JPH0554129B2 - - Google Patents
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- JPH0554129B2 JPH0554129B2 JP60096232A JP9623285A JPH0554129B2 JP H0554129 B2 JPH0554129 B2 JP H0554129B2 JP 60096232 A JP60096232 A JP 60096232A JP 9623285 A JP9623285 A JP 9623285A JP H0554129 B2 JPH0554129 B2 JP H0554129B2
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- Japan
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- workpiece
- list
- shape
- data
- input
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06T—IMAGE DATA PROCESSING OR GENERATION, IN GENERAL
- G06T11/00—Two-dimensional [2D] image generation
- G06T11/20—Drawing from basic elements
- G06T11/26—Drawing of charts or graphs
-
- G—PHYSICS
- G05—CONTROLLING; REGULATING
- G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
- G05B19/00—Program-control systems
- G05B19/02—Program-control systems electric
- G05B19/18—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form
- G05B19/4093—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine
- G05B19/40931—Numerical control [NC], i.e. automatically operating machines, in particular machine tools, e.g. in a manufacturing environment, so as to execute positioning, movement or co-ordinated operations by means of program data in numerical form characterised by part programming, e.g. entry of geometrical information as taken from a technical drawing, combining this with machining and material information to obtain control information, named part program, for the NC machine concerning programming of geometry
- G05B19/40932—Shape input
-
- Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
- Y02—TECHNOLOGIES OR APPLICATIONS FOR MITIGATION OR ADAPTATION AGAINST CLIMATE CHANGE
- Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
- Y02P90/00—Enabling technologies with a potential contribution to greenhouse gas [GHG] emissions mitigation
- Y02P90/02—Total factory control, e.g. smart factories, flexible manufacturing systems [FMS] or integrated manufacturing systems [IMS]
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- Physics & Mathematics (AREA)
- Engineering & Computer Science (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Geometry (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- Manufacturing & Machinery (AREA)
- Automation & Control Theory (AREA)
- Numerical Control (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
＜産業上の利用分野＞
本発明はNC工作機械における対話形操作装置
におけるワーク形状のリスト入力装置に関する。
におけるワーク形状のリスト入力装置に関する。
＜従来の技術＞
従来、NC工作機械でワークを加工する際、対
話方式によつて形状から機械加工情報までを作成
する操作装置で図形を入力する入力装置は知られ
ている。その対話形操作装置を使用してワークに
おける図形の入力は工程毎順番に図形の要素と寸
法を同時にキー入力して作成されていた。
話方式によつて形状から機械加工情報までを作成
する操作装置で図形を入力する入力装置は知られ
ている。その対話形操作装置を使用してワークに
おける図形の入力は工程毎順番に図形の要素と寸
法を同時にキー入力して作成されていた。
＜発明が解決しようとする問題点＞
しかしながら、上述した従来の対話形操作装置
における図形入力装置では、工程を設定するまで
に相当の時間を要すると共に、ワークの形状を途
中で設計変更する場合には、最初から入力をし直
す必要があり困難性があつた。
