JPH0379111B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は溶接装置に関し、特に複数のスポツト
溶接ガンのうちから任意のものを自動的に溶接用
ロボツトに着脱し得るようにしたものである。

（従来技術） 自動車車体の組み立てラインにおいては、スポ
ツト溶接ガンが取付けられた溶接用ロボツトによ
り溶接作業がなされており、ロボツトの稼働効率
を向上させるべく、１台のロボツトで複数種類の
スポツト溶接ガンを作動させるようにしている。
第１５図Ａ〜Ｃはこのような従来の溶接装置を示
す図であり、第１５図Ｃは溶接用ロボツトのアー
ムＲを示し、このアームＲの先端には、チヤツク
部Ｃが取付けられている。第１５図Ａはいわゆる
Ｃ形のスポツト溶接ガンＧ１を示す図であり、こ
の溶接ガンＧ１にはガンブラケツトＢにより、溶
接用ロボツトのチヤツク部Ｃに嵌合するアタツチ
メントＡが取付けられている。また、第１５図Ｂ
はいわゆるＸ形のスポツト溶接ガンＧ２を示す図
であり、この溶接ガンＧ２にはガンブラケツトＢ
によりアタツチメントＡが取付けられている。そ
れぞれの溶接ガンＧ１，Ｇ２にはワークを加圧し
つつ通電するための２つの電極チツプＤ１，Ｄ２
が取付けられており、電極チツプＤ１，Ｄ２を相
互に接近させるための空圧シリンダＥを有する。
更にそれぞれの溶接用ガンＧ１，Ｇ２には給電用
のケーブル１が取付けられ、電極チツプＤ１，Ｄ
２に電気的に接続されている。また、この電極チ
ツプＤ１，Ｄ２の冷却を行なうための冷却水を溶
接ガンＧ１，Ｇ２に供給するために給水ホース２
がそれぞれの溶接用ガンＧ１，Ｇ２に取付けられ
ている。そして、溶接用ガンＧ１，Ｇ２には空圧
シリンダＥに空気を供給するためのエアホース３
が取付けられている。尚、符号４はトランスを示
し、符号５は電極チツプＤ１，Ｄ２への通電時間
を制御するためのタイマーを示す。

（発明が解決しようとする問題点） したがつて、従来は例えば、第１５図Ａに示す
Ｃ形のスポツト溶接ガンＧ１を溶接用ロボツトＲ
のチヤツク部Ｃに装着して溶接作業を行なつてい
た状態から、第１５図Ｂに示すＸ形のスポツト溶
接ガンＧ２により溶接作業を行なうには、それぞ
れの溶接ガンに別々のエアホース等が設けられて
いるため、給電用のケーブル１、給水用ホース２
及びエアーホース３をも着脱し導通し直さなけれ
ばならなかつた。このため、ケーブル１等が一体
となつた状態で溶接ガンＧ１，Ｇ２を交換するに
はケーブル１等の長さの制約や、溶接ガンＧ１，
Ｇ２を振り回す際のケーブル１等の切り回し処理
が煩雑であり、作業性が悪いという問題点があつ
た。

（問題点を解決するための手段） 本発明は、このような従来技術の問題点に鑑
み、溶接用ロボツトのチヤツク部にケーブル等を
接続して溶接ガンをチヤツク部に装着したとき
に、前記チヤツク部を介してケーブル等が溶接ガ
ンに連通するようにして、溶接ガンの交換作業を
容易に行ない、溶接作業を円滑に行ない得るよう
にすることを目的とする。

