JPH0378620A - インクリメンタルロータリーエンコーダ - Google Patents
インクリメンタルロータリーエンコーダInfo
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- JPH0378620A JPH0378620A JP2210547A JP21054790A JPH0378620A JP H0378620 A JPH0378620 A JP H0378620A JP 2210547 A JP2210547 A JP 2210547A JP 21054790 A JP21054790 A JP 21054790A JP H0378620 A JPH0378620 A JP H0378620A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 abstract description 3
- 101100356451 Oryza sativa subsp. japonica RF2a gene Proteins 0.000 abstract 2
- 239000011295 pitch Substances 0.000 description 11
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 description 7
- 230000005693 optoelectronics Effects 0.000 description 7
- 101100356452 Oryza sativa subsp. japonica RF2b gene Proteins 0.000 description 6
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 6
- 230000005540 biological transmission Effects 0.000 description 5
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- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 3
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- 230000010363 phase shift Effects 0.000 description 2
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- 238000011156 evaluation Methods 0.000 description 1
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Classifications
-
- G—PHYSICS
- G01—MEASURING; TESTING
- G01D—MEASURING NOT SPECIALLY ADAPTED FOR A SPECIFIC VARIABLE; ARRANGEMENTS FOR MEASURING TWO OR MORE VARIABLES NOT COVERED IN A SINGLE OTHER SUBCLASS; TARIFF METERING APPARATUS; MEASURING OR TESTING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
- G01D5/00—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable
- G01D5/26—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light
- G01D5/32—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light
- G01D5/34—Mechanical means for transferring the output of a sensing member; Means for converting the output of a sensing member to another variable where the form or nature of the sensing member does not constrain the means for converting; Transducers not specially adapted for a specific variable characterised by optical transfer means, i.e. using infrared, visible, or ultraviolet light with attenuation or whole or partial obturation of beams of light the beams of light being detected by photocells
- G01D5/36—Forming the light into pulses
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/33—Director till display
- G05B2219/33337—For each axis a processor, microprocessor
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B2219/00—Program-control systems
- G05B2219/30—Nc systems
- G05B2219/34—Director, elements to supervisory
- G05B2219/34157—Synchronize interpolation of different axis boards, simultaneous start
Landscapes
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Optical Transform (AREA)
