JPH0379561A - 巻線機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ この発明は、巻線機にかかわり、ダブルアジマスビデオ
ヘッドのような微小かつ複雑なコイルの巻線をおこなう
のに好適な巻線機に関している。

［従来の技術］ ダブルアジマスビデオヘッドは、ふたつのへラドコアが
ヘッドベースに配置され、ふたつのコイルが各々のへラ
ドコアに巻き付けられている。

コイルの巻線は、一方のへラドコアにある孔にワイヤを
とおし、それからヘッドコアの側面をとおってヘッドコ
アの正面にワイヤをもどし、ふたたびヘッドコアの孔に
ワイヤをとおすことによって、ひεつのターンの形成さ
せ、これらを必要なターン数までくり返すことによって
コイルの巻線をおこなったあとに、同様にして、同じへ
ラドコアの孔およびとなりのへラドコアとのあいだのス
ペースをとおって、ヘッドコアにワイヤをまきつけて、
もうひとつのコイルの巻線をおこない、それから、他方
のヘッドコアにふたつコイルをふたたび形成することに
よってなされている。

このようなコイルは、サイズがかなり小さく、ヘッドコ
アにある微小な孔およびヘッドコアのあいだにあるきわ
めて巾せまいスペースをとおってワイヤを巻き付けなけ
ればならないばかりか、各々のへラドコアにふたつのコ
イルの巻線をなさなればならないため、機械化が困難で
あり、すべてを手作業によっておこなわれている ［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、手作業による巻線は、かなり経験をもつ
作業者であっても、時間あたりわずかな個数しか巻線す
ることができないので、機械化がつよくのぞまれている
のが現状である。

本発明は、通常のコイルのみならず、ダブルアジマスビ
デオヘッドのような、微小かつ複雑な構造をもつコイル
にたいする巻線であっても、巻線をおこなうことができ
る、巻線機を提供するものである。

［課題を解決するための手段］ 本発明の巻線機は、コイルを形成する巻線部分および磁
性をもつ案内部分を具備するワイヤと、コイルが巻き付
けられるコアを装着する治具と、治具を支持する装置と
、ワイヤをコアにある孔にみちびくために、治具支持装
置の両側に配置されたワイヤ案内装置と、治具支持装置
の両側に配置された第一のワイヤ把持装置および第二の
ワイヤ把持装置とを具備している。

治具はこの巻線機にあらかじめ設定された特定位置にコ
アの孔を一致させる移動をなすことができる支持部材を
具備している。ワイヤ案内装置は、ワイヤを挿入するた
めの溝およびワイヤを溝に定着させる磁石をもつガイド
部材と、コアの孔と同軸な位置に溝を配置させるように
ガイド部材に移動をなさせる手段とを具備している。第
一のワイヤ把持装置は、コアの孔を貫通したワイヤを保
持するつかみ具と、コアからはなれる第一の位置とコア
に接近する第二の位置とのあいだの移動をなさせる手段
とを具備（７ている。第二のワイヤ把持装置は、第一の
ワイヤ把持装置のつかみ具が第一の位置に移動されたと
きに、ワイヤを保持するつかみ具と、ワイヤの反転およ
びワイヤをガイド部材の溝を経由してコアの孔に貫通さ
せる移動をつかみ具になさせる手段とを具備（、ている
。

［作用］ ワイヤにおける案内部分は、たとえば、巻線に必要な長
さをもつ巻線部分にピアノ線のような線材を接続するこ
とによって、あるいは、同様な巻線部分の端部に磁性材
料を塗布、めっき、蒸着などすることによって形成され
る。

通常のビデオヘッドにたいする巻線は、コアを治具に装
着し、治具を治具支持装置にある治具保持台に装着する
こεによって開始される。コイルの形成は、たとえば、
コアの孔を貫通したワイヤを第一のワイヤ把持装置のつ
かみ具に把持させ、。

このつかみ具をコアから離れる方向に移動させて、ワイ
ヤにテンションをあたえたあ乙、第二のワイヤ把持装置
のつかみ具にワイヤを把持させかつ回転させて、ワイヤ
をコアにむけ、コアの側面をとおって、コアの反対側に
ある第一のワイヤ把持装置のつかみ具にワイヤをわたし
、つかみ具を移動させて、ワイヤにテンシもンをあたえ
たあと、第二のワイヤ把持装置のつかみ具によってガイ
ド部材を経由してコアの孔にワイヤをとおして、コイル
における最初のターンを形成し、このあと、所用のター
ン数まで、関係する装置に同様な作動をくり返してなさ
せることによってなされる。

本発明の巻線機において、治具を支持する装置は、片側
の第二のワイヤ把持装置が第一の位置に移動されたとき
に、コアとεもに治具に回転をなさせ、反対側の第一の
ワイヤ把持装置がワイヤを保持したときに、コアととも
に治具ワイヤに回転をなさせる手段を具備させることが
でき、そうすることによって、ダブルアジマスのビデオ
ヘッドの巻線をおこなうときに、各々のへラドコアにお
ける外側に位置するコイルの巻線作業をよりみじかい時
間でもっておこなうことができる。

ダブルアジマスのビデオヘッドの巻線は、たとえば前述
のようにして、一方のコアにおける片方のコイルの巻線
をおこなったあと、治具支持装置によってコアを移動さ
せて、もう片方のコイルにたいする巻線を同様になし、
それから、治具支持装置によってコアを移動させて、他
方のコアにコイルの巻線をなすように、装置の各々を作
動させることによっておこなわれる。が、各々コアにお
ける外側に位置するコイルの巻線は、第二のワイヤ把持
装置がワイヤをコアの孔をとおし、反対側にある第一の
ワイヤ把持装置のつかみ具がワイヤを把持しかつテンシ
ョンをワイヤにあたえたあとに、治具支持装置によって
コアに角度１８００の回転なさせてから、第二の把持装
置がコアの孔にワイヤをとおすことによって、最初ター
ンを形成し、以降、これらの作業をくり返すことによっ
ておこなわれる。

本発明の巻線機において、治具支持装置が前記支持部材
をもつ複数の治具保持台を具備し、ワイヤ把持装置の各
々が治具保持台に対応する数のつかみ具を複数具備し、
第一のワイヤ把持装置のつかみ具を移動させる手段が巻
線に必要な長さに関連する移動をつかみ具になさせられ
ているとともに、治具保持台に対応する数のワイヤを保
持するつかみ具およびワイヤを切断するカッタと、案内
部分の各々が通過するごとに、つかみ具にワイヤを保持
させ、カッタにワイヤの切断をなさせる手段とを具備す
る初期設定装置をさらに具備させることができ、そうす
ることによって、各々のワイヤの製作誤差を初期設定装
置によって除去することができるので、同時に複数のコ
アにたいする巻線を確実におこなわせることができる。

［実施例〕 図面は本発明によるダブルアジマスのビデオヘッドにた
いする巻線機の一実施例を示している。

この巻線機は、第１図に示すように、ヘッドコアが装着
される治具Ａと、治具を支持する装置Ｂと、治具を治具
支持装置に搬入する装置Ｃと、ワイヤをヘッドコアにあ
る孔にみちびくワイヤ案内装置Ｄ１、Ｄ２と、治具支持
装置の両側に配置された第一のワイヤ把持装置Ｅ１、Ｅ
２と、第二のワイヤ把持装置Ｆ１、Ｆ２とを具備し、さ
らに、巻線の開始にあたって、ワイヤのセツティングを
おこなう初期設定装置０１巻線の前後になされるワイヤ
の固定、つまり、ワイヤのアンカーリングをおこなわせ
るガイドノズル装置Ｈ（図示せず）、それに、治具支持
装置から治具を搬出する治具搬出装置■が組み込まれて
いる。

治具支持装置Ｂは治具Ａを支持する複数個の台Ｂ１をも
っている。各々の治具保持台は、回転手段Ｂ２に載せら
れていて、この手段によって、垂直軸２を中心とする回
転をなすことができる。そして、回転手段は直線移動手
段Ｂ３に設置されていて、治具保持台といっしょにｙお
よびＸ軸方向に直線移動をおこなうことができる。

治具搬入装置Ｃは、治具保持台列の片側に位置して治具
保持台列に平行に配置されていて、治具保持台がこれに
対面する位置に回転されたときに、治具の各々が治具保
持台に対面するまで、図面の紙面の背後にむかって、治
具保持台列にそって治具を直線移動させ、それから、治
具Ａを治具保持台にむかって移動させるようにしている
。治具搬出装置Ｉは、治具保持台列を中間にして、治具
搬入装置の反対側に位置して、治具保持台列と平行に配
置されていて、治具保持台が対面したときに、治具をＸ
軸方向に移動させたあと、図面の紙面の背後にむかって
、治具保持台列にそって治具を直線移動させるようにし
ている。

ワ、イヤ把持装置Ｅ１、Ｅ２は、それぞれ、治具保持台
の数に対応するワイヤのつかみ具をもっている。装置Ｅ
１は、治具支持装置Ｂの片側に位置して初期設定装置Ｇ
の上部に、装置Ｅ２は治具支持装置を中間にして把持装
置Ｅ１と対面してそれぞれ配置され、巻線機本体を構成
している側面壁に敷設されたガイドレールにすべり軸受
を介在してそれぞれ取り付けられている乏ともに、巻線
機本体とのあいだに配設された空気圧シリンダやモータ
などによって、Ｘ軸方向に直線移動することができるよ
うにさせられている。

ワイヤ把持装置Ｆ１、Ｆ２は、それぞれ、治具保持台の
数に対応するワイヤのつかみ具をもっているとともに、
ワイヤのつかみ具を２軸を中心に回転する手段を具備し
てい。装置全体はワイヤ把持装置Ｅ１、Ｅ２にＸ軸方向
に直線移動可能に支持された台に２軸方向に移動をなし
うるように支持されている。

