JPH0378881A - 指紋照合装置 - Google Patents
指紋照合装置Info
- Publication number
- JPH0378881A JPH0378881A JP1216331A JP21633189A JPH0378881A JP H0378881 A JPH0378881 A JP H0378881A JP 1216331 A JP1216331 A JP 1216331A JP 21633189 A JP21633189 A JP 21633189A JP H0378881 A JPH0378881 A JP H0378881A
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- JP
- Japan
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-
- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06V—IMAGE OR VIDEO RECOGNITION OR UNDERSTANDING
- G06V40/00—Recognition of biometric, human-related or animal-related patterns in image or video data
- G06V40/10—Human or animal bodies, e.g. vehicle occupants or pedestrians; Body parts, e.g. hands
- G06V40/12—Fingerprints or palmprints
- G06V40/1365—Matching; Classification
Landscapes
- Engineering & Computer Science (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Physics & Mathematics (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Multimedia (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Collating Specific Patterns (AREA)
- Measurement Of The Respiration, Hearing Ability, Form, And Blood Characteristics Of Living Organisms (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野〕
本発明は、入力指紋と登録指紋との同一性を双方の紋様
特徴によって判定して個人同定を行う指紋照合装置に関
するものである。
特徴によって判定して個人同定を行う指紋照合装置に関
するものである。
近年の情報化社会の進展とともに、コンピュータ端末や
データベースへのアクセス時あるいは機密地域への入出
門時等において、個人同定を行う必要性が急速に増大し
つつある。現在、これらには暗証番号やＩＤカードが用
いられているが、盗難、紛失等によりその効力を容易に
失うものであり、その信転性は低いと言わざるを得ない
。
データベースへのアクセス時あるいは機密地域への入出
門時等において、個人同定を行う必要性が急速に増大し
つつある。現在、これらには暗証番号やＩＤカードが用
いられているが、盗難、紛失等によりその効力を容易に
失うものであり、その信転性は低いと言わざるを得ない
。
そこで、暗証番号やＩＤカードに代わる個人同定用の照
合装置として、指紋照合装置が注目されている。周知の
如く指紋には、「万人不同」および「終生不変」の性質
があるため、画像処理およびパターン認識技術を用いて
入力指紋と登録指紋との同一性を判定して個人同定を行
う指紋照合装置は本来高い信頼性を有するものであり、
従来より各種の指紋照合装置が提案ないし実用化されて
いる。そして、従来提案されている指紋照合装置の多く
は、登録者に単一のユーザＩＤを付与してそのユーザＩ
Ｄに対応して一つの指の指紋特徴を事前に登録させてお
き、照合時にはユーザＩＤと上記の登録した指と同一の
指の指紋とを入力させ、そのユーザＩＤに対応する登録
指紋の紋様特徴と上記入力された指紋の紋様特徴とを照