- Transmission And Conversion Of Sensor Element Output (AREA)
- Lubrication Of Internal Combustion Engines (AREA)
- Analogue/Digital Conversion (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（産業上の分野）
本発明はエンコーダ軸が１つのインクリメンタル角度目
盛と少なくとも１つの参照符号を有する第１ディスクと
結合されており、ディスクには減速伝動装置を介して少
なくとも第２のディスクが連結されている、インクリメ
ンタルロータリーエンコーダに関する。
盛と少なくとも１つの参照符号を有する第１ディスクと
結合されており、ディスクには減速伝動装置を介して少
なくとも第２のディスクが連結されている、インクリメ
ンタルロータリーエンコーダに関する。
（従来の技術）
ヨーロッパ特許出願明細書０３００１８３号からインク
リメンタル角度目盛及び参照符号を有するディスクを備
えたインクリメンタルロータリーエンコーダが公知であ
り、このディスクに二段のアブソリュートエンコーダが
減速伝動装置によって連結されており、アブソリュート
エンコーダは参照符号から得られる参照信号によってイ
ンクリメンタルロータリーエンコーダの各回転を検出す
る。。
リメンタル角度目盛及び参照符号を有するディスクを備
えたインクリメンタルロータリーエンコーダが公知であ
り、このディスクに二段のアブソリュートエンコーダが
減速伝動装置によって連結されており、アブソリュート
エンコーダは参照符号から得られる参照信号によってイ
ンクリメンタルロータリーエンコーダの各回転を検出す
る。。
論理ユニットはインクリメンタルロータリーエンコーダ
の参照信号から追加的な参照信号を発生し、追加的な参
照信号は回転数に相応してインクリメンタルロータリー
エンコーダの参照信号に対スるアブソリュートエンコー
ダの信号からずれている。インクリメンタルロータリー
エンコーダのインクリメンタル信号、アブソリュートエ
ンコーダのアブソリュート信号及び両参照信号からプロ
セッサはアブソリュート角度測定値を検出する。
の参照信号から追加的な参照信号を発生し、追加的な参
照信号は回転数に相応してインクリメンタルロータリー
エンコーダの参照信号に対スるアブソリュートエンコー
ダの信号からずれている。インクリメンタルロータリー
エンコーダのインクリメンタル信号、アブソリュートエ
ンコーダのアブソリュート信号及び両参照信号からプロ
セッサはアブソリュート角度測定値を検出する。
このインクリメンタルロータリーエンコーダは、比較的
高いコストを必要とし、即ち二段の１０ビツトアブソリ
ユートエンコーダでは例えば１１の光電要素と信号形成
器が必要とされる。
高いコストを必要とし、即ち二段の１０ビツトアブソリ
ユートエンコーダでは例えば１１の光電要素と信号形成
器が必要とされる。
西独国特許公開後方３４１６０９０号にはインクリメン
タル角度目盛と第１の参照符号とを有する第１のディス
クが記載されており、この第１のディスクに第２の参照
符号を備えた第２のディスクが減速伝動装置を介して連
結されている。減速は、第１のディスクと共にエンコー
ダ軸の各回転に対して両参照符号から得られた２つの参
照信号の間に所定のずれが生じるように選択されている
。第１のディスクのインクリメンタル信号と各回転数の
に対する両参照信号の間の所定のずれとからアブソリュ
ート角度測定値が検出される。しかしこのインクリメン
タルロータリーエンコーダは両参照信号の間の位相ずれ
の精度が減速伝動装置の精度に依存し、その結果減速伝
動装置のための高いコストか又は第１のディスクの判別
可能な僅かな数の回転が必要とされるという欠点を有す
る。
タル角度目盛と第１の参照符号とを有する第１のディス
クが記載されており、この第１のディスクに第２の参照
符号を備えた第２のディスクが減速伝動装置を介して連
結されている。減速は、第１のディスクと共にエンコー
ダ軸の各回転に対して両参照符号から得られた２つの参
照信号の間に所定のずれが生じるように選択されている
。第１のディスクのインクリメンタル信号と各回転数の
に対する両参照信号の間の所定のずれとからアブソリュ
ート角度測定値が検出される。しかしこのインクリメン
タルロータリーエンコーダは両参照信号の間の位相ずれ
の精度が減速伝動装置の精度に依存し、その結果減速伝
動装置のための高いコストか又は第１のディスクの判別
可能な僅かな数の回転が必要とされるという欠点を有す
る。
（発明の課題）
本発明は冒頭に記載した種類のインクリメンタルロータ
リーエンコーダを、構造が簡単でかつインクリメンタル
角度目盛を有するディスクを備えたエンコーダ軸の大き
な回転数の明確な検出を可能にするように構成すること
を課題とする。
リーエンコーダを、構造が簡単でかつインクリメンタル
角度目盛を有するディスクを備えたエンコーダ軸の大き
な回転数の明確な検出を可能にするように構成すること
を課題とする。
（課題の解決のための手段）
本発明の課題は第２ディスク上にスパイラル状の参照走
査フィールドが設けられており、少なくとも一つの参照
符号から第１の参照信号がそしてスパイラル状の参照走
査フィールドによって第２の参照信号が発生し、その第
一参照信号に対するずれがエンコーダ軸の回転数ｋを示
すことによって解決される。
査フィールドが設けられており、少なくとも一つの参照
符号から第１の参照信号がそしてスパイラル状の参照走
査フィールドによって第２の参照信号が発生し、その第
一参照信号に対するずれがエンコーダ軸の回転数ｋを示
すことによって解決される。
（発明の効果）
本発明によって得られる利点は特に、簡単な構成によっ
て、例えば工作機械の往復台の縦送りの測定の際にイン
クリメンタル角度目盛を有するディスクを備えたエンコ
ーダ軸の大きな回転数の明確な検出に基づいて高い測定
安全性をもって多くの測定が可能にされ、その結果この
インクリメンタルロータリーエンコーダは高い製造品質
をもって汎用されることができる、ことにある。
て、例えば工作機械の往復台の縦送りの測定の際にイン
クリメンタル角度目盛を有するディスクを備えたエンコ
ーダ軸の大きな回転数の明確な検出に基づいて高い測定
安全性をもって多くの測定が可能にされ、その結果この