における図形入力装置では、工程を設定するまで
に相当の時間を要すると共に、ワークの形状を途
中で設計変更する場合には、最初から入力をし直
す必要があり困難性があつた。
＜目的＞
本発明の目的は上記事情に鑑み、問題を解決す
るために提案されたものであつて、作業者が予め
記憶されているワーク形状のリストを図面に表示
し、設計図面を基にして、そのワーク形状のリス
トに要素と寸法を順に入力して、要素と寸法が書
き込まれたワーク形状リストを作成する為のワー
ク形状のリスト入力装置を提供することにある。
るために提案されたものであつて、作業者が予め
記憶されているワーク形状のリストを図面に表示
し、設計図面を基にして、そのワーク形状のリス
トに要素と寸法を順に入力して、要素と寸法が書
き込まれたワーク形状リストを作成する為のワー
ク形状のリスト入力装置を提供することにある。
＜問題点を解決するための手段と作用＞
本発明は素材あるいは最終仕上形状ワークの設
計図面から、作業者が頭の中で形状のステツプ手
順を描きながらダイレクトにCRTに表示された
リストに要素と寸法データを入力してワーク形状
リストを作成し、ワーク形状リスト・メモリに記
憶させるワーク形状のリスト入力装置であつて、
その具体的な手段は、表示手段および入力手段を
有する操作装置と、この表示手段にワーク形状を
構成する形状要素等各種表示データを表示させる
ための処理を行う画像表示処理手段と、表示手段
にワークの形状要素毎にこのワークの形状要素と
寸法を入力させるためのリスト表図形を表示させ
る図形情報処理手段と、入力手段により、ワーク
上の所定の入力始点から前記ワークの形状要素毎
に、前記リスト表図形に前記形状要素および前記
寸法とを順次入力したデータを第１のワーク形状
リストとして記憶するための画面表示メモリと、
この画面表示メモリに記憶された寸法データを、
前記入力始点より所定寸法離れた加工原点からの
座標位置データに変換するための演算を行う演算
部と、この演算部で演算された座標位置データお
よび前記ワーク形状を第２のワーク形状リストと
して記憶するワーク形状リストメモリと、演算部
を含み、操作装置、前記各メモリおよび前記各手
段を統轄制御するための中央処理手段とからな
り、図面を基にして、素材ワークの形状と寸法デ
ータおよび最終仕上ワークの形状と寸法データ
を、ワーク上の所定の入力始点から前記ワークの
形状要素毎に、前記リスト表図形に順次入力する
ことで入力データが加工原点からの座標値データ
へ自動的に変換され、NC工作機械の加工プログ
ラムを作成するように、入力データをリスト形式
で記憶することを特徴とする。
計図面から、作業者が頭の中で形状のステツプ手
順を描きながらダイレクトにCRTに表示された
リストに要素と寸法データを入力してワーク形状
リストを作成し、ワーク形状リスト・メモリに記
憶させるワーク形状のリスト入力装置であつて、
その具体的な手段は、表示手段および入力手段を
有する操作装置と、この表示手段にワーク形状を
構成する形状要素等各種表示データを表示させる
ための処理を行う画像表示処理手段と、表示手段
にワークの形状要素毎にこのワークの形状要素と
寸法を入力させるためのリスト表図形を表示させ
る図形情報処理手段と、入力手段により、ワーク
上の所定の入力始点から前記ワークの形状要素毎
に、前記リスト表図形に前記形状要素および前記
寸法とを順次入力したデータを第１のワーク形状
リストとして記憶するための画面表示メモリと、
この画面表示メモリに記憶された寸法データを、
前記入力始点より所定寸法離れた加工原点からの
座標位置データに変換するための演算を行う演算
部と、この演算部で演算された座標位置データお
よび前記ワーク形状を第２のワーク形状リストと
して記憶するワーク形状リストメモリと、演算部
を含み、操作装置、前記各メモリおよび前記各手
段を統轄制御するための中央処理手段とからな
り、図面を基にして、素材ワークの形状と寸法デ
ータおよび最終仕上ワークの形状と寸法データ
を、ワーク上の所定の入力始点から前記ワークの
形状要素毎に、前記リスト表図形に順次入力する
ことで入力データが加工原点からの座標値データ
へ自動的に変換され、NC工作機械の加工プログ
ラムを作成するように、入力データをリスト形式
で記憶することを特徴とする。
以上の構成により、リスト表図形に所定の入力
始点よりワークの形状要素毎に順次形状要素、寸
法を入力し、入力後、自動的に加工原点よりの寸
法データに変換し、ワーク形状リストとしてリス
ト形式で記憶できる。そして、入力されたデータ
は加工原点からのデータとしてリスト形式で形状
要素毎に記憶されているので、ワーク形状の変更
があつても修正が容易となる。また、前記構成か
らリスト形式で表示されるので、入力項目も明確
であり、入力ミスも解消される効果を有する。
始点よりワークの形状要素毎に順次形状要素、寸
法を入力し、入力後、自動的に加工原点よりの寸
法データに変換し、ワーク形状リストとしてリス
ト形式で記憶できる。そして、入力されたデータ
は加工原点からのデータとしてリスト形式で形状
要素毎に記憶されているので、ワーク形状の変更
があつても修正が容易となる。また、前記構成か
らリスト形式で表示されるので、入力項目も明確
であり、入力ミスも解消される効果を有する。
＜実施例＞
以下、本発明の一実施態様を図面に基づき詳細
に説明する。
に説明する。
(1) まず、本発明に適用される対話形操作装置に
ついて説明する。第２図ロは本発明に適用され
る対話形操作装置の正面図である。第２図ロに
おいて、操作装置５０の上面に本発明のリスト
入力装置を使用してワークの形状要素と寸法を
表示するCRT５１が取付けられる。CRT５１
の下には操作装置の操作や加工データ作成に必
要な種々のキーが配置されている。例えばフア
ンクシヨンキー５２即ちメニユ、F1、F2…
…F9および次が設けられる。このフアンク
シヨンキー５２によつてワークの形状要素が指
定され、CRT５１上に入力され表示される。
ついて説明する。第２図ロは本発明に適用され
る対話形操作装置の正面図である。第２図ロに
おいて、操作装置５０の上面に本発明のリスト
入力装置を使用してワークの形状要素と寸法を
表示するCRT５１が取付けられる。CRT５１
の下には操作装置の操作や加工データ作成に必
要な種々のキーが配置されている。例えばフア
ンクシヨンキー５２即ちメニユ、F1、F2…
…F9および次が設けられる。このフアンク
シヨンキー５２によつてワークの形状要素が指
定され、CRT５１上に入力され表示される。
フアンクシヨンキー５２の下に左端には操作