合し、その照合結果を出力するものであった。
合装置として、指紋照合装置が注目されている。周知の
如く指紋には、「万人不同」および「終生不変」の性質
があるため、画像処理およびパターン認識技術を用いて
入力指紋と登録指紋との同一性を判定して個人同定を行
う指紋照合装置は本来高い信頼性を有するものであり、
従来より各種の指紋照合装置が提案ないし実用化されて
いる。そして、従来提案されている指紋照合装置の多く
は、登録者に単一のユーザＩＤを付与してそのユーザＩ
Ｄに対応して一つの指の指紋特徴を事前に登録させてお
き、照合時にはユーザＩＤと上記の登録した指と同一の
指の指紋とを入力させ、そのユーザＩＤに対応する登録
指紋の紋様特徴と上記入力された指紋の紋様特徴とを照
合し、その照合結果を出力するものであった。
〔発明が解決しようとする課題］
上述した単一権力式の指紋照合装置では、登録指に変わ
りがなければ問題は少ないが、例えば登録後に傷等を受
けて登録指の指紋を入力することができない場合、正当
な登録者であるにもかかわらず照合を行うことができな
くなるという問題を有している。
りがなければ問題は少ないが、例えば登録後に傷等を受
けて登録指の指紋を入力することができない場合、正当
な登録者であるにもかかわらず照合を行うことができな
くなるという問題を有している。
そこで、本発明の目的は、かかる問題を解決するために
、同一登録者の複数指の指紋特徴を事前に登録しておき
、照合時にはその内の任意の指の指紋を入力すれば足り
る指紋照合装置を提供することにある。
、同一登録者の複数指の指紋特徴を事前に登録しておき
、照合時にはその内の任意の指の指紋を入力すれば足り
る指紋照合装置を提供することにある。
本発明は上記の目的を達成するために、入力された指紋
画像の紋様特徴が事前に登録された登録指紋にかかる紋
様特徴と一致するか否かを判定する指紋照合装置におい
て、同一登録者の複数指の登録指紋にかかる紋様特徴デ
ータの各々を、登録者識別子および指識別子を含む識別
記号と対応付けて管理する紋様特徴データファイルと、
登録者識別子および指識別子を含む識別記号ならびに照
合対象となる指紋画像の入力に応答して、前記入力され
た識別記号に対応付けられた紋様特徴データが前記紋様
特徴データファイルに存在するか否かを判定し、存在し
ない場合には拒絶の応答を出力し、存在する場合にはそ
の存在した識別記号に対応付けられた紋様特徴データと
前記入力された指紋画像の紋様特徴にかかる紋様特徴デ
ータとを照合してその照合結果を出力する照合処理部と
を有している。
画像の紋様特徴が事前に登録された登録指紋にかかる紋
様特徴と一致するか否かを判定する指紋照合装置におい
て、同一登録者の複数指の登録指紋にかかる紋様特徴デ
ータの各々を、登録者識別子および指識別子を含む識別
記号と対応付けて管理する紋様特徴データファイルと、
登録者識別子および指識別子を含む識別記号ならびに照
合対象となる指紋画像の入力に応答して、前記入力され
た識別記号に対応付けられた紋様特徴データが前記紋様
特徴データファイルに存在するか否かを判定し、存在し
ない場合には拒絶の応答を出力し、存在する場合にはそ
の存在した識別記号に対応付けられた紋様特徴データと
前記入力された指紋画像の紋様特徴にかかる紋様特徴デ
ータとを照合してその照合結果を出力する照合処理部と
を有している。
本発明の指紋照合装置においては、紋様特徴データファ
イルが、同一登録者の複数指の登録指紋にかかる紋様特
徴データの各々を、登録者識別子および指識別子を含む
識別記号と対応付けて管理しており、登録者識別子お上
び指識別子を含む識別記号ならびに照合対象となる指紋
画像が入力されると、照合処理部が、その入力された識
別記号に対応付けられた紋様特徴データが前記紋様特徴
データファイルに存在するか否かを判定し、存在しない
場合には拒絶の応答を出力し、存在する場合にはその存
在した識別記号に対応付けられた紋様特徴データと前記
入力された指紋画像の紋様特徴にかかる紋様特徴データ
とを照合してその照合結果を出力する。
イルが、同一登録者の複数指の登録指紋にかかる紋様特
徴データの各々を、登録者識別子および指識別子を含む
識別記号と対応付けて管理しており、登録者識別子お上
び指識別子を含む識別記号ならびに照合対象となる指紋
画像が入力されると、照合処理部が、その入力された識
別記号に対応付けられた紋様特徴データが前記紋様特徴
