JPH0379146B2 - - Google Patents
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- JPH0379146B2 JPH0379146B2 JP11625385A JP11625385A JPH0379146B2 JP H0379146 B2 JPH0379146 B2 JP H0379146B2 JP 11625385 A JP11625385 A JP 11625385A JP 11625385 A JP11625385 A JP 11625385A JP H0379146 B2 JPH0379146 B2 JP H0379146B2
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- commanded
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- 238000000034 method Methods 0.000 claims description 19
- 238000012790 confirmation Methods 0.000 claims description 14
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 5
- 238000003754 machining Methods 0.000 description 4
- 238000006073 displacement reaction Methods 0.000 description 3
- 230000005855 radiation Effects 0.000 description 2
- 239000000700 radioactive tracer Substances 0.000 description 2
- 238000013459 approach Methods 0.000 description 1
- 238000012937 correction Methods 0.000 description 1
- 238000001514 detection method Methods 0.000 description 1
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 1
- 238000005259 measurement Methods 0.000 description 1
- 238000003801 milling Methods 0.000 description 1
- 238000012545 processing Methods 0.000 description 1
- 230000000007 visual effect Effects 0.000 description 1
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- Machine Tool Copy Controls (AREA)
- Machine Tool Sensing Apparatuses (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
この発明は、倣い制御装置における倣い領域の
確認方法に関する。
確認方法に関する。
（発明の技術的背景とその問題点）
倣い装置にモデル形状を倣わせ、倣つた形状ど
おりに、工作機械にワークを加工させる倣い制御
装置において、プログラムを用いて複数の倣い工
程を行なわせる倣い制御装置が広く使われるよう
になつてきている。
おりに、工作機械にワークを加工させる倣い制御
装置において、プログラムを用いて複数の倣い工
程を行なわせる倣い制御装置が広く使われるよう
になつてきている。
ところで、従来この倣いプログラムは数値デー
タ及び記号を用いて書かれており、このプログラ
ムが指令している倣い工程のための倣い領域につ
いて、モデルのどの部分を倣うのかプログラム作
成者以外には判りにくく、また、プログラム作成
者においても容易に確実には確認できず、第７図
Ｃに示すように、倣うべき領域７０ｃとプログラ
ムされた倣い領域７１ｃが一致すればよいが、同
図Ａ，Ｂに示すように、倣うべき領域７０ａ，７
０ｂに対してプログラムされた倣い領域７１ａ，
７１ｂが一致しない場合、倣い残し７２ａ，７２
ｂや誤まつた倣い領域７３ｂというミスを生じ、
これらのミスは実際に倣い運転するまで確認でき
ず、モデル形状どおりの加工ができなかつたり、
加工の途中でプログラムを停止して修正しなけれ
ばならず、加工に多くの時間を費やすばかりでな
く、オペレータに多大な負担をかけるという欠点
がある。
タ及び記号を用いて書かれており、このプログラ