インクリメンタルロータリーエンコーダは高い製造品質
をもって汎用されることができる、ことにある。
他の有利な構成は他の請求項から把握される。
（実施例）
（構成）
第１図は２つのディスクＳｌａ、Ｓ２ａを備えた第１の
インクリメンタルロータリーエンコーダの縦断面図を示
し、そのハウジングＧ、は、図示しない第１の対象物、
例えば工作機械の機械ベツドに固定されている。ハウジ
ングＧ１の内方にはエンコーダ軸としての第１の軸讐、
１が軸受り、によって回転可能に支承されておりかつ図
示しない第２の対象物、例えば工作機械の機械往復台の
スピンドルと結合される。第１の軸−５１はその周縁に
目盛ピッチＣのインクリメンタル角度目盛Ｔつを有する
第１のディスクＳｉｌ＆を有する。インクリメンタル角
度目盛Ｔ、にはディスクｓｅａ上に参照符号Ｒ１が固定
して付設されている。第２図には両ディスクＳＩｍ、Ｓ
２ａが図式的に示されている。インクリメンタル角度目
盛Ｔ１は単一線としてそして参照符号Ｒ１は従来の方法
で線群によっても形成されることができる。
インクリメンタルロータリーエンコーダの縦断面図を示
し、そのハウジングＧ、は、図示しない第１の対象物、
例えば工作機械の機械ベツドに固定されている。ハウジ
ングＧ１の内方にはエンコーダ軸としての第１の軸讐、
１が軸受り、によって回転可能に支承されておりかつ図
示しない第２の対象物、例えば工作機械の機械往復台の
スピンドルと結合される。第１の軸−５１はその周縁に
目盛ピッチＣのインクリメンタル角度目盛Ｔつを有する
第１のディスクＳｉｌ＆を有する。インクリメンタル角
度目盛Ｔ、にはディスクｓｅａ上に参照符号Ｒ１が固定
して付設されている。第２図には両ディスクＳＩｍ、Ｓ
２ａが図式的に示されている。インクリメンタル角度目
盛Ｔ１は単一線としてそして参照符号Ｒ１は従来の方法
で線群によっても形成されることができる。
インクリメンタル角度目盛Ｔ、及び第１ディスクＳ１１
の参照符号Ｒ１は第１の走査ユニッ）ＡＩ−によって走
査され、第１走査ユニツトは平行な光路を有する第１の
照明ユニットＢ１ｍとインクリメンタル角度目盛Ｔ、の
走査のために走査板ＡＰ、上の相互にずらされた２つの
目盛走査フィールドＴＦ１、ＴＦ２．並びに第１の光電
要素板ＰＰ、、上の２つの所属の目盛光電要素ＴＰ、、
、ＴＰ２．を有し、第１光電要素板ＰＰ、、は第１の走
査ユニットＡ１．に対して第１のディスクＳ１ｍの回転
の際にインクリメンタル角度目盛Ｔ８のピッチＣに相応
するピッチＣの相互に９０°位相のずれた２つの走査信
号ＡＳ、、、ＡＳ２ｍを発生し、インクリメンタル角度
目盛は第３ａ図、第３ｂ図にお゛いて第１のディスクＳ
＋ａを備えたエンコーダ軸Ｗ１ｍの回転角度φ１１の関
数として表されそしてインクリメンタル角度目盛から公
知の方法で角度測定値及び第１のディスクＳ４を有する
エンコーダ軸讐０．の回転方向が検出される。第１の走
査ユニソ） ＡＩ−は追加的に、参照符号Ｒ１の走査の
ために走査板ＡＰ、上並びに第１の光電要素板ＰＰ、、
上に所属の第１の参照光電要素ＲＰ、、を有し、参照光
電要素は第１のディスクＳ１□の一回転光たり１つの第
１の参照信号Ｒ３，、を発生し、参照信号は第３ｃ図に
第１ディスクＳｌａを備えたエンコーダ軸讐、１の回転
角φ１１の関数として表される。
の参照符号Ｒ１は第１の走査ユニッ）ＡＩ−によって走
査され、第１走査ユニツトは平行な光路を有する第１の
照明ユニットＢ１ｍとインクリメンタル角度目盛Ｔ、の
走査のために走査板ＡＰ、上の相互にずらされた２つの
目盛走査フィールドＴＦ１、ＴＦ２．並びに第１の光電
要素板ＰＰ、、上の２つの所属の目盛光電要素ＴＰ、、
、ＴＰ２．を有し、第１光電要素板ＰＰ、、は第１の走
査ユニットＡ１．に対して第１のディスクＳ１ｍの回転
の際にインクリメンタル角度目盛Ｔ８のピッチＣに相応
するピッチＣの相互に９０°位相のずれた２つの走査信
号ＡＳ、、、ＡＳ２ｍを発生し、インクリメンタル角度
目盛は第３ａ図、第３ｂ図にお゛いて第１のディスクＳ
＋ａを備えたエンコーダ軸Ｗ１ｍの回転角度φ１１の関
数として表されそしてインクリメンタル角度目盛から公
知の方法で角度測定値及び第１のディスクＳ４を有する
エンコーダ軸讐０．の回転方向が検出される。第１の走
査ユニソ） ＡＩ−は追加的に、参照符号Ｒ１の走査の
ために走査板ＡＰ、上並びに第１の光電要素板ＰＰ、、
上に所属の第１の参照光電要素ＲＰ、、を有し、参照光
電要素は第１のディスクＳ１□の一回転光たり１つの第
１の参照信号Ｒ３，、を発生し、参照信号は第３ｃ図に
第１ディスクＳｌａを備えたエンコーダ軸讐、１の回転
角φ１１の関数として表される。
第１ディスクＳ１ｍの他の参照符号Ｒ２ａは平行の光路
を有する第２の照明ユニットＢ２ａ、第２ディスクＳ１
上のスパイラル状の参照走査フィールドＲＦ２．並びに
第２の光電要素板ｐｐ２．に所属の第２の参照光電要素
ＲＰ、、を有し、第２の参照光電要素ＲＰ２１は第１の
ディスクｓｅａの一回転光たり１つの第２の参照符号Ｒ
３，□を発生し、これは第３ｄ図において第１のディス
クＳｌａを備えたエンコーダ輪唱□の回転角φ１□の関
数として表される。第１のディスクＳ１ｍ上の第１の参
照符号Ｒ１３と他の参照符号Ｒ２ｍについて、第１の参
照符号Ｒ１ｍが第１の参照走査フィールドＲＦ０によっ
てそして他の参照符号１？ｚａが他の参照走査フィール
ドＲＦ２．の後続の走査範囲から走査される。
を有する第２の照明ユニットＢ２ａ、第２ディスクＳ１
上のスパイラル状の参照走査フィールドＲＦ２．並びに
第２の光電要素板ｐｐ２．に所属の第２の参照光電要素
ＲＰ、、を有し、第２の参照光電要素ＲＰ２１は第１の
ディスクｓｅａの一回転光たり１つの第２の参照符号Ｒ
３，□を発生し、これは第３ｄ図において第１のディス
クＳｌａを備えたエンコーダ輪唱□の回転角φ１□の関
数として表される。第１のディスクＳ１ｍ上の第１の参
照符号Ｒ１３と他の参照符号Ｒ２ｍについて、第１の参
照符号Ｒ１ｍが第１の参照走査フィールドＲＦ０によっ
てそして他の参照符号１？ｚａが他の参照走査フィール
ドＲＦ２．の後続の走査範囲から走査される。
第２のディスクＳ、は第２軸Ｗ２□上に固定され、第２
軸はハウジングＧ１の内方に回転可能に支承されており
かつ第１の軸１．から減速比ｉａ ＝３２の減速伝動装
置ＵＧ、を介して駆動される。第１のディスクＳ１ｍの
各−回転により第２のディスク８２１は１／３２回転さ
れ、その結果第１ディスク５ｌ１１の参照符号は第２デ