データファイルに存在するか否かを判定し、存在しない
場合には拒絶の応答を出力し、存在する場合にはその存
在した識別記号に対応付けられた紋様特徴データと前記
入力された指紋画像の紋様特徴にかかる紋様特徴データ
とを照合してその照合結果を出力する。
次に、本発明の実施例について図面を参照して詳細に説
明する。
明する。
第２図は本発明の一実施例のブロック図である。
同図に示すように本実施例の指紋照合装置は、指紋画像
入力部１０．Ａ／Ｄ変換部１１．画像入力制御部１２１
画像記憶部１３．照合処理部１８゜識別記号入力部１９
．出力部２０およびファイル２１から構成されている。
入力部１０．Ａ／Ｄ変換部１１．画像入力制御部１２１
画像記憶部１３．照合処理部１８゜識別記号入力部１９
．出力部２０およびファイル２１から構成されている。
各部は次のような機能等を有する。
Ｏ指紋画像人力部１０
指の指紋像を光学的に採取して電気信号に変換する機能
を持つ。具体例には、例えば特開昭５４８５６００号公
報や特開昭５４−６９３００号公報に見られるように、
プリズム等の透明体上に載置された指に対して光源から
め光を裏面から照射し、光学的境界条件を利用して得た
指紋パターンをＩ Ｔ Ｖ （Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ
Ｔｅ１ｅｖｉｓｉｏｎ）等の撮像装置により描像して電
気信号に変換する装置等が利用される。
を持つ。具体例には、例えば特開昭５４８５６００号公
報や特開昭５４−６９３００号公報に見られるように、
プリズム等の透明体上に載置された指に対して光源から
め光を裏面から照射し、光学的境界条件を利用して得た
指紋パターンをＩ Ｔ Ｖ （Ｉｎｄｕｓｔｒｉａｌ
Ｔｅ１ｅｖｉｓｉｏｎ）等の撮像装置により描像して電
気信号に変換する装置等が利用される。
ＱＡ／Ｄ変換部１１
指紋画像入力部１０から出力される指紋パターン画像の
アナログ信号を２次元量子化データに変換する機能を持
つ。
アナログ信号を２次元量子化データに変換する機能を持
つ。
Ｏ画像入力制御部１２
Ａ／Ｄ変換部１１を介して指紋画像入力部１０から繰り
返し取り込まれる画像中の所定位置の画素の時間的濃淡
変化を調べ、前記画素の濃淡値が予め定められた闇値以
上になった時、Ａ／Ｄ変換部１１の出力から指紋画像を
自動採取し且つそれに対して二値化等の処理を加えて得
た二値あるいは多値の２次元量子化画像を出力する機能
を持つものであり、具体的には例えば特願昭６０−９７
１２６号あるいは特願昭６０−９７１２７号添付明細書
および図面に記載された装置等が利用される。
返し取り込まれる画像中の所定位置の画素の時間的濃淡
変化を調べ、前記画素の濃淡値が予め定められた闇値以
上になった時、Ａ／Ｄ変換部１１の出力から指紋画像を
自動採取し且つそれに対して二値化等の処理を加えて得
た二値あるいは多値の２次元量子化画像を出力する機能
を持つものであり、具体的には例えば特願昭６０−９７
１２６号あるいは特願昭６０−９７１２７号添付明細書
および図面に記載された装置等が利用される。
Ｏ画像記憶部１３
画像入力制御部１２から出力された指紋にかかる２次元
量子化画像を記憶するメモリである。
量子化画像を記憶するメモリである。
Ｏｔａ別記号入力部１９
登録者を識別する登録者識別子たとえば４桁の数字、お
よび指の種類を識別する指識別子たとえば２桁の数字か
ら構成される識別記号を入力する部分であり、例えばキ
ーボード等で構成される。
よび指の種類を識別する指識別子たとえば２桁の数字か
ら構成される識別記号を入力する部分であり、例えばキ
ーボード等で構成される。
○出力部２０
照合結果や各種のメツセージ等を出力する部分であり、
例えばＣＲＴで構成される。
例えばＣＲＴで構成される。
Ｏファイル２１
同一登録者の複数術の登録指紋にかかる紋様特徴データ
の各々を、登録者識別子および指識別子を含む識別記号
と対応付けて管理格納するファイルであり、その構成例
を第３図に示す、同図において、２１１−１，２１１−
２．−．２１１−ｎは紋様特徴データであり、各々成る
登録者の成る指の指紋に対応している。また２１２は、
登録者識別子および指識別子を含む識別記号とその識別
記号に対応する紋様特徴データを指し示すポインタとを
１要素とし、そのような要素を紋様特徴データの数だけ
格納しているテーブルである。なお、紋様特徴データと