ワイヤ案内装置Ｄ１、Ｄ２は、ワイヤ把持装置Ｅ１、Ｅ
２の内側に位置して、治具支持装置の両側にそれぞれ配
置されている。装置自体は、治具保持台の数に対応する
ガイド部材およびガイド部材を昇降させる手段を具備し
ている。ガイド部材の各々は、ワイヤを挿入する直線溝
をもつとともに、ワイヤの案内部分を吸着しかつ直線溝
に定着させる磁石を組み込まれている。昇降手段の各々
は、ガイド部材の直線溝を治具保持台上のヘッドコアの
孔と同一線上に配置する位置と、他の装置に干渉しない
位置とにガイド部材を昇降させている。

初期設定装置Ｇは、治具搬入装置Ｃの上部に位置して、
巻線機本体に固定されている。装置自体は、治具保持台
の数に対応するカッタおよび・つかみ具を具備し、巻線
に際して、この装置に装着されたワイヤを所定の長さに
切断し、ワイヤの各々を一定長にさせて、ワイヤの製作
誤差を除去している。

ガイドノズル装置■は、図示されていないが、治具保持
台の数に対応するガイドノズルを具備している。装置全
体は、ワイヤ案内装置Ｄ１の下部に、初期設定装置Ｇと
対面しかつ治具設定装置Ｂに接近して配置されていると
ともに、この位置と他の装置にたいして干渉しない位置
とに移動することができるようになっている。

巻線は、のちに詳しく説明するように、片方のへラドコ
アにおける、ヘッドコアとへラドコアとのあいだに位置
するコイルにたいしてなされたあと、同じへラドコアに
おけるもうひとつのコイルにたいしてなされ、それから
、もう片方のヘッドコアにおけるコイルの巻線が同様に
しておこなわれる。

各々のへラドコアにたいする巻線は、初期設定装置Ｇに
ワイヤを装着し、ビデオヘッドが装着さ（れた治具Ａを
治具搬入装置Ｃに装填することによって開始される。

まず、治具搬入装置が治具支持装置Ｂにある治具保持台
の各々に治具を装着する。初期設定装置が装着されたワ
イヤの先端を切断する。第二のワイヤ把持装置Ｆ１が、
ワイヤ案内装置Ｄ１を経由して、ワイヤをヘッドコアの
あいだにあるスペースを貫通させる。ワイヤ把持装置Ｅ
２が、ワイヤにおけるヘッドコアを貫通した端部をつか
み、治具支持装置からはなれる方向に移動し、ワイヤに
テンションをあたえる。ワイア把持装置Ｆ２がワイヤを
つかみかつ反転をなさせ、ワイヤ案内装置Ｄ２によって
位置をさだめながらヘッドコアの孔を貫通させる。ワイ
ヤ把持装置Ｅｌがへラドコアをとおったワイヤをつかみ
、ヘッドコアからはなれる方向に移動し、ワイヤにテン
ションをあたえる。ワイヤ把持装置Ｆ１がワイヤをつか
み、ワイヤの方向を反転し、ヘッドコアの孔をとおって
ワイヤ把持装置Ｅ２にワイヤをわたし、このワイヤ把持
装置がワイヤにテンションをあたえて、ワイヤをヘッド
コアに巻き付けて、最初のターンを形成したあと、所定
のターン数まで同様な作動をくり返すことによって、巻
線がなされる。

おなじヘッドコアにあるもうひとつのコイルは、このよ
うにして巻線されたあとに、ワイヤを把持しているワイ
ヤ把持装置Ｆ１がワイヤをヘッドコアの孔にとおし、反
対側のワイヤ把持装置Ｅ２がワイヤを把持しかつ移動し
て、ワイヤにテンションをあたえたあと、治具支持装置
Ｂがへラドコアを回転させ、ワイヤをヘッドコアにまき
つけ、この状態において、ワイヤ把持装置Ｆ２がワイヤ
をつかみ、ワイヤのむきをかえ、反対側のワイヤ把持装
置Ｅ１にわたし、この把持装置がワイヤにテンションを
あたえたあと、治具支持装置がヘッドコアをさらに角度
１８０°回転させる工程をくり返しておこなうことによ
って巻線をなされる。

ガイドノズル装置Ｉは、ワイヤのアンカーリング、つま
り、ワイヤ端の固定をおこなうためのもので、初期設定
装置と治具支持装置とのあいだに配置されている。アン
カーリングは、最初のコイルの巻線をはじめるとき、お
よび、残るコイルの巻線がおわったときに、ワイヤをこ
の装置にあるガイドノズルにとおし、治具支持装置を移
動させ、治具保持台上のアンカーピンにワイヤを保持さ
せることによっておこなわれる。

もうひとつのへラドコアにたいする巻線およびアンカー
リングも、これらをくり返すことによってなされる。

第２図ないし第４図は治具Ａの詳細を示している。この
治具は基台１１と基台の上面にたてたコラム１２とを具
備している。基台は、平面からみて、はぼコの字形の形
態をもつ部材からなっていて、下面に直線溝１３を設け
られている。コラムも、板状のもので、位置決め孔工４
．１５が背面に設けられている。ピン１６が、これらの
位置決め孔のあいだに位置して、コラムの背面にねじ込
まれている。

コラム上２の上部にはビデオヘッドの保持手段が設けら
れている。はぼＨ形をなす支持部材１７は、このための
もので、頂部にビデオへ・ノドａを挿入するための凹み
２０が設けられている。凹みを形成する壁部分の一方２
１は、ビデオへ・ノドが凹み２０に挿入されたときに、
ビデオヘッドの側面に接触するように、支持部材１７と
一体に形成されていて、挿入位置の基準面を構成してい
る。

が、他方の壁部分は、別部材２２によって構成されてい
る。部材２２は、支持部材１７に回転可能に取り付けら
れているとともに、コイルばねによって部材１７につな
がれていて、ビデオヘッドａが凹み２０に挿入されたと
きに、ビデオへ・ノドを壁部分２１に押し付けることが
できるようにさせている。押え部材１８は、上端を凹み
２０の上に位置させて、支持部材１７の前面に配置され
ているとともに、回転軸を支持部材１７から突出する軸
受部分に保持されている。コイルばね２３が押え部材１
８とコラム１２とのあいだに配設され、押え部材１８の
上端を凹み２０にむかってたえず回転させている。押え
部材１８は、ビデオヘッドが凹み２０に挿入されたとき
に、コイルばね２３に抗して回転して、ビデオヘッドに
圧着させられ、ビデオヘッドを支持部材とともに固定す
ることができる。

また、支持部材１７は、コラム１２から独立した部材か
らなっていて、コラム上部に形成された座面上を移動可
能に配置されているとともに、ピン１９および２５．２
６およびコイルばねによってコラムに圧着されている。

ピン１９は、コラムの背面から、コラム１２にある孔を
貫通して支持板の背面にむかってのび、端部を支持板に
かん合かつ固定され、コラムの背面にある頭部分とコラ
ムとのあいだにコイルばね１９Ａを挿入されている。ピ
ン２５．２６も、頭部分をもつものからなっていて、頭
部分をコラムの背面に位置させて、コラムの背面からコ
ラムにある孔および支持板にある孔を貫通させられてい
るとともに、支持板から突出してる端部にばね受けを固
定され、このばね受けと支持板とのあいだにコイルばね
を押入されている。これらのピンにたいするコラム上の
孔は、ピンよりも大きな直径を具備させられ、支持板を
コラム上で移動させることができるようにしている。

さらに、コラムの正面には、支持板の両側に位置して、
アンカーピン２７〜３０が取り付けられている。これら
のアンカーピンのうち、支持板の一側に配置されたアン
カーピン２７．２８は、−方のへラドコアにあるコイル
の巻線の前後に、ワイヤの両端を固定するためのもので
、部材１９の他側に配置されたアンカーピン２９．３０
は他方のへラドコアに巻線されるワイヤにたいするもの
である。アンカーピン自体は、それぞれ、先端にヘッド
をもつもので、軸部分がコラムに設けられたガイドを貫
通させられているとともに、コラム背面に位置する軸端
にあるばね受けとコラム背面とのあいだに位置する部分
にコイルばねを押入されている。ワイヤの固定は、外部
駆動手段がコイルばねに抗して軸部分を押し、コラム正
面に位置する頭部分とコラム上のガイドとのあいだにす
き間を形成させ、このすき間にワイヤをとおしたあと、
軸部分にたいする負荷をのぞき、軸部分をコイルばねに
よってもどすことでなされる。

治具支持装置Ｂは、第５図によく示されているように、
治具を保持する台Ｂ１、この治具保持台が設置されてい
る回転手段Ｂ２、ｙ軸および２軸方向に回転手段を直線
移動させる手段Ｂ３を具備している。

治具保持台Ｂ１は、第７図ないし第１１図に詳しく示す
ように、基台５１およびコラム５２からなる本体を具備
している。

コラム５２には、位置決めピン５３．５４がコラムの正
面壁から突出して取り付けられているとともに、これら
のピンにあいだに位置して、貫通孔５５が設けられてい
る。これらのピンおよび貫通孔は治具Ａの位置決め孔１
３．１４およびピン１６に対応する間隔を形成して配置
されているとともに、位置決め孔およびピンにはまる直
径をもっている。これとともに、コラム５２の背面には
、第１０図によく示されているように、貫通孔５５の両
側に位置して、ホルダ５６．５７が配置されている。ホ
ルダは上端にある軸をコラムにある軸受に保持されてい
る。コイルばね５８は、ホルダの各々にあるピンを連結
し、ホルダをたがいに接触する方向に回転させて、貫通
孔５５をとじている。これらのホルダの下端にはローラ
５９．６０が、コラム５２の下部にはスライド６１がそ
れぞれ取り付けられている。スライドは、図面に示すロ
ーラから離れた位置とローラのあいだの位置と移動可能
にコラムにある軸受部材６２に保持され、移動させられ
たときに、ホルダ５６．５７をコイルばねに抗して回動
させ、貫通孔５５を開閉することができるようになって
いる。スライドの移動はスライドの下端にあるリンク６
３によってなされている。リンク６３は、基台５１にあ
る切り欠きに配置され、一端がスライドにピン連結され
ているとともに、他端が基台にピン連結され、ピンを中
心にして揺動させられることによって、スライドに移動
をなさせることができるようにしている。なお、リンク
６３の揺動は、この治具保持台が搭載される回転手段Ｂ
２に組み込まれた部材が、基台５２にある孔６４をとお
って、リンク６３を押すことによってなされている。