装置の電源スイツチ用のボツクス５３が取付け
られる。電源ボツクス５３の右端には操作盤５
４が取付けられ、該操作盤５４内にリセツトキ
ー５４ａ、カーソルキー５４ｂ、数字キー５４
ｃおよび入力キー５４ｄ等必要なキーがセツト
される。操作盤５４の下部には本発明に直接関
係ないがNC工作機械を操作せしめる操作盤が
取付けられる。
装置の電源スイツチ用のボツクス５３が取付け
られる。電源ボツクス５３の右端には操作盤５
４が取付けられ、該操作盤５４内にリセツトキ
ー５４ａ、カーソルキー５４ｂ、数字キー５４
ｃおよび入力キー５４ｄ等必要なキーがセツト
される。操作盤５４の下部には本発明に直接関
係ないがNC工作機械を操作せしめる操作盤が
取付けられる。
而して、この対話形操作装置のCRT５１に
ワーク形状のリストを表示し、設計図面に基づ
き、フアンクシヨンキー、カーソルキーおよび
数字キーを使用して順に要素と寸法更に、表面
アラサの程度を示す仕上記号等を入力して、要
素と寸法、仕上記号等が書き込まれたワーク形
状リストを作成するものである。
ワーク形状のリストを表示し、設計図面に基づ
き、フアンクシヨンキー、カーソルキーおよび
数字キーを使用して順に要素と寸法更に、表面
アラサの程度を示す仕上記号等を入力して、要
素と寸法、仕上記号等が書き込まれたワーク形
状リストを作成するものである。
(2) 本発明の基本原理について説明する
第３図イは素材の形状と寸法データを仕す設
計図面である。第３図ロは第３図イの設計図面
を用いて第２図ロに示した対話形操作装置の
CRTに表示されたワーク形状リストに要素と
寸法データが入力されて出来上つた素材形状の
リストである。
計図面である。第３図ロは第３図イの設計図面
を用いて第２図ロに示した対話形操作装置の
CRTに表示されたワーク形状リストに要素と
寸法データが入力されて出来上つた素材形状の
リストである。
前もつて素材形状を作成するに必要な項目す
なわち番号、要素、終点径、終点長さおよび角
度等の欄で第３図ロに示した要素記号および寸
法データが書き込まれていないリストを作成
し、このリストをリスト・メモリに記憶する。
なわち番号、要素、終点径、終点長さおよび角
度等の欄で第３図ロに示した要素記号および寸
法データが書き込まれていないリストを作成
し、このリストをリスト・メモリに記憶する。
而して要素記号およびデータが書き込まれて
いないリストをリスト・メモリよりCRT５１
に表示する。作業者がそのリストに第３図イに
示した設計図面を見ながら頭の中で一筆書きの
要領で手順ステツプを描きながら、例えばフア
ンクシヨンキー、および数字キーを使つて手順
で要素の欄に〓、終点径の欄に18および角度
の欄に60を入力する。手順で要素の欄に→お
よび終点長さの欄に27.5を入力し、手順で要
素の欄に↑、終点長さの欄に26を入力し、さら
に手順で要素の欄に←および終点長さの欄に
55を入力することによつて要素と各寸法データ
が書き込まれたワーク形状リストが作成され
る。この要素と各寸法データが書き込まれたワ
ーク形状リストを画面表示・メモリに一旦記憶
させておく。このデータは設計図に従つている
ので前記メモリのデータを中央処理装置１の演
算部で計算し、加工原点からの値に置きかえら
れ正式な形状と寸法データとなつてワーク形状
リスト・メモリ７に記憶される。ワークの加工
用データを作成する時にワーク形状寸法データ
として取り出して使用される。
いないリストをリスト・メモリよりCRT５１
に表示する。作業者がそのリストに第３図イに
示した設計図面を見ながら頭の中で一筆書きの
要領で手順ステツプを描きながら、例えばフア
ンクシヨンキー、および数字キーを使つて手順
で要素の欄に〓、終点径の欄に18および角度
の欄に60を入力する。手順で要素の欄に→お
よび終点長さの欄に27.5を入力し、手順で要
素の欄に↑、終点長さの欄に26を入力し、さら
に手順で要素の欄に←および終点長さの欄に
55を入力することによつて要素と各寸法データ
が書き込まれたワーク形状リストが作成され
る。この要素と各寸法データが書き込まれたワ
ーク形状リストを画面表示・メモリに一旦記憶
させておく。このデータは設計図に従つている
ので前記メモリのデータを中央処理装置１の演
算部で計算し、加工原点からの値に置きかえら
れ正式な形状と寸法データとなつてワーク形状
リスト・メモリ７に記憶される。ワークの加工
用データを作成する時にワーク形状寸法データ
として取り出して使用される。
第４図イは最終仕上ワークの形状と寸法デー
タを表わす設計図面である。第４図ロは第４図
イの設計図面を用いて第２図に示した対話形操
作装置のCRTに表示された最終仕上ワーク形
状のリストに要素と寸法データが入力されて出
来上つた最終仕上げワーク形状のリストであ
る。
タを表わす設計図面である。第４図ロは第４図
イの設計図面を用いて第２図に示した対話形操
作装置のCRTに表示された最終仕上ワーク形
状のリストに要素と寸法データが入力されて出
来上つた最終仕上げワーク形状のリストであ
る。
素材の形状リストに要素と寸法データを入力
した要領と同様に、CRT５１に表示された要
素および寸法データが書き込まれていないリス
トに、作業者が第４図イに示した設計図面を見
ながら手順ステツプに基づきフアンクシヨンキ
ーおよび数字キーを使つて各欄に要素と寸法デ
ータを入力する。すなわち手順で要素の欄に
〓、終点径の欄に20.00、角度の欄に60および
アラサの欄に仕上記号を入力する。手順で要
素の欄に→、終点長さの欄に10.00およびアラ
サの欄に仕上記号を入力する。さらに手順、
、……と順に夫々必要な要素と寸法データを
入力し手順まで第４図ロに示した如く入力す
る。なお溝巾、半径面取りの欄は要素の欄で溝
巾か半径面取りであるかが区別されるので単に
各寸法データを入力するだけで溝巾のデータで
あるか半径面取りのデータであるか判別され
る。
した要領と同様に、CRT５１に表示された要
素および寸法データが書き込まれていないリス
トに、作業者が第４図イに示した設計図面を見
ながら手順ステツプに基づきフアンクシヨンキ
ーおよび数字キーを使つて各欄に要素と寸法デ
ータを入力する。すなわち手順で要素の欄に
〓、終点径の欄に20.00、角度の欄に60および
アラサの欄に仕上記号を入力する。手順で要
素の欄に→、終点長さの欄に10.00およびアラ
サの欄に仕上記号を入力する。さらに手順、
、……と順に夫々必要な要素と寸法データを
入力し手順まで第４図ロに示した如く入力す
る。なお溝巾、半径面取りの欄は要素の欄で溝
