JPH0379153B2 - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0379153B2 JPH0379153B2 JP62227903A JP22790387A JPH0379153B2 JP H0379153 B2 JPH0379153 B2 JP H0379153B2 JP 62227903 A JP62227903 A JP 62227903A JP 22790387 A JP22790387 A JP 22790387A JP H0379153 B2 JPH0379153 B2 JP H0379153B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- workpiece
- grinding
- distance
- standard gauge
- wear
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Expired - Lifetime
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- Constituent Portions Of Griding Lathes, Driving, Sensing And Control (AREA)
- Grinding Of Cylindrical And Plane Surfaces (AREA)
Description
【発明の詳細な説明】
［概要］
被加工物を載置したテーブルを左右に往復移動
させながら上方向にも移動させ、上方に配置した
回転する砥石により該被加工物の上面を研削する
平面研削機の研削方法に関し、 高精度の研削を安全かつ迅速に行えるようにす
ることを目的とし、 前記テーブル上に所要の研削寸法を持つ標準ゲ
ージを前記被加工物と並べて設けるとともに、同
テーブル上方の前記砥石よりも高い位置でかつ標
準ゲージと対向する位置に非接触式距離計を上下
方向に移動可能に設け、 前記テーブルの左右往復移動に伴い前記距離計
により前記標準ゲージおよび前記被加工物の距離
を順次測定し、これらの測定距離値が等しくなつ
たとき被加工物完成と見做して当該被加工物に対
する研削動作を停止し、かつ初期の被加工物完成
時の前記標準ゲージ４に対する非接触式距離計５
の距離測定値を基準値にして、この基準値と以後
の被加工物完成時の同標準ゲージに対する距離測
定値との比較により砥石の摩耗量を検出し、この
摩耗量があらかじめ設定した数値以上のときは前
記距離計とテーブルを初期設定位置より摩耗量相
当距離だけ上方に移動させて研削動作開始位置を
一定に保つように構成する。
させながら上方向にも移動させ、上方に配置した
回転する砥石により該被加工物の上面を研削する
平面研削機の研削方法に関し、 高精度の研削を安全かつ迅速に行えるようにす
ることを目的とし、 前記テーブル上に所要の研削寸法を持つ標準ゲ
ージを前記被加工物と並べて設けるとともに、同
テーブル上方の前記砥石よりも高い位置でかつ標
準ゲージと対向する位置に非接触式距離計を上下
方向に移動可能に設け、 前記テーブルの左右往復移動に伴い前記距離計
により前記標準ゲージおよび前記被加工物の距離
を順次測定し、これらの測定距離値が等しくなつ
たとき被加工物完成と見做して当該被加工物に対
する研削動作を停止し、かつ初期の被加工物完成
時の前記標準ゲージ４に対する非接触式距離計５
の距離測定値を基準値にして、この基準値と以後
の被加工物完成時の同標準ゲージに対する距離測
定値との比較により砥石の摩耗量を検出し、この
摩耗量があらかじめ設定した数値以上のときは前
記距離計とテーブルを初期設定位置より摩耗量相
当距離だけ上方に移動させて研削動作開始位置を
一定に保つように構成する。
本発明は、平面研削機において高精度の研削を
安全かつ迅速に行える研削方法に関する。
安全かつ迅速に行える研削方法に関する。
従来、被加工物の面を平滑に加工するのに平面
研削機が用いられ、この平面研削機により高精度
の仕上げを行う場合回転する砥石を用いることが
知られている。
研削機が用いられ、この平面研削機により高精度
の仕上げを行う場合回転する砥石を用いることが
知られている。
ところが、上記の回転砥石を使用した研削方法
では、研削中に砥石の摩耗があるために砥石の切
り込み通りに被加工物の仕上げ面が所定寸法に仕
上がり難く、加工途中ダイヤルゲージ等の測定手
段を用いて寸法を測定しながら研削しなければな
