JPH0378593B2

JPH0378593B2 -

Info

Publication number: JPH0378593B2
Application number: JP60101100A
Authority: JP
Inventors: Masao Myazaki; Masato Fujii; Yutaka Senba; Takeshi Kato
Original assignee: Koden Electronics Co Ltd
Current assignee: Koden Electronics Co Ltd
Priority date: 1985-05-13
Filing date: 1985-05-13
Publication date: 1991-12-16
Also published as: JPS61259184A

Description

【発明の詳細な説明】「産業上の利用分野」この発明はレーダ、ソナー等のように電波或は
超音波などの波動パルスを放射し、その反射波を
受信して探知を行なう反響探知装置、特に受信信
号をデイジタル信号に変換してメモリに記憶し、
そのメモリを走査形表示器の走査と同期して読出
し、その読出された信号を走査形表示器へ供給し
て表示する反響探知装置に関する。

「従来の技術」例えばレーダにおいては第４図に示すように送
信器１１からの送信パルスによつてアンテナ１２
からその指向方向にパルス電波を放射し、その反
射波をアンテナ１２で受信し、受信器１３で増幅
し検波する。受信器１３の出力はAD変換器１４
に与えられ、AD変換器１４においてクロツク源
２５から与えられるクロツクパルスにより一定周
期でサンプリングされる。詳しくは探知レンジに
応じたサンプリング周期でサンプリングする。各
サンプル値は１ビツト、又は複数の一定ビツト数
のデイジタル信号に変換され、その変換されたデ
イジタル信号はバツフアメモリ１５に順次記憶す
る。バツフアメモリ１５に記憶した探知信号、つ
まり受信信号は、走査形表示器１６の例えばブラ
ンキング区間において読出されて主メモリ１７に
転送される。主メモリ１７は走査形表示器１６の
表示面において直交座標によつて表わされる各位
置と対応したアドレスに絵素を記憶することがで
き、その走査形表示器１６の走査と同期して主メ
モリ１７が読出され、その読出された出力は例え
ばカラー変換器１８においてカラー信号に変換さ
れてカラー表示器１６にデイジタル信号の値に応
じた色を表示する表示信号として供給される。

走査形表示器１６におけるその表示面に対する
走査は一般に、水平垂直走査が用いられている。
受信器１３から出力される受信信号は極座標によ
つて表示されるべき信号であるため主メモリ１７
Ａに受信信号を書込む際に座標変換を行なう。こ
の座標変換は例えば実願昭59−135361号（実開昭
61−050284号）「座標変換表示装置」に示すよう
な手法によつて行なわれる。つまりレーダの場合
においてはアンテナ１２の指向方向がモータ１９
によつて回転され、その一定角度ごとに角度パル
ス発生器２１から角度パルスが発生され、これが
座標変換アドレス発生器２２Ａに供給される。バ
ツフアメモリ１５から主メモリ１７へのデータ転
送における書込みアドレスが座標変換アドレス発
生器２２Ａからセレクタ２３を通じて主メモリ１
７に与えられる。

座標変換アドレス発生器２２Ａに対して読出し
アドレス発生器２４が設けられる。読出しアドレ
ス発生器２４は走査形表示器１６の走査信号と、
この走査信号と同期した読出しアドレス信号を発
生し、走査信号によつて表示器１６は水平垂直走
査を行なう。これと共に読出しアドレス発生器２
４からのアドレスはセレクタ２３を通じて主メモ
リ１７へ供給され、主メモリ１７が走査形表示器
１６の走査と同期して読出される。

一方２６はマーク信号発生器を示す。このマー
ク信号発生器２６は表示器１６の表示面に第５図
に示すように任意の半径Ｒを持つ円に沿つて例え
ば5°間隔でドツト状のマークＭを表示するための
マーク信号を発生する。

