JPH0379323A - Injection molding device - Google Patents

Injection molding device

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JPH0379323A
JPH0379323A JP21704489A JP21704489A JPH0379323A JP H0379323 A JPH0379323 A JP H0379323A JP 21704489 A JP21704489 A JP 21704489A JP 21704489 A JP21704489 A JP 21704489A JP H0379323 A JPH0379323 A JP H0379323A
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Japan
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screw
molding
heater
heating means
speed
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Hisanao Kajiura
梶浦 久尚
Masunori Kobayakawa
益律 小早川
Keiji Azuma
啓二 東
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Matsushita Electric Works Ltd
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  • Processing And Handling Of Plastics And Other Materials For Molding In General (AREA)
  • Injection Moulding Of Plastics Or The Like (AREA)

Abstract

PURPOSE:To carry out stabilized molding of high accuracy by controlling a heating means disposed below a hopper and increasing and decreasing the material feeding quantity from the hopper to a screw. CONSTITUTION:A heating means includes a heater 13 disposed below a hopper 3, and the heater 13 in the valve 16 of a cooling tube 15 disposed in the vicinity of the heater can be controlled by a temperature regulator 12. A signal indicating the pattern movement speed of a screw sensed actually is amplified in an amplifier 10 and then input into a comparison computing device 11, where said speed is compared with the target speed of backward movement which is set preliminarily in a screw backward movement speed setting device 14. The heater 13 or the valve 16 of the cooling tube 15 is so controlled by the temperature regulating device 15 as to control the friction factor between a screw 2 and a molding material 4 to correspond to and eliminate the deviation at that time. The quantity of the molding material 4 biting into the screw 2 is adjusted by said arrangement to keep the metering time constant and carry out injection molding in the stabilized molding cycles.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野) 本発明は、可塑化計量時のスクリュー後退速度を制御可
能とする射出成形装置に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to an injection molding apparatus that is capable of controlling the screw retraction speed during plasticization metering.

(従来の技術) 射出成形機のスクリュー後退速度を制御し、成形時にお
ける成形不良を防止する方法として、例えば特開昭61
−121921号公報および特開昭63−170015
号公報記載の技術が周知である。
(Prior art) As a method of controlling the screw retraction speed of an injection molding machine and preventing molding defects during molding, for example, Japanese Patent Laid-Open No. 61
-121921 publication and JP-A-63-170015
The technique described in the publication is well known.

これらは、射出成形の際に可塑化計量時のスクリュー後
退速度を検出し、検出されたスクリュー後退速度と目標
の後退速度とを比較演算して、その偏差が解消される方
向にスクリューの回転又はスクリュー背圧を制御するこ
とにより、スクリュー後退速度を常に一定に制御すると
いうものである。
These methods detect the screw retraction speed during plasticization measurement during injection molding, compare the detected screw retraction speed with the target retraction speed, and rotate or rotate the screw in the direction that eliminates the deviation. By controlling the screw back pressure, the screw retraction speed is always controlled to be constant.

また、スクリュー式射出成形機における他の従来技術と
して、成形材料を可塑化するために、スクリューシリン
ダの外筒部にヒータを設けて加熱すると共に、スクリュ
ー回転による成形材料の剪断発熱により成形材料を溶融
させ、混練するという手段が採られていた。
In addition, as another conventional technology for screw injection molding machines, in order to plasticize the molding material, a heater is installed in the outer cylinder of the screw cylinder to heat the molding material, and the molding material is heated by shearing heat generated by the rotation of the screw. A method of melting and kneading was used.

(発明が解決しようとする課題) しかしながら、前述した従来例のように、スクリュー回
転数や背圧を制御してこれらを変動させると、スクリュ
ーの圧縮・計量部における剪断発熱量が変動し、粘度等
の材料物性にバラツキが生じて安定した精密成形を行う
ことが困難になるという課題があった。
(Problem to be solved by the invention) However, if the screw rotation speed and back pressure are controlled and varied as in the conventional example described above, the shear heat value in the compression/metering section of the screw will fluctuate, and the viscosity There was a problem in that variations in the physical properties of the materials such as these made it difficult to perform stable precision molding.

