JPS61259184A - 反響探知装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 この発明はレーダ、ソナー等のように電波或は超音波な
どの波動パルスを放射し、その反射波を受信して探知を
行なう反響探知装置、特に受信信号をディジタル信号に
変換してメモリに記憶し、そのメモリを走査形表示器の
走査と同期して読出し、その読出された信号をその走査
形表示器へ供給して弄示する反巻探知装置に関する。

「従来の技術」 例えばレーダにおいては第４図に示すように送信器１１
からの送信パルスによってアンテナ１２からその指向方
向にパルス電波を放射し、その反射波をアンテナ１２で
受信し、受信器１３で増幅し検波する。受信器１３の出
力はＡＤ変換器１４に与えられ、ＡＤ変換器１４におい
てクロック源２５から与えられるクロックパルスにより
一定間期でサンプリングされる。詳しくは探知レンジに
応じたサンプリング同期でサンプリングする。各サンプ
ル値は１ビツト、又は複数の一定ピット数のディジタル
信号に変換され、その変換されたディジタル信号はバッ
ファメモリ１５に順次記憶する。バッファメモリ１５に
記憶した探知信号、つまり受信信号は、走査形表示器１
６の例えばブランキング区間において読出されて主メモ
リ１７に転送される。主メモリ１７は走査形表示器１６
の表示面において直交座標によって表わされる各位置と
対応したアドレスに絵素を記憶することができ、その走
査形表示器１６の走査と同期して主メモリ１７が読出さ
れ、その読出された出力は例えばカラー変換器１８にお
いてカラー信号に変換されてカラー表示器１６にディジ
タル信号の値に応じた色を表示する表示信号として供給
される。

走査形表示器１６におけるその表示面に対する走査は一
般に、水平垂直走査が用いられている。

受信器１３から出力される受信信号は極座標によって表
示されるべき信号であるため主メモリ１７Ａに受信信号
を書込む際に座標変換を行なう。この座標変換は例えば
実願昭５９−１３５３６１号「座標変換表示装置」に示
すような手法（−よって行なわれる。つまりレーダの場
合においてはアンテナ１２の指向方向がモータ１９によ
って回転され、その一定角度ごとに角度パルス発生器２
１から角度パルスが発生され、これが座標変換アドレス
発生器２２Ａに供給される。バッファメモリ１５から主
メモリ１７へのデータ転送における書込みアドレスが座
標変換アドレス発生器２２Ａからセレクタ２３を通じて
王メモリ１７に与えられる。

座標変換アドレス発生器２２Ａに対して読出しアドレス
発生器２４が設けられる。。読出しアドレス発生器２４
は走査形表示器１６の走査信号と、この走査信号と同期
した読出しアドレス信号を発生し、走査信、号によって
表示器１６は水平垂直走査を行なう。これと共に読出し
アドレス発生器２４からのアドレスはセレクタ２３を通
じて王メモリ１７へ供給され、主メモリ１７が走査形表
示器１６の走査と同期して読出される。

一方２６はマーク信号発生器を示す。このマーク信号発
生器２６は表示器１６の表示面に第５図に示すように任
意の半径Ｒを持つ円（二沿って例えば５°間隔でドツト
状のマークＭを表示するためのマーク信号を発生する。

このための構成としては例えばプリセットカウンタ２７
と、マークＭが描く円の半径Ｒを設定する設定器２８と
、座標変換アドレス発生器２２Ｂと、この座標変換アド
レス発生器２２Ｂから出力される書込みアドレス及び読
出しアドレス発生器２４から出力される読出しアドレス
を選択するセ１ノクタ２９と、プリセットカウンタ２７
から出力されるマーク信号を記憶する副メモリ３１とに
よって構成することができる。

プリセットカウンタ２７はクロック源２５から与えられ
るクロックパルスを計数し、その計数値が設定器２８に
設定された数値と一致するとマーク信号を出力する。こ
のマーク信号は副メモリ３１に与えられ、座標変換アド
レス発生器２２Ｂによって決められるアドレスにマーク
信号を書込む。

副メ”モリ３１へのマーク信号の書込みはマークＭを表
示する指示を与えたとき又は円の半径Ｒを変更したとき
にマークＭを円の１間分書込むと終了する。

副メモリ３１から読出されたマーク信号はカラー変換器
１８Ｂによって例えば白色信号に変換されゲート３２を
通じて表示器１６に与えられる。

ゲート３２はマー゛り信号発生器２６からマーク信号が
出力されるごとに主メモリ１７から出力される受信画像
信号の通過を阻止し、受信信号が存在する位置でもマー
クＭを表示する構造としている。