らず安全上好ましくなく、しかも研削用テーブル
の多くの往復動作を必要として工数が非常に多く
なる欠点があつた。また将来に自動化を計画しよ
うとしても砥石摩耗対策を計らなければならない
という問題があつた。
では、研削中に砥石の摩耗があるために砥石の切
り込み通りに被加工物の仕上げ面が所定寸法に仕
上がり難く、加工途中ダイヤルゲージ等の測定手
段を用いて寸法を測定しながら研削しなければな
らず安全上好ましくなく、しかも研削用テーブル
の多くの往復動作を必要として工数が非常に多く
なる欠点があつた。また将来に自動化を計画しよ
うとしても砥石摩耗対策を計らなければならない
という問題があつた。
本発明は以上の問題に対処するため考えられた
ものであつて、被加工物の研削精度を所要のもの
に容易に取得でき、しかも安全かつ能率のよい研
削を行えるとともに研削精度上砥石の摩耗が製品
に影響されずさらに摩耗補正の行える平面研削機
の研削方法を提供することを目的とするものであ
る。
ものであつて、被加工物の研削精度を所要のもの
に容易に取得でき、しかも安全かつ能率のよい研
削を行えるとともに研削精度上砥石の摩耗が製品
に影響されずさらに摩耗補正の行える平面研削機
の研削方法を提供することを目的とするものであ
る。
上記目的を達成するため本発明では、被加工物
を載置したテーブルを左右に往復移動させながら
上方向にも移動させ、上方に配置した回転する砥
石により該被加工物の上面を研削する平面研削機
において、前記テーブル上に所要の研削寸法を持
つ標準ゲージを前記被加工物と並べて設けるとと
もに、同テーブル上方の前記砥石よりも高い位置
でかつ標準ゲージと対向する位置に非接触式距離
計を上下方向に移動可能に設け、前記テーブルの
左右往復移動に伴い前記距離計により前記標準ゲ
ージおよび前記被加工物の距離を順次測定し、こ
れらの測定距離値が等しくなつたとき被加工物完
成と見做して当該被加工物に対する研削動作を停
止し、かつ初期の被加工物完成時の前記標準ゲー
ジ４に対する非接触式距離計５の距離測定値を基
準値にして、この基準値と以後の被加工物完成時
の同標準ゲージに対する距離測定値との比較によ
り砥石の摩耗量を検出し、この摩耗量があらかじ
め設定した数値以上のときは前記距離計とテーブ
ルを初期設定位置より摩耗量相当距離だけ上方に
移動させて研削動作開始位置を一定に保つように
した研削方法が採られる。
を載置したテーブルを左右に往復移動させながら
上方向にも移動させ、上方に配置した回転する砥
石により該被加工物の上面を研削する平面研削機
において、前記テーブル上に所要の研削寸法を持
つ標準ゲージを前記被加工物と並べて設けるとと
もに、同テーブル上方の前記砥石よりも高い位置
でかつ標準ゲージと対向する位置に非接触式距離
計を上下方向に移動可能に設け、前記テーブルの
左右往復移動に伴い前記距離計により前記標準ゲ
ージおよび前記被加工物の距離を順次測定し、こ
れらの測定距離値が等しくなつたとき被加工物完
成と見做して当該被加工物に対する研削動作を停
止し、かつ初期の被加工物完成時の前記標準ゲー
ジ４に対する非接触式距離計５の距離測定値を基
準値にして、この基準値と以後の被加工物完成時
の同標準ゲージに対する距離測定値との比較によ
り砥石の摩耗量を検出し、この摩耗量があらかじ
め設定した数値以上のときは前記距離計とテーブ
ルを初期設定位置より摩耗量相当距離だけ上方に
移動させて研削動作開始位置を一定に保つように
した研削方法が採られる。
本発明の好ましい実施例を図面に用いて詳細に
説明する。
説明する。
第１図は本発明の研削方法を実現する平面研削
機の側面図で、１は研削用のテーブル、２は被加
工物、３は砥石、４は標準ゲージ、５は非接触式
距離計、６は制御器である。
機の側面図で、１は研削用のテーブル、２は被加
工物、３は砥石、４は標準ゲージ、５は非接触式
距離計、６は制御器である。
テーブル１はＡ点（Ｙ軸）、Ｄ点（Ｘ軸）を起
点（初期設定位置）にして図の左右方向即ち実線
矢印方向に往復運動を行うとともに、切り込み移
動のため図の上下方向即ち点線矢印方向に移動可
能とされている。一方、砥石３は軸を中心として
回転し、その下面（研磨面）Ｂにて被加工物２を
圧接し被加工物２のＣ面を研削するものである。
点（初期設定位置）にして図の左右方向即ち実線
矢印方向に往復運動を行うとともに、切り込み移
動のため図の上下方向即ち点線矢印方向に移動可
能とされている。一方、砥石３は軸を中心として
回転し、その下面（研磨面）Ｂにて被加工物２を
圧接し被加工物２のＣ面を研削するものである。