このための構成としては例えばプリセツトカウ
ンタ２７と、マークＭが描く円の半径Ｒを設定す
る設定器２８と、座標交換アドレス発生器２２Ｂ
と、この座標交換アドレス発生器２２Ｂから出力
される書込みアドレス及び読出しアドレス発生器
２４から出力される読出しアドレスを選択するセ
レクタ２９と、プリセツトカウンタ２７から出力
されるマーク信号を記憶する副メモリ３１とによ
つて構成することができる。

プリセツトカウンタ２７はクロツク源２５から
与えられるクロツクパルスを計数し、その計数値
が設定器２８に設定された数値と一致するとマー
ク信号を出力する。このマーク信号は副メモリ３
１に与えられ、座標交換アドレス発生器２２Ｂに
よつて決められるアドレスにマーク信号を書込
む。副メモリ３１へのマーク信号の書込みはマー
クＭを表示する指示を与えたとき又は円の半径Ｒ
を変更したときにマークＭを円の１周分書込むと
終了する。

副メモリ３１から読出されたマーク信号はカラ
ー変換器１８Ｂによつて例えば白色信号に変換さ
れゲート３２を通じて表示器１６に与えられる。
ゲート３２はマーク信号発生器２６からマーク信
号が出力されるごとに主メモリ１７から出力され
る受信画像信号の通過を阻止し、受信信号が存在
する位置でもマークＭを表示する構造としてい
る。

「発明が解決しようとする問題点」上述した従来のマーク信号発生器２６の構造に
よればマークＭが所々において欠落し、抜けが生
じる欠点がある。本来5°間隔で表示されるべきと
ころを抜けが生じるため、その抜けが生じた近傍
では物標までの距離を正確に測定できなくなる不
都合が生じる。

マークＭに抜けが生じる理由を以下に説明す
る。

座標変換アドレス発生器２２Ｂ（２２Ａも同じ）
は、例えば第６図に示すように角度データメモリ
３３Ａ，３３Ｂと、この角度データメモリ３３
Ａ，３３Ｂから読出される角度データを加算、減
算動作するＸアドレスカウンタ３４Ａ及びＹアド
レスカウンタ３４Ｂと、角度データメモリ３３
Ａ，３３Ｂに読出しアドレス信号を与えるアドレ
スカウンタ３５Ａ，３５Ｂと、角度データメモリ
３３Ａ，３３Ｂに記憶した角度データ領域を指定
する角度領域指定器３６とによつて構成すること
ができる。

角度データメモリ３３Ａ，３３ＢはROMによ
つて構成することができる。角度データメモリ３
３Ａには例えば方位角度θに対する余弦データを
記憶し、角度データメモリ３３Ｂには正弦データ
を記憶する。

つまり角度データメモリ３３Ａ及び３３Ｂには
第７図に示すようにマークＭを描くに必要な角度
ごとに記憶領域A₁，A₂，A₃……を設ける。この
記憶領域A₁，A₂，A₃……は角度指定器１０から
5°毎に出力される角度データにより角度領域指定
器３６の出力が更新され、メモリ３３Ａ，３３Ｂ
の記憶領域A₁，A₂，A₃……が選択される。領域
が指定されるとアドレスカウンタ３５Ａ，３５Ｂ
はその各領域A₁，A₂，A₃……の先頭番地から読
出しを始める。

例えば90°を選択したときは角度データメモリ
３３Ａからは第８図に示すようにアドレスカウン
タ３５Ａ，３５ＢにクロツクパルスPaの立上り
が与えられるごとに「１」論理が出力されるが、
角度データメモリ３３Ｂからは全て「０」論理が
出力される。つまりθ＝90°では第９図に示す副
メモリ３１のアドレスの模似図から明らかなよう
にＸアドレスカウンタ３４Ａだけがクロスパルス
Paの供給ごとにx₁，x₂，x₃……x₁₂のように歩進
し、Ｙアドレスカウンタ３４Ｂは全く歩進しな
い。

これに対しθ＝0°の場合はＸアドレスカウンタ
３４Ａは全く歩進しないが、Ｙアドレスカウンタ
３４ＢはクロツクパルスPaの供給ごとにy₁，y₂，
y₃……y₁₂のように歩進する。