上記目的を達成するための本発明は、それぞれ
アタツチメントを有する複数のスポツト溶接ガン
のうち任意のものを、溶接用ロボツトのアームの
先端に取付けられたチヤツク部に前記アタツチメ
ントを嵌合することにより前記溶接用ロボツトに
取付け、所定の前記スポツト溶接ガンを用いて前
記溶接用ロボツトにより溶接作業を行なう溶接装
置において、電源に接続された主ケーブルと、そ
れぞれ流体源に接続された主給水用ホースと主エ
アホースとを前記チヤツク部に接続すると共に、
前記チヤツク部に形成されたテーパー面に前記そ
れぞれの主給水用ホースと主エアホースとの導通
口を開口させ、前記スポツト溶接ガンに取付けら
れた補助ケーブルと補助給水用ホースと補助エア
ホースとを前記アタツチメントに接続し、前記テ
ーパー面に嵌合するテーパー部を前記アタツチメ
ントに形成し、前記アタツチメントの前記テーパ
ー部を前記チヤツク部の前記テーパー面に嵌合さ
せたときに、前記主ケーブルを前記補助ケーブル
に導通させる導通部と、前記主給水用ホースの導
通口に開口する前記補助給水用ホースの導通口
と、前記主エアホースの前記導通口に開口する補
助エアホースの導通口とを、前記アタツチメント
に形成し、前記アタツチメントに設けられた係合
部と係合し、前記アタツチメントを引き寄せて締
結するクランプ手段を前記チヤツク部に取付けた
ことを特徴とする溶接装置である。

更に本発明は、それぞれテーパー部が設けられ
たアタツチメントを有する複数のスポツト溶接ガ
ンを、それぞれ水平方向及び上下方向に移動自在
に保持するガンストツク基台を備え、前記アタツ
チメントのテーパー部が嵌合するテーパー面を有
するチヤツク部が設けられた溶接ロボツトを前記
ガンストツク基台に隣接して配置し、電源に接続
された主ケーブルとそれぞれ流体源に接続された
主給水用ホースと主エアホースとを前記チヤツク
部に接続すると共に前記チヤツク部の前記テーパ
ー面に前記主給水用ホースと前記主エアホースと
の導通口を開口させ、前記スポツト溶接ガンに取
付けられた補助ケーブルと補助給水用ホースと補
助エアホースとを前記アタツチメントに接続し、
前記ガンストツク基台に保持された複数のアタツ
チメントのうち何れかの前記テーパー部に前記溶
接ロボツトにより前記チヤツク部をそのテーパー
面で嵌合させたときに、前記それぞれの導通口に
連通する前記補助給水用ホースと前記補助エアホ
ースとの導通口を前記アタツチメントの前記テー
パー部に開口させて形成すると共に前記主ケーブ
ルを前記補助ケーブルに導通させる導通部を前記
アタツチメントに設け、前記アタツチメントに設
けられた係合部と係合して前記アタツチメントを
引き寄せて締結するクランプ手段を前記チヤツク
部に取付けたことを特徴とする溶接装置である。

（実施例） 以下、第１〜１４図に示す本発明の一実施例に
ついて説明する。

第１図Ａは本発明の一実施例に係る溶接用ロボ
ツトのアームＲの先端のチヤツク部Ｃと、これに
嵌合されるアタツチメントＡを有するスポツ溶接
ガンＧ１とを示す図である。チヤツク部Ｃには２
つの嵌合スリーブ１０，１１が取付けられ、溶接
ガンＧ１のアタツチメントＡにはそれぞれ嵌合ス
リーブ１０，１１と嵌合し合う２つのジヨイント
部１２，１３が取付けられている。２つの嵌合ス
リーブ１０，１１のうち一方１０には電源トラン
ス４のプラス側に接続された主ケーブル１４が接
続され、他方１１にはマイナス側に接続された主
ケーブル１５が接続されている。そして、嵌合ス
リーブ１０と嵌合し合うジヨイント部１２には電
極Ｄ１と電気的に接続された補助ケーブル１６が
接続され、嵌合スリーブ１１と嵌合し合うジヨイ
ント部１３には電極Ｄ２と電気的に接続された補
助ケーブル１７が接続されている。

また、一方の嵌合スリーブ１０には、空圧源１
８に切換弁１９を介して接続された主エアホース
２０，２１が接続されている。この主エアホース
２０と導通状態となる補助エアホース２２、及び
主エアホース２１と導通状態となる補助エアホー
ス２３がジヨイント部１２に接続され、これらの
補助エアホース２２，２３の一方２２は、一方の
電極Ｄを進退移動するためのエアシリンダＥの前
端部に接続され、他方の補助エアホース２３はエ
アシリンダＥの後端部に接続されている。