巾か半径面取りであるかが区別されるので単に
各寸法データを入力するだけで溝巾のデータで
あるか半径面取りのデータであるか判別され
る。
従つて、第４図ロの如く手順から手順ま
での要素と寸法データが書き込まれたリスト
は、リスト変換装置で変換されて、要素と各寸
法データが書き込まれた形状リストが画面表
示・メモリに一旦記憶しておく。このデータは
設計図に従つているので前記メモリのデータを
中央処理装置の演算部で計算し、加工原点から
の値に書きかえられる。正式な形状と寸法デー
タとなつてワーク形状リスト・メモリに記憶さ
れる。このワーク形状リスト・メモリに記憶さ
れたワーク形状リストがワークの加工用データ
を作成する時にワーク形状、寸法データとして
取り出されて機械加工用処理手段に取り込ま
れ、所定の加工が施される。従来のように図形
の要素と寸法データを同時に入力して形状を作
成するのでなく、素材の形状と寸法データある
いは最終仕上ワーク形状と寸法データを表わし
た設計図面を基にして作業者が頭の中で形状の
手順ステツプを描きながら、予め作成されたリ
ストに要素と寸法データを入力していくだけで
あるから早く作成されると共に、工程の更新あ
るいは書替があつても容易かつ簡単に対応出来
る。
での要素と寸法データが書き込まれたリスト
は、リスト変換装置で変換されて、要素と各寸
法データが書き込まれた形状リストが画面表
示・メモリに一旦記憶しておく。このデータは
設計図に従つているので前記メモリのデータを
中央処理装置の演算部で計算し、加工原点から
の値に書きかえられる。正式な形状と寸法デー
タとなつてワーク形状リスト・メモリに記憶さ
れる。このワーク形状リスト・メモリに記憶さ
れたワーク形状リストがワークの加工用データ
を作成する時にワーク形状、寸法データとして
取り出されて機械加工用処理手段に取り込ま
れ、所定の加工が施される。従来のように図形
の要素と寸法データを同時に入力して形状を作
成するのでなく、素材の形状と寸法データある
いは最終仕上ワーク形状と寸法データを表わし
た設計図面を基にして作業者が頭の中で形状の
手順ステツプを描きながら、予め作成されたリ
ストに要素と寸法データを入力していくだけで
あるから早く作成されると共に、工程の更新あ
るいは書替があつても容易かつ簡単に対応出来
る。
(3) 本発明の基本原理に基づき、本発明の具体的
な構成を説明する。
な構成を説明する。
第１図イは本発明の構成を示す制御ブロツク
図である。
図である。
第１図イにおいて、操作装置５０のキーボー
ドＫ・Ｂは第２図ロのCRT下方に配置された
種々のキーを含む。上記キーによりメニユー選
択を行い、スタートボタン（モード切換）を押
すとCRT５１上にスタート開始表示にワーク
の類似形状として、第２図イのCRT５１の如
く、１ ソリツトの形状、２ 中央にキリ孔を
有する形状及び３ 前期以外の形状とを示す３
通りが表示され、いずれもスタート点Ｓが指示
されている。
ドＫ・Ｂは第２図ロのCRT下方に配置された
種々のキーを含む。上記キーによりメニユー選
択を行い、スタートボタン（モード切換）を押
すとCRT５１上にスタート開始表示にワーク
の類似形状として、第２図イのCRT５１の如
く、１ ソリツトの形状、２ 中央にキリ孔を
有する形状及び３ 前期以外の形状とを示す３
通りが表示され、いずれもスタート点Ｓが指示
されている。
今から形状寸法情報を作成しようとするワー
ク形状が上記３通りの例のどれに近いかを判断
し、類似している例の番号を選択する。この例
では２番となり、メニユーキーで入力する。
ク形状が上記３通りの例のどれに近いかを判断
し、類似している例の番号を選択する。この例
では２番となり、メニユーキーで入力する。
次にスタート点の座標がプログラム原点から
どれだけ離れているかを設定する。本例では
Ｘ：…、Ｚ：25を数字キーで入力し、入力スイ
ツチ５４ｄを押す。次ページキーを押すと、第
１図ロに示す如く表示モード切換回路２ｅを通
して呼出し回路２ｊを経てリスト入力し使用さ
れるリストがメモリ５ｃからデータが取出さ
れ、ビデオ信号／データ２ｋ、ミキシング回路
２ｌを介してCRT５１へ表示される。次に
CRT５１上にリスト表が表示される。このリ
スト表への入力順を示す誘導指示はアドレス設
定回路２ｆからの指令で呼び出し回路・メモリ
５ｃの位置データを呼び出し、ビデオ信号を介
して入力箇所を点滅させる。
どれだけ離れているかを設定する。本例では
Ｘ：…、Ｚ：25を数字キーで入力し、入力スイ
ツチ５４ｄを押す。次ページキーを押すと、第
１図ロに示す如く表示モード切換回路２ｅを通
して呼出し回路２ｊを経てリスト入力し使用さ
れるリストがメモリ５ｃからデータが取出さ
れ、ビデオ信号／データ２ｋ、ミキシング回路
２ｌを介してCRT５１へ表示される。次に
CRT５１上にリスト表が表示される。このリ
スト表への入力順を示す誘導指示はアドレス設
定回路２ｆからの指令で呼び出し回路・メモリ
５ｃの位置データを呼び出し、ビデオ信号を介
して入力箇所を点滅させる。
そこに入れる信号として、この例では第４図
イのワーク図面を記入するためフアンクシヨ
ンキー５２と〓F4とカーソルキー５４ｂの〓
を選択し入力する。この入力は表示切換回路２
ａとアドレス設定回路２ｂからの指令でメモリ
５ａの要素パターン〓のデータを呼出し、デー
タをビデオ信号に変換する変換装置２ｉをスー
パーインポーズ２ｇからの指示で前記リスト表
に重ね記入していく。また数値60の記入につい
ても同様に行なわれる。
イのワーク図面を記入するためフアンクシヨ
ンキー５２と〓F4とカーソルキー５４ｂの〓
を選択し入力する。この入力は表示切換回路２
ａとアドレス設定回路２ｂからの指令でメモリ
５ａの要素パターン〓のデータを呼出し、デー
タをビデオ信号に変換する変換装置２ｉをスー
パーインポーズ２ｇからの指示で前記リスト表
に重ね記入していく。また数値60の記入につい
ても同様に行なわれる。
CRT５１とキー操作盤Ｋ・Ｂとを有した操
作装置５０はCPU１に接続される。またCPU
１には図形を表わすための図形情報処理手段３
が接続され、該図形情報処理手段３によつて表
わされたリスト表（ワーク形状寸法情報）が記
憶される画面表示・メモリ４もCPU１に接続
される。従つて操作装置５０のCRT５１の表
示に沿つて形状および寸法データが入力され、
この入力が完了した後は画面表示・メモリ４に
記憶される。
作装置５０はCPU１に接続される。またCPU
１には図形を表わすための図形情報処理手段３
が接続され、該図形情報処理手段３によつて表