尚Ｘアドレスカウンタ３４Ａ及びＹアドレスカ
ウンタ３４Ｂはプリセツト可能なアツプダウンカ
ウンタが用いられ、角度データメモリ３３Ａ，３
３Ｂの各領域A₁，A₂，A₃……の先頭番地から読
出しを開始する時点で初期値をプリセツトする。
この初期値は表示器１６の左上の隅を先頭アドレ
スに対応させ、表示器１６の中心点Ｋに対応する
アドレスの値をプリセツトする。

従つて第１象限ではＸアドレスカウンタ３４Ａ
はアツプカウンタ、Ｙアドレスカウンタ３４Ｂは
ダウンカウンタとして動作するように制御され、
第２象限ではＸアドレスカウンタ３４Ａ及びＹア
ドレスカウンタ３４Ｂはダウンカウンタとして動
作するように制御され、このようにして第１象限
〜第４象限の各座標に対応するＸ−Ｙアドレスを
発生する。

ところで例えばθ＝45°を選択した場合には半
径Ｒの位置に対応するメモリのアドレスは図の例
ではx₉，y₉となる。つまりθ＝0°又はθ＝90°の場
合に半径Ｒの位置に対応するアドレスはθ＝0°の
場合（x₁₂，y₁₂）となる。またθ＝90°の場合は
（x₁₂，y₁₂）となる。従つてこのアドレス（x₁₂，
y₁₂）及び（x₁₂，y₁₂）がアクセスされたときプ
リセツトカウンタ２７からマーク信号が出力さ
れ、これらのアドレスにマーク信号が書込まれ
る。

ここから明らかなようにθ＝0°及びθ＝90°の
場合は12個のアドレスが割当てられるが、θ＝
45°の場合は９個のアドレスが割当てられなくな
る。

半径Ｒの距離をこの例のように12回サンプリン
グして副メモリ３１にそのデータを書込むものと
すると、θ＝45°の場合は途中のアドレスにおい
てＸ及びＹアドレスの歩進を一時停止させ同一ア
ドレスに２回データを書込む状態を生じさせなく
てはならない。

この様子を以下に具体的に説明する。第１０図
に、45°の方向における各サンプル点（１〜12で
示す）を0°方向（Ｙ軸）と、90°方向（Ｘ軸）と
にそれぞれ投影した状態を示す。例えば３番目の
サンプル点と４番目のサンプル点との二つが、
90°方向（Ｘ軸上）の２番目のサンプル点と３番
目のサンプル点との間の単位距離内に投影され
る。このため４番目のサンプル点ではＸ方向のア
ドレスが歩進しないようにする。つまり、角度デ
ータメモリ３３Ａ（第６図）の45°の内容は第１０
図に示すように、90°方向における単位距離内に
二つのサンプル点が投影されるときは、その後者
のサンプル点に対し、対応メモリセルの内容を
“０”とし、単位距離内に一つのサンプル点しか
投影されないサンプル点に対し、対応メモリセル
の内容を“１”とする。このようにして45°方向
においてはパルスの送信から、12サンプルパルス
経過すると、Ｘアドレスカウンタ３４Ａの値は９
となりＸ軸アドレスはX₉となる。