また、加熱により成形材料を可塑化する場合において、
スクリューは材料計量時にのみ回転し、射出時および型
開閉時にはスクリューの回転は停止している。従って、
この停止時におけるスクリュー溝内の溶融材料の温度分
布は、スクリューシリンダの外筒部が高くスクリュー溝
部が低い不均一な状態となっていて、このため安定した
成形を行うことができないという課題があった。
In addition, when plasticizing the molding material by heating,
The screw rotates only when measuring the material, and stops rotating during injection and when opening and closing the mold. Therefore,
The temperature distribution of the molten material in the screw groove during this stop is uneven, with the outer cylinder of the screw cylinder being high and the screw groove being low, which poses the problem of not being able to perform stable molding. Ta.

この発明は斯る課題を解決するためになされたもので、
その目的とするところは、スクリューへの材料供給量を
制御してスクリュー後退速度を一定化することにより、
また、スクリューの回転停止時においてもスクリュー溝
内外の温度分布を均一化して溶融材料の物性を均一化す
ることにより、高精度でかつ安定した成形を行うことの
できる射出成形装置を提供することにある。
This invention was made to solve this problem.
The purpose is to control the amount of material supplied to the screw and keep the screw retraction speed constant.
Furthermore, the present invention aims to provide an injection molding device that can perform highly accurate and stable molding by uniformizing the temperature distribution inside and outside the screw groove and uniformizing the physical properties of the molten material even when the screw stops rotating. be.

(課題を解決するための手段) 前記目的を達成するために、本発明は可塑化計量時にお
ける実際のスクリュー後退速度を検出し、この検出速度
を予め設定されたスクリューの目標後退速度と比較して
検出速度と目標後退速度との偏差をなくすような制御手
段を備えた射出成形装置において、 ホッパの下方に加熱手段を配置し、該加熱手段を制御し
てホッパからスクリューへの材料供給量を増減制御する
ようにしたことを特徴とし、また、前記スクリューに加
熱手段を設け、該加熱手段を制御してスクリュー溝内外
における溶融材料の温度分布を均一化するようにしたこ
とを特徴とする。
(Means for Solving the Problems) In order to achieve the above object, the present invention detects the actual screw retraction speed during plasticization measurement, and compares this detected speed with a preset target screw retraction speed. In an injection molding machine equipped with a control means that eliminates the deviation between the detected speed and the target retraction speed, a heating means is arranged below the hopper, and the heating means is controlled to control the amount of material supplied from the hopper to the screw. It is characterized in that the screw is controlled to increase and decrease, and that the screw is provided with a heating means, and the heating means is controlled to equalize the temperature distribution of the molten material inside and outside the screw groove.

(作用) 前記構成により、本発明によれば、合成樹脂等の溶融材
料の性状の相違等によって材料送り速度が変化したとし
ても、これに応じて加熱手段によリホッパ下方の温度が
制御されるため、成形材料とスクリューとの摩擦係数が
変化することになる。
(Function) With the above configuration, according to the present invention, even if the material feeding speed changes due to differences in the properties of the molten material such as synthetic resin, the temperature below the rehopper is controlled by the heating means accordingly. Therefore, the coefficient of friction between the molding material and the screw changes.

これにより、成形材料のスクリューへの食込み量が調節
されると共に、計量時間は一定に保たれ、従って安定し
た成形サイクルで射出成形を行うことができる。
As a result, the amount of penetration of the molding material into the screw is adjusted, and the metering time is kept constant, so that injection molding can be performed with a stable molding cycle.

また、本発明によれば、スクリューに設けられた加熱手
段を制御することにより、スクリューの回転停止時にお
いてもスクリュー溝内外の溶融材料の温度分布すなわち
材料の物性が均一化され、より安定した成形が可能とな
る。
Furthermore, according to the present invention, by controlling the heating means provided on the screw, even when the screw stops rotating, the temperature distribution of the molten material inside and outside the screw groove, that is, the physical properties of the material, is made uniform, resulting in more stable molding. becomes possible.

(実施例) 以下、図面に基づき本発明の好ましい実施例を説明する
(Example) Hereinafter, preferred examples of the present invention will be described based on the drawings.