他方の嵌合スリーブ１１には、それぞれ図外の
水タンクに接続された水遮断弁２４，２５を有す
る入口側と出口側との２本の主給水用ホース２
６，２７が接続され、これらの主給水用ホース２
６，２７と導通状態となる補助給水用ホース２
８，２９がジヨイント部１３に接続されている。

第１図ＢはＸ形溶接ガンＧ２を示す図であり、
前述のＣ形溶接ガンＧ１と同様にアタツチメント
Ａには２つのジヨイント部１２，１３が設けら
れ、更に補助ケーブル１６，１７と、補助エアホ
ース２２，２３と、補助給水用ホース２８，２９
が取付けられている。

第１図Ａに示す２つの嵌合スリーブ１０，１１
の一方を示すと第２図の通りであり、支持ブラケ
ツトＦに取付けられた嵌合スリーブ１０，１１に
は位置決め用駒３０が軸方向に取付けられてい
る。第１図Ａ，Ｂに示すアタツチメントＡの２つ
のジヨイント部１２，１３の一方を示すと第３図
の通りであり、ガンブラケツトＢに取付けられる
それぞれのジヨイント部１２，１３はテーパ部３
２が形成された本体部３１と、大径の頭部３４が
形成された係合部３３とを有する。本体部３１に
は第２図に示す位置決め用駒３０と嵌合する位置
決め溝３５が形成されている。

更に本体部３１の外周には相互に平行に２本の
係合溝３６がジヨイント部１２，１３の軸方向に
対して直角をなして形成されており、この係合溝
３６を第４図に示す受け台４０に係合させること
により、スポツト溶接ガンＧ１，Ｇ２は受け台４
０に支持されることになる。第４〜７図はＸ形の
溶接ガンＧ２を受け台４０に支持させた状態を示
す図であり、受け台４０にはジヨイント部１２，
１３の本体部３１を収容する凹部４１が第５図に
示すように形成されている。また、受け台４０に
はそれぞれの係合溝３６と係合して溶接ガンＧ２
をクランプする２つのクランパ４２，４３がリン
ク４４により取付けられ、これらのクランパ４
２，４３を開閉するためにエアシリンダ４５が受
け台４０に取付けられている。尚、それぞれのク
ランパ４２，４３に対して上向きの弾発力を付与
するために、クランパ４２，４３と受け台４０の
間にはコイルばね４６が取付けられている。

受け台４０は第４図に示すように、ガンストツ
ク基台５０に取付けられたフローテイング板５１
に固着されている。このフローテイング板５１は
これと一体の支持具５２の下面がボール５３と接
触しており、このボール５３にはコイルばね５４
により上向きの弾発力が付与されている。また、
第４図及び第７図に示すように、支持具５２の側
面にはボール５５が接触しており、このボール５
５にはコイルばね５６により水平方向の弾発力が
付与されている。したがつて、受け台４０はフロ
ーテイング板５１と共に上下方向及び水平方向に
移動自在となつている。このフローテイング板５
１を固定するために、フローテイング板５１の下
面に固着され円錐形の凹部を有する金具５７と係
合するセンタリングボール５８が、ガンストツク
基台５０に固着されたエアシリンダ５９のロツド
６０に取付けられている。したがつて、エアシリ
ンダ５９を駆動してロツド６０を上昇するとフロ
ーテイング板５１が上昇してガンストツク基台５
０の突部６１と係合することによりフローテイン
グ板５１は締結される。