わされたリスト表（ワーク形状寸法情報）が記
憶される画面表示・メモリ４もCPU１に接続
される。従つて操作装置５０のCRT５１の表
示に沿つて形状および寸法データが入力され、
この入力が完了した後は画面表示・メモリ４に
記憶される。
入力信号のパターン（要素記号、仕上記号
等）５ａ、座標値５ｂ、リスト表５ｃおよび対
話メツセージ５ｄを記憶させるメモリ５が
CPU１に接続される。本発明の場合には入力
信号のパターン（要素記号、仕上記号等）５
ａ、座標値（Ｘ、Ｚ軸スタート点）５ｂとリス
ト表５ｃが使用される。また、同一出願人の提
案による〔ワーク形状のイメージ入力装置〕
（特開昭61−241044号・特公平４−31815号）の
イメージの入力の技術を用いて作成したワーク
形状図および寸法データは一時メモリ４に記憶
されるが、メモリ４から取り出されリスト変換
器６で本願同様のリストに変換される。画面表
示メモリ４のリストやリスト変換装置６で変換
されたワーク形状リストデータの内、座標値は
CPU１の演算処理部で、ワークの加工原点基
準のデータに変更され加工に使用される位置デ
ータとしてワーク形状データと共にワーク形状
リスト・メモリ７に入力される。素材リスト入
力のデータは、同一出願人の提案による〔バー
ワークの位置決め情報作成装置〕（実開昭61−
172703号）等で開示した技術を用いて作成記憶
されたセンタワーク、バーワーク等の加工用サ
ブプログラム・メモリ８からの加工データと共
にセツテイング処理部９で処理され機械加工用
情報のサブプログラムとして加工情報メモリ２
０に記憶される。
等）５ａ、座標値５ｂ、リスト表５ｃおよび対
話メツセージ５ｄを記憶させるメモリ５が
CPU１に接続される。本発明の場合には入力
信号のパターン（要素記号、仕上記号等）５
ａ、座標値（Ｘ、Ｚ軸スタート点）５ｂとリス
ト表５ｃが使用される。また、同一出願人の提
案による〔ワーク形状のイメージ入力装置〕
（特開昭61−241044号・特公平４−31815号）の
イメージの入力の技術を用いて作成したワーク
形状図および寸法データは一時メモリ４に記憶
されるが、メモリ４から取り出されリスト変換
器６で本願同様のリストに変換される。画面表
示メモリ４のリストやリスト変換装置６で変換
されたワーク形状リストデータの内、座標値は
CPU１の演算処理部で、ワークの加工原点基
準のデータに変更され加工に使用される位置デ
ータとしてワーク形状データと共にワーク形状
リスト・メモリ７に入力される。素材リスト入
力のデータは、同一出願人の提案による〔バー
ワークの位置決め情報作成装置〕（実開昭61−
172703号）等で開示した技術を用いて作成記憶
されたセンタワーク、バーワーク等の加工用サ
ブプログラム・メモリ８からの加工データと共
にセツテイング処理部９で処理され機械加工用
情報のサブプログラムとして加工情報メモリ２
０に記憶される。
ワーク形状リスト・メモリ７のデータをもと
に以下の通り展開され加工情報が決定され、い
ずれもCPU１に接続し更に各ステツプでの関
係するメモリもCPU１に接続されている。
に以下の通り展開され加工情報が決定され、い
ずれもCPU１に接続し更に各ステツプでの関
係するメモリもCPU１に接続されている。
CPU１には外径、内径あるいは端面の工具
分け処理手段１９、使用工具の取付位置、補正
番号、取付寸法を決める使用工具決定処理手段
１８、工具の取付け位置を決定する工具取付位
置決定処理手段１７、使用する工具を適切な順
序に並べかえる加工順序決定処理手段１６、各
工具別の加工領域を決定する領域分割決定処理
手段１５、タレツトヘツドの旋回位置を決定す
るタレツト旋回位置決定手段１４、主軸の回転
数等の切削条件決定処理手段１３、切込み、取
代を決めるカツターパス手段１２、および自動
プログラミングするための切削時間決定処理手
段１１が接続される。手段１９から手段１１ま
で順に処理され、処理されたデータが機械加工
用処理手段１０へ転送される。
分け処理手段１９、使用工具の取付位置、補正
番号、取付寸法を決める使用工具決定処理手段
１８、工具の取付け位置を決定する工具取付位
置決定処理手段１７、使用する工具を適切な順
序に並べかえる加工順序決定処理手段１６、各
工具別の加工領域を決定する領域分割決定処理
手段１５、タレツトヘツドの旋回位置を決定す
るタレツト旋回位置決定手段１４、主軸の回転
数等の切削条件決定処理手段１３、切込み、取
代を決めるカツターパス手段１２、および自動
プログラミングするための切削時間決定処理手
段１１が接続される。手段１９から手段１１ま
で順に処理され、処理されたデータが機械加工
用処理手段１０へ転送される。
該機械加工用処理手段１０からNC工作機械
Ｍの制御装置に送られてNC工作機械Ｍ制御装
置の制御により所定の加工が施される。
Ｍの制御装置に送られてNC工作機械Ｍ制御装
置の制御により所定の加工が施される。
上記のこれらの決定処理に加えて、工具のデ
ータが記憶されている工具フアイル２７、加工
順序のデータが記憶されている加工順フアイル
２６、ツールパスパラメータが記憶されている
ツールパスパラメータ・メモリ２５、タレツト
旋回フアイル２４、切込み深さ、送り等が記憶
されている切削条件フアイル２３、出力フオー
マツトのパラメータが記憶されている出力フオ
ーマツト・パラメータ２２およびパラメータが
記憶されているパラメータ・メモリ２１が
CRT１に接続され、メモリ２７からメモリ２
１まで記憶されたデータが順に加工情報・メモ
リ２０に記憶されて加工情報が作成される。
ータが記憶されている工具フアイル２７、加工
順序のデータが記憶されている加工順フアイル
２６、ツールパスパラメータが記憶されている
ツールパスパラメータ・メモリ２５、タレツト
旋回フアイル２４、切込み深さ、送り等が記憶
されている切削条件フアイル２３、出力フオー
マツトのパラメータが記憶されている出力フオ
ーマツト・パラメータ２２およびパラメータが
記憶されているパラメータ・メモリ２１が
CRT１に接続され、メモリ２７からメモリ２
１まで記憶されたデータが順に加工情報・メモ
リ２０に記憶されて加工情報が作成される。
本発明の装置はこれらの処理手段のうちワー
クの形状および寸法データを形状リストに入力
するために、画像表示処理手段２、操作装置５
０、図形情報処理手段３、画面表示・メモリ４
および入力記号のパターン５ａ、リスト５ｂ等
が記憶されるメモリ５、入力要素記号あ入力寸
法データがリストへ変換されるリスト変換手段
６および該リスト変換手段６によつて変換され