いま半径７の円形マーカを表示するため、距離
設定器２８（第６図）に７を設定したとする。こ
のとき、45°方向における副メモリ３１に対する
書込みの様子を示すと第１１図に示すようにな
る。即ちカウントパルスPcにより書込みアドレ
スが（X₁，Y₁），（X₂，Y₂）……と順次変化し、
カウントパルスPcに遅れたサンプリングパルス
Paがプリセツトカウンタ２７で計数される。１
番目のカウントパルスPcでアドレスが（X₁，
Y₁）になると、次の２番目のカウントパルスPc
でプリセツトカウンタ２７の出力“０”が副メモ
リ３１のアドレス（X₁，Y₁）に書込まれる。プ
リセツトカウンタ２７が７を計数すると、その出
力は“１”となる。従つて８番目のカウントパル
スPcでアドレス（X₆，Y₆）に“１”が書込まれ
る。しかし、次の８番目のカウントパルスPcで
は角度データメモリ３３Ａ，３３Ｂの出力が
“０”であつてアドレスは（X₆，Y₆）のままであ
るから、次の８番目のサンプリングパルスPaで
プリセツトカウンタ２７の出力は“０”となり、
次の９番目のカウントパルスPcで“０”がアド
レス（X₆，Y₆）に書込まれ、先に書込んだ“１”
が消去されてしまう。このようにして、半径７の
円形マーカを表示しようとすると、45°の所でマ
ークＭが欠落し、抜けが生じる。

同様にして、θ＝0°，θ＝90°，θ＝180°，θ＝
270°以外の角度では副メモリ３１に対して同一の
アドレスに少なくとも２回以上プリセツトカウン
タ２７からのデータを書込む状態が発生する。

この結果同一アドレスに２回データが書込まれ
る状態が発生することにより、マークＭを表示す
るためのマーク信号を副メモリ３１の或るアドレ
スに書込んだとき、このアドレスに次のデータが
書込まれる現象が発生することとなる。この現象
が発生したときいま書込んだマーク信号が次のデ
ータにより消去されマークＭの欠落が発生する。

マークＭ以外でも受信信号によつて放射方向と
交叉する方向に描かれる細い点線状の画像を表示
する場合にも、この現象によつて点線の一部が欠
落し画質を低下させる不都合もある。

この不都合を解決する方法の一つとして座標変
換してメモリに書込む際に画像データが発生した
ときだけメモリへの書込みを行なうように構成す
ることが考えられる。

然し乍らこのように構成した場合には先にメモ
リに書込まれている画像データが消去されないこ
ととなる。つまり例えばカーソルＭの表示半径Ｒ
を変更したとすると、元のカーソルが消えないま
まの状態になる不都合が生じる。

「問題点を解決するための手段」この発明では座標変換手段を構成する座標変換
アドレス発生器のアドレスが歩進しなかつたこと
を検出する非歩進検出手段と、メモリに画像デー
タを書込んだか否かを検出する書込検出手段と、
これらの検出手段がそれぞれの条件を同時に検出
したとき次の画像データをメモリに書込む動作を
禁止する手段とを設けるものである。

これらの各手段を設けたことによつてメモリに
画像データを書込んだとき、そのデータを書込ん
だアドレスに次のデータを書込むことが禁止され
る。

この結果例えば円に沿つて等角間隔に表示する
マークＭをメモリに書込み、これを読出して表示
する場合、マークＭが次のデータによつて消去さ
れることはない。よつてマークＭの一部が欠落す
るような事故が起きることはない。

またマークＭ以外に微小ドツトの点線によつて
表現される任意の曲線を画像データとしてメモリ
に取込んで表示する場合にも点線の一部が欠落し
て表示されることはない。

よつてこの発明によれば質のよい画像を表示す
ることができる。

「実施例」第１図にこの発明の要部の一実施例を示す。図
中第６図と対応する部分には同一符号を付して示
す。

この例ではプリセツトカウンタ２７から任意の
半径Ｒの位置にマークＭを表示する場合にこの発
明を適用した場合を示す。

つまり角度データメモリ３３Ａ，３３Ｂから読
出した角度データをＸアドレスカウンタ３４Ａ及
びＹアドレスカウンタ３４Ｂによつて計数し、こ
の計数値を書込みアドレスとしてセレクタ２９を
通じて副メモリ３１に与え、副メモリ３１にマー
クＭのデータを書込む構造は第４図及び第６図で
説明した従来の例と同じである。

この発明においては副メモリ３１への書込みア
ドレスが変化しなかつたことを検出する非歩進検
出手段４１と、書込みアドレスが変化しなかつた
状態で副メモリ３１に画像データが書込まれたこ
とを検出する書込検出手段４２と、これら非歩進
検出手段４１と書込検出手段４２がそれぞれの条
件を同時に検出したとき副メモリ３１への書込み
を禁止する手段４３とを設けた構造を特徴とする
ものである。