してどのようなデータを採用するかについては、特開昭
５５−１３８１７４号公報や特願昭６２−６９８８７号
添付明細書および図面等の多くの文献で従来より各種提
案されており、本発明はその内の任意の方法を採用する
ことができるものである。
の各々を、登録者識別子および指識別子を含む識別記号
と対応付けて管理格納するファイルであり、その構成例
を第３図に示す、同図において、２１１−１，２１１−
２．−．２１１−ｎは紋様特徴データであり、各々成る
登録者の成る指の指紋に対応している。また２１２は、
登録者識別子および指識別子を含む識別記号とその識別
記号に対応する紋様特徴データを指し示すポインタとを
１要素とし、そのような要素を紋様特徴データの数だけ
格納しているテーブルである。なお、紋様特徴データと
してどのようなデータを採用するかについては、特開昭
５５−１３８１７４号公報や特願昭６２−６９８８７号
添付明細書および図面等の多くの文献で従来より各種提
案されており、本発明はその内の任意の方法を採用する
ことができるものである。
Ｏ照合処理部１８
識別記号入力部１９からの識別記号の入力および指紋画
像入力部１０からの指紋画像の入力に応答して、先ず、
入力された識別記号がファイル２１に登録されているか
否かを判定し、登録されていない場合には拒絶の応答を
出力部２０から出力し、登録されている場合にはその識
別記号に対応付けて登録されている紋様特徴データと前
記入力された指紋画像から求めた紋様特徴データとを照
合し、その照合結果を出力部２０から出力する機能を有
しており、例えば図示する如く、画像記憶部１３．識別
記号入力部１９．出力部２０およびファイル２１に接続
された外部インタフェイス１４と、ＣＰＵ等の中央処理
部１５と、中央処理部１５に所定の動作を為さしめるプ
ログラムを格納するプログラムメモリ１６と、ワーク領
域として使用されるワークメモリ１７とで構成されてい
る。
像入力部１０からの指紋画像の入力に応答して、先ず、
入力された識別記号がファイル２１に登録されているか
否かを判定し、登録されていない場合には拒絶の応答を
出力部２０から出力し、登録されている場合にはその識
別記号に対応付けて登録されている紋様特徴データと前
記入力された指紋画像から求めた紋様特徴データとを照
合し、その照合結果を出力部２０から出力する機能を有
しており、例えば図示する如く、画像記憶部１３．識別
記号入力部１９．出力部２０およびファイル２１に接続
された外部インタフェイス１４と、ＣＰＵ等の中央処理
部１５と、中央処理部１５に所定の動作を為さしめるプ
ログラムを格納するプログラムメモリ１６と、ワーク領
域として使用されるワークメモリ１７とで構成されてい
る。
なお、照合時に指紋画像入力部１０で採取されＡ／Ｄ変
換部１１および画像入力制御部１２を経由して画像記憶
部１３に記憶された指紋画像から紋様特徴データを抽出
する方法およびこの抽出された紋様特徴データとファイ
ル２１に格納された該当する紋様特徴データとを照合す
る方法については、特開昭５５−１３８１７４号公報、
特願昭６０−２８６４９５号添付明細書および図面等の
文献に記載されている各種の方法の内の任意の方法を採
用することができるものである。
換部１１および画像入力制御部１２を経由して画像記憶
部１３に記憶された指紋画像から紋様特徴データを抽出
する方法およびこの抽出された紋様特徴データとファイ
ル２１に格納された該当する紋様特徴データとを照合す
る方法については、特開昭５５−１３８１７４号公報、
特願昭６０−２８６４９５号添付明細書および図面等の
文献に記載されている各種の方法の内の任意の方法を採
用することができるものである。
第１図は本実施例の指紋照合装置の処理の一例を示すフ
ローチャートであり、以下各図を参照して本実施例の動
作を説明する。
ローチャートであり、以下各図を参照して本実施例の動
作を説明する。
第２図において、成る利用者が識別記号入力部１９から
識別記号を入力し、続いて指紋画像人力部ＩＯから成る
指の指紋画像の入力操作を行うと、識別記号入力部１９
から入力された識別記号は照合処理部１８で取り込まれ
てワークメモリ１７に格納され（第１図の８１）、指紋
画像入力部１０から入力された画像はＡ／Ｄ変換部１１
および画像入力制御部１２で所定の処理を施された後に
画像記憶部１３に記憶される（Ｓ２）。
識別記号を入力し、続いて指紋画像人力部ＩＯから成る
指の指紋画像の入力操作を行うと、識別記号入力部１９