この治具保持台は、治具Ａを保持するときに、リンク６
３が揺動され、スライド６１が上昇され、ホルダ５６．
５７が離れる方向に回転され、貫通孔５５がひらいてい
る状態にある。治具Ａは、のちに説明する治具治具搬入
装置Ｃによって、治具保持台Ｂ１に装着される。このと
きに、治具Ａは、コラム１２の背面がコラム５２の正面
壁に接触し、位置決め孔１３．１４がピン５３．５４に
はまり、ピン１６が貫通孔５５にはまる。治具が治具保
持台に装着されると、リンク６３が反対方向に揺動され
、スライド６１がこれによって下降し、ボルダ５６．５
７がたがいに接触する方向にコイルばね５８によって回
転され、ホルダがピン１６を挟持するこるによって、治
具を治具保持台に固定することかできる。

さらに、この治具保持台Ｂ１には、治具Ａに装着されて
いるビデオヘッドａに巻線をなすときに、ワイヤを押え
る手段が組み込まれている。この手段はビデオヘッドａ
の前後に位置する二本の軸部材６５．６６を含んでいる
。これらの軸部材は、一端にワイヤを押える部材６７．
６８が取り付けられ、他端を支持軸６９．７０にあるア
ームにかん合かつ固定されていて、それぞれの支持軸を
回転させるによって、各々の押え部材に、ヘッドコアに
接触する位置と、これからはなれた位置とのあいだの回
転をなすことができるようにさせている。支持軸６９．
７０はコラム５２の側面に取り付けられた台部材７１に
ある軸受にそれぞれ保持されている。支持軸における軸
受から突出している端部にはクランク板７２．７３が取
り付けられている。クランク板は、それぞれ、スライド
７４．７５にピン連結されているとともに、コイルばね
８１．８２によって台部材７１につながれている。

スライド７４．７５は、それぞれ、部材７１の側面に配
置された台部材７６に保持されているとともに、下端を
部材７１にコイルばね７７．７８によってつながれてい
る。これらのコイルばねは、押え部材６７．６８がへラ
ドコアがらはれた位置につねに位置しているように、バ
ランスさせている。押え部材がヘッドコアからはなれた
とき、および、ヘッドコアに圧着したときに、これらの
状態を維持させておくために、溝付き部材７４ａ１７５
ａがスライド７４．７５にがん合かつ固定され、ピン７
９が溝付き部材に交差して配置されている。ピン７９は
、軸受部材にある長溝に挿入されかつ両端をコイルばね
７９ａ、７９ｂによって軸受部材に浮動支持されていて
、スライドが移動されたときに、溝の各々にはまり込み
、スライドの位置決めをなしている。

このワイヤ押え手段は、たとえば第７図および第１１図
に示す状態において、この治具支持装置の背面にある駆
動装置（図示を省略）によってスライド７４を上昇させ
ると、支持軸６９が回転して、押え部材６７をヘッドコ
アに接触させるとともに、ピン７８が部材７６にある溝
にはまり、スライドを移動された位置にて固定する。こ
の状態において、外部駆動装置がスライド７４を自由に
すると、スライドがコイルばね６７によって下降させら
れ、支持軸６９が逆転され、押え部材６７がへラドコア
から離間し、ピン７９が部材７４ａの溝にはまり、スラ
イド７４を下降位置にて固定する。また、部材７６が右
に移動させられると、スライド７５が昇降し、押え部材
６８をヘッドコアに接触させることができる。

さらに、この押え手段において、押え部材６７の軸部材
６５のみは、支持軸６９にたいしてスライド可能にかん
合されている。他方、台部材７１の背面には、第１０図
によく示されているように、アーム８０が取り付けられ
ている。このアームは、台部材７１に回転可能に支持さ
れているとともに、台部材の内部において支持軸６９に
ピン連結されていて、回転することによって、押え部材
６７の位置をシフトさせることができる。シフト量は、
のちに詳しく説明するように、ビデオヘッドにおける各
々のへラドコアに巻線されているふたつのコイルの間隔
に関連している。

これらのワイヤ押え手段を支持している台部材７１は、
これからのびる軸部材８２．８３がコラム５２にあるす
べり軸受に保持されていて、台部材７１をコラム上にお
いてスライドさせることによって、押え部材６７．６８
を任意の位置にシフトさせることができる、いいかえれ
ば、ふたつの押え部材をいっしょに、ビデオヘッドにあ
るふたつのへラドコアの各々に対面する位置にシフトさ
せることができる。台部材７１のスライドは、前記駆動
装置からのびるピン台部材を係合させ、治具保持台全体
を直線移動手段Ｂ３ によってシフトさせることによっておこなわれている。

第５図にもどると、回転手段Ｂ２は、治具保持台Ｂ１が
搭載される台８５ａおよび台８５ａを回転させる手段を
具備している。回転手段は、台の下面からのびるシャフ
トを保持する軸受、シャフトを回転させるサーボモータ
などを含むもので、サーボモータが台８５ａを回転させ
ることによって、２軸を中心にする回転を治具保持台に
なさせることができる。シャフトには、図示されていな
いが１、治具保持台におけるリンク６３を揺動させるロ
ッド、スライド７４．７５をスライドさせるロッドが貫
通していて、回転手段内に組み込まれた空気圧シリンダ
によって、これらのロッドをスライドさせることによっ
て、それぞれに前述の運動をおこなわせている。

直線移動手段Ｂ３は、巻線機本体に固定されている基台
８５ｂ１基台上にてｙ軸方向への移動をなす台８５Ｃ１
それに、この移動台上にて２軸方向への移動をなす台８
５ｄを具備している。

基台８５ｂにはガイドレール８６．８７が敷設されてい
る。移動台８５ｃはこれらのガイドレールにすべり軸受
を介在して取り付けられている。

さらに基台８５ｂには、送りねじ８８がガイドレールの
あいだに位置しかつこれと平行に配置されている。送り
ねじは、第７図に示すように、回転のみをおこなうこと
ができるように、両端を基台８５ｂにある軸受８９．９
０に保持されている。

ナツト９１は、移動台８５ｃに固定されていて、送りね
じ８８を回転させることによって、移動台８５ｃ５：ｙ
軸方向に直線移動させることができる。

送りねじの駆動は、基台８５ｂに設置されたサーボモー
タ９２がタイミングベルトを介在して、送りねじを回転
させることによってなされている。

移動台８５ｄは移動台８５ｃに敷設されたガイドレール
９３．９４にすべり軸受を介在して取り付けられていて
いる。シリンダ９５Ａ、９５Ｂは、移動台８５ｄが自重
によって下降するのを阻止するためのもので、シリンダ
ケースが移動台８５ｃに、シリンダロッドが移動台８５
ｄにある部材にそれぞれピン連結されている。送りねじ
９７は、ガイドレール９１と平行に配置されているとと
もに、移動台８５ｃにある軸受９８に回転のみなすよう
に保持され、ナツト９９は移動台８５ｄに固定されてい
る。送りねじの回転はタイミングベルトとベルト車およ
び移動台８５ｃに設置されたサーボモータ９９によって
なされている。

治具保持台が設置されている回転手段Ｂ１は、第５図に
示すように、このような直線移動手段の移動台８５ｄに
設置されている。回転手段自体は、治具保持台をのせる
回転台８２、回転台を駆動するサーボモータを含んでい
る。治具保持台のホルダを開閉およびワイヤを押える部
材の回転をなさせる部材は、治具保持台が回転台にのせ
られたときに、関連する治具保持台上の部材に係合する
ことができるように、回転台８２に組み込まれていると
こもに、回転手段の内部に組み込まれた空気圧シリンダ
などの駆動源によって作動させられている。

この治具支持装置では、回転台８２が回転されることに
よって、治具保持台Ｂ１が回転され、治具に２軸を中心
とする回転をなさせることができ、送りねじ８８が回転
されることによって、移動台８５ｃが移動台８５ｄとい
っしょに移動して、治具にｙ軸方向への直線移動をなさ
せることができ、サーボモータ９９が送りねじ９７を回
転することによって、移動台８５ｄが昇降して、治具に
２軸方向への直線移動をなさせることができる。

治具搬入装置Ｃは治具支持装置Ｂの前方に配置されてい
る。治具搬入装置自体は、第１２図に示すように、Ｘ軸
方向に移動する台１０１と、ｙ軸方向に移動する台１０
２と、移動台１０１の上にてＸ軸方向に移動する台１０
３を具備している。

移動台１０１は、両端にあるすべり軸受を介在して、巻
線機本体に敷設されているガイドレール１０４．１０５
に取り付けられている。空気圧シリンダ１０６は、移動
台１０１をうごかすためのもので、シリンダケースが巻
線機本体に、シリンダロッドが移動台１０１に連結され
ている。移動台１０２は、移動台１０１の上部に配置さ
れ、移動台１０１に敷設されているガイドレール１１３
にすべり軸受を介在して保持されている。空気圧シリン
ダ１０７は、移動台１０２をスライドさせるためのもの
で、シリンダケースが移動台１０１に、シリンダロッド
が移動台１０２に連結されている。移動台１０３は、背
面からのびている軸部材１０８を移動台１０２にある軸
受部材に保持され、Ｘ軸方向に直線移動することができ
る。移動台１０３をうごかすアクチュエータも、空気圧
シリンダ１０９からなっていて、シリンダケースが移動
台１０２に固定され、シリンダロッドが軸受部材１０２
を貫通して、端部を移動台１０３の背面に結合されてい
る。