ムが指令している倣い工程のための倣い領域につ
いて、モデルのどの部分を倣うのかプログラム作
成者以外には判りにくく、また、プログラム作成
者においても容易に確実には確認できず、第７図
Ｃに示すように、倣うべき領域７０ｃとプログラ
ムされた倣い領域７１ｃが一致すればよいが、同
図Ａ，Ｂに示すように、倣うべき領域７０ａ，７
０ｂに対してプログラムされた倣い領域７１ａ，
７１ｂが一致しない場合、倣い残し７２ａ，７２
ｂや誤まつた倣い領域７３ｂというミスを生じ、
これらのミスは実際に倣い運転するまで確認でき
ず、モデル形状どおりの加工ができなかつたり、
加工の途中でプログラムを停止して修正しなけれ
ばならず、加工に多くの時間を費やすばかりでな
く、オペレータに多大な負担をかけるという欠点
がある。
（発明の目的）
この発明は、上述のような事情からなされたも
のであり、この発明の目的は、倣い制御装置にお
いて、倣い運転に先立つて、倣いプログラムに指
令されている倣い領域をCRT画面上に表示し、
この表示を目視確認することにより上記倣い領域
を確認できる倣い領域の確認方式を提供すること
にある。
のであり、この発明の目的は、倣い制御装置にお
いて、倣い運転に先立つて、倣いプログラムに指
令されている倣い領域をCRT画面上に表示し、
この表示を目視確認することにより上記倣い領域
を確認できる倣い領域の確認方式を提供すること
にある。
（発明の概要）
この発明は、倣い制御装置に入力された倣いプ
ログラムに指令されている倣い領域の確認方式に
関し、上記倣いプログラムにより倣い装置が倣い
運転を実施するのに先立つて、上記倣いプログラ
ムに指令されている倣い指令に対応する全倣い領
域をCRT画面上にグラフイツク表示させ、目視
確認する倣い領域確認方式である。
ログラムに指令されている倣い領域の確認方式に
関し、上記倣いプログラムにより倣い装置が倣い
運転を実施するのに先立つて、上記倣いプログラ
ムに指令されている倣い指令に対応する全倣い領
域をCRT画面上にグラフイツク表示させ、目視
確認する倣い領域確認方式である。
（発明の実施例）
第１図は、この発明を実施する一手段を示すブ
ロツク構成図であり、倣いプログラム解析・指令
部２は、第４図に示すような倣いプログラム記憶
部１に記憶されている倣い加工を実施する工作機
械の倣いプログラムを読込み、この倣いプログラ
ムに指令されているデータワードを解析し、同図
に示す“TBSC”のような倣い選択指令STと、
同図に示す“TAPR（アプローチ指令）”、
“TTRC（倣い開始指令）”のようなその他の指令
SOとに分け、それぞれ倣いモード指令解析部３
とORゲート回路６とに指令する。この倣いモー
ド指令解析部３は、上記倣い選択指令STを受け、
同図に示す“TBSC”に続いてプログラムの１ブ
ロツクに指令されている倣いモードMD、倣いパ
ラメータＰ、倣いリミツトＬの各指令を読込む。
ここにおいて、倣いモードMDとは倣い方法の種
類（パターン）を示すもので、(イ)手動／NTC倣
い（MD＝１）、(ロ)表面往復倣い（MD＝２）、(ハ)
表面一方向倣い（MD＝３）、(ニ)輪郭全周倣い
（MD＝４）、(ホ)輪郭部分倣い（MD＝５）、(ヘ)３
次元倣い（MD＝６）、(ト)荒取りドリルサイクル
（MD＝21）、(チ)荒取りフライスサイクル（MD＝
22）、(リ)位置計測サイクル（MD＝51）などがあ
り、このデータは倣いモード記憶部４０に記憶さ
れている。また、倣いパラメータＰとは倣い速
度、ピツクフイード速度等の倣いデータや倣い領
域の種類を示すもので、倣い領域の種類としては
第６図Ａ〜Ｃに示すように、Ａ直線倣い領域PO
１、放射線の中心点PPから放射されるＢ放射倣
い領域PO２、センターラインLCの両側にセンタ
ーラインLCに垂直な方向に右側幅Wrと左側幅
Wlを有するＣ法線倣い領域PO３などがあり、こ
れらのデータは倣いパラメータ記憶部４１に記憶
されている。また、倣いリミツトＬとは倣い領域
の範囲を示すもので、第６図Ａ〜Ｃに示すよう
に、（）右側領域リミツトLr、（）左側領域
リミツトLl、（）外側領域リミツトLo、（）
内側領域リミツトLi、（）センターラインLcな
どがあり、このデータは倣いリミツト記憶部４２
に記憶され、上記各モードごとにそれぞれ９組の
範囲Ｌ１〜Ｌ９を指令できるようになつている。
そこで、上記倣いモード指令解析部３は、上記読
込んだ倣いモードMD、倣いパラメータＰ、倣い
リミツトＬの各指令に対応する倣いモードMD、
倣いパラメータＰ、倣いリミツトＬの各データを
上記記憶部４０〜４２からそれぞれ読込み、それ
らのデータをグラフイツク表示制御部５に送り、
CRT表示装置５０に表示させるとともに、上記
ORゲート回路６にも上記データを送る。ANDゲ
ート回路７は、このORゲート回路６の出力信号
を常時受けており、オペレータが上記CRT画面
上に表示された倣い領域（第３図）を確認して、