第８〜１０図はアタツチメントＡのジヨイント
部１２が嵌合した状態におけるチヤツク部Ｃの嵌
合スリーブ１０の詳細図であり、チヤツク部Ｃは
溶接用ロボツトのアームＲに固着されるブラケツ
ト６２と支持ブラケツトＦとを結ぶ連結板６３に
よりアームＲに取付けられている。嵌合スリーブ
１０の先端内周面には、ジヨイント部１２のテー
パ部３２に対応したテーパ部１０ａが形成されて
いる。嵌合スリーブ１０内には第８，９図に示す
ようにアタツチメントＡの頭部３４と係合する４
つのクランパ６５がピン６６によりリテーナ６７
に取付けられ、嵌合スリーブ１０と一体となつた
支持ブラケツトＦに摺動自在に支持された中空ロ
ツド６９にリテーナ６７が固着されている。尚、
嵌合スリーブ１０と支持ブラケツトＦとの間には
絶縁材８１が介在され、嵌合スリーブ１０とブラ
ケツト６８は電気的に導通しないようになつてい
る。中空ロツド６９は、支持ブラケツトＦに固着
された円筒形状のガイド７０に摺動自在に嵌合し
ており、ガイド７０に取付けられ溝７２に係合す
るストツパ７１により中空ロツド６９の摺動スト
ロークが規制されている。中空ロツド６９に対し
てアタツチメントＡに向う方向、つまり第８図に
おいて左方に向う方向の弾発力を付与するため、
中空ロツド６９とガイド７０との間にはコイルば
ね７３が介装されている。この弾発力に抗して中
空ロツド６９を右方に作動してクランパ６５を閉
じるために、支持ブラケツトＦにはチヤツキング
アクチユエータ７４が取付けられ、このアクチユ
エータ７４のロツド７４ａにより作動するアーム
７５が中空ロツド６９にナツト８２によりねじ止
めされている。尚、第８図において符号Ｓはロツ
ド７４ａのストロークを示す。ガイド７０には先
端が嵌合スリーブ１０内に突出して４本の調整ボ
ルト７６が取付けられ、それぞれの調整ボルト７
６の先端はクランパ６５の後端の外側部に当接し
ている。中空ロツド６９の中空孔７７内に摺動自
在に嵌合した押しピン７８にはコイルばね７９に
より弾発力が付与され、この押しピン７８はクラ
ンパ６５の後端の内側に設けられた作動部８０に
当接している。したがつて、クランパ６５には押
しピン７８によつて、クランパ６５が開く方向の
弾発力が加えられている。尚、第８図における嵌
合スリーブ１０においては、第２図に示す位置決
め用駒３０及び係合溝３６を省略してある。

第１１，１２図はチヤツク部Ｃの嵌合スリーブ
１０に嵌合した状態におけるアタツチメントＡの
ジヨイント部１２を示す詳細図であり、頭部３４
を有する係合部３３は、本体部３１に形成された
中空孔８８内に絶縁材８１を介して取付けられて
いる。溶接ガンＧ１に取付けられたガンブラケツ
トＢとアタツチメントＡの本体部３１の間にも絶
縁材８１が介在している。そして、嵌合スリーブ
１０には第８図に示すように、第１図に示した主
ケーブル１４が接続されるケーブル接続タツプ８
９が設けられる一方、第８，１１図に示すよう
に、本体部３１には第１図に示した補助ケーブル
１６が接続されるケーブル接続タツプ９０が設け
られている。本体部３１及び嵌合スリーブ１０は
ともに導電性材料からなり、本体部３１全体が主
ケーブル１４と補助ケーブル１６とを電気的に導
通させる導通部となつている。

第８，１１図に示すように、嵌合スリーブ１０
には第１図に示した主エアホース２０が接続され
るエアホース接続部９５が設けられ、ジヨイント
部１２の本体部３１には補助エアホース２２が接
続されるエアホース接続部９６が設けられてい
る。また、、嵌合スリーブ１０には第１図に示し
た主エアホース２１が接続されるエアホース接続
部９７が設けられ、ジヨイント部１２の本体部３
１には補助エアホース２３が接続されるエアホー
ス接続部９８が設けられている。本体部３１内に
はエアホース接続部９５とエアホース接続部９６
とを導通状態とするための導通部とししての通路
９９が形成されて、更にエアホース接続部９７と
エアホース接続部９８とを導通状態とするための
導通部としての通路１００が形成されている。し
たがつて、前記接続部９５，９７は、主エアホー
ス２０，２１の導通口となつており、通路９９，
１００の先端部は補助エアホース２２，２３の導
通口となつている。

第８〜１２図は第１図に示すように２つの嵌合
スリーブ１０，１１と２つのジヨイント部１２，
１３のうち一方の１つのみを示すが、第１３図に
示すように、ガンブラケツトＢには２つのジヨイ
ント部１２，１３が設けられ、支持ブラケツトＦ
には２つの嵌合スリーブ１０，１１が設けられて
いる。尚、第８図においては第１１図に示すガン
ブラケツトＢが省略されている。

