の下方に設けたガ
イドローラと、該ガイドローラを案内するととも
に戸先側に前記摺動体と同じ方向に傾斜された湾
曲部を有するガイドレールと、からなるところに
ある。

〔実施例〕

以下、図示した実施例にしたがつてこの発明を
説明する。

第３図に例示された車両用引戸自動開閉装置に
おいて、扉１における戸尻部１１の上部車体２に
第１ガイド機構３が設けられている。この第１ガ
イド機構３は、上記した上部車体２に固着された
一対のブラケツト３１，３１相互間に架設された
ガイド軸３２にスライドベアリングなどの摺動体
３３を嵌合させてなり、図示例ではガイド軸３２
が車両側壁面に対して45度の傾斜をもつて設けら
れている。そして、上記摺動体３３には、Ｌ形ブ
ラケツト３４を介して第２ガイド機構４が保持さ
れている。第２ガイド機構４は、第６図明示のよ
うに水平な上部ガイドレール４１とこの上部ガイ
ドレール４１に沿つてスライド自在なスライドベ
アリングなどの摺動片４２とからなり、該摺動片
４２は、扉１の戸先部１２の上部に固着された連
結板１３にその枠体４２ａを介して取り付けられ
ている。図示例においては、第３図明示のように
摺動片４２は所定間隔をあけて一対設けられ、こ
れらの摺動片４２，４２は共通の枠体４２ａによ
つて連結されている。また、第３図及び第４図に
明示したように、扉１の戸先部１２の上部車体２
にも、上記したものと同様の第１ガイド機構３が
設けられており、その摺動体３３にＬ形ブラケツ
ト３４を介して第２ガイド機構４の上部ガイドレ
ール４１が取り付けられている。ここで、第４図
から明らかなように、ガイドレール４１は扉１に
おける戸先部１２及び戸尻部１１の全開閉移動経
路に亘る長さを有している。

次に、第３図のように上部車体２には開閉シリ
ンダ５が水平に取り付けられ、その出退ロツド５
１が扉１の開閉方向（第４図矢印Ａ）に出退され
る構成となつている。そして、第４図及び第６図
によく示されるように、その先端金具５２に垂直
軸回りで転動されるガイドローラ５３が支持され
ているのに対して、上記した枠体４２ａに固着延
設された連結板６１の先端部に、開閉シリンダ５
による押引方向でのみ上記ガイドローラ５３に係
合されるガイドレール６が設けられている。

他方、第３図及び第４図に明示のように、扉１
の戸尻部１１の近傍の車体（図示せず）には出入
シリンダ７が設けられている。この出入シリンダ
７の出退ロツド７１は上記開閉シリンダ５による
押引方向に対して直交する方向に出退されるよう
になつており、その先端金具７２には垂直軸回り
で転動されるガイドローラ７３が支持されてい
る。これに対し、扉１の上部に凹入状のガイド溝
１４が設けられており、このガイド溝１４に対し
て上記ガイドローラ７３が、第６図のように出入
シリンダ７の押引方向でのみ係合するように嵌め
込まれている。

次に、第３図明示のように、扉１における戸尻
部１１の下部車体（図示せず）には下部ガイドレ
ール８１が水平に設けられており、このガイドレ
ール８１に、上記戸尻部１１の下端にブラケツト
８２を介して垂直軸回りで転動自在に支持された
ガイドローラ８３が嵌め込まれている。この下部
ガイドレール８１は第５図明示のように扉閉位置
において車体内方へ湾曲されている。また、同様
のガイドレール８１が扉１における戸先部１２の
下部車体（図示せず）にも設けられ、ガイドロー
ラ８３が上記同様にこの下部ガイドレール８１に
嵌め込まれている。ここで、下部ガイドレール８
１の湾曲部分は記述した第１ガイド機構３のガイ
ド軸３２と平行に設定され、また直線部分は記述
した第２ガイド機構４の上部ガイドレール４１と
平行に設定されている。したがつて、この下部ガ
イドレール８１の湾曲部分及びガイドローラ８３
によつて構成されるガイド機構を第３ガイド機構
８とし、また、直線部分及びガイドローラ８３に
よつて構成されるガイド機構を第４ガイド機構９
として、これらを上述した第１ガイド機構３及び
第２ガイド機構４に対応させることとする。