たワーク形状リストが記憶されるワーク形状リ
スト・メモリ７が用いられてリスト入力が行な
われるのである。
クの形状および寸法データを形状リストに入力
するために、画像表示処理手段２、操作装置５
０、図形情報処理手段３、画面表示・メモリ４
および入力記号のパターン５ａ、リスト５ｂ等
が記憶されるメモリ５、入力要素記号あ入力寸
法データがリストへ変換されるリスト変換手段
６および該リスト変換手段６によつて変換され
たワーク形状リストが記憶されるワーク形状リ
スト・メモリ７が用いられてリスト入力が行な
われるのである。
(4) 次に本発明の動作を説明する。
素材入力のスタートを行い、リスト・メモリ
５ｃに記憶された第３図ロに示す如き、素材用
の要素と寸法データが書き込まれていないリス
トを操作装置５０のCRT５１に表示させる。
作業者が第３図イに示した素材の設計図面を見
ながら頭の中で素材形状の手順ステツプを描
き、フアンクシヨンキーおよび数字キーを使つ
て第３図ロに示したリストに手順〜の必要
な要素と寸法データを入力する。その要素と寸
法データが入力されたワーク形状リストをリス
ト変換装置６で変換しワーク形状リスト・メモ
リ７に記憶される。
５ｃに記憶された第３図ロに示す如き、素材用
の要素と寸法データが書き込まれていないリス
トを操作装置５０のCRT５１に表示させる。
作業者が第３図イに示した素材の設計図面を見
ながら頭の中で素材形状の手順ステツプを描
き、フアンクシヨンキーおよび数字キーを使つ
て第３図ロに示したリストに手順〜の必要
な要素と寸法データを入力する。その要素と寸
法データが入力されたワーク形状リストをリス
ト変換装置６で変換しワーク形状リスト・メモ
リ７に記憶される。
次に、リスト・メモリ５ｃに記憶された第４
図ロに示す如き、要素と寸法データが書き込ま
れていないリストを操作装置５０のCRT５１
に表示させる。作業者が第４図イに示した最終
仕上ワークの設計図面を見ながら頭の中で最終
仕上ワーク形状の手順ステツプを描きながら、
フアンクシヨンキーおよび数字キーを使つて第
４図ロに示したリストに手順〜の必要な要
素と寸法データを入力する。その要素と寸法デ
ータが入力された形状リストは一時画面表示メ
モリ４に記憶されるが、同メモリ４からCPU
１で演算処理されワーク加工点からの座標位置
データになりワーク形状リスト・メモリ７に記
憶される。
図ロに示す如き、要素と寸法データが書き込ま
れていないリストを操作装置５０のCRT５１
に表示させる。作業者が第４図イに示した最終
仕上ワークの設計図面を見ながら頭の中で最終
仕上ワーク形状の手順ステツプを描きながら、
フアンクシヨンキーおよび数字キーを使つて第
４図ロに示したリストに手順〜の必要な要
素と寸法データを入力する。その要素と寸法デ
ータが入力された形状リストは一時画面表示メ
モリ４に記憶されるが、同メモリ４からCPU
１で演算処理されワーク加工点からの座標位置
データになりワーク形状リスト・メモリ７に記
憶される。
ワーク形状リスト・メモリ７に記憶された素
材および最終仕上形状の形状リストを必要時に
セツテイングしてから手順１９，１８，…１０
の工程までの機械加工用情報処理された加工情
報メモリ２０に記憶される。
材および最終仕上形状の形状リストを必要時に
セツテイングしてから手順１９，１８，…１０
の工程までの機械加工用情報処理された加工情
報メモリ２０に記憶される。
＜効果＞
本発明のリスト入力装置を採用することによつ
て、従来の対話形入力装置では物足りなかつた熟
練作業者には好適な入力装置で早く形状の入力が
出来る。また工程の変更例へば設計図面の変更で
途中にワーク形状あるいは寸法データの変更・書
替えが容易かつ簡単に出来る。さらにリストとし
て表示されるので入力項目が明確で入力ミスが解
消される。
て、従来の対話形入力装置では物足りなかつた熟
練作業者には好適な入力装置で早く形状の入力が
出来る。また工程の変更例へば設計図面の変更で
途中にワーク形状あるいは寸法データの変更・書
替えが容易かつ簡単に出来る。さらにリストとし
て表示されるので入力項目が明確で入力ミスが解
消される。
本発明のリスト入力装置は自動プログラムの対
応がし易い入力装置で非常に有効である。
応がし易い入力装置で非常に有効である。
第１図イは本発明の構成を示す制御ブロツク図
および第１図ロは本発明の構成の一部である画像
表示処理手段を説明する詳細な構成図である。第
２図イおよびロは本発明に適用される対話形操作
装置の正面図である。第３イは素材の形状と寸法
データを入力する設計図面および第３図ロは第３
図イの設計図面を用いて第２図ロに示した対話形
操作装置のCRTに表示された素材形状のリスト
である。第４図イは最終仕上ワークの形状と寸法
データを入力する設計図面および第４図ロは第４
図イの設計図面を用いて第２図ロに示した対話形
操作装置のCRTに表示された最終仕上ワーク形
状のリストである。 １……CPU（中央処理装置）、２……画像表示
処理手段、３……図形情報処理手段、４……画面
表示（加工情報）メモリ、５……メモリ、５０…
…操作装置、５１……CRT、５２……フアンク
シヨンキー、５４ａ……リセツトキー、５４ｂ…
…カーソルキー、５４ｃ……数字キー。
および第１図ロは本発明の構成の一部である画像
表示処理手段を説明する詳細な構成図である。第
２図イおよびロは本発明に適用される対話形操作
装置の正面図である。第３イは素材の形状と寸法
データを入力する設計図面および第３図ロは第３
図イの設計図面を用いて第２図ロに示した対話形
操作装置のCRTに表示された素材形状のリスト
である。第４図イは最終仕上ワークの形状と寸法
データを入力する設計図面および第４図ロは第４
図イの設計図面を用いて第２図ロに示した対話形
操作装置のCRTに表示された最終仕上ワーク形
状のリストである。 １……CPU（中央処理装置）、２……画像表示
処理手段、３……図形情報処理手段、４……画面
表示（加工情報）メモリ、５……メモリ、５０…
…操作装置、５１……CRT、５２……フアンク
シヨンキー、５４ａ……リセツトキー、５４ｂ…
…カーソルキー、５４ｃ……数字キー。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 表示手段および入力手段を有する操作装置
と、 この表示手段にワーク形状を構成する形状要素
等各種表示データを表示させるための処理を行う
画像表示処理手段と、 前記表示手段にワークの形状要素毎にこのワー
クの形状要素と寸法を入力させるためのリスト表