標準ゲージ４は前記テーブル１上に被加工物２
に並置して取りつけられ、かつ要求する所要の研
削寸法高さＨをもつている。この取りつけ位置は
図に示すように前記Ａ点近傍で砥石３の外周部に
当接しないよう決める。また非接触式距離計５は
標準ゲージ４と所要間隔Ｌを隔てたテーブル１の
上方の砥石３よりも高い位置において対向位置さ
れ、かつ移動機構５−１にて上下移動即ち点線矢
印方向の移動を可能とされている。本実施例に使
用したこの距離計５は高周波コイルを使用し高周
波コイルに導電体が近づいた時、導電体内に発生
する渦電流により高周波コイルのインダクタンス
変化が発生することを利用した、いわゆる金属感
応形式のものである。
に並置して取りつけられ、かつ要求する所要の研
削寸法高さＨをもつている。この取りつけ位置は
図に示すように前記Ａ点近傍で砥石３の外周部に
当接しないよう決める。また非接触式距離計５は
標準ゲージ４と所要間隔Ｌを隔てたテーブル１の
上方の砥石３よりも高い位置において対向位置さ
れ、かつ移動機構５−１にて上下移動即ち点線矢
印方向の移動を可能とされている。本実施例に使
用したこの距離計５は高周波コイルを使用し高周
波コイルに導電体が近づいた時、導電体内に発生
する渦電流により高周波コイルのインダクタンス
変化が発生することを利用した、いわゆる金属感
応形式のものである。
さて次に上記構成の平面研削機を用いた研削動
作を説明する。
作を説明する。
いま電源投入し作動させるとテーブル１は、実
線矢印のように左右に往復移動する。従つて、距
離計５は、その往復動作に基づき順次対応した標
準ゲージ４および被加工物２との間隔距離を交互
に測定し、それら測定値を制御器６に順次入力す
る。制御器６は入力された両間隔値を比較し、両
者の偏差値が零近くの所要値になるまでテーブル
１を点線矢印方向に粗送り即ち送り量を大きく
し、所要値になると密送りをなすようにテーブル
１を駆動する。そして、それぞれの間隔値が等し
いことを検出した時、被加工物２の研削を停止し
テーブル１を原点位置Ａ，Ｄに復帰するよう駆動
機構（図示せず）にて制御する。かくして粗削
り、密削りをすることにより所要寸法の被加工物
２の作製を完了する。なおここでテーブル１の研
削のための点線矢印方向の移動は、第１図に示す
原点位置Ａにテーブル１があるタイミングにて行
われるように制御するのである。因に、距離計５
による標準ゲージの測定出力は、テーブル１の動
作状態を監視するためにも利用できる。仮りに何
らかの障害によりテーブル移動が異常となつたと
きは前記測定値出力に大きな変化が生じるので、
それによつてテーブル移動機構の駆動を停止する
ことができる。従つて、機械の保守上有利となり
得るものである。
線矢印のように左右に往復移動する。従つて、距
離計５は、その往復動作に基づき順次対応した標
準ゲージ４および被加工物２との間隔距離を交互
に測定し、それら測定値を制御器６に順次入力す
る。制御器６は入力された両間隔値を比較し、両
者の偏差値が零近くの所要値になるまでテーブル
１を点線矢印方向に粗送り即ち送り量を大きく
し、所要値になると密送りをなすようにテーブル
１を駆動する。そして、それぞれの間隔値が等し
いことを検出した時、被加工物２の研削を停止し
テーブル１を原点位置Ａ，Ｄに復帰するよう駆動
機構（図示せず）にて制御する。かくして粗削
り、密削りをすることにより所要寸法の被加工物
２の作製を完了する。なおここでテーブル１の研
削のための点線矢印方向の移動は、第１図に示す
原点位置Ａにテーブル１があるタイミングにて行
われるように制御するのである。因に、距離計５
による標準ゲージの測定出力は、テーブル１の動
作状態を監視するためにも利用できる。仮りに何
らかの障害によりテーブル移動が異常となつたと
きは前記測定値出力に大きな変化が生じるので、
それによつてテーブル移動機構の駆動を停止する
ことができる。従つて、機械の保守上有利となり
得るものである。
以後被加工物２を取り替えて作業を続行するの
であるが、この間の被加工物２の所要寸法は何ら
支障なく所要のものが得られるけれども、砥石３
の研磨面Ｂは摩耗により減少し、従つて砥石３の
研磨面とテーブル１の原点位置Ｄとの距離が増大
する。これは研削時にテーブル１を原点位置Ｄよ
り点線矢印方向に移動する送り距離が砥石３の摩
耗とともに増大する、つまり当初よりは遊び距離
が増大することを意味し、研削能率を低下せしめ
る欠点となる。また最悪の場合テーブル１に対し
砥石３の研磨面と距離計５の下面とが同じ高さと