第1図には本発明装置の全体構成が示されており、第2
図には制御構成ブロック図が示されている。
FIG. 1 shows the overall configuration of the device of the present invention, and the second
A control configuration block diagram is shown in the figure.

第1図において、射出成形装置は射出部17と金型部1
8を含み、成形材料は溶融状態において金型内に加圧注
入されることにより成形が行われる。
In FIG. 1, the injection molding apparatus includes an injection section 17 and a mold section 1.
8, and molding is performed by injecting the molding material in a molten state into a mold under pressure.

前記射出部17のスクリューシリンダ1内にはスクリュ
ー2が挿通されており、このスクリュ−2の後部は射出
シリンダ5内の射出ピストン6と連結されている。また
、第2図に示されるように、前記射出ピストン6にはこ
れと一体的に軸方向に移動するラック7が取付けられて
おり、このラック7にはピニオン8が噛合されていて、
更にピニオン8にはスクリュー後退速度検出器9が連結
されている。前記スクリュー後退速度検出器9の出力信
号は増幅器IOを介して比較演算器11に入力される。
A screw 2 is inserted into the screw cylinder 1 of the injection part 17, and the rear part of the screw 2 is connected to the injection piston 6 in the injection cylinder 5. Further, as shown in FIG. 2, a rack 7 is attached to the injection piston 6 and moves in the axial direction integrally with the injection piston 6, and a pinion 8 is meshed with the rack 7.
Furthermore, a screw retraction speed detector 9 is connected to the pinion 8 . The output signal of the screw retraction speed detector 9 is input to a comparator 11 via an amplifier IO.

この比較演算器11にはスクリュー後退速度設定器14
からの信号も入力される。
This comparator 11 includes a screw retraction speed setting device 14.
Signals from the are also input.

可塑化計量時には、スクリュー2は回転駆動され、これ
により溶融した樹脂はスクリューシリンダ1の前方へ移
送されて、その圧力によりスクリュー2は後退する。ス
クリュー2が後退すると、これと連動してラック7が後
退し、これに応じてピニオン8が回動するため、スクリ
ュー後退速度検出器9は実際のスクリュー後退速度を検
出することができる。そして、この検出速度をフィード
バックして予め設定されたスクリューの目標後退速度に
近づけるような制御が行われる。
During plasticization and metering, the screw 2 is driven to rotate, whereby the molten resin is transferred to the front of the screw cylinder 1, and the pressure causes the screw 2 to retreat. When the screw 2 retreats, the rack 7 moves backward in conjunction with this, and the pinion 8 rotates accordingly, so the screw backward speed detector 9 can detect the actual screw backward speed. Then, control is performed such that this detected speed is fed back to approach a preset target retraction speed of the screw.

ここで本発明の特徴的なことは、ホッパの下方に加熱手
段を配置し、該加熱手段を制御してホッパからスクリュ
ー2への材料供給量を増減制御するようにしたことであ
る。
Here, the characteristic feature of the present invention is that a heating means is disposed below the hopper, and the heating means is controlled to increase or decrease the amount of material supplied from the hopper to the screw 2.

すなわち、本実施例において、第1図〜第2図に示され
るように、前記加熱手段はホッパ3の下方に配置された
ヒータ13を含み、ヒータ13とその近傍に配置された
冷却管15のバルブ16は温度調節器12によって制御
可能とされている。この温度調節器12には比較演算器
11から信号が入力される。
That is, in this embodiment, as shown in FIGS. 1 and 2, the heating means includes a heater 13 disposed below the hopper 3, and a cooling pipe 15 disposed in the vicinity of the heater 13. The valve 16 can be controlled by the temperature regulator 12. A signal is inputted to the temperature controller 12 from the comparator 11 .

また、シリンダ外筒部はバンドヒータ19により加熱さ
れるようになっている。
Further, the cylinder outer cylindrical portion is heated by a band heater 19.