「発明が解決しようとする問題点」 上述した従来のマーク信号発生器２６の構造によればマ
ークＭが所々において欠落し、抜けが生じる欠点がある
。本来５°間隔で表示されるべきところを抜けが生じる
ため、その抜けが生じた近傍では物標までの距離を正確
に測定できなくなる不都合が生じる。

マークＭに抜けが生じる理由を以下に説明する。

座標変換アドレス発生器２２Ｂ？２２Ａも同じ）は、例
えば第６図（二示すように角度データメモリ３３Ａ、３
３Ｂと、この角度データメモリ３３Ａ。

３３Ｂから読出される角度データを加算、減算動作する
Ｘアドレスカウンタ３４Ａ及びＹアドレスカウンタ３４
Ｂと、角度データメモリ３３Ａ。

３３Ｂに読出しアドレス信号を与えるアドレスカラン夛
３５Ａ、３５Ｂと、角度データメモリ３３Ａ。

３３Ｂに記憶した角度データ領域を指定する角度指定器
３６とによって構成することができる。

角度データメモリ３３Ａ、３３ＢはＲＯＭによって構成
することができる。角度データメモリ３３Ａには例えば
方位角度θに対する余弦データを記憶し、角度データメ
モリ３３　Ｂには正弦データを記憶する。

つまり角度データメモリ３３Ａ及び３３Ｂには第７図に
示すようにマークＭを描くに必要な角度ごとに記憶領域
ＡＩ　＋　Ａ２　＋　ｋＢ・・・・・・を設ける。この
記憶領域Ａ４　＋　Ａ２　＊　Ａ８・・・・・・は角度
パルス発生器２１から出力されるパルスを領域指定器３
６が計数し、角度パルス発生器２１が５°に対応する数
のパルスを出力するごとに領域指定器３６の出力が更新
され、メモリ３３　Ａ　、Ｊ　３　Ｂの記憶領域ＡＩ　
＊　Ａ２　＋Ａ８・・・・・・が選択される。領域が指
定されるとアドレスカウンタ３５Ａ、３５Ｂはその各領
域ＡＩ　ｒ　Ａ２　＃Ａ３・・・・・・の先頭番地から
読出しを始める。

例えは９０°を選択したときは角度データメモリ３３Ａ
からは第８図に示すようにアドレスカウンタ３５Ａ、３
５ＢにクロックパルスＰａの立上りが与えられるごとに
「１」論理が出力されるが、角度データメモリ３３Ｂか
らは全て「０」論理が出力さ　　。

れる。つまりθ＝９００では第９図に示す副メモリ３１
のアドレスの模似図から明らかなようにＸアドレスカウ
ンタ３４ＡだけがクロックパルスＰ、の供給ごとにｘ、
　、　ｘ２．　ｘ８・・・・・・ｘＩ２のように歩進し
。

Ｙアドレスカウンタ３４Ｂは全く歩進しない。

これに対しθ＝０°の場合はＸアドレスカウンタ３４Ａ
は全く歩進しないが、Ｙアドレスカウンタ３４Ｂはクロ
ックパルスＰａの供給ごとにｙ工、ｙ２゜ｙ３・・・・
・・Ｘ１□のように歩進する。

尚Ｘアドレスカウンタ３４Ａ及びＹアドレスカウンタ３
４Ｂはプリセット可能なアップダウンカウンタが用いら
れ、角度データメモリ３３Ａ。

３３Ｂの各領域Ａｔ　ｙ　Ａ２　ｒ　Ａｇ・・・・・・
の先頭番地から読出しを開始する時点で初期値をプリセ
ットする。

この初期値は表示器１６の左上の隅を先頭アドレスに対
応させ、表示器１６の中心点Ｋに対応するアドレスの値
をプリセットする。

従って第１象限ではＸアゲレスカウンタ３４Ａはアツプ
カウ、ンタ、Ｙアドレスカクンタ３４Ｂはダウンカウン
タとして動作するように制御され、第２象限ではＸアド
レスカウンタ３４Ａ及びＹアドレスカウンタ３４Ｂはダ
ウンカウンタとして動作するように制御され、このよう
（＝シて第１象限〜第４象限の各座標に対応するＸ−Ｙ
アドレスを発生する。