ィスクＳ、のスパイラル状の第２の参照走査フィールド
Ｒｈ、の後続の走査範囲から走査される。第２のディス
クＳＺｍの一回転の際スパイラル状の参照走査フィール
ドＲＦ２．の３２の走査範囲が第１のディスクＳｌａの
参照符号の走査のために連続的に順次走査される。スパ
イラル状の第２の参照走査フィールドＲＦｚ、の３２の
走査範囲は第２のディスクＳｅａ上のインクリメンタル
角度目盛Ｔ１の目盛ピッチＣに相応したそれぞれラジア
ル方向のずれを有する。第２のディスクＳ、ａの出発点
と中心Ｍ１を結ぶ線は第１ディスクＳｌａの走査された
参照符号Ｉ？ｚｍの中心線ＭＬ、の接線ＴＧ。
軸はハウジングＧ１の内方に回転可能に支承されており
かつ第１の軸１．から減速比ｉａ ＝３２の減速伝動装
置ＵＧ、を介して駆動される。第１のディスクＳ１ｍの
各−回転により第２のディスク８２１は１／３２回転さ
れ、その結果第１ディスク５ｌ１１の参照符号は第２デ
ィスクＳ、のスパイラル状の第２の参照走査フィールド
Ｒｈ、の後続の走査範囲から走査される。第２のディス
クＳＺｍの一回転の際スパイラル状の参照走査フィール
ドＲＦ２．の３２の走査範囲が第１のディスクＳｌａの
参照符号の走査のために連続的に順次走査される。スパ
イラル状の第２の参照走査フィールドＲＦｚ、の３２の
走査範囲は第２のディスクＳｅａ上のインクリメンタル
角度目盛Ｔ１の目盛ピッチＣに相応したそれぞれラジア
ル方向のずれを有する。第２のディスクＳ、ａの出発点
と中心Ｍ１を結ぶ線は第１ディスクＳｌａの走査された
参照符号Ｉ？ｚｍの中心線ＭＬ、の接線ＴＧ。
と一致するので、第１のディスクｓｅａと第２のディス
クＳｅａ との間の減速伝動装置ＵＧ、に比較的大きな
遊隙があっても発生された第２の参照信号Ｒ５２、のイ
ンクリメンタル角度目盛Ｔ１に対する位置は影響を受け
ない。
クＳｅａ との間の減速伝動装置ＵＧ、に比較的大きな
遊隙があっても発生された第２の参照信号Ｒ５２、のイ
ンクリメンタル角度目盛Ｔ１に対する位置は影響を受け
ない。
この第１のインクリメンタルロータリーエンコーダの全
測定範囲は第１のディスクＳＩｍを有するエンコーダ軸
Ｗ１ｍの０８３２回転である。第１の参照信号Ｒ３，、
の発生は、第１のディスクＳ１ｍが完全に一回転を行う
ことを示すが、開始点からの回転数ｋ（ｋ ＝１．２、
・・・ｎ）がいくつであるかは示さない。第１のディス
クｓｅａのに番目の回転の際第２の参照符号Ｒ３２，は
エンコーダ軸Ｗｌａ （第３同左）のこのに番目の回転
を表す第１の参照信号Ｒ３，。
測定範囲は第１のディスクＳＩｍを有するエンコーダ軸
Ｗ１ｍの０８３２回転である。第１の参照信号Ｒ３，、
の発生は、第１のディスクＳ１ｍが完全に一回転を行う
ことを示すが、開始点からの回転数ｋ（ｋ ＝１．２、
・・・ｎ）がいくつであるかは示さない。第１のディス
クｓｅａのに番目の回転の際第２の参照符号Ｒ３２，は
エンコーダ軸Ｗｌａ （第３同左）のこのに番目の回転
を表す第１の参照信号Ｒ３，。
に対してずれに−Ｃをそして第１のディスクＳｌａのに
＋ １番目の回転の際にエンコーダ軸ＵＩ２（第３図の
右）のｋ ＋１番目の回転を表すずれ（ｋ ＋１）・Ｃ
を有する。第１の参照信号Ｒ５，、とに番目の第２参照
信号Ｒ３ｏとの間のこのずれｋ −Ｃはスパイラル状
の第２の参照走査フィールドＲＦ２．の隣接した走査範
囲の間の目盛ピッチＣのラジアル方向のずれによって生
じる。第１のディスクＳ１の回転方向に従って数には第
１のディスクＳ、ａを有するエンコーダ軸−１ａの一回
転当たり値１だけ増大し又は減少する。第１のディスク
ｓｅａ及び第２のディスクＳｅａは光路の方向に相互密
接して配設されておりかつ相互に平行に偏心してずらさ
れている。
＋ １番目の回転の際にエンコーダ軸ＵＩ２（第３図の
右）のｋ ＋１番目の回転を表すずれ（ｋ ＋１）・Ｃ
を有する。第１の参照信号Ｒ５，、とに番目の第２参照
信号Ｒ３ｏとの間のこのずれｋ −Ｃはスパイラル状
の第２の参照走査フィールドＲＦ２．の隣接した走査範
囲の間の目盛ピッチＣのラジアル方向のずれによって生
じる。第１のディスクＳ１の回転方向に従って数には第
１のディスクＳ、ａを有するエンコーダ軸−１ａの一回
転当たり値１だけ増大し又は減少する。第１のディスク
ｓｅａ及び第２のディスクＳｅａは光路の方向に相互密
接して配設されておりかつ相互に平行に偏心してずらさ
れている。
参照信号Ｒ０及び参照走査フィールドＲＦ、、、ＲＰ２
、が第２図による単一線によっては形成されず、むしろ
ランダム分布を有する線群から成る場合、狭（かつ急勾
配の参照信号ＲＳ、いＲ３，が発生しそして走査ユニッ
トＡｌｔ 、Ａｌ１の平行な光束がそれぞれレンズによ
って集束される場合により小さい参照光電要素ＲＰ、い
ＲＰ、、が使用されることができるという利点を有する
。
、が第２図による単一線によっては形成されず、むしろ
ランダム分布を有する線群から成る場合、狭（かつ急勾
配の参照信号ＲＳ、いＲ３，が発生しそして走査ユニッ
トＡｌｔ 、Ａｌ１の平行な光束がそれぞれレンズによ
って集束される場合により小さい参照光電要素ＲＰ、い
ＲＰ、、が使用されることができるという利点を有する
。
インクリメンタル角度目盛Ｔ、の走査信号ＡＳ、。
、ＡＳ２つから及び各回転数に対する参照符号Ｒ１ａと
ＲＺａとの間のずれからアブソリュート角度測定値が検
出される。
ＲＺａとの間のずれからアブソリュート角度測定値が検
出される。
第４図は４つのディスク８０〜５４ｂを備えた第２のイ
ンクリメンタルロータリーエンコーダの縦断面図を示し
、そのハウジングＧ、はステータとして図示しない対象
物、例えば工作機械の機械ベツドに固定されている。ハ
ウジングＧ、の内方にはエンコーダ軸として第１の軸Ｗ
ｌｂが軸受ｉ１ｂによって回転可能に支承されておりか
つ工作機械の機械往復台のスピンドルと結合している。
ンクリメンタルロータリーエンコーダの縦断面図を示し
、そのハウジングＧ、はステータとして図示しない対象
物、例えば工作機械の機械ベツドに固定されている。ハ
ウジングＧ、の内方にはエンコーダ軸として第１の軸Ｗ
ｌｂが軸受ｉ１ｂによって回転可能に支承されておりか
つ工作機械の機械往復台のスピンドルと結合している。
工作機械の機械往復台１の軸Ｗｌｂはその周縁に目盛ピ
ッチＣのインクリメンタル角度目盛Ｔ、を有する第１の
ディスクＳｌｂを有する。インクリメンタル角度目盛Ｔ
