JPH03794U - - Google Patents

Description

【図面の簡単な説明】

第１図は人形の衣服の一部の断面した正面図、
第２図は円板及び回転部の詳細図、第３図は円板
の動作状態を示す説明図、第４図は円板の側面図
、第５図は第１図の−線断面図、第６図は第
５図の−線図、第７図は下肢部の詳細図であ
る。 １…駆動部、２…下肢部、３…腕部、１２…モ
ータ、１３…減速機構、１３ａ…出力軸、１４…
円板、１４ａ…固定円板、１４ｂ…可動円板、１
５ａ，１５ｂ，１７ａ，１７ｂ…ピン、１９…カ
ム、２０…取付片、２１…脚部、２１ａ…平行リ
ンク機構、２１ｃ…足、３０…回転部、３１…手
部、３３…接合面。

Claims (1)

1. 【実用新案登録請求の範囲】 (1) 下記構成要素からなるステツピング人形。 (イ) モータの回転を減速して出力軸に出力す
   る駆動部。 (ロ) 前記出力軸に固定して設けられ、板面か
   らその出力軸と平行に突出するピンを有する固定
   円板。 (ハ) 前記出力軸に摺動自在に設けられ、かつ
   前記固定円板から前記出力軸の軸心方向に常時離
   れる方向に付勢され、その付勢力に抗して前記固
   定円板側に移動されたとき、その固定円板面から
   前記ピンの先端とほぼ同じ位置まで突出するピン
   を有する可動円板。 (ニ) 前記駆動部の下端に設けられた取付片。 (ホ) 前記取付片に回動自在に取付けられた下
   肢部。 (ヘ) 前記下肢部の上端に固定され、かつ先端
   が上記ピンに接する位置まで延在し、前記円板が
   回転したときそのピンと係合して可動させられる
   作動杆。 (ト) 腕の回転により上下動し、この下動によ
   り前記可動円板を前記付勢力に抗して移動させる
   カム。 (2) 請求項１記載のステツピング人形であつて
   、取付片は駆動部の下端に揺動自在に設けられた
   ことを特徴とするステツピング人形。 (3) 請求項１又は２記載のステツピング人形で
   あつて、下肢部の上部は平行リンク機構からなり
   、その平行リンク機構の上端は前記取付片に連結
   されているとともに、この平行リンク機構の下端
   にはスプリングを介して足が設けられていること
   を特徴とするステツピング人形。