倣い運転実行信号SSをONすると、倣い装置８に
倣い運転が指令される。倣い装置８は、周知のよ
うにモデル８１の表面に当接するトレーサ８０の
先端（スタイラス）の変位をアナログ電圧に変換
して変位量検出部８４で検出し、倣い速度演算部
８２がこのアナログ電圧信号を受けて上記倣いプ
ログラム解析部から指令された各倣いモードに対
応する倣い指令に対して、上記トレーサ先端８０
の変位量を一定にするように駆動部８３の動きを
制御しながら、このモデルに対して指令された倣
い領域における形状と同形の加工を図示していな
いワークに実施するものである。
ロツク構成図であり、倣いプログラム解析・指令
部２は、第４図に示すような倣いプログラム記憶
部１に記憶されている倣い加工を実施する工作機
械の倣いプログラムを読込み、この倣いプログラ
ムに指令されているデータワードを解析し、同図
に示す“TBSC”のような倣い選択指令STと、
同図に示す“TAPR（アプローチ指令）”、
“TTRC（倣い開始指令）”のようなその他の指令
SOとに分け、それぞれ倣いモード指令解析部３
とORゲート回路６とに指令する。この倣いモー
ド指令解析部３は、上記倣い選択指令STを受け、
同図に示す“TBSC”に続いてプログラムの１ブ
ロツクに指令されている倣いモードMD、倣いパ
ラメータＰ、倣いリミツトＬの各指令を読込む。
ここにおいて、倣いモードMDとは倣い方法の種
類（パターン）を示すもので、(イ)手動／NTC倣
い（MD＝１）、(ロ)表面往復倣い（MD＝２）、(ハ)
表面一方向倣い（MD＝３）、(ニ)輪郭全周倣い
（MD＝４）、(ホ)輪郭部分倣い（MD＝５）、(ヘ)３
次元倣い（MD＝６）、(ト)荒取りドリルサイクル
（MD＝21）、(チ)荒取りフライスサイクル（MD＝
22）、(リ)位置計測サイクル（MD＝51）などがあ
り、このデータは倣いモード記憶部４０に記憶さ
れている。また、倣いパラメータＰとは倣い速
度、ピツクフイード速度等の倣いデータや倣い領
域の種類を示すもので、倣い領域の種類としては
第６図Ａ〜Ｃに示すように、Ａ直線倣い領域PO
１、放射線の中心点PPから放射されるＢ放射倣
い領域PO２、センターラインLCの両側にセンタ
ーラインLCに垂直な方向に右側幅Wrと左側幅
Wlを有するＣ法線倣い領域PO３などがあり、こ
れらのデータは倣いパラメータ記憶部４１に記憶
されている。また、倣いリミツトＬとは倣い領域
の範囲を示すもので、第６図Ａ〜Ｃに示すよう
に、（）右側領域リミツトLr、（）左側領域
リミツトLl、（）外側領域リミツトLo、（）
内側領域リミツトLi、（）センターラインLcな
どがあり、このデータは倣いリミツト記憶部４２
に記憶され、上記各モードごとにそれぞれ９組の
範囲Ｌ１〜Ｌ９を指令できるようになつている。
そこで、上記倣いモード指令解析部３は、上記読
込んだ倣いモードMD、倣いパラメータＰ、倣い
リミツトＬの各指令に対応する倣いモードMD、
倣いパラメータＰ、倣いリミツトＬの各データを
上記記憶部４０〜４２からそれぞれ読込み、それ
らのデータをグラフイツク表示制御部５に送り、
CRT表示装置５０に表示させるとともに、上記
ORゲート回路６にも上記データを送る。ANDゲ
ート回路７は、このORゲート回路６の出力信号
を常時受けており、オペレータが上記CRT画面
上に表示された倣い領域（第３図）を確認して、
倣い運転実行信号SSをONすると、倣い装置８に
倣い運転が指令される。倣い装置８は、周知のよ
うにモデル８１の表面に当接するトレーサ８０の
先端（スタイラス）の変位をアナログ電圧に変換
して変位量検出部８４で検出し、倣い速度演算部
８２がこのアナログ電圧信号を受けて上記倣いプ
ログラム解析部から指令された各倣いモードに対
応する倣い指令に対して、上記トレーサ先端８０
の変位量を一定にするように駆動部８３の動きを
制御しながら、このモデルに対して指令された倣
い領域における形状と同形の加工を図示していな
いワークに実施するものである。
以下に、第２図に示すこの発明の倣い領域確認
方式の動作を示すフローチヤートを参照してこの
発明の動作を説明する。
方式の動作を示すフローチヤートを参照してこの
発明の動作を説明する。
倣い装置に倣い運転を実行させるのに先立つ
て、倣いプログラムに指令されている倣い領域を
確認するために、まず、倣い運転実行信号SSが
OFFされていることを確認し（ステツプS1）、一
方、既に倣い領域が確認されているモデルの倣い
加工をする場合などすぐ倣い運転を実行する場合
は、上記信号SSをON状態にしておけば（ステツ
プS2）、そのまま倣い運転を実行する。上記ステ
ツプS1において、上記信号SSがOFF状態である
ことを確認すると、倣いプログラム解析・指令部
は、倣いプログラム記憶部１から第４図に示すよ
うな倣いプログラムを１ブロツクずつ読込み（ス
テツプS3）、このブロツクが倣い選択指令である