ｂに対して同心に第１の参照符号トランク上に単一の第
１の参照符号Ｒ１ｂがそして第２の参照符号トラック３
２上には第２の参照符号Ｒ２ｂが第１のディスクＳｌｂ
の周囲に渡って等しい間隔で設けられている。第５図に
おいて４つのディスクＳｌｂ〜３４ｂが図式的に表され
ている。インクリメンタル角度目盛Ｔｂは線目盛として
そして参照符号Ｒ１１＋ 、Ｒ２ｂはそれぞれ単一線と
して表される。
ッチＣのインクリメンタル角度目盛Ｔ、を有する第１の
ディスクＳｌｂを有する。インクリメンタル角度目盛Ｔ
ｂに対して同心に第１の参照符号トランク上に単一の第
１の参照符号Ｒ１ｂがそして第２の参照符号トラック３
２上には第２の参照符号Ｒ２ｂが第１のディスクＳｌｂ
の周囲に渡って等しい間隔で設けられている。第５図に
おいて４つのディスクＳｌｂ〜３４ｂが図式的に表され
ている。インクリメンタル角度目盛Ｔｂは線目盛として
そして参照符号Ｒ１１＋ 、Ｒ２ｂはそれぞれ単一線と
して表される。
しかし参照符号ＲＩｈ −、Ｒ２ｂは線群としても形成
される。参照符号１？Ｉｂ ％ ＲＺｂはインクリメン
タル角度目盛Ｔｂに固定して付設されている。
される。参照符号１？Ｉｂ ％ ＲＺｂはインクリメン
タル角度目盛Ｔｂに固定して付設されている。
インクリメンタル角度目盛Ｔ、及び第１のディスクＳｌ
ｂの第１の参照符号Ｒ１ｂは第１の走査ユニット八〇に
よって走査され、走査ユニットは平行な光路を有する第
１の照明ユニットＢ３ｂを、そしてインクリメンタル角
度目盛Ｔ、の走査のために走査板ＴＰ３ｂ、ＴＰ２ｂ上
に２つの相互にずらされた目盛走査フィールドＴＦ、い
ＴＦ２ｂを並びに第１の光電要素板ＰＰ３ｂ上に所属の
２つの目盛光電要素ＴＰ、、ＴＰ２ｂを有し、第１の光
電要素板は第１の走査ユニ・ノド＾Ｉｂに対する第１の
ディスクＳｌｂの回転の際に９０″だけ相互に位相がず
れ、インクリメンタル角度目盛の目盛ピッチＣに相応す
るピッチＣの相互に９０°位相のずらされた走査信号Ａ
Ｓ３ｂ、ＡＳ２ｂを発生し、これは第６ａ図、第６ｂ図
において第１のディスクＳｌｂを有するエンコーダ軸ｗ
ｅｂの回転角度φ５の関数として表されかつそれから公
知の方法で角度測定値及び第１のディスクＳ、ａ 、
Ｓ、□の回転方向が検出される。第１の走査ユニ・ノド
八、、は第１の参照符号Ｒ１ｂの走査に加えて走査板Ａ
Ｐｂ上に第１の参照走査フィールドＲＦ３ｂを並びに第
１の参照光電要素板ＰＰ３ｂ上に所属の第１の参照光電
要素ＲＰ３ｂを有し、第１の参照光電要素ＲＰ３ｂは第
１のディスクＳｌａ％ＳＺｉの一回転当たり第１の参照
信号Ｒ３３ｂを発生し、この信号は第６Ｃ図において第
１のディスクＳｌｂを有するエンコーダ軸−８，の回転
角度φ１．の関数として表される。
ｂの第１の参照符号Ｒ１ｂは第１の走査ユニット八〇に
よって走査され、走査ユニットは平行な光路を有する第
１の照明ユニットＢ３ｂを、そしてインクリメンタル角
度目盛Ｔ、の走査のために走査板ＴＰ３ｂ、ＴＰ２ｂ上
に２つの相互にずらされた目盛走査フィールドＴＦ、い
ＴＦ２ｂを並びに第１の光電要素板ＰＰ３ｂ上に所属の
２つの目盛光電要素ＴＰ、、ＴＰ２ｂを有し、第１の光
電要素板は第１の走査ユニ・ノド＾Ｉｂに対する第１の
ディスクＳｌｂの回転の際に９０″だけ相互に位相がず
れ、インクリメンタル角度目盛の目盛ピッチＣに相応す
るピッチＣの相互に９０°位相のずらされた走査信号Ａ
Ｓ３ｂ、ＡＳ２ｂを発生し、これは第６ａ図、第６ｂ図
において第１のディスクＳｌｂを有するエンコーダ軸ｗ
ｅｂの回転角度φ５の関数として表されかつそれから公
知の方法で角度測定値及び第１のディスクＳ、ａ 、
Ｓ、□の回転方向が検出される。第１の走査ユニ・ノド
八、、は第１の参照符号Ｒ１ｂの走査に加えて走査板Ａ
Ｐｂ上に第１の参照走査フィールドＲＦ３ｂを並びに第
１の参照光電要素板ＰＰ３ｂ上に所属の第１の参照光電
要素ＲＰ３ｂを有し、第１の参照光電要素ＲＰ３ｂは第
１のディスクＳｌａ％ＳＺｉの一回転当たり第１の参照
信号Ｒ３３ｂを発生し、この信号は第６Ｃ図において第
１のディスクＳｌｂを有するエンコーダ軸−８，の回転
角度φ１．の関数として表される。
第１のディスクＳｌｂの３２の第２参照符号［？２ｂは
第２走査ユニツトＡ２ｂによって走査され、第２走査ユ
ニツトＡ２ｂは平行な光路を有する第２の照明ユニット
Ｂ３ｂ及び３２の参照走査フィールドＲＦ２ｂは第２デ
ィスクＳＺｂ上に並びに第２の光電要素板ＰＰ２ｂ上に
は所属の第２の参照光電要素ＲＰｚｔ、を有し、第２参
照光電要素は第１のディスクＳｌａ 、Ｓｌｂの一回転
当たり３２の第２の参照信号Ｒ３２ｂを発生し、第２の
参照信号は第６ｄ図において第１のディスクＳｌｂを有
するエンコーダ軸Ｗｌｂの回転角度φ１．の関数として
表される。
第２走査ユニツトＡ２ｂによって走査され、第２走査ユ
ニツトＡ２ｂは平行な光路を有する第２の照明ユニット
Ｂ３ｂ及び３２の参照走査フィールドＲＦ２ｂは第２デ
ィスクＳＺｂ上に並びに第２の光電要素板ＰＰ２ｂ上に
は所属の第２の参照光電要素ＲＰｚｔ、を有し、第２参
照光電要素は第１のディスクＳｌａ 、Ｓｌｂの一回転
当たり３２の第２の参照信号Ｒ３２ｂを発生し、第２の
参照信号は第６ｄ図において第１のディスクＳｌｂを有
するエンコーダ軸Ｗｌｂの回転角度φ１．の関数として
表される。
第２ディスクＳ２１．が第２軸ＩＡ２ｂ上に固定され、
第２軸はハウジングＧｂの内方に回転可能に支承されて
おりかつ第１の軸−１ｂによって第１の減速比ｉ、ｂ＝
３２の第１の減速伝動装置ＵＧ３ｂを介して駆動される
。第１のディスクＳｌｂの各−回転に従って第２のディ
スクＳｏｂは１７３２回転し、その結果第１のディスク
Ｓｌｂの３２の第２参照符号１？２ｂが第２のディスク
ＳＺｂの後続の第２の参照走査フィールドＲＦ２ｂによ
って走査される。これら３２の第２の参照走査フィール
ドＲＦ２ｂはインクリメンタル角度目盛Ｔｂの目盛ピッ
チＣに相応したラジアル方向のずれをもってスパイラル
状に配設されている。
第２軸はハウジングＧｂの内方に回転可能に支承されて
おりかつ第１の軸−１ｂによって第１の減速比ｉ、ｂ＝
３２の第１の減速伝動装置ＵＧ３ｂを介して駆動される
。第１のディスクＳｌｂの各−回転に従って第２のディ
スクＳｏｂは１７３２回転し、その結果第１のディスク
Ｓｌｂの３２の第２参照符号１？２ｂが第２のディスク
ＳＺｂの後続の第２の参照走査フィールドＲＦ２ｂによ
って走査される。これら３２の第２の参照走査フィール