以上において、検出された実際のスクリュー後退速度を
示す信号は、増幅器10で増幅された後に比較演算器1
1に入力され、ここでスクリュー後退速度設定器14に
予め設定されている目標後退速度と比較される。@度調
節器12は、このときの偏差に応じてその偏差を解消す
るように、スクリュー2と成形材料4との摩擦係数を制
御するべくヒータ13または冷却管15のバルブ16を
制御する。
In the above, the signal indicating the detected actual screw retraction speed is amplified by the amplifier 10 and then sent to the comparator 10.
1, and is compared with the target retraction speed preset in the screw retraction speed setting device 14. The temperature regulator 12 controls the heater 13 or the valve 16 of the cooling pipe 15 in order to control the coefficient of friction between the screw 2 and the molding material 4 so as to eliminate the deviation according to the deviation at this time.

すなわち、比較演算の結果、例えば検出速度が目標後退
速度よりも遅いときは、冷却管15のバルブ16は閉じ
られると共にヒータ13が加熱され、成形材料4は加熱
される。このため、スクリュー2と成形材料4との間の
摩擦係数が小さくなり、成形材料4のスクリュー2への
食込み量が増加してスクリュー後退速度は速くなる。
That is, as a result of the comparison calculation, for example, when the detected speed is slower than the target retraction speed, the valve 16 of the cooling pipe 15 is closed, the heater 13 is heated, and the molding material 4 is heated. Therefore, the coefficient of friction between the screw 2 and the molding material 4 decreases, the amount of biting of the molding material 4 into the screw 2 increases, and the screw retraction speed increases.

反対に、検出速度が目標後退速度よりも速いときは、ヒ
ータ13による加熱は停止され、冷却管15のバルブ1
6が開かれて成形材料4は冷却される。
On the other hand, when the detected speed is faster than the target retraction speed, heating by the heater 13 is stopped and the valve 1 of the cooling pipe 15 is closed.
6 is opened and the molding material 4 is cooled.

このため、スクリュー2と成形材料4との間の摩擦係数
が大きくなり、成形材料4のスクリュー2への食込み量
が減少してスクリュー後退速度は遅くなる。
Therefore, the coefficient of friction between the screw 2 and the molding material 4 increases, the amount of biting of the molding material 4 into the screw 2 decreases, and the screw retraction speed slows down.

これにより、スクリュー2は常に一定の後退速度で移動
することとなり、各サイクルの可塑化計量時間が一定と
なる。
As a result, the screw 2 always moves at a constant retraction speed, and the plasticization metering time of each cycle becomes constant.

次に、第3図の制御フローチャートに基づき、本実施例
の具体的な制御動作を説明する。
Next, specific control operations of this embodiment will be explained based on the control flowchart of FIG.

同図において、ステップ20で目標後退速度V。In the figure, the target backward speed V is set at step 20.

が設定されると共に、温度i11節器12にはホッパ下
方部の温度の初期値としてTゆが設定され、ステップ2
2ではスクリュー後退速度検出器9にて検出された実際
のスクリュー後退速度Vが入力される。ステップ24で
は前記スクリュー後退速度の実測値Vと目標値V0との
差ΔVが演算される。
is set, and T is set in the temperature i11 moderator 12 as the initial value of the temperature of the lower part of the hopper, and step 2
In step 2, the actual screw retraction speed V detected by the screw retraction speed detector 9 is input. In step 24, the difference ΔV between the actual value V of the screw retraction speed and the target value V0 is calculated.

ステップ26ではこの実測値■と目標値■。との差ΔV
の正負が判断さ・れ、Δv−0のときはステップ28に
進んでホッパ上方部温度TをそのままT −T oとし
、また、ΔV〈0のときはステップ30に進んでホッパ
上方部温度TをT = T o+α・ΔV(αは定数)
に設定し、更にΔV〉0のときはステップ32に進んで
T−T、−α・ΔVに設定する。
In step 26, this actual value ■ and the target value ■. The difference ΔV
If Δv-0, the process goes to step 28 and sets the hopper upper part temperature T as T -To, and if ΔV<0, goes to step 30 and sets the hopper upper part temperature T. T = T o + α・ΔV (α is a constant)
Further, when ΔV>0, the process proceeds to step 32 and sets T-T, -α·ΔV.