非歩進検出手段４１は例えばノアゲート４１Ａ
と、Ｄ形フリツプフロツプ４１Ｂとによつて構成
することができる。ノアゲート４１Ａの両方の入
力端子に角度データメモリ３３Ａと３３Ｂの読出
し出力を与える。ノアゲート４１Ａの出力をＤ形
フリツプフロツプ４１Ｂのクロツク端子CKに与
える。

Ｄ形フリツプフロツプ４１Ｂのデータ入力端子
Ｄにはプリセツトカウンタ２７から出力されカソ
ール信号を分岐して入力する。

書込検出回路４２は例えば一つのＤ形フリツプ
フロツプ４２Ａによつて構成することができる。
このＤ形フリツプフロツプ４２Ａのデータ入力端
子Ｄにプリセツトカウンタ２７から出力されるマ
ーク信号P_M（第２図Ｂ）を与えると共に、Ｄ形フ
リツプフロツプ４２Ａのクリア端子CLRに非歩
進検出回路４１を構成するフリツプフロツプ４１
Ｂの出力端子を接続する。またＤ形フリツプフ
ロツプ４２Ａのクロツク端子CKには第２図Ｃに
示すカウントパルスPcを与える。このカウント
パルスPcの立上りにおいてＤ形フロツプフロツ
プ４２Ａがプリセツトカウンタ２７の出力の状
態、つまり画像データの有無を読込む構造として
いる。

このＤ形フロツプフロツプ４２Ａの出力端子
を書込禁止手段４３を構成するゲートの一方の入
力端子に接続する。このゲートの他方の入力端子
には必要に応じてインバータ４４を介してカウン
トパルスPcを与える。書込禁止手段４３の出力
端子は副メモリ３１のライトイネーブル端子
に接続する。

（動作説明）第２図Ｄ及びＥに示す信号P_XとP_Yは角度デー
タメモリ３３Ａと３３Ｂから出力される角度デー
タ信号を示す。この角度データ信号P_XとP_Yの何
れか一方が出力されると、これら角度データ信号
P_X及びP_Yの各立上りごとにＤ形フリツプフロツ
プ４１Ｂはプリセツトカウンタ２７の出力の状態
を読込む。

プリセツトカウンタ２７の出力の状態は第２図
Ｂに示すようにマーク信号P_Mが出力されるまで
の間は「０」論理を出力し続ける。このためＤ形
フリツプフロツプ４１Ｂの出力端子は第２図Ｆ
に示すように「１」論理を出力し続ける。

Ｄ形フリツプフロツプ４１Ｂの出力端子が
「１」論理を出力し続けている間は書込検出手段
４２を構成するＤ形フリツプフロツプ４２Ａは動
作状態に維持される。よつてカウントパルスPc
の立上りごとにＤ形フリツプフロツプ４２Ａはプ
リセツトカウンタ２７の出力の状態を読込む。つ
まり「０」論理の状態を読込み続けるためＤ形フ
リツプフロツプ４２Ａの出力端子の状態は第２
図Ｇに示すように変化しない。

ところで角度データ信号P_X，P_Yの立上りによ
つて、Ｘ及びＹアドレスカウンタ３４Ａ及び３４
Ｂはアドレスを歩進させるが、そのアドレスの歩
進のタイミングは副メモリ３１への書込みのタイ
ミングより遅れて歩進する。そのため角度データ
信号P_X，P_Y出力によつて得られたＸ，Ｙ座標ア
ドレスに対する副メモリ３１への書込みは、次の
カウントパルスPcの立上りとなりその時点のマ
ーク信号が書込まれる。