そして、嵌合スリーブ１１には上述した嵌合ス
リーブ１０と同様に第１３図に示すように、主ケ
ーブル１５が接続されるケーブル接続タツプ１０
１が設けられ、ジヨイント部１３の本体部３１に
は補助ケーブル１７が接続されるケーブル接続タ
ツプ１０２が設けられている。更に嵌合スリーブ
１１には第１図に示した主給水用ホース２６が接
続されるホース接続部１０３が設けられ、本体部
３１には補助給水用ホース２８が接続されるホー
ス接続部１０４が設けられている。これらのホー
ス接続部１０３とホース接続部１０４は導通部と
なる通路１０５によつて導通状態となつている。
また、嵌合スリーブ１１には第１図に示した主給
水用ホース２７が接続されるホース接続部１０６
が設けられ、本体部３１には補助給水ホース２９
が接続される接続部１０７が設けられ、これらの
ホース接続部１０６と１０７は相互に導通部とし
ての通路１０８により導通状態となつている。つ
まり、第１３図に示された接続部１０３，１０６
は、主給水用ホース２６，２７の導通口となつて
おり、通路１０５，１０８の先端部は補助給水ホ
ース２８，２９の導通口となつている。尚、第１
３図においては、１つのチヤツキングアクチユエ
ータ７４によつて、２つの中空ロツド６９に取付
けられたアーム７５を作動するようにしている。

第１４図はそれぞれのジヨイント部１２，１３
のテーパ部３２に取付けられ、空気または水が外
部に漏出しないようにするためのシール材１１０
を示す図であり、シール材１１０は全体的にテー
パ形状をなし、通路９９，１００、或いは１０
５，１０８に対応した位置に孔１１１が形成さ
れ、内周面には、ずれ止め用の突起１１２が設け
られ、外周面にはシール用の突起１１３が設けら
れている。ずれ止め用の突起１１２はテーパ部３
２に形成された図示しない凹部に係合するように
なつており、シール用の突起１１３は第８図にお
いて符号Ｔで示すように、嵌合スリーブ１０とジ
ヨイント部１２とを嵌合させたときに、縮み締と
なり、シール性の向上を図つている。

尚、図示実施例は、２本の主エアホース２０，
２１をそれぞれ嵌合スリーブ１０に取付け、２本
の主給水用ホース２６，２７を嵌合スリーブ１１
に取付けた場合を示すが、主エアホース２０と主
給水用ホース２６とを嵌合スリーブ１０に取付
け、主エアホース２１と主給水用ホース２７とを
嵌合スリーブ１１に取付けるようにしても良い。
このような場合には、ジヨイント部１２，１３に
も主エアホース２０，２１等と導通状態となるよ
うに補助エアホース２２，２３等を取付ける。主
ケーブル１４，１５についても同様に、２本とも
一方の嵌合スリーブ１０または１１に取付けるよ
うにしても良い。更にアタツチメントＡ及びチヤ
ツク部Ｃにそれぞれ１つずつのジヨイント部及び
嵌合スリーブを取付けるようにすることも可能で
あり、その場合にはそれぞれの導通部を１つのジ
ヨイント部に形成する。

次に、上述した本発明の溶接装置による溶接作
業について説明する。

第１図Ａ，Ｂに示す溶接ガンＧ１，Ｇ２を始め
とする複数の溶接ガンは、第４，５図に示すよう
に受け台４０にそれぞれ支持されている。複数の
溶接ガンのうち所定のものを用いて溶接作業を行
なう際に、その溶接ガンに向けて溶接ロボツトの
アームＲを接近移動させて、嵌合スリーブ１０，
１１内にジヨイント部１２，１３を嵌合させる。
このときには、エアシリンダ５９を作動してフロ
ーテイング板５１を突起６１から離しておき、フ
ローテイング板５１が上下方向及び水平方向に自
由に移動し得るようにしておく。これにより、ア
ームＲを接近移動したときに、嵌合スリーブ１
０，１１とジヨイント部１２，１３とにずれが生
じていても確実にこれらは嵌合し合うことにな
る。