ステップ34では、このようにしてホッパ上方部温度T
が増減制御されることにより、スクリュー後退速度Vは
予め定められた目標値V、に設定される。ステップ36
では成形作業が終了したか否かが判断され、Noのとき
はステップ22に戻り、Yesの場合はステップ38に
進みここで全工程が終了する。
In step 34, the hopper upper part temperature T
is controlled to increase or decrease, so that the screw retraction speed V is set to a predetermined target value V. Step 36
Then, it is determined whether or not the molding work has been completed. If No, the process returns to step 22, and if Yes, the process proceeds to step 38, where the entire process ends.

すなわち、本発明の実施例によれば、検出されたスクリ
ュー後退速度が直接フィードバック制御されることによ
り、スクリュー後退速度は常に一定に制御される。この
ため、各サイクルの可塑化計量時間は一定となり、成形
サイクルも常に一定となって成形条件が安定化し、精度
の高い成形が可能となる。
That is, according to the embodiment of the present invention, the detected screw retraction speed is directly feedback-controlled, so that the screw retraction speed is always controlled to be constant. Therefore, the plasticization measurement time of each cycle is constant, and the molding cycle is also constant, which stabilizes the molding conditions and enables highly accurate molding.

また、本発明においては、前記スクリューに加熱手段を
設け、この加熱手段を制御してスクリュー溝内外におけ
る溶融材料の温度分布を均一化するようにしたことを特
徴とする。
Further, the present invention is characterized in that the screw is provided with a heating means, and the heating means is controlled to equalize the temperature distribution of the molten material inside and outside the screw groove.

すなわち、第4図および第5図に示されるように、スク
リュ−23の内部にはヒータ13aが埋設されていて、
このヒータ13aは本実施例では自己温度!II!I’
m機能を備えたセラミックヒータを使用している。前記
ヒータ13aへの通電は、温度調節器12aによりスク
リュー2aの後部に設けられたブラシ40と通電用リン
グ41を介して行われる。なお、この通電はスクリュー
スプライン部42の後部からも可能である。
That is, as shown in FIGS. 4 and 5, a heater 13a is embedded inside the screw 23,
In this embodiment, this heater 13a is at its own temperature! II! I'
A ceramic heater with m function is used. The heater 13a is energized by the temperature regulator 12a via a brush 40 and a energizing ring 41 provided at the rear of the screw 2a. Note that this energization can also be performed from the rear of the screw spline portion 42.

前記スクリュー2aの温度は、スクリュー温度検出器9
aによって検出され、その出力信号は増幅器10aを介
して比較演算器11aに入力される。この比較演算器1
1aにはスクリュー温度設定器14aからの信号も入力
される。
The temperature of the screw 2a is measured by a screw temperature detector 9.
a, and its output signal is input to a comparator 11a via an amplifier 10a. This comparison calculator 1
A signal from the screw temperature setting device 14a is also input to 1a.

以上において、前述した第2図と同様に、検出されたス
クリュー2aの温度を示す信号は、増幅器10aで増幅
された後、比較演算器11aに入力され、ここでスクリ
ュー温度設定器14aに予め設定されている目標温度と
比較される。温度調節器12aは、このときの偏差に応
じてその偏差を解消するようにヒータ13aを加熱制御
し、これによって、スクリュー2aの回転停止中におい
てもスクリュー溝内外における溶融材料の温度分布は均
一化される。
In the above, as in FIG. 2 described above, the signal indicating the detected temperature of the screw 2a is amplified by the amplifier 10a and then inputted to the comparator 11a, where it is set in the screw temperature setting device 14a in advance. compared to the target temperature set. The temperature regulator 12a controls the heating of the heater 13a according to the deviation at this time so as to eliminate the deviation, thereby making the temperature distribution of the molten material inside and outside the screw groove uniform even when the rotation of the screw 2a is stopped. be done.

なお、前記ヒータ13aの埋設領域はスクリュー2aの
一部であっても、または全域であっても良く、更に複数
個のヒータ13aを設置することも可能である。
The area where the heater 13a is buried may be a part of the screw 2a or the entire area, and it is also possible to install a plurality of heaters 13a.