移動台１０３には送り部材１１０が固定されている。送
り部材には多数の溝１１１が等間隔に設けられている。

送り部材の下部には、これと平行に位置して、治具をの
せる支持部材１１２が移動台１０１に固定されている。

この支持部材には、送り部材１１０と平行に、ガイドレ
ール１１３が敷設されている。

治具Ａは、基台１１を支持部材１１２にのせ、溝１３を
ガイドレール１１３にはめることによって、この治具搬
入装置に装着される。このときに送り部材１１０は移動
台１０１にむかっていっばいに後退している。治具保持
台Ｂ１にたいする装着は、移動台１０３を空気圧シリン
ダ１０９によって移動させて、送り部材１１０を前進さ
せ、構２３を形成するつめ１１１を基台１１の両側面ま
で移動し、それから、空気圧シリンダ１０７によって移
動台１０２をｙ軸方向に移動させて、つめ１１０によっ
て治具Ａをガイドレール１１３にそってうごかし、治具
保持台Ｂ１に対面する位置まで移動したところで、移動
台１０１を空気圧シリンダ１０６によって治具保持台Ｂ
１にむかって移動させ、前述のようにして、治具Ａの位
置決め孔およびピンとを治具保持台の位置決めピンおよ
び゛貫通孔にかん合させて、ピンを治具保持台上のホル
ダによって固定させたあと、治具保持台を上昇させ、治
具をガイドレール１１３から離脱させることによってな
される。治具Ａが治具保持台Ｂ１に支持されると、移動
台１０１が空気圧シリンダ１０６によって後退させられ
、移動台１０２が空気圧シリンダ１０７によって、移動
台１０３が空気圧シリンダ１０９によって反対方向に移
動せられ、つぎの装填にそなえる。

治具搬出装置Ｉは、治具支持装置Ｂをはさんで、治具搬
入装置Ｃと対面して配置されている。治具搬出装置の構
造は治具搬入装置と同様になっている。が、治具の取り
出しは、治具保持台が治具搬出装置に対面するように回
転され、治具搬入装置と逆に作動させられることによっ
ておこなわれる。

第１２図において、治具搬出装置における構成要素は２
００番台の参照符号によって示され、そして、治具搬入
装置における構成要素と同様な機能をもつそれは下位二
桁が同じ番号でもって示されている。

ワイヤ案内装置Ｄ１は、第１３図および第１４図に示す
ように、昇降台３０１およびワイヤを案内するガイド部
材３０６を具備している。

昇降台３０１は、治具保持台Ｂ１にそってのびるロッド
状のものからなっていて、下面にあるガイドシャフト３
０２，３０３が巻線機本体にあるすべり軸受３０４．３
０５に保持され、Ｘ軸方向に移動することができる。移
動は、図示されていないが、ガイドシャフトの下端と巻
線機本体とのあいだに配設された空気圧シリンダによっ
てなされている。

ガイド部材３０６は治具保持台Ｂ１と同数ありかつ治具
保持台の配列間隔と同じ間隔を形成して昇降台３０１の
下面に配置されている。各々ガイド部材は、ワイヤを挿
入するための溝３０７を下面にもつとともに、溝底とな
る位置に磁石３０８を埋め込まれていて、ワイヤにおけ
る磁性をもつ部分が満に挿入されたときに、磁石３０８
によって吸着して、溝３０７に定着させることができる
ようにしている。溝目体は、たとえば、逆Ｖ字形の断面
に形成されている。昇降台にたいする取り付けはガイド
部材３０６の各々を昇降台下面にある台３０９に固定す
ることによってなされている。

力／＜−３１０は、昇降台における満３０７が存在する
下面に配置され、軸部材３１１をガイド部材３０６にあ
るすべり軸受に保持されているとともに、台３０９に保
持されたスライド３１３に取り付けられていて、ｙ軸方
向に直線移動することができる。移動はスライドの端部
に配置された空気圧シリンダ３１４によってなされてい
る。空気圧シリンダ３１４は、シリンダロッドがスライ
ドに、シリンダケースが昇降台３０１の下面にある台に
固定されている。

このワイヤ案内装置では、ガイド部材３０６の溝３０７
がヘッドコアにある孔あるいはヘッドコアのあいだにあ
るスペースに一致する位置まで、昇降台３０１を下降さ
せ、ワイヤが溝３０７に押入されたときに、カバー３１
０が溝３０７をおおう位置に移動させられ、ガイド部材
３０６ととともにトンネルを形成して、このトンネルを
とおって、ワイヤをスペースあるいは孔に正確にかつ確
実にみちびくことができるようにさせている。もうひと
つのワイヤガイド装置Ｄ２は、装置Ｄ１と同様に構成さ
れている。

第１５図はワイヤ把持装置Ｅ１を示している。

もう片方のワイヤ把持装置Ｅ２は、装置Ｅ１と同様に構
成され、これと対象に配置されしている。

このワイヤ把持装置は、Ｘ軸方向に直線移動する本体４
０１およびワイヤのつかみ具４０２を具備している。つ
かみ具４０２は、図面において、ひとつのみが示されて
いるが、治具支持装置の治具保持台と同数あり、そして
、これと同一間隔で配置されている。

本体４０１は、前述のように、巻線機本体に敷設された
ガイドレールにすべり軸受を介在して取り付けられ、空
気圧シリンダによっであるいは送りねじのような動力伝
達機構とサーボモータとによって移動するようにさせら
れている。

つかみ具４０２は基台４０３およびつかみ部材４０４．
４０５を具備している。つかみ部材は、それぞれ、基台
上の軸４０６．４０７に軸受を介在して取り付けられて
いて、これらの軸を中心にして回転することができる。

つかみ部材の後端にはリンク４２１．４２２がピン連結
されている。

リンクの反対端はたがいに軸４２３によって連結されて
いる。軸４２３にはローラ４２４が回転可能に取り付け
られ、ローラは基台４０１にある溝４２５に挿入されて
いる。コイルばね４０８がつかみ部材のあいだに配置さ
れ、つかみ部材の先端をたえずとじさせている。開放は
スライド４１０およびアーム４１１によってなされてい
る。スライド４１０は、つかみ具４０２の上部に配置さ
れているとともに、本体４０１に設置された軸受部材４
１２に保持され、水平移動をなすことができる。アーム
４１１はスライド４１０にかん合かつ固定されている。

アームの自由端は、つかみ部材４０４にむかってのびて
いて、スライド４１０が図面において右方向に移動され
たときに、つかみ部材４０４の後端を押し、つかみ部材
４０４をジイルばね４０８に抗して回転させ、ローラ４
２４を移動させて、つかみ部材４０４．４０５が同時に
ひらくようにさせている。つかみ部材４０４におけるア
ーム４１１に接触する部分には、ローラ４１５が取り付
けられていて、このローラを介在してつかみ部材をアー
ムに接触させている。本体端部に配置された空気圧シリ
ンダ４１３は、スライド４１０を移動させるためのもの
で、シリンダケースが本体４０１に固定され、シリンダ
ロッドが部材４１４を介在してスライド４１０に結合さ
れている。なお、部材４１４は、スライドにかん合かつ
固定された軸受部材４３０からのびる軸にかん合され、
スライドの回転を阻止している。

また、つかみ具４０２は基台４０３からのびる軸４２６
が本体４０１にあるすべり軸受４２８に保持されている
。軸４２６における軸受４２８から突出してる部分には
コイルばね４２９が挿入されている。コイルばねは、軸
受４２８と軸４２６に固定されたばね受けによって両端
を支持されている。これらは、つかみ具４０２によって
保持されたワイヤにテンションをあたえるためのもので
、ワイヤが一端を固定され、他端をつかみ具によって保
持された状態において、本体４０１に治具支持装置から
はなれる方向へワイヤ長をこえる距離の移動をなさせて
、コイルばね４２９を圧縮させることよって、テンショ
ンをあたえるようにしている。

第１６図ないし第１８図はワイヤ把持装置Ｆ１の詳細を
示している。が、これらの図面も、片方のワイヤ把持装
置Ｆｌのみが示され、ワイヤ把持装置Ｆ２は装置Ｆ１と
おなじ構成をもちかつ対称に配置されている。

本体５０１は、治具支持装置Ｂと初期設定装置Ｇとのあ
いだに位置して、これらの上部空間に配置されていると
ともに、これらのあいだの移動および昇降をなすことが
できるように、ワイヤ把持装置Ｅ１の本体に設置されて
いる。これは、ワイヤ把持装置Ｅ１の本体にＸ軸方向に
直線移動可能に移動台を支持させ、この移動台に本体５
０１を２軸方向に移動可能に支持させることによってな
されている。これらのうち、移動台は、第１図において
、参照符号５３０によって示されていて、これからのび
る軸５３１が装置Ｅｌ、Ｅ２の本体にあるすべり軸受５
３２に保持されているとともに、空気圧シリンダによっ
てＸ軸方向に移動をなすようにさせられている。そして
、本体５０１は、この移動台上のガイドレールにすべり
軸受を介在して取り付けられているとともに、空気圧シ
リンダによって２軸方向に移動をなすようさせられてい
る。

第１６図ないし第１８図にもどると、つかみ具５０２は
、治具支持装置Ｂの治具保持台と同数ありかつこれと同
じ間隔で配置されている。つかみ具自体はつかみ部材５
０３．５０４を具備している。つかみ部材の各々は、ピ
ン５０６．５０７を中心に回転することができるように
、基台５０５に取り付けられている。コイルばね５０８
が、これらのつかみ部材のあいだに配設され、つかみ部
材の下端がたえず接触しているように、つかみ部材を回
転させている。

つかみ具５０２の背後には、スライド５０９．５１０が
配置されている。これらのスライドは、本体５０１に固
定されかつすべり軸受をもつ部材５２９に保持され、ｙ
軸方向に直線移動することができる。移動は、これらの
スライドにおける図示を省略された端部を、本体上の空
気圧シリンダによってうごかすことでなされている。ス
ライドの各々にはアーム５１１．５１２がかん合かつ固
定されている。アーム５１１は、スライド５０９が移動
したときに、たとえば第１７図において右方向に移動し
たときに、つかみ部材５０４の上端に接触し、つかみ部
材５０４の先端がつかみ部材５０３から離れるように、
つかみ部材５０４を回転させることができる。アーム５
１２は、ロッド５１０が左方向に移動されたときに、つ
かみ部材５０３の上端に接触して、つかみ部材５０３の
先端をつかみ部材５０４から離すように、つかみ部材５
０３を回転させることができる。なお、つかみ部材５０
３．５０４とアーム５１１．５１２との接触はつかみ部
材の各々に取り付けられたローラ５１３．５１４によっ
てなされている。