嵌合スリーブ１０，１１をジヨイント部１２，
１３に嵌合させた後、第５図に示すエアシリンダ
４５を作動してクランパ４２，４３を開くと共
に、第８図に示すアクチユエータ７４を作動して
ばね７３の弾発力に抗してアーム７５を図中右方
に摺動させる。このように、リテーナ６７を右方
に移動することによつて、クランパ６５が頭部３
４と係合することによりアタツチメントＡのジヨ
イント部１２，１３がチヤツク部Ｃの嵌合スリー
ブ１０，１１に締結される。この締結時には、ア
クチユエータ７４の作動により係合部３３がクラ
ンパ６５により引き寄せることになる。この結
果、チヤツク部Ｃのテーパー部１０ａとアタツチ
メントＡのテーパー部３２とのそれぞれのテーパ
ー面では、楔作用により締結力が拡大されて相互
の密着力が強固となり、テーパー面相互間からの
流体の洩れが確実に防止される。

このようにして、嵌合スリーブ１０，１１内に
ジヨイント部１２，１３を嵌合させると、主ケー
ブル１４，１５と補助ケーブル１６，１７は導電
性材料からなる本体部３１とスリーブ１０，１１
とにより導通状態となる。また、主エアホース２
０，２１と補助エアホース２２，２３は通路９
９，１００により導通状態となる。更に、主給水
用ホース２６，２７と補助給水用ホース２８，２
９は通路１０５，１０８により導通状態となる。
この状態の下で溶接用ロボツトのアームＲを移動
させてワークに所定の溶接作業を行なう。

そして、別の溶接ガンにより溶接作業を行なう
には、作業修了後の溶接ガンを受け台４０に載置
してアームＲから取り外し、別の溶接ガンをアー
ムＲのジヨイント部Ｃに上述のようにして装着す
る。溶接ガンの着脱作業に際しては、ケーブルや
エアホース等が直接溶接ガンに取付けられておら
ず、溶接ロボツト側のチヤツク部Ｃに取付けられ
ており、これらのケーブル等はアタツチメントＡ
を介して溶接ガンに導通状態となるので、溶接ガ
ンの着脱作業が極めて容易となる。