第6図および第7図は夫々他の実施例を示すものであり
、第6図はスクリュー2bの一部をそれ自身発熱体13
bとした例であり、第7図はスクリュー2cの螺旋部を
それ自身発熱体13cとした例である。
6 and 7 respectively show other embodiments, and FIG. 6 shows a part of the screw 2b itself as a heating element 13.
FIG. 7 shows an example in which the helical portion of the screw 2c is itself a heating element 13c.

次に、第8図の制御フローチャートに基づき、第4図お
よび第5図に示した実施例の具体的な制御動作を説明す
る。
Next, specific control operations of the embodiments shown in FIGS. 4 and 5 will be explained based on the control flowchart shown in FIG. 8.

第8図において、ステップ50で目標温度Toが設定さ
れると共に、温度調節器12aにはスクリュー加熱熱量
の初期値としてW、が設定され、ステップ52ではスク
リュー温度検出器9aに検出された実際のスクリュー温
度Tが入力される。ステップ54では前記スクリュー温
度の検出値Tと目標値T0との差ΔTが演算される。
In FIG. 8, the target temperature To is set in step 50, W is set as the initial value of the screw heating heat amount in the temperature controller 12a, and in step 52, the actual value detected by the screw temperature detector 9a is set. Screw temperature T is input. In step 54, the difference ΔT between the detected value T of the screw temperature and the target value T0 is calculated.

ステップ56では、この検出値と目標値TOとの差ΔT
の正負が判断され、ΔT−0のときはステップ5日に進
んでスクリュー温度TをそのままT=T、とし、またΔ
T<Oのときはステップ60に進んでスクリュー2aへ
の加熱熱量WをW−W、+α・ΔT(αは定数)に設定
し、更に、ΔT>0のときはステップ62に進んでW=
W*−α・ΔTに設定する。
In step 56, the difference ΔT between this detected value and the target value TO
It is determined whether the sign is positive or negative, and if ΔT-0, proceed to step 5, set the screw temperature T as it is, and set ΔT to T=T.
When T<O, proceed to step 60 and set the heating heat amount W to the screw 2a to W-W, +α·ΔT (α is a constant), and when ΔT>0, proceed to step 62 and set W=
Set to W*-α・ΔT.

ステップ64では、このようにしてスクリュー2aへの
加熱熱量Wが増減制御されることにより、スクリュー温
度Tは予め定められた目標温度T0に設定される。ステ
ップ66では成形作業が終了したか否かが判断され、N
Oのときはステップ52に戻り、Yesの場合はステッ
プ68に進み、ここで全工程が終了する。
In step 64, the screw temperature T is set to a predetermined target temperature T0 by controlling the increase/decrease of the heating heat amount W to the screw 2a in this manner. In step 66, it is determined whether or not the molding operation has been completed.
If the answer is O, the process returns to step 52, and if the answer is yes, the process proceeds to step 68, where the entire process ends.

すなわち、本発明の実施例によれば、検出されたスクリ
ュー温度が直接フィードバック制御されることにより、
スクリュー2aの回転停止中においてもスクリュー溝内
外における溶融材料の温度分布が均一化され、物性が均
一化されてより安定した成形が可能となる。
That is, according to the embodiment of the present invention, the detected screw temperature is directly feedback-controlled, so that
Even while the rotation of the screw 2a is stopped, the temperature distribution of the molten material inside and outside the screw groove is made uniform, the physical properties are made uniform, and more stable molding becomes possible.

(発明の効果) この発明は以上説明した通り、可塑化計量時における実
際のスクリュー後退速度を検出し、この検出速度を予め
設定されたスクリューの目標後退速度と比較して検出速
度と目標後退速度との偏差をなくすような制御手段を備
えた射出成形装置において、 ホッパの下方に加熱手段を配置し、該加熱手段を制御し
てホッパからスクリューへの材料供給量を増減制御する
ことにより、可塑化計量時のスクリュー後退速度を一定
化し、高精度で安定した成形を行うことができる。
(Effects of the Invention) As explained above, this invention detects the actual screw retraction speed during plasticization measurement, compares this detected speed with a preset target screw retraction speed, and compares the detected speed and the target retraction speed. In an injection molding machine equipped with a control means that eliminates the deviation from the The screw retraction speed during weighing can be made constant, allowing for highly accurate and stable molding.