ドＲＦ２ｂはインクリメンタル角度目盛Ｔｂの目盛ピッ
チＣに相応したラジアル方向のずれをもってスパイラル
状に配設されている。
第２ディスクＳＺｂの中心点門、が第１ディスクＳ。
５の第２の参照符号Ｒ２ｂの中心線肚、の接線ＴＧｂ上
に位置するので、第１のディスクＳｌｂと第２のディス
クＳＺｂの間の第１の減速伝動装置ＵＧ３ｂに比較的大
きな遊隙がある場合でも、インクリメンタル角度目盛Ｔ
、に対して発生された第２の参照信号Ｒ５２ｂの位置は
影響を受けない。
に位置するので、第１のディスクＳｌｂと第２のディス
クＳＺｂの間の第１の減速伝動装置ＵＧ３ｂに比較的大
きな遊隙がある場合でも、インクリメンタル角度目盛Ｔ
、に対して発生された第２の参照信号Ｒ５２ｂの位置は
影響を受けない。
この第２のインクリメンタルロータリーエンコーダの全
測定範囲は第１のディスクＳｌｂを有するエンコーダ軸
Ｗｌｂのｎ回転を可能にする。第１の参照符号Ｒ５１ｂ
は、第１のディスクＳｌｂが完全な一回転を行うが、開
始点からに番目（ｋ・１．２、・・ｎ）であることは示
さない。第１のディスクＳ。
測定範囲は第１のディスクＳｌｂを有するエンコーダ軸
Ｗｌｂのｎ回転を可能にする。第１の参照符号Ｒ５１ｂ
は、第１のディスクＳｌｂが完全な一回転を行うが、開
始点からに番目（ｋ・１．２、・・ｎ）であることは示
さない。第１のディスクＳ。
、の第１の回転の際第２の参照符号Ｒ２ｂは３２の第２
の参照信号ＲＳ２ｂの発生のために第２の参照走査フィ
ールドＲＦ２ｂによって走査され、第２の参照信号は第
１の参照信号Ｒ５２ｂに対するずれ１ −Ｃを有する。
の参照信号ＲＳ２ｂの発生のために第２の参照走査フィ
ールドＲＦ２ｂによって走査され、第２の参照信号は第
１の参照信号Ｒ５２ｂに対するずれ１ −Ｃを有する。
第１のディスクＳ０のに番目の回転の際３２の第２の参
照符号ＲＦ２ｂは３２の第２の参照符号Ｒ３２ｂを発生
するためにに番目の第２の参照走査フィールドＲ５２ｂ
によって走査され、そのうち１つが第１の参照信号Ｒ３
３ｂに対してｋ −ｃの位相ずれを有する。第１の参照
信号Ｒ５３ｂとに番目の参照信号Ｒ５２ｂとの間のこの
ずれｋ −ｃは隣接した第２の参照走査フィールドＲ
Ｆ２ｂの間の目盛ピッチ〇のラジアル方向のずれによっ
て生じる。
照符号ＲＦ２ｂは３２の第２の参照符号Ｒ３２ｂを発生
するためにに番目の第２の参照走査フィールドＲ５２ｂ
によって走査され、そのうち１つが第１の参照信号Ｒ３
３ｂに対してｋ −ｃの位相ずれを有する。第１の参照
信号Ｒ５３ｂとに番目の参照信号Ｒ５２ｂとの間のこの
ずれｋ −ｃは隣接した第２の参照走査フィールドＲ
Ｆ２ｂの間の目盛ピッチ〇のラジアル方向のずれによっ
て生じる。
第１のディスクＳｌｂのに番目の回転の際に発生する３
２の第２の参照符号Ｒ５２いＲ５３ｂから第１の参照信
号Ｒ３３ｂに対するずれｋ −ｃを求めるために、第３
のディスク５３ｂは第１の軸１．上第１のディスフＳｌ
ｂに対して同心に固定されかつ第３のディスクＳ３ｂ上
１８０ ’に渡って延びているらせん状の第３の参照
符号Ｒ５３ｂを有する。しかし実際に利用される角度範
囲は１８０ °よりも小さい。この第３の参照符号Ｒ
３ｂの走査のために第３の走査ユニットＡ３ｂが設けら
れており、これは平行な光路を有する第３の照明ユニッ
トＢ２ｂを及び第４のディスクＳ３ｂ上にらせん状の第
３の参照走査フィールドＲＦ３ｂを並びに第３の光電要
素板ｐｐ３．上に所属の第３の参照光電要素ＲＰ３ｂを
有し、第３の参照光電要素は第１のディスクＳ、ｂの一
回転当たり１つの第３の参照信号Ｒ３３，を発生しこの
参照信号は第６ｅ図において第１のディスクＳｌｂを有
するエンコーダ軸り、の回転角度φ、の関数として表さ
れる。
２の第２の参照符号Ｒ５２いＲ５３ｂから第１の参照信
号Ｒ３３ｂに対するずれｋ −ｃを求めるために、第３
のディスク５３ｂは第１の軸１．上第１のディスフＳｌ
ｂに対して同心に固定されかつ第３のディスクＳ３ｂ上
１８０ ’に渡って延びているらせん状の第３の参照
符号Ｒ５３ｂを有する。しかし実際に利用される角度範
囲は１８０ °よりも小さい。この第３の参照符号Ｒ
３ｂの走査のために第３の走査ユニットＡ３ｂが設けら
れており、これは平行な光路を有する第３の照明ユニッ
トＢ２ｂを及び第４のディスクＳ３ｂ上にらせん状の第
３の参照走査フィールドＲＦ３ｂを並びに第３の光電要
素板ｐｐ３．上に所属の第３の参照光電要素ＲＰ３ｂを
有し、第３の参照光電要素は第１のディスクＳ、ｂの一
回転当たり１つの第３の参照信号Ｒ３３，を発生しこの
参照信号は第６ｅ図において第１のディスクＳｌｂを有
するエンコーダ軸り、の回転角度φ、の関数として表さ
れる。
第４のディスクＳ４ｂは第３の軸Ｗｌｂ上に固定されて
おり、第３の軸はハウジングＧｂの内方に回転可能に支
承されておりかつ第２の軸ＷＺｂによって第２の減速比
１２ｂ＝３２で第２の減速伝動装置ＵＧ２ｂを介して駆
動される。第１のディスクＳｌｂと第４のディスクＳ４
ｂとの間に第３の減速比ｉ３・ｉｌ・ｉ２・１０２４が
存在する。スパイラル状の第３の参照走査フィールドＲ
Ｆ３ｂは第１のディスクＳｌｂの１０２４回転に対して
一回転しかしないのでスパイラル状の参照走査フィール
ドＲＦ３ｂと第３の参照光電要素ＲＰ２ｂの幅とから形
成される有効な走査フィールドが５１２回転の間緩やか
にラジアル方向に移動するように見える。平行の光路の
大きさ及び第３の参照光電要素ＲＰｓｂの大きさは有効
な走査フィールドのラジアル方向の移動よりも幾分大き
い。
おり、第３の軸はハウジングＧｂの内方に回転可能に支
承されておりかつ第２の軸ＷＺｂによって第２の減速比
１２ｂ＝３２で第２の減速伝動装置ＵＧ２ｂを介して駆
動される。第１のディスクＳｌｂと第４のディスクＳ４
ｂとの間に第３の減速比ｉ３・ｉｌ・ｉ２・１０２４が
存在する。スパイラル状の第３の参照走査フィールドＲ
Ｆ３ｂは第１のディスクＳｌｂの１０２４回転に対して
一回転しかしないのでスパイラル状の参照走査フィール
ドＲＦ３ｂと第３の参照光電要素ＲＰ２ｂの幅とから形
成される有効な走査フィールドが５１２回転の間緩やか
にラジアル方向に移動するように見える。平行の光路の
大きさ及び第３の参照光電要素ＲＰｓｂの大きさは有効
な走査フィールドのラジアル方向の移動よりも幾分大き
い。
この有効な走査フィールド又は第３の参照走査フィール
ドＲＦ３ｂのラジアル方向の移動に基づいて３６０