図形を表示させる図形情報処理手段と、 前記入力手段により、ワーク上の所定の入力始
点から前記ワークの形状要素毎に、前記リスト表
図形に前記形状要素および前記寸法とを順次入力
したデータを第１のワーク形状リストとして記憶
するための画面表示・メモリと、 この画面表示・メモリに記憶された寸法データ
を、前記入力始点より所定寸法離れた加工原点か
らの座標位置データに変換するための演算を行う
演算部と、 この演算部で演算された座標位置データおよび
前記ワーク形状を第２のワーク形状リストとして
記憶するワーク形状リスト・メモリと、 前記演算部を含み、前記操作装置、前記各メモ
リおよび前記各手段を統轄制御するための中央処
置手段とからなり、 図面を基にして、素材ワークの形状と寸法デー
タおよび最終仕上ワークの形状と寸法データを、
ワーク上の所定の入力始点から前記ワークの形状
要素毎に、前記リスト表図形に順次入力すること
で入力データが加工原点からの座標値データへ自
動的に変換され、NC工作機械の加工プログラム
を作成するように、入力データをリスト形式で記
憶することを特徴とするワーク形状のリスト入力
装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60096232A JPS61255408A (ja) | 1985-05-07 | 1985-05-07 | ワ−ク形状のリスト入力装置 |
| US06/860,176 US4788636A (en) | 1985-05-07 | 1986-05-06 | Interactive device for entering graphic data |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60096232A JPS61255408A (ja) | 1985-05-07 | 1985-05-07 | ワ−ク形状のリスト入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS61255408A JPS61255408A (ja) | 1986-11-13 |
| JPH0554129B2 true JPH0554129B2 (ja) | 1993-08-11 |
Family
ID=14159481
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60096232A Granted JPS61255408A (ja) | 1985-05-07 | 1985-05-07 | ワ−ク形状のリスト入力装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4788636A (ja) |
| JP (1) | JPS61255408A (ja) |
Families Citing this family (28)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| EP0218246A3 (en) * | 1985-10-09 | 1988-12-14 | Hitachi, Ltd. | Method for making of design reference and apparatus therefor |
| US4953075A (en) * | 1986-12-16 | 1990-08-28 | Spectra Physics, Inc. | Control system for a sample preparation system |
| JPS63250707A (ja) * | 1987-04-07 | 1988-10-18 | Fanuc Ltd | 部品形状入力方法 |
| US5268999A (en) * | 1987-05-30 | 1993-12-07 | Ricoh Company, Ltd. | Modeling method and system using solid data having functional structure and normal projection drawing dimensional format |
| JPS63318606A (ja) * | 1987-06-23 | 1988-12-27 | Fanuc Ltd | 穴加工デ−タ出力法 |
| JPH01152511A (ja) * | 1987-12-09 | 1989-06-15 | Fanuc Ltd | 自動プログラミングにおける図形定義方式 |
| JPH01159705A (ja) * | 1987-12-17 | 1989-06-22 | Fanuc Ltd | 部品形状入力方法 |
| JPH01200413A (ja) * | 1988-02-05 | 1989-08-11 | Fanuc Ltd | 相似形状のパートプログラム作成方法 |
| US5230040A (en) * | 1988-09-21 | 1993-07-20 | Fuji Xerox Co., Ltd. | Table calculating device |
| US5008810A (en) * | 1988-09-29 | 1991-04-16 | Process Modeling Investment Corp. | System for displaying different subsets of screen views, entering different amount of information, and determining correctness of input dependent upon current user input |
| JPH0769733B2 (ja) * | 1989-01-26 | 1995-07-31 | オ−クマ株式会社 | 数値制御装置における塗潰し形状表示方式及びその装置 |
| US5051912A (en) * | 1989-02-07 | 1991-09-24 | Hurco Acquisition Corporation | Vectoring/orbiting control unit for electrical discharge machining |
| JPH07104701B2 (ja) * | 1989-05-08 | 1995-11-13 | 三菱電機株式会社 | Ｃａｄ／ｃａｍ装置 |