から入力された識別記号は照合処理部１８で取り込まれ
てワークメモリ１７に格納され（第１図の８１）、指紋
画像入力部１０から入力された画像はＡ／Ｄ変換部１１
および画像入力制御部１２で所定の処理を施された後に
画像記憶部１３に記憶される（Ｓ２）。
照合処理部１日は識別記号を取り込むと、ファイル２１
の検索を行い、上記取り込んだ識別記号と同一の識別記
号がファイル２１に登録されているか否かを調べる（Ｓ
３）。第３図の構成例の場合には、テーブル２１２中に
該当する識別記号が格納されているか否かを調べること
になる。そして、利用者から入力された識別記号がファ
イル２１に登録されていなければ（Ｓ４でＮＯの場合）
、その者は正規な登録者でないと判断して、照合処理部
１８は出力部２０から拒絶のメツセージを出力しく３５
）、処理を終える。他方、利用者から入力された識別記
号がファイル２１に登録されていた場合（Ｓ４でＹＥＳ
の場合）、その登録されていた識別記号に対応する紋様
特徴データをファイル２１から読み出してワークメモリ
１７に格納し、画像記憶部１３に取り込まれている指紋
の２次元量子化画像にかかる紋様特徴データと照合する
（Ｓ６）。そして、その照合結果を出力部２０から出力
しくＳ７）、処理を終える。
の検索を行い、上記取り込んだ識別記号と同一の識別記
号がファイル２１に登録されているか否かを調べる（Ｓ
３）。第３図の構成例の場合には、テーブル２１２中に
該当する識別記号が格納されているか否かを調べること
になる。そして、利用者から入力された識別記号がファ
イル２１に登録されていなければ（Ｓ４でＮＯの場合）
、その者は正規な登録者でないと判断して、照合処理部
１８は出力部２０から拒絶のメツセージを出力しく３５
）、処理を終える。他方、利用者から入力された識別記
号がファイル２１に登録されていた場合（Ｓ４でＹＥＳ
の場合）、その登録されていた識別記号に対応する紋様
特徴データをファイル２１から読み出してワークメモリ
１７に格納し、画像記憶部１３に取り込まれている指紋
の２次元量子化画像にかかる紋様特徴データと照合する
（Ｓ６）。そして、その照合結果を出力部２０から出力
しくＳ７）、処理を終える。
以上説明したように、本発明の指紋照合装置によれば、
利用者は、事前に登録した複数指の内の任意の一つの指
の指紋を入力すれば足りるので、自由度が高まると共に
、単一権力式の如く登録指がその後傷等を受けたことに
よって個人同定が全くできなくなるといったことがなく
なる。
利用者は、事前に登録した複数指の内の任意の一つの指
の指紋を入力すれば足りるので、自由度が高まると共に
、単一権力式の如く登録指がその後傷等を受けたことに
よって個人同定が全くできなくなるといったことがなく
なる。
また、照合時に登録者識別子および指識別子を含む識別
記号を入力させ、先ず、この入力された識別記号に対応
付けられた紋様特徴データが紋様特徴データファイルに
存在するか否かを判定し、存在しなければ拒絶の応答を
出力するようにしているので、指紋照合に先立って識別
記号による簡易な個人同定が行え、後の指紋照合による
個人同定と相俟ってより一層信頼性を高めることが可能
となる。
記号を入力させ、先ず、この入力された識別記号に対応
付けられた紋様特徴データが紋様特徴データファイルに
存在するか否かを判定し、存在しなければ拒絶の応答を
出力するようにしているので、指紋照合に先立って識別
記号による簡易な個人同定が行え、後の指紋照合による
個人同定と相俟ってより一層信頼性を高めることが可能
となる。
更に、他の方法として、識別記号中の登録者識別子と指
識別子とを分離し、先ず、登録者識別子を入力させて内
部ファイル中の登録者識別子と照合することにより正当
な登録者か否かの判定を行い、正当な登録者の場合には
指識別子の入力に続いて登録指の指紋を入力させて指紋
照合を行う方法も考えられるが、このような方法では、
利用者に２回の識別子の入力操作を強いることになり、
操作性が悪くなる。これに対し本発明では、登録者識別
子と指識別子とを含む識別記号を一度に入力させる構成
を採用しているので、そのような問題は生じない。
識別子とを分離し、先ず、登録者識別子を入力させて内
部ファイル中の登録者識別子と照合することにより正当
な登録者か否かの判定を行い、正当な登録者の場合には
指識別子の入力に続いて登録指の指紋を入力させて指紋
照合を行う方法も考えられるが、このような方法では、