さらに、つかみ具５０２は、垂直軸を中心に回転するこ
とができるように、本体５０１に取り付けられている。

このために、つかみ具を構成する基台５０５の上部には
軸５１５がかん合かつ固定されている。軸５１５は本体
にある軸受５１６に保持されている。駆動はラックおよ
びビニオン歯車によってなされている。ラック歯車をも
つ部材は、図面において参照符号５１７で示されていて
、水平移動なすことができるように、本体５０１にある
すべり軸受に保持されている。ビニオン歯車５１８は軸
５１５における本体上面に突出する部分にかん合かつ固
定されている。空気圧シリンダ５１９は、ラック歯車部
材を移動させるためのもので、シリンダケースが本体上
の台５２０に固定され、シリンダロッドが部材５２１を
介在して、ラック歯車部材に結合されている。

つかみ具の回転位置の位置決めはリンク５２２およびカ
ム板５２３によってなされている。リンク５２２は、軸
５２４を中心に回転するように、本体５０１の上面に取
り付けられている。リンク５２２の一端にはローラ５２
５が取り付けられているとともに、他端を本体５０１に
コイルばねによってつながれている。スライド５２６は
、本体５０１にあるすべり軸受に保持されているととも
に、図示を省略された一端が本体５０１に設置された空
気圧シリンダのシリンダロッドに連結されている。カム
板５２３はビニオン歯車５１８と本体５０１の上面との
あいだに位置して軸５１５にかん合かつ固定されている
。カム板の周縁にはＶ字形の切り欠き５２７．５２８が
角度１８ｏ０はなれて設けられている。これにおいて、
スライド５２６が移動され、リンク５２２がコイルばね
に抗して回転され、ラック歯車５１７が空気圧シリンダ
５１９によって移動されると、ビニオン歯車５１８が回
転され、つかみ具５０２に水平回転をおこなわせること
ができ、つかみ具５０２が角度１８０’回転されたとき
に、スライド５２６が自由にされると、リンク５２２が
コイルばねによって回転され、ローラ５２５がカム板５
２１の切り欠き５２８にはまり込み、つかみ具を回転し
た位置で固定することができる。

なお、つかみ具５０２はつかみ部材の接触部分、つまり
、ワイヤを把持する部分の位置を調整することができる
ようにさせられている。このために、つかみ部材５０２
の回転中心軸は、基台５０５の背面にのびる部分にアー
ムを固定され、アームはコイルばねによって基台５０５
につながれ、基台５０５におけるつかみ部材５０２に近
い部分には、偏心ローラ５２９が取り付けられている。

ローラ５２９が回転されると、つかみ部材５０４が回転
され、つかみ部材５０３がいっしょに軸５０７を中心に
回転され、接触部分を移動させることができる。

初期設定装置Ｇは、第１９図に示すように、本体６０１
、カッタ６０５およびつかみ具６０６を具備している。

本体６０１は、第２１図ないし第２２図によく示されて
いるように、巻線機本体に敷設されたガイドレール６０
２にすべり軸受６０３を介在して取り付けられ、全体が
ｙ軸方向に直線移動することができる。移動は本体の背
面に配置された空気圧シリンダによってなされている。

カッタ６０５は基台６０７および刃部材６０８．６０９
を具備している。基台６０７は本体６０１に固定されて
いる。刃部材の各々は、はぼＬ字形の形態をもつもので
、先端を接触させて基台上の軸６１０にかん合され、後
端にはリンク６１１．６１２がピン連結されている。こ
れらのリンクは自由端がたがいに軸６１３によって連結
されている。この軸はアーム６１４に固定されており、
アーム６１４は軸６１５にかん合かつ固定されている。

軸６１５は基台６０７にある軸受に保持されている。さ
らに、基台６０７の反対側には、刃部材６０８．６０９
およびリンク６１１．６１２と平行に、もう−組の刃部
材６１６．６１７およびリンク６１８．６１９が配置さ
れている。後者の刃部材およびリンクは、前者のこれら
と同一構成をもつもので、同様に、リンクにおける刃部
材′に連結された端部と反対の端部を軸６１３にかん合
されている。

つかみ具６０６は、第２１図によく示されているように
、基台６２１およびつかみ部材６２２．６２３を具備し
ている。基台６２１は本体６０１に固定されている。つ
かみ部材は基台にピン連結されている。コイルばね６２
４がつかみ部材のあいだに配置され、つかみ部材の先端
をつねに接触させている。リンク６２５．６２６がつか
み部材の後端にピン連結されている。リンクの自由端は
たがいにピン６２７によって連結されている。ピン６２
７は基台６２１にある長溝に挿入され、両端にローラ６
２８を取り付けられている。アーム６２９は、先端がロ
ーラ６２８に接触するように配置されているとともに、
反対端がカッタ６０５におけるアーム６１４が取り付け
られた軸６１５にかん合かつ固定されている。カッタと
つかみ具をつなぐ軸６１５における基台６２１から突出
している端部には、アーム６３１がかん合かつ固定され
ている。アーム６３１は本体６０１に設置された空気圧
シリンダ６３２のシリンダロッドにピン連結されている
。

この装置は、本体６０１をガイドレール６０２にそって
空気圧シリンダによって動かすことで、全体がｙ軸方向
に直線移動される。また、空気圧シリンダ６３２のシリ
ンダロッドが収縮すると、アーム６２９が回転され、つ
かみ具６０６におけるローラ６２８がアーム６２９によ
って移動され、つかみ部材６２２．６２３がばね６２４
に抗して回転され、つかみ部材６２２．６２３の先端同
志を離間させることができ、同時に、リンク６１１．６
１２がひかれ、刃部材６０８．６０９の先端を離間させ
ることができる。また、空気圧シリンダ６３２のシリン
ダロッドがのびると、これらが逆に運動して、つかみ部
材６２２．６２３がこれらのあいだに配置されたワイヤ
を把持し、同時に、カッタ６０５の各々を構成している
刃部材６０８．６０９がこれらのあいだに配置されたワ
イヤを切断する。

ガイドノズル装置Ｈは、前述のように、ワイヤ把持装置
Ｆ１の下部に位置しかつ初期設定装置Ｇと治具支持装置
Ｂとのあいだに配置されている。

装置自体は、第２３図ないし第２５図に示すように、本
体７０１およびノズル機構７０２を具備している。ノズ
ル機構７０２は、治具保持台Ｂｌに対応する数存在して
いて、これらと同じ間隔で本体７０１の上に配置されて
いる。ノズル機構自体は、基台７０３およびガイドノズ
ル７０４を具備している。基台７０３は本体に固定され
ている。

基台の前面には支持板７０５が固定されている。

支持板７０５の上部にはノズル板７０６が固定されてい
る。また、基台におけるノズル板の背面に対応する部分
には凹みが設けられており、はぼ逆コの字形をなす保持
板７０７がここに配置されている。支持板７０８が、保
持板の開口部分に位置して、基台の凹みに配置されかつ
基台に固定されている。支持板７０５の背面には、刃部
材７０９が配置されているとともに、軸７１０を中心に
回転することができるように、これに取り付けられてい
る。ガイドノズル７０４はノズル板７０６に取り付けら
れている。支持板７０８の端縁付近には保持部材７１１
が固定されている。保持部材は１、保持板７０７の端部
とともに、ワイヤにたいするつかみ具を構成していて、
保持板７０７が移動することによって、これらのあいだ
に配置されたワイヤを挟持することができるようにさせ
られている。また、支持板７０８における刃部材７０９
に対面する端縁と部材７０９におけるこの端縁に対面す
る部分とにはエツジが形成されている。これらのエツジ
は、ワイヤにたいするカッタを構成していて、刃部材７
０９が回転することによって、これらのあいだに配置さ
れたワイヤを切断することができる。

保持板７０７の移動はスライド７１２によって、刃部材
７０９の回転はスライド７１３によって、それぞれなさ
れている。これらのスライドは基台７０３にあるすべり
軸受に保持されている。スライド７１２と保持板７０７
との連結は、スライド７１２に部材７１４をかん合かつ
固定し、保持板７０７と部材７１４とをピン７１５によ
って接続することでなされている。ピン７１５は、弾性
をもつものからなっている、たとえば、スプリングピン
とよばれているものからなっている。スライド７１３と
刃部材７０９とは、スライド７１３に部材７１６をかん
合かつ固定し、この部材にあるピン７１７を刃部材７０
９の切り欠きに挿入することによって連結されている。

空気圧シリンダ７１８は、スライド７１３に移動をなさ
せるためのもので、シリンダケースが基台７０３に固定
され、シリンダロッドがスライド７１３に部材７１９を
介在して結合されている。

もうひとつの空気圧シリンダ７２０は、スライド７１２
にスライドをなさせるためのもので、シリンダケースが
基台７０３に固定され、シリンダロッドが部材７２１を
介在してスライド７１２に結合されている。

このガイドノズル機構では、ワイヤＷをガイドノズル７
０４に貫通させたときに、空気圧シリンダ７２０を作動
させると、保持板７０７が移動して、保持板７０７の端
部および保持部材７１１にワイヤを挟持させることがで
きる。このときに、保持板７０７が保持部材７１１とと
もにワイヤを保持しても、ピン７１５の弾性によって逃
げることができるため、ワイヤの移動をなさせることが
でき、ワイヤにテンションをあたえることができる。空
気圧シリンダ７２０がロッド７２２を移動させることに
よって、部材７０９が回転され、部材７０９に設けられ
たエツジおよび支持板７０８にあるそれとによって、ワ
イヤの切断をなさせることができる。

なお、本体７０１は、図示を省略された両端が巻線機本
体上の昇降機構に支持され、ガイドノズル７０４を治具
支持装置Ｂに保持されているヘッドコアのあいだにある
スペースに一致する位置と、装置全体が他の装置に干渉
しない位置とを移動することができるようにさせられて
いる。