なり、研削時に該距離計が被加工物と接触して損
傷する問題がある。
であるが、この間の被加工物２の所要寸法は何ら
支障なく所要のものが得られるけれども、砥石３
の研磨面Ｂは摩耗により減少し、従つて砥石３の
研磨面とテーブル１の原点位置Ｄとの距離が増大
する。これは研削時にテーブル１を原点位置Ｄよ
り点線矢印方向に移動する送り距離が砥石３の摩
耗とともに増大する、つまり当初よりは遊び距離
が増大することを意味し、研削能率を低下せしめ
る欠点となる。また最悪の場合テーブル１に対し
砥石３の研磨面と距離計５の下面とが同じ高さと
なり、研削時に該距離計が被加工物と接触して損
傷する問題がある。
そこで本発明ではこれを改善するための砥石の
摩耗補正構成が採られている。即ち第２図はその
対策工程図であつてａは研削開始時、ｂは初期の
被加工物完成時、ｃは砥石摩耗状態にある被加工
物完成時、ｄは砥石摩耗補正後のそれぞれの標準
ゲージと距離計の関係位置を示すものである。砥
石が摩耗しＬ−２の値が所要値より小さくなると
被加工物完成のｃの状態において距離計５の測定
値を読み取りながら、まずそれに付属の移動機構
５−１を作動してｄに示すようにＬ−１になるよ
うに距離計５を上方に移動し、つまり砥石３の磨
耗量だけ距離計５をテーブル１から後退させる。
摩耗補正構成が採られている。即ち第２図はその
対策工程図であつてａは研削開始時、ｂは初期の
被加工物完成時、ｃは砥石摩耗状態にある被加工
物完成時、ｄは砥石摩耗補正後のそれぞれの標準
ゲージと距離計の関係位置を示すものである。砥
石が摩耗しＬ−２の値が所要値より小さくなると
被加工物完成のｃの状態において距離計５の測定
値を読み取りながら、まずそれに付属の移動機構
５−１を作動してｄに示すようにＬ−１になるよ
うに距離計５を上方に移動し、つまり砥石３の磨
耗量だけ距離計５をテーブル１から後退させる。
この砥石摩耗検出および補正動作についてさら
に詳述すると、砥石の摩耗検出は、被加工物完成
ごとに距離計で標準ゲージに対する距離測定を
し、それの初期（最初）の測定値を基準値にして
以後の測定値と順次比較することにより砥石の摩
耗量を検出する。また砥石の位置補正は、検出し
た摩耗量を予め定めた所要値と比較しそれが所要
値以下のとき前述した距離計を後退させることに
より達成する。またテーブル１を砥石３の摩耗量
相当距離だけ上方に移動して送り方向の原点位置
をＤからD′に変更する。かくすることにより前
記した遊び距離は初期状態のＬが保たれることは
言うまでもない。
に詳述すると、砥石の摩耗検出は、被加工物完成
ごとに距離計で標準ゲージに対する距離測定を
し、それの初期（最初）の測定値を基準値にして
以後の測定値と順次比較することにより砥石の摩
耗量を検出する。また砥石の位置補正は、検出し
た摩耗量を予め定めた所要値と比較しそれが所要
値以下のとき前述した距離計を後退させることに
より達成する。またテーブル１を砥石３の摩耗量
相当距離だけ上方に移動して送り方向の原点位置
をＤからD′に変更する。かくすることにより前
記した遊び距離は初期状態のＬが保たれることは
言うまでもない。
なお、上述した非接触式距離計５は、光や音波
等を利用したものも適用可能である。
等を利用したものも適用可能である。
以上の説明したように本発明によれば、研削寸
法測定に人手を要しないので安全かつ迅速に高精
度の研削加工を行うことができ、しかも砥石摩耗
による自動補正を可能としているので研削能率の
よい自動平面研削を行うことができる。
法測定に人手を要しないので安全かつ迅速に高精
度の研削加工を行うことができ、しかも砥石摩耗
による自動補正を可能としているので研削能率の
よい自動平面研削を行うことができる。
第１図は本発明の研削方法を実現する平面研削
機の主要部側面図、第２図は本発明の砥石摩耗補
正を説明するための工程図を示す。 図において、１はテーブル、２は被加工物、３
は砥石、４は標準ゲージ、５は非接触式距離計、
６は制御器である。
機の主要部側面図、第２図は本発明の砥石摩耗補
正を説明するための工程図を示す。 図において、１はテーブル、２は被加工物、３
は砥石、４は標準ゲージ、５は非接触式距離計、
６は制御器である。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 被加工物２を載置したテーブル１を左右に往
復移動させながら上方向にも移動させ、上方に配
置した回転する砥石３により該被加工物の上面を
研削する平面研削機において、 前記テーブル１上に、所要の研削寸法を持つ標