ところで例えばθ＝４５°を選択した場合には半径Ｒの
位置Ｃ二対窓するメモリのアドレスは図の例ではＸｇ　
＋　ｙｇとなる。つまりθ＝０°又はθ＝９０゜の場合
に半径Ｒの位置に対応するアドレスはθ＝０°の場合（
ｘＩ：　ｌ　ｙｌ２）となる。またθ＝９０°の場合は
（Ｘ１□、ｙｌ）となる。従ってこのアドレス（Ｘｌ、
：、Ｘ１□）及び（ｘＩ２１　Ｙｓ　　）がアクセスさ
れたときプリセットカウンタ２７からマーク信号が出力
され、これらのアドレスにマーク信号が書込まれる。

ここから明らかなようにθ＝００及びθ＝９００の場合
は１２個のアドレスが割当てられるが、θ＝４５°の場
合は９個のアドレスしか割当てられなくなる。

半径Ｒの距離をこの例のようζ５１２回サンプリングし
て副メモリ３１にそのデータを書込むものとすると、θ
＝４５°の場合は途中のアドレスにおいてＸ及びＹアド
レスの歩進を一時停止させ同一アドレスに２回データを
書込む状態を生じさせなくてはならない。

この例のように１２回サンプリングしたデータを９個の
アドレスに書込むにはＸ及びＹアドレスが３アドレス歩
進するごとにアドレスの歩進を一時停止させ、同一アド
レスに２回データを書込む動作を行なうこととなる。

従ってθ＝０°、θ＝９０°、θ＝１８０’、θ＝２７
０°以外の角度では副メモリ３１に対して同一のアドレ
スに少なくとも２回以上プリセットカウンタ２７からの
データを書込む状態が発生する。

この結果同一アドレスに２回データが書込まれる状態が
発生することにより、マークＭを表示するためのマーク
信号を副メモリ３１の成るアドレスに書込んだとき、こ
のアドレスに次のデータが書込まれる現象が発生するこ
ととなる。この現象が発生したときいま書込んだマーク
信号が次のデータにより消去されマークＭの欠落が発生
する。

マークＭａ外でも受信信号によって放射方向と交叉する
方向に描かれる細い点；線状の画像を表示する場合にも
、この現象によつ・で点線の一部が欠落し画質を低下さ
せる不都合もある。

この不都合を解決する方法の一つとして座標変換してメ
モリに書込む際に画像データが発生したときだけメモリ
への書込みを行なうように構成することが考えられる。

然し乍らこのように構成した場合には先にメモリに書込
まれている画１象データが消去されないこととなる。つ
まり例えばカーソルＭの表示半径Ｒを変更したとすると
、元のカーソルが消えないままの状態になる不都合が生
じる。

「問題点を解決するための手段」 この発明では座標変換手段を構成する座標変換アドレス
発生器のアドレスが歩進しなかったことを検出する非歩
進検出手段と、メモリに画１象データを書込んだか否か
を検出する書込検出手段と、これらの検出手段がそれぞ
れの条件を同時に検出したとき次の画像データをメモリ
に書込む動作を禁しヒする手段とを設けるものである。

これらの各手段を設けたことによってメモリに画像デー
タを書込んだとき、そのデータを書込んだアドレスに次
のデータを書込むことが禁止される。

この結果例えば円に沿って等角間隔に表示するマークＭ
をメモリに書込み、これを読出して表示する場合、マー
クＭが次のデータによって消去されることはない。よっ
てマークＭの一部が欠落するような事故が起きることは
ない。

またマークＭｌａ外に微小ドツトの点線によって表現さ
れる任意の曲線を画像データとしてメモリに取込んで表
示する場合にも点線の一部が欠落して表示されることは
ない。

よってこの発明によれば質のよい画像を表示することが
できる。

「実施例」 第１図にこの発明の要部の一実施例を示す。図中第６図
と対応する部分には同一符号を付して示す。

この例ではプリセットカウンタ２７から任意の半径Ｒの
位置にマークＭを表示する場合にこの発明を適用した場
合を示す。

つまり角度データメモＩＪ　３３　Ａ　、　３３　Ｂか
ら読出した角度データをＸアドレスカウンタ３．４Ａ及
びＹアドレスカウンタ３４Ｂによって計数し、その計数
値を書込みアドレスとしてセレクタ２９を通じて副メモ
リ３１に与え、副メモリ３１にマークＭのデータを書込
む構造は第４図及び第６図で説明した従来の例と同じで
ある。