また、前記スクリューに加熱手段を設け、該加熱手段を
制御してスクリュー溝内外における溶融材料の温度分布
を均一化することにより、スクリューの回転停止時にお
いてもスクリュー溝内外の材料温度分布が均一化され、
材料物性が均一化されてより安定した成形を行うことが
できる。
Furthermore, by providing a heating means on the screw and controlling the heating means to equalize the temperature distribution of the molten material inside and outside the screw groove, the temperature distribution of the material inside and outside the screw groove is made uniform even when the screw stops rotating. is,
The physical properties of the material are made uniform and more stable molding can be performed.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明装置の全体構成を示す図、第2図はその
制御構成ブロック図、第3図は本実施例の制御フローチ
ャートを示す図、第4図はスクリューに加熱手段を設け
たときの概略構成を示す図、第5図はその制御構成ブロ
ック図、第6図および第7図はそれぞれスクリュー自身
に加熱手段を設けたときの他の実施例を示す図、第8図
は本実施例の制御フローチャートを示す図である。 2.2a、2b、2c・・・スクリュー3・・・ホッパ
  4・・・成形材料 9・・・スクリュー後退速度検出器 9a・・・スクリュー温度検出器 11、11a・・・比較演算器 12、12a・・・温度調節器 13.13a、13b、13c・・・ヒータ14・・・
スクリュー後退速度設定器 14a  ・・・スクリュー温度設定4第 2rl!J 第 4 第 図 第8図 第 図 第 図
Fig. 1 is a diagram showing the overall configuration of the device of the present invention, Fig. 2 is a block diagram of its control configuration, Fig. 3 is a diagram showing a control flowchart of this embodiment, and Fig. 4 is a diagram showing the case where the screw is provided with a heating means. FIG. 5 is a block diagram of its control configuration, FIG. 6 and FIG. 7 are diagrams showing other embodiments in which the screw itself is provided with a heating means, and FIG. 8 is a diagram showing the present embodiment. FIG. 3 is a diagram illustrating an example control flowchart. 2.2a, 2b, 2c...Screw 3...Hopper 4...Molding material 9...Screw retraction speed detector 9a...Screw temperature detector 11, 11a...Comparison calculator 12, 12a... Temperature regulator 13. 13a, 13b, 13c... Heater 14...
Screw retraction speed setting device 14a...Screw temperature setting 4 2nd rl! J 4 Figure 8 Figure 8

Claims (2)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)可塑化計量時における実際のスクリュー後退速度
を検出し、この検出速度を予め設定されたスクリューの
目標後退速度と比較して検出速度と目標後退速度との偏
差をなくすような制御手段を備えた射出成形装置におい
て、 ホッパの下方に加熱手段を配置し、該加熱手段を制御し
てホッパからスクリューへの材料供給量を増減制御する
ことを特徴とする射出成形装置。
(1) A control means that detects the actual screw retraction speed during plasticization measurement and compares this detected speed with a preset target screw retraction speed to eliminate the deviation between the detected speed and the target retraction speed. An injection molding apparatus comprising: a heating means disposed below a hopper, and controlling the heating means to increase/decrease the amount of material supplied from the hopper to the screw.
(2)請求項1記載の装置において、 前記スクリューに加熱手段を設け、該加熱手段を制御し
てスクリュー溝内外における溶融材料の温度分布を均一
化することを特徴とする射出成形装置。
(2) The injection molding apparatus according to claim 1, wherein the screw is provided with a heating means, and the heating means is controlled to equalize the temperature distribution of the molten material inside and outside the screw groove.
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* Cited by examiner, † Cited by third party
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JPH05138686A (en) * 1991-11-25 1993-06-08 Fanuc Ltd Method and apparatus for feeding molding material in injection molding machine
US5730553A (en) * 1994-12-22 1998-03-24 Ishikawajima Hirima Heavy Industries Co. Ltd. Carriage movable in water

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US5730553A (en) * 1994-12-22 1998-03-24 Ishikawajima Hirima Heavy Industries Co. Ltd. Carriage movable in water

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