ここでタイミングT₁に示すようにプリセツト
カウンタ２７からマーク信号P_Mが出力され、禁
止手段４３から出力されたPh₁（第２図Ｈ）によ
つて副メモリ３１にマーク信号P_Mを書込んだと
する。このとき角度データP_X，P_Yが双方共出て
いない場合は、Ｘアドレスカウンタ３４Ａ及びＹ
アドレスカウンタ３４Ｂは全く歩進せず、非歩進
検出手段４１を構成するＤ形フリツプフロツプ４
１Ｂの出力端子は「１」論理を保ち、書込検出
手段４２を構成するＤ形フリツプフロツプ４２Ａ
がタイミングT₂においてカウントパルスPcの立
上りによつてマーク信号P_Mを読込むため、その
出力端子は第２図Ｇのように「０」論理に立下
がる。

この結果書込禁止手段４３を構成するゲートが
閉に制御されて、次のタイミングT₃のカウント
パルスPcの立上りでは副メモリ３１は書込を禁
止され、前のタイミングT₂において「１」論理
を書込んだアドレスに「０」論理信号が書込まれ
ることを阻止する。

一方、第２図に示すタイミングT₅に示すよう
にプリセツトカウンタ２７の出力が「０」論理の
状態において角度データ信号P_X，P_Yの双方が出
力されなかつたとする。この場合も副メモリ３１
の書込みアドレスは歩進しない。つまりタイミン
グT₄の時点で出力された角度データ信号P_X，P_Y
によつて歩進したアドレスに停止したままの状態
となる。

このときタイミングT₅では副メモリ３１に
「０」論理を書込み、タイミングT₆で立上るマー
ク信号P_MによりタイミングT₇においてPh₂（第２
図Ｈ）の立上りで副メモリ３１の同一アドレスに
「１」論理が書込まれる。

このタイミングT₇では、角度データ信号P_X，
P_Yによつてマーク信号P_Mが非歩進検出手段４１
Ｂに読込まれ、出力端子は「０」論理になる。
これにより書込検出手段４２Ａはリセツトされ
て、その出力端子は「１」論理を保ち副メモリ
３１の書込みは禁止されず、タイミングT₇で出
力された角度データ信号P_X，P_Yによつて歩進し
た座標アドレスに、タイミングT₈の立上りで
「０」論理が書込まれる。このようにタイミング
T₈の状態では前のタイミングT₇で「１」論理を
書込んだアドレスから次のアドレスに歩進してい
るのでタイミングT₇で書込まれたマーク信号P_M
は消去されることはない。

以上はマーク信号P_Mを書込む場合について説
明したが、受信器１３から出力される受信信号系
についても同様の処理を行なわせるように構成し
てもよい。受信信号に同様の処理を施した場合に
は画面に点線で表現される各種の線の所々におい
て欠落が生じることがない。よつて質のよい画像
を映出することができる。

要はアドレスの歩進周期より短かい周期で画像
データをAD変換してメモリに取込む場合におい
て、この発明による構造を設けることによりアド
レスの歩進周期より短かい時間しか存在しない画
像データをもれなくメモリに取込むことができ
る。

「変形実施例」第３図はこの発明の他の実施例を示す。この例
ではマーク信号P_Mの供給系路にオアゲートによ
つて構成した書込禁止手段４３を設け、非歩進時
に強制的に「１」論理を書込ませるように構成し
た場合を示す。

つまりこの例では「１」論理のデータの次に
「０」論理のデータが入力されていても、その
「０」論理のデータを書込む代りに前回のタイミ
ングで書込検出手段４２に取込んだ「１」論理の
データを書込み、そのアドレスに「０」論理のデ
ータが書込まれることを禁止するようにした場合
である。

このためには書込検出手段４２を構成するＤ形
フリツプフロツプ４２Ａの出力端子Ｑの出力を書
込禁止手段４３を構成するオアゲートの一方の入
力端子に与える。この書込禁止手段４３には第２
図Ｇに示す信号と極性が逆の信号が与えられる。
マーク信号P_Mが書込まれたとき、次の座標アド
レスを発生させるＸ及びＹアドレスが歩進しなか
つたとすると、書込検出手段４２Ａの出力端子Ｑ
より「１」論理が出力されて次のタイミングでは
同一アドレスに「１」論理を書込む。これにより
アドレスが歩進しなくてもマーク信号P_Mが消去
されることを禁止することができる。