かどうか判断し（ステツプS4）、同図Ａ，Ｂ及び
Ｃ部に示すように“TBSC”の選択指令を読込む
と、そのブロツクに続いて指令されている倣いモ
ードMD、倣いパラメータＰ、倣いリミツトＬの
各指令に従い、倣いモード記憶部４０、倣いパラ
メータ記憶部４１、倣いリミツト記憶部４２から
対応するデータを読込み、グラフイツク表示制御
部５を介してCRT表示装置５０の画面上に、上
記倣いプログラムに指令されている倣い領域を表
示する（ステツプS5）。そして、倣いプログラム
が続いていれば（ステツプS6）、上記ステツプS3
に戻り、次のブロツクについて上述の動作を繰返
し、倣いプログラム中に指令されている全倣い領
域をCRT画面上に表示する。ここで、第４図に
示す倣いプログラムにおいて、Ａ部にて指令され
ている倣い領域が第５図に示すAAであり、同様
に第４図Ｂ部、Ｃ部に指令されている倣い領域が
第５図に示すBB，CCであり、このようにして倣
いプログラムに指令された全倣い領域をCRT画
面上に表示した例を第３図に示す。同図において
５００はこの倣いプログラムが指令している全倣
い領域、５０１はデータ入力や修正に使われるフ
アンクシヨンキー（図示せず）の内容を表示した
ものである。
て、倣いプログラムに指令されている倣い領域を
確認するために、まず、倣い運転実行信号SSが
OFFされていることを確認し（ステツプS1）、一
方、既に倣い領域が確認されているモデルの倣い
加工をする場合などすぐ倣い運転を実行する場合
は、上記信号SSをON状態にしておけば（ステツ
プS2）、そのまま倣い運転を実行する。上記ステ
ツプS1において、上記信号SSがOFF状態である
ことを確認すると、倣いプログラム解析・指令部
は、倣いプログラム記憶部１から第４図に示すよ
うな倣いプログラムを１ブロツクずつ読込み（ス
テツプS3）、このブロツクが倣い選択指令である
かどうか判断し（ステツプS4）、同図Ａ，Ｂ及び
Ｃ部に示すように“TBSC”の選択指令を読込む
と、そのブロツクに続いて指令されている倣いモ
ードMD、倣いパラメータＰ、倣いリミツトＬの
各指令に従い、倣いモード記憶部４０、倣いパラ
メータ記憶部４１、倣いリミツト記憶部４２から
対応するデータを読込み、グラフイツク表示制御
部５を介してCRT表示装置５０の画面上に、上
記倣いプログラムに指令されている倣い領域を表
示する（ステツプS5）。そして、倣いプログラム
が続いていれば（ステツプS6）、上記ステツプS3
に戻り、次のブロツクについて上述の動作を繰返
し、倣いプログラム中に指令されている全倣い領
域をCRT画面上に表示する。ここで、第４図に
示す倣いプログラムにおいて、Ａ部にて指令され
ている倣い領域が第５図に示すAAであり、同様
に第４図Ｂ部、Ｃ部に指令されている倣い領域が
第５図に示すBB，CCであり、このようにして倣
いプログラムに指令された全倣い領域をCRT画
面上に表示した例を第３図に示す。同図において
５００はこの倣いプログラムが指令している全倣
い領域、５０１はデータ入力や修正に使われるフ
アンクシヨンキー（図示せず）の内容を表示した
ものである。
オペレータは、このようにしてCRT画面上に
表示された倣い領域５００を目視確認し（ステツ
プS7）、この倣い運転を実行しようとしている倣
い領域とこの画面が上記第７図に示すように異な
つていれば（ステツプS8）、図示していないキー
ボードなどの入力手段を用いて倣いプログラム、
倣いパラメータＰ及び倣いリミツトＬなどを修正
し（ステツプS9）、上記ステツプS1に戻り上述の
ように倣い領域の確認を繰返す。そして上述のよ
うにして確認された倣い領域が“OK”ならば、
この倣いプログラムの最初の指令に戻り（ステツ
プS10）、上記倣い運転実行信号SSをONにして
（ステツプS11）倣い運転を実行し（ステツプ
S12）、この発明による倣い領域の確認方式によ
り倣い領域を確認された倣い運転を終了する。
表示された倣い領域５００を目視確認し（ステツ
プS7）、この倣い運転を実行しようとしている倣
い領域とこの画面が上記第７図に示すように異な
つていれば（ステツプS8）、図示していないキー
ボードなどの入力手段を用いて倣いプログラム、
倣いパラメータＰ及び倣いリミツトＬなどを修正
し（ステツプS9）、上記ステツプS1に戻り上述の
ように倣い領域の確認を繰返す。そして上述のよ
うにして確認された倣い領域が“OK”ならば、
この倣いプログラムの最初の指令に戻り（ステツ
プS10）、上記倣い運転実行信号SSをONにして
（ステツプS11）倣い運転を実行し（ステツプ
S12）、この発明による倣い領域の確認方式によ
り倣い領域を確認された倣い運転を終了する。
（発明の効果）
以上のように、この発明の倣い領域確認方式に
よれば、倣い装置における実際の倣い運転に先立
つて、倣いプログラムに指令されている倣い領域