／ｉｓｂ ＝ ３６０ ／１０２４だけエンコーダ軸
Ｗｌｂの各回転に伴って第３の参照符号Ｒ３３ｂの位置
が変わる。第１のディスクＳｌｂのインクリメンタル角
度目盛Ｔ、がＺ＝ １０２４の目盛ピッチＣを有する場
合、第３の参照信号Ｒ５３ｂは第１のディスクＳｌｂを
有するエンコーダ軸匈３．の一回転に対してインクリメ
ンタル角度目盛Ｔｂの目盛ピッチＣだけ変わる。しかし
第３の参照信号Ｒ５２ｂの位置は両減速伝動装置ＵＧ３
ｂにおける遊隙に基づいて幾分の不安全性を伴う。
ドＲＦ３ｂのラジアル方向の移動に基づいて３６０
／ｉｓｂ ＝ ３６０ ／１０２４だけエンコーダ軸
Ｗｌｂの各回転に伴って第３の参照符号Ｒ３３ｂの位置
が変わる。第１のディスクＳｌｂのインクリメンタル角
度目盛Ｔ、がＺ＝ １０２４の目盛ピッチＣを有する場
合、第３の参照信号Ｒ５３ｂは第１のディスクＳｌｂを
有するエンコーダ軸匈３．の一回転に対してインクリメ
ンタル角度目盛Ｔｂの目盛ピッチＣだけ変わる。しかし
第３の参照信号Ｒ５２ｂの位置は両減速伝動装置ＵＧ３
ｂにおける遊隙に基づいて幾分の不安全性を伴う。
従ってアンド回路によって第２の参照信号Ｒ５２５及び
第３の参照信号Ｒ５２ｂは第２の参照信号ＲＳ２゜（第
６ｆ図）に合成され、この信号は第１のディスクＳｌｂ
のに番目の回転を表すために第１の参照信号Ｒ５３ｂに
対してずれに−Ｃ（第３図の左）又は第１のディスクＳ
ｌｂのｋ ＋１番目の回転を表すために第１のディスク
Ｓｌｂに対してずれ（ｋ＋ １） ・Ｃ（第３図の右
）を有する。第１のディスクＳｌｂの回転方向に従って
第１のディスクＳｌｂを有するエンコーダ軸１．の−回
転当たりの値１だけ数ｋが増大し又は減少する。
第３の参照信号Ｒ５２ｂは第２の参照信号ＲＳ２゜（第
６ｆ図）に合成され、この信号は第１のディスクＳｌｂ
のに番目の回転を表すために第１の参照信号Ｒ５３ｂに
対してずれに−Ｃ（第３図の左）又は第１のディスクＳ
ｌｂのｋ ＋１番目の回転を表すために第１のディスク
Ｓｌｂに対してずれ（ｋ＋ １） ・Ｃ（第３図の右
）を有する。第１のディスクＳｌｂの回転方向に従って
第１のディスクＳｌｂを有するエンコーダ軸１．の−回
転当たりの値１だけ数ｋが増大し又は減少する。
第１の参照信号Ｒ５３ｂと合成された第２の参照信号Ｒ
５２，はオア回路を介しても第６ｇ図による第４の信号
Ｒ３，、に合成されることができる。図示しない評価装
置では第１のディスクＳｌｂのに番目の回転に対して数
ｋが検出される。
５２，はオア回路を介しても第６ｇ図による第４の信号
Ｒ３，、に合成されることができる。図示しない評価装
置では第１のディスクＳｌｂのに番目の回転に対して数
ｋが検出される。
第１のディスクＳｌｂと第２のディスクＳｏｂと同様に
第３のディスク５３ｂ と第４のディスクＳ４ｂは光路
の方向において相互に密接して配設されており、第、の
ディスクＳｌｂ及び第２のディスクｓ２ｂは相互に平行
に偏心して配設されている。
第３のディスク５３ｂ と第４のディスクＳ４ｂは光路
の方向において相互に密接して配設されており、第、の
ディスクＳｌｂ及び第２のディスクｓ２ｂは相互に平行
に偏心して配設されている。
参照符号Ｒ１ｂ、Ｚｂ ％ Ｒ１１＋及び参照走査フィ
ールドＲＰ、いＦ２１．、ＲＦ３．、は第５図による単
一線によっては形成されず、ランダム分布を伴う線群か
ら成る場合、狭くかつ急勾配の参照信号ＲＳ、いＲＳ２
゜、Ｒ３３ｂが発生されかつ他の利点として、より小さ
い参照光電要素ＲＰ、いＲＰ２ｂ、ＲＰ３ｂが生じ、よ
り小さい参照光電要素ＲＰ、いＲＰ２いＲＰ３ｂは、走
査ユ二ソ）Ａ３ｂ、！＋１ 、、Ａ３ｂの平行な光束が
それぞれ＾ レンズによって集められる場合にも使用されることがで
きる。
ールドＲＰ、いＦ２１．、ＲＦ３．、は第５図による単
一線によっては形成されず、ランダム分布を伴う線群か
ら成る場合、狭くかつ急勾配の参照信号ＲＳ、いＲＳ２
゜、Ｒ３３ｂが発生されかつ他の利点として、より小さ
い参照光電要素ＲＰ、いＲＰ２ｂ、ＲＰ３ｂが生じ、よ
り小さい参照光電要素ＲＰ、いＲＰ２いＲＰ３ｂは、走
査ユ二ソ）Ａ３ｂ、！＋１ 、、Ａ３ｂの平行な光束が
それぞれ＾ レンズによって集められる場合にも使用されることがで
きる。
第３のディスクＳ１．と第４のディスクＳ４ｂ との間
の両減速伝動装置ＵＧ＋いＵＧ、ｂにおける遊隙は比較
的大きくされ得る、そのわけはスパイラル状の参照走査
フィールドＲＦ３ｂは非常に偏平になりかっ第６図によ
る信号グラフから明らかなように一位置に対する比較的
広い公差と第３の参照信号Ｒ３３ｂの幅を可能にするか
らである。
の両減速伝動装置ＵＧ＋いＵＧ、ｂにおける遊隙は比較
的大きくされ得る、そのわけはスパイラル状の参照走査
フィールドＲＦ３ｂは非常に偏平になりかっ第６図によ
る信号グラフから明らかなように一位置に対する比較的
広い公差と第３の参照信号Ｒ３３ｂの幅を可能にするか
らである。
図示しない方法で３２の第２の参照走査フィールドＲＦ
２ｂが第２のディスクＳＺｂ上単一のスパイラル状の参
照走査フィールドに統合されることもできる。
２ｂが第２のディスクＳＺｂ上単一のスパイラル状の参
照走査フィールドに統合されることもできる。
スパイラル状の第３の参照走査フィールドＲＦｘｂは１
８０ °に渡って延びるので、この場合スパイラル状
の第３の参照走査フィールドＲＦ２ｂは１８０ °に
渡っても延びる。従ってエンコーダの明らかな機能は第
３のディスクＳ３ｂの１７２回転にわたってのみ得られ
、その結果第１のディスクＳ１５、従ってエンコーダ軸
Ｗｌｂの識別可能な回転の数ｎはｎ〈−ｚ／ ２（ｚ・
インクリメンタル角度目盛Ｔ、の目盛ピッチＣの数）で
ある。両波速比ｉｌｂ ％ ｊｇ）＋については次の式
が得られる。
８０ °に渡って延びるので、この場合スパイラル状
の第３の参照走査フィールドＲＦ２ｂは１８０ °に
渡っても延びる。従ってエンコーダの明らかな機能は第
３のディスクＳ３ｂの１７２回転にわたってのみ得られ
、その結果第１のディスクＳ１５、従ってエンコーダ軸
Ｗｌｂの識別可能な回転の数ｎはｎ〈−ｚ／ ２（ｚ・
インクリメンタル角度目盛Ｔ、の目盛ピッチＣの数）で
ある。両波速比ｉｌｂ ％ ｊｇ）＋については次の式
が得られる。
ｉ１ｂ ・ｊ２ｂ ＞２
インクリメンタル角度目盛Ｔｂの走査信号ＡＳ３ｂ、Ａ
Ｓ２ｂ及び第１の参照信号Ｒ５３ｂ、Ｒ５２ｂと合成さ
れた第２の参照信号Ｒ３，いＲ３２ｂとの間のずれとか