つぎにヘッドコアにたいする巻線状態を説明する。

巻線されるビデオヘッドａは、たとえば第２６図に示す
ように、ヘッドベースｂ１ヘッドコアＣ１ｄおよび印刷
配線板ｅ、ｆを具備している。コイルが巻き付けられる
ヘッドコアｃ１ｄはたがいにスペースをおいてへラドベ
ースの上端に配置されかつこれに接着されている。コイ
ルｇＳｈｚｌｓｊはへラドコアの各々に巻き付けられて
いる。コイルｇ１ｈは、それぞれ、ヘッドコアＣにある
孔ｋをとおったあと、ヘッドコアＣの側面をまわり、ふ
たたび孔ｋをとおるように、ワイヤをヘッドコアＣに必
要ターン数巻き付けることによって形成されている。コ
イルＬＪも、それぞれ、孔ｍをとおり、ヘッドコアｄの
側面をまわり、ふたたび孔ｍをとおるように、ワイヤを
巻き付けることによって形成されている。なお、コイル
の各々におけるワイヤの両端は、それぞれ、ヘッドベー
スｂにある開口ｎをとおって、印刷配線板ｅＳ　ｆの上
に引き出されているとともに、印刷配線板の各々にはん
だ付けされている。

コイルを形成しているワイヤは、第２７図に示すように
、コイルを形成する巻ｍ部分Ｗ２と磁性をもつ案内部分
Ｗ１とを交互にもつものからなっている。巻線部分は巻
線に必要な長さに関連する長さをもっている。案内部分
Ｗ１は、たとえば、ピアノ線のような線材からなってい
て、巻線部分と交互になるように、両端を巻線部分を接
着される。が、案内部分Ｗ１は、巻線に必要な間隔をお
いて、磁性材料からなる粉をワイヤに接着することによ
って、あるいは、磁性材料をめっきや蒸着することによ
っても構成することができる。

ビデオヘッドａは、手作業あるいはロボットによって、
治具Ａの各々に装着される。それから、各々の治具は、
ＣＯＤなどをもちいた光学的装置によって、支持部材１
７を移動させながら、ヘッドコアの孔に、ｍが治具上の
特定位置にあるように調整される。

巻線の開始にさきだって、ワイヤが初期設定装置Ｇに装
着される。これは、第１９図において、ワイヤの案内部
分Ｗ１の先端をカッタ６０５における後方のカッタに接
触するように位置させて、つかみ具６０６にワイヤを保
持させることによってなされる。

治具Ａが、溝１３をガイドレール１１３かん合させて、
ひとつずつ治具搬入装置Ｃに装填される。

治具搬入装置は、第２８図に参照符号８００で示すよう
に、送り部材１１１に前進、ｙ軸方向への移動、後退お
よびｙ軸方向における反対方向の移動をくり返してなさ
せて、治具をひとつずつ間欠移動させ、治具が治具保持
台Ｂ１の各々に対面したときに、全体が治具保持台にむ
かって移動して、治具を治具保持台に装着する。装填が
おわると、治具搬入装置は後退し、つぎの装填に備える
。治具Ａが治具保持台Ｂ１の各々に装着されると、治具
支持装置Ｂは、ホルダ５６．５７によって治具を治具保
持台に固定し、それから、治具保持台を上昇させて、治
具をガイドレール１１３から離脱させるとともに、ビデ
オヘッドａを装填位置から巻線位置に上昇させる。

ワイヤ把持装置Ｆ１のつかみ具５０２が、つかみ具６０
６の後方に位置するように、Ｘ軸方向の移動および下降
をなして、案内部分を保持する。

つかみ具５０２が保持すると、つかみ具６０６が開放さ
れ、初期設定装置全体が退避し、つかみ具５０２がガイ
ドノズル装置Ｈにむかって移動する。

つかみ具５０２は、ワイヤＷをガイドノズル装置Ｈ１ご
あるガイドノズル７０４をとおり、ヘッドベースにある
孔ｎを貫通させる。ワイヤがガイドノズルおよびヘッド
ベースに挿入させられると、初期設定装置にある光セン
サ（図示せず）がっぎの案内部分Ｗ１を検出し、このと
きに所定位置に移動させられている初期設定装置Ｇにお
けるつかみ具６０６およびカッタ６０５が作動して、っ
ぎの案内部分Ｗ１の手前において巻線部分Ｗ２を切断す
る。

ワイヤＷがビデオヘッドａを貫通したときに、ワイヤ把
持装置Ｅ２におけるつかみ具４０２は、ビデオヘッドま
で移動しており、ヘッドベースｂを貫通した案内部分Ｗ
１を保持する。保持すると、ワイヤ把持装置Ｆ１のつか
み具５０２が開放され、つかみ具４０２がビデオヘッド
からはなれる方向に移動する。このときに、ガイドノズ
ル装置Ｈにおける保持板７０７が保持部材７１１に接触
してワイヤに移動抵抗を付与する。つかみ具４０２がワ
イヤ長に関連する距離まで移動されると、つかみ具４０
２はばね４２９の反発力をうけ、ワイヤにテンションあ
たえる。

ワイヤのアンカーリングがなされる。図示を省略された
駆動装置が治具保持台Ｂ１の背面からアンカーピン２７
を押し、治具保持台が直線移動手段Ｂ３によってワイヤ
Ｗをアンカーピンとコラム１２とのあいだに位置させる
ように移動させられ、それから、外部駆動装置がアンカ
ーピンからはなれ、巻線部分Ｗ２の後端附近がアンカー
ピンによって保持される。ワイヤのアンカーリングがお
こなわれ、装置Ｈは昇降機構によって退避させられる。

ヘッドコアＣにたいする巻線がなされる。まず、治具保
持台Ｂ１が上昇され、ヘッドコアＣの孔ｋが所定位置に
移動される。同時に、ワイヤ案内装置Ｄ２が、ガイド部
材３０６にある溝３０７とへラドコアＣの孔にとが一致
するまで、下降させられる。ワイヤ把持装置Ｆ２のつか
み具５０２が下降し、案内部分Ｗ１を保持し、同時にワ
イヤ把持装置Ｅ２のっかみ具４０２が開放される。っか
み具５０２は、ワイヤを保持すると角度１８０°回転さ
れ、案内部分Ｗ１の先端をヘッドコアＣにむける。つか
み具５０２は、第２９図に示すように、ヘッドコアＣに
むかって移動され、案内部分Ｗ１をガイド部材にある満
３０７をとおって、ヘッドコアの孔ｋを貫通させる。こ
のときに、案内部分Ｗ１は、ガイド部材にある磁石３０
８によって吸着され、溝３０７からはずれることなしに
、ヘラ”ドコアにみちびかれ、確実にヘッドコアの孔を
貫通させることができる。案内部分が満３０７をとおる
と、これの下部にあるスライド３１０が溝上に移動され
る。ワイヤは、これらのガイド部材とスライドとによっ
て形成されるトンネルをとおってヘッドコアの孔ｊに導
かれる。

ワイヤＷがへラドコアＣを貫通したときに、ヘッドコア
の反対側にあるワイヤ把持装置Ｅ１にあるつかみ具４０
２は、ヘッドコアＣまで移動されている。つかみ具４０
２は、ヘッドコアＣの孔ｋを貫通してきた案内部分Ｗ１
を保持し、それからヘッドコアからはなれる方向に移動
し、ワイヤにテンションをあたえる。つかみ具４０２が
所定位置まで移動されると、ワイヤ把持装置Ｆ１のっが
み具５０２が下降して、案内部分Ｗ１を保持するととも
に、つかみ具４０２が開放される。それから、つかみ具
５０２が角度１８００回転され、案内部分Ｗ１の先端を
ヘッドコアＣにむける。治具保持台Ｂ１が直線移動手段
Ｂ３によってｙ軸方向に微動され、案内部分の先端とへ
ラドコアのあいだのスペースｎとを一致させる。っかみ
具５０２は、第３０図に示すように、ワイヤをヘッドコ
アにむかって移動させ、ワイヤをヘッドコアのあいだの
スペースをとおって反対側に移動し、ワイヤ把持装置Ｅ
２のつかみ具４０２に案内部分を保持させる。つかみ具
４０２は、ワイヤを保持すると、ヘッドコアからはなれ
る方向に移動し、ワイヤにテンションをあたえる。

最初のターンがこのようにして形成されると、治具保持
台Ｂ１が上昇させられ、ヘッドコアがワイヤ部分の直径
に関連する距離だけ上昇されるとともに、治具保持台が
ｙ軸方向に微動され、ヘッドコアの孔にとワイヤとを一
致させる。ワイヤ把持装置Ｆ２のつかみ具５０２がふた
たび案内部分Ｗ１を保持しかつワイヤの方向を反転させ
、ワイヤ案内装置Ｄ２を経由して、ヘッドコアの孔ｋに
ワイヤを貫通させ、ワイヤ把持装置Ｅ１が貫通した案内
部分Ｗ工を保持しかつテンションを付与し、ワイヤ把持
装置Ｆ１がワ゛イヤを保持しかつ反転させ、ヘッドコア
のあいだのスペースをとおって、ワイヤ把持装置Ｅ２に
ワイヤをわたして、二番目のターンが形成される。これ
らが、以降必要とするターン数までくり返されることに
よって、コイルｇがへラドコアＣに形成される。

コイルｇの巻線がなされると、同じへラドコアにおける
もうひとつのコイルｈの巻線がなされる。

コイルｇの巻線がおわったときに、ワイヤＷは、第３１
図に示すように、ワイヤ把持装置Ｅ１のつかみ具４０２
によって保持され、テンションを付与されている。

治具支持装置Ｂおける回転機構Ｂ２が、第３２図および
第３３図に示すように治具保持台Ｂ１を回転させて、ワ
イヤＷをヘッドコアＣに巻き付けさせる。治具保持台が
角度１８０°回転されると、ワイヤ把持装置Ｆ１のつか
み具５０２がワイヤを保持し、同時につかみ具４０２が
解除される。ワイヤ案内装置Ｄ１のガイド部材３０６が
下降され、溝３０７がコアの孔ｋに一致させるとともに
、治具保持台Ｂ１が直線移動手段Ｂ３によって微動され
、ヘッドコアの孔ｋがワイヤに対応させられる。