（発明の効果） 以上のように、本発明によれば、溶接ロボツト
のアームに取付けられる溶接ガンの着脱時にはケ
ーブルを電源に差し代えたり、エアーホースを空
圧源に接続し直す作業が不要となり、溶接ガンの
着脱作業を自動的に行ない得る。また、ケーブル
の長さの制約を受けることがなく、ケーブル等の
切り回し処理が不要となり、溶接ガンを極めて容
易かつ円滑に自動的に着脱することができる。そ
して、アタツチメントに設けられた係合部をクラ
ンプ手段により引き寄せると、チヤツク部とアタ
ツチメントとがテーパー面の楔作用により強い密
着力となつて嵌合されることになり、流体の洩れ
を発生させることがない。更に、複数のアタツチ
メントはガンストツス基台に上下方向と水平方向
とに移動自在となつて保持されているので、チヤ
ツク部に何れかのアタツチメントを嵌合させる際
には、これらを相互に接近させるだけで、嵌合位
置にずれがあつても、迅速かつ確実にこれらを嵌
合させることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図Ａ，Ｂは本発明の一実施例に係る溶接装
置を示す斜視図、第２図は第１図Ａに示すチヤツ
ク部の嵌合スリーブを示す斜視図、第３図は第１
図Ａ，Ｂに示すアタツチメントのジヨント部を示
す斜視図、第４図は第１図Ｂに示す溶接ガンを受
け台に載置した状態を示す正面図、第５図は第４
図における−線に沿う矢視図、第６図は第５
図における−線に沿う矢視図、第７図は第４
図における部の拡大図、第８図はチヤツク部の
一部切り欠き拡大正面図、第９図は第８図におけ
る−線に沿う断面図、第１０図は第８図にお
ける−線に沿う断面図、第１１図はジヨイン
ト部を示す半断面図、第１２図は第１１図におけ
るXII−XII線に沿う矢視図、第１３図はチヤツク部
全体を示す平面図、第１４図Ａはジヨイント部に
取付けられるシール材を示す斜視図、第１４図Ｂ
は同図ＡにおけるＢ−Ｂ線に沿う断面図、第１４
図Ｃは同図ＡにおけるＣ−Ｃ線に沿う断面図、第
１５図Ａ〜Ｃは従来の溶接装置を示す斜視図であ
る。 Ｒ……溶接用ロボツトのアーム、Ｃ……チヤツ
ク部、Ａ……アタツチメント、Ｇ１，Ｇ２……溶
接ガン、Ｄ１，Ｄ２……電極、１０，１１……嵌
合スリーブ、１２，１３……ジヨイント部、１
４，１５……主ケーブル、１６，１７……補助ケ
ーブル、２０，２１……主エアホース、２２，２
３……補助エアホース、２６，２７……主給水用
ホース、２８，２９……補助給水用ホース、３３
……係合部、４０……受け台、５０……ガンスト
ツク基台、５１……フローテイング板、６５……
クランパ。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ それぞれアタツチメントを有する複数のスポ
   ツト溶接ガンのうち任意のものを、溶接用ロボツ
   トのアームの先端に取付けられたチヤツク部に前
   記アタツチメントを嵌合することにより前記溶接
   用ロボツトに取付け、所定の前記スポツト溶接ガ
   ンを用いて前記溶接用ロボツトにより溶接作業を
   行なう溶接装置において、電源に接続された主ケ
   ーブルと、それぞれ流体源に接続された主給水用
   ホースと主エアホースとを前記チヤツク部に接続
   すると共に、前記チヤツク部に形成されたテーパ
   ー面に前記それぞれの主給水用ホースと主エアホ
   ースとの導通口を開口させ、前記スポツト溶接ガ
   ンに取付けられた補助ケーブルと補助給水用ホー
   スと補助エアホースとを前記アタツチメントに接
   続し、前記テーパー面に嵌合するテーパー部を前
   記アタツチメントに形成し、前記アタツチメント
   の前記テーパー部を前記チヤツク部の前記テーパ
   ー面に嵌合させたときに、前記主ケーブルを前記
   補助ケーブルに導通させる導通部と、前記主給水
   用ホースの導通口に開口する前記補助給水用ホー
   スの導通口と、前記主エアホースの前記導通口に
   開口する補助エアホースの導通口とを、前記アタ
   ツチメントに形成し、前記アタツチメントに設け
   られた係合部と係合し、前記アタツチメントを引
   き寄せて締結するクランプ手段を前記チヤツク部
   に取付けたことを特徴とする溶接装置。 ２ それぞれテーパー部が設けられたアタツチメ
   ントを有する複数のスポツト溶接ガンを、それぞ
   れ水平方向及び上下方向に移動自在に保持するガ
   ンストツク基台を備え、前記アタツチメントのテ
   ーパー部が嵌合するテーパー面を有するチヤツク
   部が設けられた溶接ロボツトを前記ガンストツク
   基台に隣接して配置し、電源に接続された主ケー
   ブルとそれぞれ流体源に接続された主給水用ホー
   スと主エアホースとを前記チヤツク部に接続する
   と共に前記チヤツク部の前記テーパー面に前記主
   給水用ホースと前記主エアホースとの導通口を開
   口させ、前記スポツト溶接ガンに取付けられた補
   助ケーブルと補助給水用ホースと補助エアホース
   とを前記アタツチメントに接続し、前記ガンスト
   ツク基台に保持された複数のアタツチメントのう
   ち何れかの前記テーパー部に前記溶接ロボツトに
   より前記チヤツク部をそのテーパー面で嵌合させ
   たときに、前記それぞれの導通口に連通する前記
   補助給水用ホースと前記補助エアホースとの導通
   口を前記アタツチメントの前記テーパー部に開口
   させて形成すると共に前記主ケーブルを前記補助
   ケーブルに導通させる導通部を前記アタツチメン
   トに設け、前記アタツチメントに設けられた係合
   部と係合して前記アタツチメントを引き寄せて締
   結するクランプ手段を前記チヤツク部に取付けた
   ことを特徴とする溶接装置。