利用者に２回の識別子の入力操作を強いることになり、
操作性が悪くなる。これに対し本発明では、登録者識別
子と指識別子とを含む識別記号を一度に入力させる構成
を採用しているので、そのような問題は生じない。
第１図は本発明の一実施例の処理例を示すフローチャー
ト、 第２図は本発明の一実施例のブロック図および、第３図
はファイル２１の内容例を示す図である。 図において、 １０・・・指紋画像入力部 １１・・・Ａ／Ｄ変換部 １２・・・画像入力制御部 １３・・・画像記憶部 １４・・・外部インクフヱイス １５・・・中央処理部 １６・・・プログラムメモリ １７・・・ワークメモリ １８・・・照合処理部 １９・・・識別記号入力部 ２０・・・出力部 ２１・・・ファイル ２１１−１〜２１１−ｎ・・・紋様特徴データ２１２・
・・テーブル
ト、 第２図は本発明の一実施例のブロック図および、第３図
はファイル２１の内容例を示す図である。 図において、 １０・・・指紋画像入力部 １１・・・Ａ／Ｄ変換部 １２・・・画像入力制御部 １３・・・画像記憶部 １４・・・外部インクフヱイス １５・・・中央処理部 １６・・・プログラムメモリ １７・・・ワークメモリ １８・・・照合処理部 １９・・・識別記号入力部 ２０・・・出力部 ２１・・・ファイル ２１１−１〜２１１−ｎ・・・紋様特徴データ２１２・
・・テーブル
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 入力された指紋画像の紋様特徴が事前に登録された登録
指紋にかかる紋様特徴と一致するか否かを判定する指紋
照合装置において、 同一登録者の複数指の登録指紋にかかる紋様特徴データ
の各々を、登録者識別子および指識別子を含む識別記号
と対応付けて管理する紋様特徴データファイルと、 登録者識別子および指識別子を含む識別記号ならびに照
合対象となる指紋画像の入力に応答して、前記入力され
た識別記号に対応付けられた紋様特徴データが前記紋様
特徴データファイルに存在するか否かを判定し、存在し
ない場合には拒絶の応答を出力し、存在する場合にはそ
の存在した識別記号に対応付けられた紋様特徴データと
前記入力された指紋画像の紋様特徴にかかる紋様特徴デ
ータとを照合してその照合結果を出力する照合処理部と
を具備したことを特徴とする指紋照合装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1216331A JPH0378881A (ja) | 1989-08-23 | 1989-08-23 | 指紋照合装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1216331A JPH0378881A (ja) | 1989-08-23 | 1989-08-23 | 指紋照合装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0378881A true JPH0378881A (ja) | 1991-04-04 |
Family
ID=16686864
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1216331A Pending JPH0378881A (ja) | 1989-08-23 | 1989-08-23 | 指紋照合装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0378881A (ja) |
Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6320583A (ja) * | 1986-07-14 | 1988-01-28 | Secom Co Ltd | 指紋照合装置 |
-
1989
- 1989-08-23 JP JP1216331A patent/JPH0378881A/ja active Pending
Patent Citations (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS6320583A (ja) * | 1986-07-14 | 1988-01-28 | Secom Co Ltd | 指紋照合装置 |
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