が、CRT画面上にグラフイツク表示されること
により、容易に確実に且つ短時間に確認され、誤
りがあれば修正し、この修正した結果も上述のよ
うに確認されているため、特に一つのワークに対
して複数の倣い工程を有するような倣い運転時に
おける加工ミスが妨げることにより、倣い加工に
要する時間とコストを短縮・低減できるという効
果を奏する。
よれば、倣い装置における実際の倣い運転に先立
つて、倣いプログラムに指令されている倣い領域
が、CRT画面上にグラフイツク表示されること
により、容易に確実に且つ短時間に確認され、誤
りがあれば修正し、この修正した結果も上述のよ
うに確認されているため、特に一つのワークに対
して複数の倣い工程を有するような倣い運転時に
おける加工ミスが妨げることにより、倣い加工に
要する時間とコストを短縮・低減できるという効
果を奏する。
第１図はこの発明の倣い領域確認方式を実施す
る装置の一実施例を示すブロツク構成図、第２図
はこの発明の倣い領域確認方式の動作を説明する
フローチヤート、第３図はこの発明の倣い領域確
認方式によりCRT画面上に表示された倣い領域
を示す図、第４図は倣いプログラムの一例を示す
図、第５図、第６図Ａ〜Ｃ及び第７図Ａ〜Ｃはこ
の発明の倣い領域確認方式を説明するための図で
ある。 １……倣いプログラム記憶部、２……倣いプロ
グラム解析・指令部、３……倣いモード指令解析
部、５……グラフイツク表示制御部、４０……倣
いモード記憶部、４１……倣いパラメータ記憶
部、４２……倣いリミツト記憶部、５０……
CRT表示装置。
る装置の一実施例を示すブロツク構成図、第２図
はこの発明の倣い領域確認方式の動作を説明する
フローチヤート、第３図はこの発明の倣い領域確
認方式によりCRT画面上に表示された倣い領域
を示す図、第４図は倣いプログラムの一例を示す
図、第５図、第６図Ａ〜Ｃ及び第７図Ａ〜Ｃはこ
の発明の倣い領域確認方式を説明するための図で
ある。 １……倣いプログラム記憶部、２……倣いプロ
グラム解析・指令部、３……倣いモード指令解析
部、５……グラフイツク表示制御部、４０……倣
いモード記憶部、４１……倣いパラメータ記憶
部、４２……倣いリミツト記憶部、５０……
CRT表示装置。
Claims (1)
- １ 倣い制御装置に入力された倣いプログラムに
従つて倣い装置が倣い運転を実施するのに先立つ
て、前記倣いプログラムに指令されている倣い指
令に対応する倣い領域をCRT画面上に表示させ、
確認できるようにしたことを特徴とする倣い領域
確認方式。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11625385A JPS61274846A (ja) | 1985-05-29 | 1985-05-29 | 倣い領域確認方式 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP11625385A JPS61274846A (ja) | 1985-05-29 | 1985-05-29 | 倣い領域確認方式 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61274846A JPS61274846A (ja) | 1986-12-05 |
| JPH0379146B2 true JPH0379146B2 (ja) | 1991-12-17 |
Family
ID=14682546
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP11625385A Granted JPS61274846A (ja) | 1985-05-29 | 1985-05-29 | 倣い領域確認方式 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS61274846A (ja) |
Families Citing this family (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS62120954A (ja) * | 1985-11-15 | 1987-06-02 | Mitsubishi Heavy Ind Ltd | 倣い範囲表示装置 |
| JP2578241B2 (ja) * | 1990-04-05 | 1997-02-05 | 松下電器産業株式会社 | 自動プログラム作成装置 |
-
1985
- 1985-05-29 JP JP11625385A patent/JPS61274846A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS61274846A (ja) | 1986-12-05 |
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