らアブソリュート角度測定値が得られる。
Ｓ２ｂ及び第１の参照信号Ｒ５３ｂ、Ｒ５２ｂと合成さ
れた第２の参照信号Ｒ３，いＲ３２ｂとの間のずれとか
らアブソリュート角度測定値が得られる。
第７図において３つのディスクを有する第３のインクリ
メンタルロータリーエンコーダが示され、その際第３の
ディスクＳ３．の第３の参照符号Ｒ３，２は第３のディ
スクＳｌｂ上に同心に配設されている。第４図による第
３のディスクＳ３ｂは省略される。他の要素は第４図に
よる要素に相応しており従って同一の符号を有するが、
添字すはＣに変えられる。この第３のエンコーダは非常
に簡単化された構成を有する。
メンタルロータリーエンコーダが示され、その際第３の
ディスクＳ３．の第３の参照符号Ｒ３，２は第３のディ
スクＳｌｂ上に同心に配設されている。第４図による第
３のディスクＳ３ｂは省略される。他の要素は第４図に
よる要素に相応しており従って同一の符号を有するが、
添字すはＣに変えられる。この第３のエンコーダは非常
に簡単化された構成を有する。
第１図中符号は２つのディスクを備えた第１のインクリ
メンタルロータリーエンコーダの縦断面図、第２図は２
つのディスクの図式図、第３図は第１の信号ダイヤグラ
ム、第４図は４つのディスクを備えた第２のインクリメ
ンタルロータリーエンコーダの縦断面図、第５図は４つ
のディスクの図式図、第６図は第２の信号ダイヤグラム
、そして第７図は３つのディスクを備えた第３のインク
リメンタルロータリーエンコーダの縦断面図である。 図中符号 Ｒ・・・・参照符号 Ｆ２ Ｒ３ｂ Ｓ ・ Ｓ２・ Ｗｌ ・ スパイラル状の参照走査フィールド 第１参照信号 第１ディスク 第２ディスク エンコーダ軸
メンタルロータリーエンコーダの縦断面図、第２図は２
つのディスクの図式図、第３図は第１の信号ダイヤグラ
ム、第４図は４つのディスクを備えた第２のインクリメ
ンタルロータリーエンコーダの縦断面図、第５図は４つ
のディスクの図式図、第６図は第２の信号ダイヤグラム
、そして第７図は３つのディスクを備えた第３のインク
リメンタルロータリーエンコーダの縦断面図である。 図中符号 Ｒ・・・・参照符号 Ｆ２ Ｒ３ｂ Ｓ ・ Ｓ２・ Ｗｌ ・ スパイラル状の参照走査フィールド 第１参照信号 第１ディスク 第２ディスク エンコーダ軸
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １、エンコーダ軸が１つのインクリメンタル角度目盛と
少なくとも一つの参照符号を有する第１ディスクと結合
されており、ディスクには減速伝動装置を介して少なく
とも第２のディスクが連結されている、インクリメンタ
ルロータリーエンコーダにおいて、 第１のディスク（Ｓ＿１）上に単一の第１の参照符号（
Ｒ＿１）及び少なくとも１つの第２の参照符号（Ｒ＿２
）が並びに第２のディスク（Ｓ＿２）上にスパイラル状
の参照走査フィールド（ＲＦ＿２）が設けられており、
第１の参照符号（Ｒ＿１）から第１の参照信号（ＲＳ＿
１）が、そして少なくとも１つの第２の参照符号（Ｒ＿
２）からスパイラル状の参照走査フィールド（ＲＦ＿２
）によって第２の参照信号（ＲＳ＿２）が発生されその
第１の参照信号（ＲＳ＿１）に対するずれがエンコーダ
軸（Ｗ＿１）の回転数ｋであるを特徴とするインクリメ
ンタルロータリーエンコーダ。 ２、第１ディスク（Ｓ＿１）と第２ディスク（Ｓ＿２）
との間に減速比ｉが存在しそして第２ディスク（Ｓ＿２
）上にラジアル方向にずれを有する数ｉの参照走査フィ
ールド（ＲＦ＿２）が設けられている請求項１記載のイ
ンクリメンタルロータリーエンコーダ。 ３、第１ディスク（Ｓ＿１＿ｂ）上にインクリメンタル
角度目盛（Ｔ＿ｂ）及び第１参照符号（Ｒ＿１＿ｂ）の
他に数ｉ＿１＿ｂの等間隔の第２の参照符号（Ｒ＿２＿
ｂ）が設けられており、第２の参照符号（Ｒ＿２＿ｂ）
は第２ディスク（Ｓ＿２＿ｂ）上の数ｉ＿１＿ｂのラジ
アル方向にずられた第２の参照走査フィールド（ＲＦ＿
２＿ｂ）によって走査され、その際第１ディスク（Ｓ＿
１＿ｂ）と第２ディスク（Ｓ＿２＿ｂ）との間に第１の
減速比ｉ＿１＿ｂが存在し、そして第１ディスク（Ｓ＿
１＿ｂ）と結合した第３ディスク（Ｓ＿３＿ｂ）上にス
パイラル状の第３参照符号（Ｒ＿３＿ｂ）が設けられて
おり、第３参照符号（Ｒ＿３＿ｂ）は第４のディスク（
Ｓ＿４＿ｂ）上のスパイラル状の第３の参照走査フィー
ルド（ＲＦ＿３＿ｂ）によって走査され、その際第２デ
ィスク（Ｓ＿２＿ｂ）と第４ディスク（Ｓ＿４＿ｂ）と
の間に第２の減速比ｉ＿２＿ｂが存在する、請求項１記
載のインクリメンタルロータリーエンコーダ。 ４、スパイラル状の第３の参照符号（Ｒ＿３＿ｂ）は第
１ディスク（Ｓ＿１＿ｂ）上にインクリメンタル角度目
盛（Ｔ＿ｂ）に対して同心に設けられている請求項３記
載のインクリメンタルロータリーエンコーダ。 ５、第２ディスク（Ｓ＿２）の第２の参照走査フィール
ド（ＲＦ＿２）はインクリメンタル角度目盛（Ｔ）の目
盛ピッチ（Ｃ）のまわりをラジアル方向において相互に
ずらされている、請求項２又は３記載のインクリメンタ
ルロータリーエンコーダ。 ６、スパイラル状の第３の参照符号（Ｒ＿３＿ｂ）とス
パイラル状の第３の参照走査フィールド（ＲＦ＿３＿ｂ
）が等しい傾斜角を有する、請求項３記載のインクリメ
ンタルロータリーエンコーダ。 ７、第１ディスク（Ｓ＿１）と第２ディスク（Ｓ＿２）
が相互平行に偏心してずらされている請求項１又は３記
載のインクリメンタルロータリーエンコーダ。 ８、第４のディスク（Ｓ＿４＿ｂ）は第３のディスク（
Ｓ＿３＿ｂ）に対して同心に配設されている請求項３記
載のインクリメンタルロータリーエンコーダ。 ９、第３のディスク（Ｓ＿３＿ｂ）が第１のディスク（
Ｓ＿１＿ｂ）と剛固に結合されている、請求項３記載の
インクリメンタルロータリーエンコーダ。 １０、第２参照符号（Ｒ＿２＿ｂ）の走査の際に得られ
た第２の参照信号（ＲＳ＿２＿ｂ）と第３の参照符号（
Ｒ＿３＿ｂ）の走査の際に得られた第３の参照信号（Ｒ
Ｓ＿３＿ｂ）から連係手段によって合成された第２の参
照信号（ＲＳ＿３＿ｂ）が得られる、請求項３記載のイ
ンクリメンタルロータリーエンコーダ。 １１、連結部材はアンド回路から成る請求項１０記載の
インクリメンタルロータリーエンコーダ。
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