なお、第４図及び第６図において、１０は車両
側壁、１０ａは開口部、１０ｂは開口部１０ａの
周囲に配設されたシールパツキンを示している。

次に上記構成からなるこの装置の作用について
説明する。

第３図乃至第６図に実線で示した扉閉状態から
扉１を開口部１０ａ外方へ持ち出す場合は、第３
図、第４図及び第６図に示された開閉シリンダ５
及び出入シリンダ７の反ロツド側へ同時に給気し
て、開閉シリンダ５の出退ロツド５１及び出入シ
リンダ７の出退ロツド７１の双方を互いに直交す
る方向に突出させる。このようにすると、扉１に
は、開閉シリンダ５による押出力が、ガイドロー
ラ５３、ガイドレール６、連結板６１、枠体４２
ａ及び連結板１３を経て伝達されると同時に、出
入シリンダ７による押出力が、ガイドローラ７３
及びガイド溝１４を経て伝達される。その反面、
扉１の持ち出し方向は、扉１における戸尻部１１
の上下部並びに戸先部１２の上下部の角車体に設
けられた第１及び第３ガイド機構３，８によつて
車両側壁面に対して45の方向に規制されているか
ら、これらの第１及び第３ガイド機構３，８によ
つて開閉シリンダ５の押出速度と出入シリンダ７
の押出速度が同調される。このため、扉１は第４
図及び第６図に仮想線イで示されたように開口部
１０ａの斜め外方へ持ち出され、これとともに同
図仮想線ロで示すように扉１の上部の第２ガイド
機構４も外方へ一体移動される。この場合に、扉
１は、その戸尻部１１の上下部及び戸先部１２の
上下部が第１及び第３ガイド機構３，８によつて
案内されているのでその持ち出し移動はがたつき
がなく円滑に行われる。この後は、開閉シリンダ
５の押出力がガイドローラ５３、ガイドレール
６、連結板６１、枠体４２ａを経て第２ガイド機
構４の一対の摺動片４２に伝達されるから摺動片
４２が上部ガイドレール４１内をスライドするこ
とによつて、扉１が第４図及び第５図に仮想線
イ′で示す位置まで開動され、上記開口部１０ａ
が全開される。この場合においても、扉１におけ
る戸尻部１１及び戸先部１２の各上部は上部ガイ
ドレール４１と一対の摺動片４２，４２とからな
る第２ガイド機構４によつて案内され、また、そ
れらの各下部は下部ガイドレール８１とガイドロ
ーラ８３とからなる第４ガイド機構９によつて案
内されるので、扉１はがつきがなく円滑に開動さ
れる。なお、開閉シリンダ５は扉１の持ち出し時
及び開動時に亘つて連続して押し出されるから、
扉１は持ち出された後、引き続き開動される。

次に、扉閉作動時には、上記全開状態から、ま
ず開閉シリンダ５のロツド側に給気してその出退
ロツド５１を引き込み、その引き込み力によつて
扉１をその持ち出し位置（第４図仮想線イ）まで
開動させる。この場合は、第２及び第４ガイド機
構４，９が円滑な閉動に役立つ。そして、扉１が
持ち出し位置まで閉動したときに所定のリミツト
スイツチ（図示せず）を働かせ、出入シリンダ７
のロツド側への給気を開始してその出退ロツド７
１の引き込みを開閉シリンダ５の出退ロツド５１
の引き込みと併行させる。このようにすると、第
１及び第３ガイド機構３，８の上記した同調作用
によつて出入シリンダ７の引き込み速度と開閉シ
リンダ５の引き込み速度とが同調され、持ち出し
時の逆の動きによつて扉１が引き込まれ、第４図
及び第６図のようにシールパツキン１０ｂに押し
付けられる。

〔発明の効果〕

以上の説明から明らかなように、この発明によ
れば、扉の持ち出し引き込み時に、開閉シリンダ
と出入シリンダを同時に作動させても、扉の上部
の戸先部及び戸尻部に設けた摺動体によつて扉の
上部が開口部の外方へ案内され且つ扉の下部も扉
の戸先部及び戸尻部の下方に設けたガイドローラ
が下部ガイドレール及びその湾曲部に案内されて
同方向に案内されるので、扉ががたつきなく円滑
に持ち出し引き込み移動される。そのため、持ち
出し引き込み時に上記両シリンダを各別に作動さ
せる動作シーケンスを確保する必要がなく、その
操作回路が単純化される。又、前記２つの摺動体
及び下部ガイドレールの湾曲部によつて、出入シ
リンダが戸尻側にしか設けられていなくても、戸
先側も同時に扉の厚み方向に押し引きできる利点
がある。また、扉に連結される開閉シリンダは扉
の開閉方向に押し引きされるとともに、出入シリ
ンダはその出退ロツドが上記開閉方向に対して直
交する押引方向でのみ扉方向に係合されるので、
扉の持ち出し引き込み時の力の伝達が上記両シリ
ンダから扉に対して直接行われ、従来のように軸
やアームを介して行う必要がなくなるので、それ
らに強度をもたせるための対策が不要となつて、
装置の軽量化が達成されるばかりでなく、複数の
アーム相互間での取付角度調整が不要となり、そ
の製作が容易になる。

【図面の簡単な説明】

第１図は従来装置の概略斜視図、第２図は他の
従来装置の概略平面図、第３図はこの発明の実施
例装置を示す正面図、第４図は同平面図、第５図
は第３図のＸ−Ｘ線に沿う断面図、第６図は第３
図のＹ−Ｙ線に沿う拡大した断面図である。 １……扉、２……上部車体、５……開閉シリン
ダ、７……出入シリンダ、１０……車両側壁、１
０ａ……開口部、１１……戸尻部、１２……戸先
部、１３……連結板、３３……摺動体、４１……
上部ガイドレール、４２……摺動片、８１……下
部ガイドレール。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 車両側壁の開口部に設けた扉を引戸として自
   動的に開閉する車両用引戸自動開閉装置におい
   て、 前記扉の戸先部及び戸尻部の上方に位置する上
   部車体においてこの車体と水平方向で、車両側壁
   面に対して所定の傾斜角で移動するように設けた
   摺動体と、 第２つの摺動体に扉の開閉方向と平行に吊支さ
   れ且つ前記扉の戸先部及び戸尻部の開閉移動径路
   に亘る長さを有する上部ガイドレールと、 該上部ガイドレールに案内されつつ移動し且つ
   前記扉の上方と連結板を介して連結された摺動片
   と、該摺動片と扉の開閉方向でのみ係合されてこ
   の摺動片を前記開閉方向に押引する車体に設けた
   開閉シリンダと、 前記扉に開閉方向と直交する方向でのみ係合さ
   れて扉を出入するように押引する扉の戸尻部の位
   置で車体に設けた出入シリンダと、 前記扉の戸先部及び戸尻部の下方に設けたガイ
   ドローラと、 該ガイドローラを案内するとともに戸先側に前
   記摺動体と同じ方向に傾斜された湾曲部を有する
   下部ガイドレールと、 からなることを特徴する車両用引戸自動開閉装
   置。