この発明においては副メモリ３１への書込みアドレスが
変化しなかったことを検出する非歩進検出手段４１と、
書込みアドレスが変化しなかった状態で副メモリ３１に
画像データが書込まれたことを検出する書込検出手段４
２と、これら非歩進検出手段４１と書込検出手段４２が
それぞれの条件を同時に検出したとき副メモリ３１への
書込みを禁止する手段４３とを設けた構造を特徴とする
ものである。

非歩進検出手段４１は例えば°ノアゲート４１Ａと、Ｄ
形フリップフロップ４１Ｂとによって構成することがで
きる。ノアゲー）４１Ａの両方の入力端子に角度データ
メモリ３３Ａと３３Ｂの読出し出力を与える。ノアゲー
ト４１Ａの出力をＤ形フリップフコツブ４１Ｂのクロッ
ク端子ＣＫｉ二与える。

Ｄ形フリップフロップ４１Ｂのデータ入力端子りにはプ
リセットカウンタ２７から出力されカソール信号を分岐
して入力する。

書込検出回路４２は例えば一つのＤ形フリップフロップ
４２Ａによって構成することができる。

このＤ形フリップフロップ４２Ａのデータ入力端子りに
プリセットカウンタ２７から出力されるマーク信号ＰＭ
（第２図Ｂ）を与えると共に、Ｄ形フリップフロップ４
２Ａのクリア端子ＣＬＲに非歩進検出回路４１を構成す
るフリップフロップ４１Ｂの出力端予歪を接続する。ま
たＤ形フリップフロップ４２Ａのクロック端子ＣＫには
第２図Ｃに示すカウントパルスＰＣを与える。このカウ
ントパルスＰ。の立上りにおいてＤ形フリップフロップ
４２Ａがプリセットカウンタ２７の出力の状態、つまり
画像データの有無を読込む構造としている。

このＤ形フリップフロップ４２Ａの出力端予歪を書込禁
止手段４３を構成するゲートの一方の入力端子：＝接続
する。このゲートの曲刃の入力端子には必要に応じてイ
ンバータ４４を介してカウントパルスＰ。を与える。書
込禁止手段４３の出力端子は副メモリ３１のライトイネ
ーブル端子ＥＮに接続する。

（動作説明） 第２図り及びＥに示す信号ＰＸとＰＹは角度データメモ
リ３３Ａと３３Ｂから出力される角度データ信号を示す
。この角度データ信号ＰｘとｐＹの何れか一方が出力さ
れると、これら角度データ信号ｐｘ及びＰＹの各立上り
ごとにＤ形フリップフロップ４１Ｂはプリセットカウン
タ２７の出力の状態を読込む。

プリセットカウンタ２７の出力の状態は第２図Ｂに示す
よう（ニマーク信号ＰＭが出力されるまでの　　。

間は「０」論理を出力し続ける。このためＤ形フリップ
フロップ４１Ｂの出力端予歪は第２図Ｆに示すように「
１」論理を出力し続ける。

Ｄ形フリッププロップ４１Ｂの出力端子りが「１」論理
を出力し続けている間は書込検出手段４２を構成するＤ
形フリッププロップ４２Ａは動作状態（二維持される。

よってカウントパルスＰ。の立上りごとにＤ形フリップ
フロップ４２Ａはプリセットカウンタ２７の出力の状態
を読込む。つまり「０」論理の状態を読込み続けるため
Ｄ形フリップフロップ４２Ａの出力端予歪の状態は第２
図Ｇに示すように変化しない。

ところで角度データ信号ＰＸ、ＰＹの立上りによって、
Ｘ及びＸアドレスカウンタ３４Ａ及び３４Ｂはアドレス
を歩進させるが、そのアドレスの歩進のタイミングは副
メモリ３１への書込みのタイミングより遅れて歩進する
。そのため角度データ信号Ｐｚ　＋　Ｐｙ小出力よって
得られたＸ、Ｙ座標アドレスに対する副メモリ３１への
書込みは、次のカウントパルスｐｃの立上りとなりその
時点のマーク信号が書込まれる。