準ゲージ４を前記被加工物２と並べて設け、 前記テーブル上方の前記砥石３よりも高い位置
でかつ標準ゲージ４と対向する位置に、非接触式
距離計５を上下方向に移動可能に設け、 前記テーブル１の左右往復移動に伴い前記距離
計５により前記標準ゲージ４および前記被加工物
２の距離を順次測定し、これらの測定距離値が等
しくなつたとき被加工物完成と見做して当該被加
工物に対する研削動作を停止し、かつ初期の被加
工物完成時の前記標準ゲージ４に対する非接触式
距離計５の距離測定値を基準値にして、この基準
値と以後の被加工物完成時の同標準ゲージに対す
る距離測定値との比較により砥石の摩耗量を検出
し、この摩耗量があらかじめ設定した数値以上の
ときは前記距離計５とテーブル１を初期設定位置
より摩耗量相当距離だけ上方に移動させて研削動
作開始位置を一定に保つ、 ことを特徴とする平面研削機の研削方法。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22790387A JPS6368364A (ja) | 1987-09-10 | 1987-09-10 | 平面研削機の研削方法 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22790387A JPS6368364A (ja) | 1987-09-10 | 1987-09-10 | 平面研削機の研削方法 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS6368364A JPS6368364A (ja) | 1988-03-28 |
| JPH0379153B2 true JPH0379153B2 (ja) | 1991-12-17 |
Family
ID=16868111
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22790387A Granted JPS6368364A (ja) | 1987-09-10 | 1987-09-10 | 平面研削機の研削方法 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPS6368364A (ja) |
Families Citing this family (6)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPH03196967A (ja) * | 1989-09-04 | 1991-08-28 | Nippon Spindle Mfg Co Ltd | 回転砥石の径寸法検出補正装置 |
| JPH0722887B2 (ja) * | 1989-10-31 | 1995-03-15 | シンワ測定株式会社 | 曲尺自動研摩装置 |
| JP2002052444A (ja) * | 2000-08-08 | 2002-02-19 | Okamoto Machine Tool Works Ltd | 平面研削装置およびワ−クの研削方法 |
| ES2256388T3 (es) * | 2002-10-11 | 2006-07-16 | Trumpf Maschinen Ag | Procedimiento mecanico y maquina para la rectificacion de piezas. |
| JP2007245315A (ja) * | 2006-03-17 | 2007-09-27 | Taiwa Seisakusho:Kk | 非導通性被加工物の研削加工方法およびその装置 |
| JP6133169B2 (ja) * | 2013-08-23 | 2017-05-24 | 株式会社ディスコ | 研削装置のセットアップ方法 |
Family Cites Families (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50134279A (ja) * | 1974-04-15 | 1975-10-24 |
-
1987
- 1987-09-10 JP JP22790387A patent/JPS6368364A/ja active Granted
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS6368364A (ja) | 1988-03-28 |
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