つかみ具５０２が角度１８０”回転され、ワイヤＷの先
端をヘッドコアＣに向け、ヘッドコアにむかって移動さ
せる。案内部分Ｗ１は、第３３図に示すように、ガイド
部材３０６の溝３０７に案内されながら、ヘッドコアの
孔ｋを貫通する。貫通すると、ワイヤ把持装置Ｅ２のつ
かみ具４０２が案内部分を保持し、ヘッドコアからはな
れる方向に移動して、ワイヤにテンションをあたえ、最
初のターンの巻線がおこなわれる。ワイヤ案内装置Ｄ１
のガイド部材が上昇させられる。

ワイヤ案内装置Ｄ１が上昇すると、治具支持台Ｂ１は、
第３４図および第３５図に示すように、さらに回転させ
られ、ワイヤＷがへラドコアＣに巻き付けられる。角度
１８０°の回転ばなされると、ワイヤ案内装置Ｄ２のガ
イド部材３０６が所定位置に下降される。ワイヤ把持装
置Ｆ２のつかみ具５０２は、第３５図に示すように、案
内部分Ｗ１を保持しかつ反転させて、ガイド部材を経由
して、ヘッドコアＣの孔ｋを貫通させる。ワイヤ把持装
置１Ｆ１のつかみ具５０２が、貫通して案内部分を保持
し、ヘッドコアからはなれる方向に移動して、ワイヤに
テンションをあたえる。二番目のターンがこのようにし
て形成されたあと、必要とするターン数まで、以降同様
にして装置の各々が作動し、コイルｈがへラドコアＣに
形成される。

コイルｈの巻線がおわると、ワイヤＷのアンカーリング
がおこなわれる。コイルｈにおける最後のターンの巻線
がおわるときに、ワイヤは、たとえば、ワイヤ把持装置
Ｅ２のつかみ具４０２に保持され、テンションをあたえ
られている。まず、ガイドノズル装置Ｈが上昇させられ
、ワイヤガイド７０４がヘッドコアのスペースと同軸に
配置される。ワイヤ把持装置Ｆ２のつかみ具５０２が案
内部分Ｗ１を保持し、同時に、つかみ具５０２が開放さ
れる。つかみ具５０２は角度１８０°回転され、ヘッド
コアのあいだにあるスペースｎをとおって、ワイヤＷを
ガイドノズル装ｆｉｌにあるガイドノズル７０４を貫通
させる。ワイヤ把持装置Ｅ１のつかみ具４０２が貫通し
た案内部分Ｗ１を保持する。装置Ｈに組み込まれたスラ
イド７０７と部材７１１とが巻線部分Ｗ２の後端を保持
し、同時に、刃部材７０９が回転され、案内部分Ｗ１が
巻線部分Ｗ２から切り離される。アンカーピン２８が駆
動機構によって押され、治具保持台Ｂ１が移動して、ワ
イヤをアンカーピンとコラムとのあいだに位置させると
、アンカーピンがばねによってもどり、アンカーピンと
コラム１２とによって巻線部分Ｗ２の後端を治具に保持
する。なお、切り離された案内部分はワイヤ把持装置Ｅ
ｌによって折線箱にすてられる。

片方のへラドコアＣにたいする巻線がこのようにしてな
されると、残るヘッドコアｄにおけるコイル１１ｊにた
いする巻線が同様にしておこなわれ、ワイヤのアンカー
リングがピン２９．３０にたいしておこなわれる。

これらの巻線において、ワイヤＷのゆるみが、治具支持
台Ｂ１に組み込まれているワイヤ押え部材６７．６８に
よって阻止されている。

ワイヤ押え部材は、前述のように、ふたつを同時に位置
をシフトさせることができ、しかも、各々の位置におい
て、押え部材６８のみの位置をシフトすることができる
。巻線に関連して具体的説明する。

コイルｇの巻線において、ワイヤ把持装置Ｆｌのつかみ
具５０２がワイヤＷをヘッドコアの孔ｋを貫通させ、ワ
イヤ把持装置Ｅ１がワイヤをひっばると、つまり第２９
図に示すように、押え部材６８がワイヤをヘッドコアに
圧着する。これは、ワイヤ把持装置Ｆ１がワイヤをヘッ
ドコアのあいだにあるスペースに貫通させ、反対側にあ
るワイヤ把持装置Ｅ２のつかみ具４０２にワイヤを保持
させるまでなされる。ワイヤ把持装置Ｅ２がワイヤをひ
っばり、ワイヤにテンションをあたえると、押え部材６
７がワイヤをヘッドコアに圧着し、押え部材６８が反対
方向に回転され退避する。ワイヤ把持装置Ｆ１がワイヤ
をヘッドコアのあいだのスペースを貫通させ、ワイヤ把
持装置Ｅ１が貫通したワイヤをふたたびひっばると、押
え部材６７がワイヤをヘッドコアに圧着し、押え部材が
退避する。これらの押え部材の圧着および退避は、ワイ
ヤ把持装置Ｅ１あるいはＥ２がへラドコアにワイヤを貫
通させるごとにおこなわれる。

また、コイルｈの巻線をおこなうときには、ワイヤ押え
部材６７のみが位置をシフトされ、ヘッドコアにおける
コイルｈが巻線される部分に移動される。ワイヤ把持装
置Ｅ１がワイヤＷをひっばり、ワイヤにテンションをあ
たえると、つまり第３１図に示されている状態では、押
え部材６８がワイヤＷをヘッドコアＣに圧着する。この
状態は治具保持台Ｂ１が回転されているあいだ維持され
る。第３３図に示すように、ワイヤ把持装置Ｆ１がワイ
ヤをヘッドコアの孔を貫通させ、ワイヤ把持装置Ｅ２が
ワイヤにテンションをあたえると、押え部材６７がワイ
ヤをヘッドコアに圧着し、押え部材６８が退避し、この
あとにワイヤをヘッドコアａの孔ｋを貫通させるワイヤ
把持装置Ｆ１にたいする通路を確保する。押え部材は、
この状態を維持したまま、治具保持台Ｂ１はふたたび回
転される。治具保持台が角度１８０°回転され、ワイヤ
がワイヤ把持装置Ｆ２によってコアの孔を貫通させられ
、ワイヤ把持装置Ｅｌによってテンションをあたえられ
ると、第３５図に示すように、押え部材６８ふたたびワ
イヤをヘッドコアに圧着し、ワイヤ押え部材６７が退避
する。これらがくり返され、ゆるみのない巻線がおこな
われる。

残るヘッドコアｄのコイルｉを巻線するときには、第３
６図に示すように、押え部材６７がもとの位置にシフト
され、双方の押え部材を支持している台部材７１がスラ
イドされると、この状態において、押え部材６７．６８
はコイルｇにたいする巻線をおこなうときと同様に作動
させられ、そして、コイルｊの巻線をおこなうときには
、押え部材６８のみが位置をシフトされ、コイルｈの巻
線をおこなうときと同様に作動させられ、コイルのゆる
みが阻止される。

両方のへラドコアｃＳｄにたいする巻線がなされると、
治具保持台Ｂ１は角度１８００回転され、ビデオヘッド
ａが治具搬出装置１に対面させられる。治具搬出装置槽
全体が治具保持台Ｂ１に向かって移動される。治具Ａの
基台５１が治具搬出装置Ｉの支持部材１１２の下方に位
置するまで、治具保持台Ｂ１が下降する。治具Ａのロッ
クが解除され、治具Ａがこれを支持する部材１１２にの
せられかつガイドレール１１３に係合する。治具搬出装
置Ｉがもとの位置にもどり、送り部材１１１が治具搬入
装置Ｃのそれと反対に運動させられ、治具Ａを順々に巻
線機から搬出する。

また、両方のへラドコアｃ、ｄにたいする巻線がおわっ
たときに、ビデオヘッドａが装着されｔ：あらたな治具
群が治具搬入装置Ｃによって治具保持台Ｂ１に対面する
位置まで運ばれている。巻線のおわった治具群が治具搬
出装置Ｔによって送り出されると、治具保持台Ｂ１は角
度１８００反転する。治具搬入装置Ｃが治具保持台Ｂ１
に向かって移動され、あらたな治具群が治具保持台Ｂ１
に送り込まれ、つぎの巻線が開始される。これらは、以
降くり返され、巻線および治具の装填排出が連続してお
こなわれる。

なお、以上は、ダブルアジマスのビデオヘッドの巻線に
ついてのみ説明したが、たとえばコイルｇあるいはｊの
巻線と同様に装置の各々を作動させることによって、通
常のビデオヘッドの巻線もおこなえることはあきらかで
あろう。

［発明の効果］ 本発明の巻線機は、以上説明したように、コアを治具に
よってこの巻線機内につねに一定位置に装着し、巻線に
必要な作業をおこなう装置の運動制御を簡単にさせ、こ
れらの作業装置の運動制御を精密におこなうことができ
るようにするとともに、ワイヤがコアの孔に一致して配
置された満に案内されかつ磁石によって溝からはずれな
いようにさせて、きわめて微細なワークであっても、ワ
イヤをコアの孔に確実にとおすことができるようにさせ
ているので、ダブルアジマスタイプのビデオヘッドのよ
うなワークであっても、巻線作業を一貫しておこなうこ
とができ、この種のコイルの巻線コストをいちじるしく
減少させることができる。