ここでタイミングＴ１に示すようにプリセットカウンタ
２７からマーク信号ＰＭが出力され、禁止手段４３から
出力されたｐｈｌ（第２図Ｈ）−二よって副メモリ３１
にマーク信号ＰＭを書込んだとする。

このとき角度データＰｚ　＋　Ｐｙが双方共出ていない
場合は、Ｘアドレスカウンタ３４Ａ及びＹアドレスカウ
ンタ３４Ｂは全く歩進せず、非歩進検出手段４１を構成
するＤ形フリップフロップ４１Ｂの出力端子互は「１」
論理を保ち、書込検出手段４２を構成するＤ形フリップ
フロップ４２ＡがタイミングＴ２においてカウントパル
スＰＣの立上りによってマーク信号ＰＭを読込むため、
その出力端予歪は第２図ＧのようにｒＯＪ論理に立下が
る。

この結果書込禁止手段４３を構成するゲートが閉に制御
されて、次のタイミングＴ、のカウントパルスＰＣの立
上りでは副メモリ３１は書込を禁止され、前のタイミン
グＴ２において「１」論理を書込んだアドレスに「０」
論理信号が書込まれることを阻止する。

一方、第２図に示すタイミングＴ５に示すようにプリセ
ットカウンタ２７の出力が（イ）」論理の状態において
角度データ信号Ｐｚ　ｒ　Ｐｙの双方が出力されなかっ
たとする。この場合も副メモリ３１の書込みアドレスは
歩進しない。つまりタイミングＴ４の時点で出力された
角度データ信号ｐｘ、　ｐｙによって歩進したアドレス
に停止したままの状態となる。

このときタイミングＴ５では副メモリ３１に（イ）」゛
論理を書込み、タイミングＴ６で立りるマーク信号ＰＭ
によりタイミングＴ７においてＰｈｚ　（第２図Ｈ）の
立上りで副メモリ３１の同一アドレスに「１」論理が書
込まれる。

このタイミングＴ７では、角度データ信号Ｐｚ　ｔ　Ｐ
ｙによってマーク信号ＰＭが非歩進検出手段４１Ｂに読
込まれ、出力端予歪はｒＯＪ論理になる。これにより書
込検出手段４２Ａはリセットされて、その出力端予歪は
「１」論理を作ち副メモリ３１の書込みは禁止されず、
タイミングＴ７で出力された角度データ信号ＰＸ　ｒ　
Ｐｙによって歩進した座標アドレスに、タイミングＴ８
の立上りで「０」論理が書込まれる。このようにタイミ
ングＴ８の状態では前のタイミングＴ７で「１」論理を
書込んだアドレスから次のアドレスに歩進しているので
タイミングＴ７で書込まれたマーク信号ｐＭは消去され
ることはない。

以上はマーク信号ｐＭを書込む場合について説明したが
、受信器１３から出力される受信信号系についても同様
の処理を行なわせるように構成してもよい。受信信号に
同様の処理を施した場合には画面に点線で衣現される各
種の線の所々において欠落が生じることがない。よって
質のよい画１象を映出することができる。

要はアドレスの歩進周期より短かい周期で画像データを
ＡＤ変換してメモリに取込む場合において、この発明に
よる構造を設けることによりアドレスの歩進周期より短
かい時間しか存在しない画像データをもれなくメモリに
を込むことができる。

「変形実施例」 第３図はこの発明の池の実施例を示す。この例ではマー
ク信号ＰＭの供給系路にオアゲートによって構成した書
込禁止手段４３を設け、非歩進時に強制的に「１」論理
を書込ませるように構成した場合を示す。

つまりこの例では「１」論理のデータの次に「０」論理
のデータが入力されていても、その「０」論理のデータ
を書込む代りに前回のタイミングで書込検出手段４２に
取込んだ「１」論理のデータを書込み、そのアドレスに
「０」論理のデータが書込まれることを禁止するように
した場合である。

このためには書込検出手段４２を構成するＤ形フリップ
フロップ４２Ａの出力端子Ｑの出力を書込禁止手段４３
を構成するオアゲートの一方の入力端子に与える。この
書込禁止手段４３には第２図Ｇに示す信号と極性が逆の
信号が与えられる。

マーク信号ＰＭが書込まれたとき、次の座標アドレスを
発生させるＸ及びＹアドレス°が歩進じなかったとする
と、書込検出手段４２Ａの出力端子Ｑより「１」論理が
出力されて次のタイミングでは同一アドレスに「１」論
理を書込む。これによりアドレスが歩進しなくてもマー
ク信号ＰＭが消去されることを禁止することができる。