| JP2752743B2 (ja) * | 1989-11-24 | 1998-05-18 | オ−クマ株式会社 | 数値制御情報作成機能における内径加工方法の決定方法及び装置 |
| JP2796160B2 (ja) * | 1990-02-21 | 1998-09-10 | 株式会社日立製作所 | 産業用ロボットの教示装置 |
| JP2993158B2 (ja) * | 1990-04-05 | 1999-12-20 | 三菱電機株式会社 | 数値制御装置 |
| JP2865213B2 (ja) * | 1990-06-26 | 1999-03-08 | オークマ株式会社 | 数値制御情報作成装置 |
| JP2849168B2 (ja) * | 1990-06-29 | 1999-01-20 | オ−クマ株式会社 | 数値制御情報作成装置 |
| JP2654253B2 (ja) * | 1990-12-28 | 1997-09-17 | オークマ株式会社 | 数値制御情報作成装置 |
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| JP2983728B2 (ja) * | 1991-01-30 | 1999-11-29 | 株式会社リコー | クリッピング処理装置 |
| US5465215A (en) * | 1994-07-07 | 1995-11-07 | Cincinnati Milacron Inc. | Numerical control method and apparatus |
| US5784281A (en) * | 1996-08-23 | 1998-07-21 | Qcam | Non-graphical automation of machine controls |
| JP3037220B2 (ja) * | 1997-09-03 | 2000-04-24 | 日本電気アイシーマイコンシステム株式会社 | グラフィック処理装置およびその処理方法 |
| JP3071758B2 (ja) * | 1998-05-20 | 2000-07-31 | ヤマザキマザック株式会社 | ３次元レーザ加工機及び３次元レーザ加工機における加工プログラムの作成制御方法 |
| US6806891B1 (en) | 1999-05-07 | 2004-10-19 | The Foxboro Company | Method and apparatus for automated management and display of booking status |
| EP1209545A1 (fr) * | 2000-11-23 | 2002-05-29 | IRIS Robotique Sàrl | Procédé de commande d'un robot industriel |
| DE112010006050C5 (de) * | 2010-12-02 | 2020-10-29 | Mitsubishi Electric Corporation | Numerische Steuervorrichtung |
Family Cites Families (11)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS56164405A (en) * | 1980-05-21 | 1981-12-17 | Mitsubishi Electric Corp | Conversation type numerical control method |
| JPS5719809A (en) * | 1980-07-10 | 1982-02-02 | Fanuc Ltd | Numerical control information generating system |
| JPS5764811A (en) * | 1980-10-07 | 1982-04-20 | Okuma Mach Works Ltd | Tapeless numberical control system |
| JPS57176420A (en) * | 1981-04-23 | 1982-10-29 | Fanuc Ltd | Numerical control system |
| JPS57189207A (en) * | 1981-05-18 | 1982-11-20 | Fanuc Ltd | Numerical control system |
| US4521860A (en) * | 1981-09-14 | 1985-06-04 | Yamazaki Machinery Works, Ltd. | Methods of entering machining information and display therefor in a numerically controlled machine tool |
| JPS5971515A (ja) * | 1982-10-16 | 1984-04-23 | Fanuc Ltd | グラフィックディスプレイ装置 |
| JPS59173804A (ja) * | 1983-03-23 | 1984-10-02 | Fanuc Ltd | 自動プログラミング方法 |
| JPS59223805A (ja) * | 1983-05-10 | 1984-12-15 | Fujitsu Ltd | 図形工作の処理方法 |
| JPS59212911A (ja) * | 1983-05-18 | 1984-12-01 | Fanuc Ltd | Ｎｃ加工デ−タ作成方法における角度デ−タ判別方法 |
| JPS59224228A (ja) * | 1983-06-02 | 1984-12-17 | Fanuc Ltd | 数値制御装置 |
-
1985
- 1985-05-07 JP JP60096232A patent/JPS61255408A/ja active Granted
-
1986
- 1986-05-06 US US06/860,176 patent/US4788636A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| US4788636A (en) | 1988-11-29 |
| JPS61255408A (ja) | 1986-11-13 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
| EXPY | Cancellation because of completion of term |