「発明の効果」以上説明したようにこの発明によれば極座標か
ら直交座標に変換するに当つて、直交座標に変換
した画像データを書込むメモリの同一アドレスに
対し二回以上の書込みが行なわれる現象が生じて
も、一回目の書込時に画像データを書込んでいれ
ば次の書込みは禁止される。よつて一旦書込んだ
画像データが消去されることはない。

従つてこの発明によれば、例えば表示面上に距
離を表わすマークＭを描く場合にマークＭの一部
が欠落することはない。また受信信号系に同様の
信号処理機能を付加した場合に点線として描くべ
き画像が所々において欠落することはない。よつ
て何れの系に適用しても質のよい画像を得ること
ができる利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の要部の一例を説明するため
のブロツク図、第２図はこの発明の動作を説明す
るための波形図、第３図はこの発明の他の実施例
を示すブロツク図、第４図は従来の座標変換手段
を具備したレーダの全体の構成を説明するための
ブロツク図、第５図はレーダの表示器に映出され
るカーソルを説明するための正面図、第６図は従
来のカーソル信号発生器の構造を説明するための
ブロツク図、第７図は角度データメモリ内の記憶
領域を説明するための図、第８図は角度データメ
モリから出力される角度データ信号の一例を説明
するための波形図、第９図は座標変換した画像デ
ータを記憶するメモリへの書込動作を説明するた
めの模似図、第１０は45°方向のサンプル点を0°
方向、90°方向にそれぞれ投影した状態及び、メ
モリ３３Ａ，３３Ｂの各45°の内容を示す図、第
１１図は距離を７と設定したときの45°方向にお
ける副メモリ３１に対する書込みの様子を示すタ
イムチヤートである。１１……送信器、１２……アンテナ、１３……
受信器、１４……AD変換器、１５……バツフア
メモリ、１６……走査形表示器、１７……主メモ
リ、１７Ｂ……副メモリ、１８Ａ，１８Ｂ……カ
ラー変換器、１９……モータ、２１……角度パル
ス発生器、２２Ａ，２２Ｂ……座標変換アドレス
発生器、２３，２９……アドレスセレクタ、２４
……読出しアドレス発生器、２５……クロツク
源、２６……カーソル信号発生器、２７……プリ
セツトカウンタ、２８……距離設定器、３１……
副メモリ、３２……ゲート、３３Ａ，３３Ｂ……
角度データメモリ、３４Ａ，３４Ｂ……Ｘ及びＹ
アドレス発生器、３５Ａ，３５Ｂ……アドレスカ
ウンタ、３６……角度指示器、４１……非歩進検
出手段、４２……書込検出手段、４３……書込禁
止手段。

Claims

【特許請求の範囲】１Ａ波動パルスを放射し、その反射波を受信
し、この受信信号をAD変換器でデイジタル信
号に変換し、そのデイジタル信号を座標変換手
段を構成する座標変換アドレス発生器からのア
ドレス信号に従つてメモリに記憶し、そのメモ
リを走査形表示器の走査と同期して読出し、そ
の読出された信号を上記走査形表示器へ表示信
号として供給して画像として表示する反響探知
装置において、Ｂ上記座標変換アドレス発生器のアドレスが歩
進しないことを検出する非歩進検出手段と、Ｃこの非歩進検出手段がアドレスの変化がなか
つたことを検出したとき、そのアドレスに画像
データが書込まれたことを検出する書込検出手
段と、Ｄ上記非歩進検出手段において座標変換アドレ
スが変化しなかつたことを検出し、且つそのア
ドレスに画像データが書込まれたことを検出し
たことの双方の条件が一致した状態で次の画像
データをメモリに書込むことを禁止する手段
と、を設けて成る反響探知装置。