「発明の効果」 以上説明したようにこの発明によれば極座標から直交座
標に変換するに当って、直交座標に変換した画像データ
を書込むメモリの同一アドレスに対し二回以上の書込み
が行なわれる現象が生じても、−回目の書込時に画１象
データを書込んでいれば次の書込みは禁止される。よっ
て一旦書込んだ画像データが消去されることはない。

従ってこの発明によれば、例えば表示面上に距離を表わ
すマークＭを描く場合にマークＭの一部が欠落すること
はない。また受信信号系に同様の信号処理機能を付加し
た場合に点線として描くべき画像が所々において欠落す
ることはない。よって何れの系に適用しても質のよい画
像を得ることができる利点が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図はこの発明の要部の一例を説明するためのブロッ
ク図、第２図はこの発明の詳細な説明するための波形図
、第３図はこの発明の池の実施例を示すブロック図、第
４図は従来の座標便換手段を具備したレーダの全体の構
成を、説明するためのブロック図、第５図はレーダの弄
示器に映出されるカーソルを説明するための正面図、第
６図は従来のカーソル信号発生器の構造を説明するため
のブロック図、第７図は角度データメモリ内の記憶領域
を説明するための図、第８図は角度データメモリから出
力される角度データ信号の一例を説明するための波形図
、第９図は座標変換した画像データを記憶するメモリへ
の書込動作を説明するための模似図である。 １１：送信器、１２：アンテナ、１３：受信器、１４：
ＡＤ変換器、１５：バッファメモリ、１６：走査形表示
器、１７：王メモリ、１７Ｂ：副メモリ、１８Ａ、１８
Ｂ　：カラー変換器、１９：モータ％２１：角度パルス
発生器、２２Ａ。 ２２Ｂ：座標変換アドレス発生器、２３　、２９ニアド
レスセレクタ、２４：読出しアドレス発生器、２５：ク
ロック源、２６：カーソル信号発生器、２７：ブリセッ
トカウンタ、２８：距離設定器、３１：副メモリ、３２
：ゲート、３３Ａ、３３Ｂ：角度データメモリ、３４Ａ
。 ３４Ｂ：Ｘ及びＹアドレス発生器、３５Ａ。 ３５Ｂニアドレスカウンタ、３６：角度指示器、４１：
非歩進検出手段、４２：書込検−出手睨。 ４３：書込禁止手段。 オ　９　図 ヤ３を戻　　　　　　　　　ヤ＋（限 手続補装置 （自発） ２、発明の名称　　　反　響　探　知　装　置３、補正
をする者　　事件との関係　　　特許出願人１１７　　
株式会社　光電製作所 ４、代　理　人　　　東京都新宿区新宿四丁目２番２１
号５、補正の対象　　　明細雪中発明の詳細な説明の欄
及び図面 ６、補正の内容 （１）明細書４頁３行ｒ１７ＡＪを「１７」と訂正する
。 「角度領域指定器３６」と訂正する。 （３）同書８頁２〜５行「角度パルス・・・・・・領域
指定器３６」を「角度指定器１０から５°毎に出力され
る角度データにより角度領域指定器３６」と訂正する。 （４）図面中筒４図及び第６図を添付図に訂正する。 以　　　上

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）Ａ、波動パルスを放射し、その反射波を受信し、
   この受信信号をＡＤ変換器でディジタル信号に変換し、
   そのディジタル信号を座標変換手段を構成する座標変換
   アドレス発生器からのアドレス信号に従つてメモリに記
   憶し、そのメモリを走査形表示器の走査と同期して読出
   し、その読出された信号を上記走査形表示器へ表示信号
   として供給して画像として表示する反響探知装置におい
   て、 Ｂ、上記座標変換アドレス発生器のアドレスが歩進しな
   いことを検出する非歩進検出手段と、Ｃ、この非歩進検
   出手段がアドレスの変化がなかつたことを検出したとき
   、そのアドレスに画像データが書込まれたことを検出す
   る書込検出手段と、 Ｄ、上記非歩進検出手段において座標変換アドレスが変
   化しなかつたことを検出し、且つそのアドレスに画像デ
   ータが書込まれたことを検出したことの双方の条件が一
   致した状態で次の画像データをメモリに書込むことを禁
   止する手段と、 を設けて成る反響探知装置。