【図面の簡単な説明】

図面は本発明の巻線機の一実施例を示している。 第１図は全体構成を示す説明図である。第２図ないし第
４図はへラドコアが装着される治具の構成を示していて
、第２図は平面図、第３図は正面図、第４図は一部を断
面にされた側面図である。第５図ないし第１１図は治具
支持装置の構成を示し、第５図は全体構成を示す説明図
、第６図は駆動機構の構成を示す説明図、第７図は治具
保持台の平面図、第８図は同正面図、第９図は同右側面
図、第１０図は同背面図、第１１図は左側面図である。 第１２図は治具搬入装置および治具搬出装置の全体構成
を示す説明図、第１３図はおよび第１４図はワイヤ案内
装置を示していて、第１３図は一部を破断された正面図
、第１４図はガイド部材まわりの拡大断面図である。第
１５図は第一のワイヤ把持装置の正面図、第１６図ない
し第１８図は第二のワイヤ把持装置の詳細を示していて
、第１６図は平面図、第１７図は正面図、第１８図は左
側面図である。第１９図は初期設定装置およびガイドノ
ズル装置の構成を示す説明図である。第２０図ないし第
２２図は初期設定装置の詳細を示していて、第２０図は
正面図、第２１図は平面図、第２２図は第２１図Ａ−Ａ
線にそう断面図である。 第２３図ないし第２５図はガイドノズル装置の詳細を示
していて、第２３図は平面図、第２４図は正面図、第２
５図は断面図である。第２６図は巻線されるビデオヘッ
ドの一例を拡大して示す正面図、第２７図は巻線に使用
されるワイヤの構成を示す説明図である。第２８図は巻
線状態を示す説明図、第２９図ないし第３６図はコアに
たいするワイヤの巻線過程を示す説明図である。 ｇ−ｊ・・・コイル、Ｗ２・・・巻線部分、Ｗｌ・・・
案内部分、Ｗ・・・ワイヤ、ＣＳｄ・・・ヘッドコア、
Ａ・・・治具、Ｂ・・・治具支持装置、ｋ、ｍ・・・ヘ
ッドコアにある孔、Ｄｌ、Ｄ２・・・ワイヤ案内装置、
Ｅｌ、Ｅ２・・・第一のワイヤ把持装置、Ｆｌ、Ｆ２・
・・第二のワイヤ把持装置、１７・・・治具における支
持部材、３０７・・・ワイヤ挿入溝、３０８・・・磁石
、３０６・・・ガイド部材、３１３．３１４・・・ガイ
ド部材に移動をなさせる手段、４０２・・・第一のワイ
ヤ把持装置のつかみ具、４０１・・・第一のワイヤ把持
具のつかみ具に移動をなさせる手段、５０２・・・第二
のワイヤ把持装置のつかみ具、５０１．５１５〜５２８
・・・第二のワイヤ把持装置のつかみ具に回転および移
動をなさせる手段。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、コイルを形成する巻線部分および磁性をもつ案内部
   分を具備するワイヤと、コイルが巻き付けられるコアを
   装着する治具と、治具を支持する装置と、ワイヤをコア
   にある孔にみちびくために、治具支持装置の両側に配置
   されたワイヤ案内装置と、治具支持装置の両側に配置さ
   れた第一のワイヤ把持装置および第二のワイヤ把持装置
   とを含み、治具がこの巻線機にあらかじめ設定された特
   定位置にコアの孔を一致させる移動をなすことができる
   支持部材を具備し、ワイヤ案内装置がワイヤを挿入する
   ための溝およびワイヤの案内部分を溝に定着させる磁石
   をもつガイド部材とコアの孔と同軸な位置に溝を配置さ
   せるようにガイド部材に移動をなさせる手段とを具備し
   、第一のワイヤ把持装置がコアの孔を貫通したワイヤを
   保持するつかみ具とコアからはなれる第一の位置とコア
   に接近する第二の位置とのあいだの移動をなさせる手段
   とを具備し、第二のワイヤ把持装置が第一のワイヤ把持
   装置のつかみ具が第一の位置に移動されたときにワイヤ
   を保持するつかみ具とワイヤの反転およびワイヤをガイ
   ド部材の溝を経由してコアの孔に貫通させる移動をつか
   み具になさせる手段とを具備していること、を特徴とし
   ている巻線機。 ２、治具を支持する装置が、片側の第二のワイヤ把持装
   置が第一の位置に移動されたときに、コアとともに治具
   に回転をなさせ、反対側の第一のワイヤ把持装置がワイ
   ヤを保持したときに、コアとともに治具に回転をなさせ
   る手段を具備している請求項１に記載の巻線機。 ３、治具支持装置が前記支持部材をもつ複数の治具保持
   台を具備し、ワイヤ把持装置の各々が治具保持台に対応
   する数のつかみ具を複数具備し、第一のワイヤ把持装置
   のつかみ具を移動させる手段が巻線に必要な長さに関連
   する移動をつかみ具になさせられているとともに、治具
   保持台に対応する数のワイヤを保持するつかみ具および
   ワイヤを切断するカッタと、案内部分の各々が通過する
   ごとに、つかみ具にワイヤを保持させ、カッタにワイヤ
   の切断をなさせる手段とを具備する初期設定装置をさら
   に含んでいる請求項２に記載の巻線機。 ４、コイルを形成する巻線部分および磁性をもつ案内部
   分を具備するワイヤと、コイルが巻き付けられるコアを
   装着する複数の治具と、治具を支持する装置と、治具を
   治具支持装置に搬入する装置と、ワイヤを所定長に切断
   する初期設定装置と、初期設定装置と治具支持装置との
   あいだに配置された退避可能なガイドノズル装置と、ワ
   イヤをコアにある孔にみちびくために、治具支持装置の
   両側に配置されたワイヤ案内装置と、治具支持装置の両
   側に配置された第一のワイヤ把持装置と、第二のワイヤ
   把持装置とを含み、治具がコアの保持しかつたがいに直
   角な三軸方向ｘ、ｙ、ｚにおけるｙおよびｚ軸方向に移
   動可能な支持部材を具備し、治具支持装置が治具を保持
   する複数の台と垂直方向をｚ軸とする、ｙおよびｚ軸方
   向への直線移動およびｚ軸を中心とする回転を治具保持
   台になさせる手段とを具備し、ワイヤ案内装置の各々が
   ワイヤを挿入するための溝およびワイヤの案内部分を溝
   に定着させる磁石をもつ治具保持台に対応する数のガイ
   ド部材とコアの孔と同軸な位置およびコアの孔からはず
   れた位置に溝を位置させるようにガイド部材に移動をな
   させる手段とを具備し、初期設定装置がつかみ具とカッ
   タとガイドノズル装置にたいして巻線に必要なワイヤ長
   に関連する距離をおいて配置された検出手段とを一組と
   して治具保持台に対応する数を具備し、ガイドノズル装
   置が一端を治具保持台に接近して配置されかつワイヤの
   貫通孔をもつガイドノズルとガイドノズルの他端側に配
   置されたワイヤの把持手段とガイドノズルと把持手段と
   のあいだに配置されたワイヤの切断手段とを一組として
   治具保持台に対応する数を具備し、治具搬入装置が治具
   に係合する送り部材とｘおよびｙ軸方向への移動を送り
   部材になさせる機構とを具備し、第一のワイヤ把持装置
   の各々が治具保持台に対応する数からなるワイヤを把持
   するつかみ具とｘ軸方向への移動をつかみ具になさせる
   手段とを具備し、第二のワイヤ把持装置の各々が治具保
   持台に対応する数からなるワイヤを把持するつかみ具と
   ｘおよびｚ軸方向への移動およびｚ軸方向を中心とする
   回転をつかみ具になさせる手段とを具備していること、
   を特徴としている巻線機。 ５、治具保持台が位置決めピンおよび位置決め孔をもつ
   治具保持台本体と、位置決め孔の両側に位置して、たが
   いに接触する方向および離れる方向に移動可能に治具保
   持台本体に取り付けられたホルダと、ホルダをたがいに
   接触する方向に移動させるばねとを具備し、治具が治具
   本体に位置決めピンおよび位置決め孔にかん合する位置
   決め孔およびピンを具備している請求項４に記載の巻線
   機。 ６、治具保持台が、一端を中心にして治具保持台上にて
   ホルダに回転をなさせる支点部材と、治具保持台がホル
   ダの他端のあいだに入り込む位置とホルダから抜け出た
   位置とのあいだの直線移動をなすスライド部材とを具備
   している請求項５に記載の巻線機。 ７、治具保持台が、ワイヤをコアに巻き付けるときに、
   ワイヤを押えるための手段を含み、このワイヤ押え手段
   が、治具保持台本体にスライド可能に支持された移動台
   と、移動台に回転可能に保持された第一の軸部材と、移
   動台に回転およびスライドをなすように保持された第二
   の軸部材とを具備し、コアにおけるコイルを巻線される
   部分に接触する第一の位置とここから離れる第二の位置
   とのあいだの移動をなすように、軸部材に取り付けられ
   た押え部材と、直線移動可能に治具保持台本体上に取り
   付けられた第二のスライド部材と、第二のスライド部材
   の移動によって、軸部材に回転をなさせるために、押え
   部材とスライド部材とを連結している運動変換部材と、
   押え部材に第二の位置への運動をなさせるために、スラ
   イド部材と治具保持台本体とのあいだに配設されたばね
   とを具備している請求項４に記載の巻線機。 ８、治具支持装置における前記手段が、治具支持装置本
   体と、治具支持装置本体上にてｙ軸方向への移動をなす
   第一の移動台と、第一の移動台にｙ軸方向への移動をな
   させるために、治具支持装置本体と第一の移動台とのあ
   いだに配設された駆動機構と、第一の移動台上にてｚ軸
   方向への移動をなす第二の移動台と、第二の移動台にｚ
   軸方向への移動をなさせるために、第一の移動台と第二
   の移動台とのあいだに配設された駆動機構と、ｚ軸を中
   心とする回転をなす回転台をもつ第二の移動台上の回転
   機構とを具備している請求項４に記載の巻線機。 ９、治具搬入装置が、治具保持台にむかう運動およびこ
   れから離間する移動をなす装填装置本体と、治具保持台
   の配列方向にそう移動をなすように、搬入装置本体に取
   り付けられた送り部材と、治具がこの装置に搬入された
   ときに、送り部材に前記移動をなさせ、治具が治具保持
   台に対面する位置まで移動させられたときに、搬入装置
   本体に治具保持台にむかう移動をなさせ、治具が治具保
   持台に送り込まれたあとに、搬入装置本体および送り部
   材を原位置に復帰させる駆動手段とを具備している請求
   項４に記載の巻線機。 １０、治具支持装置をあいだにして治具搬入装置本体と
   反対側に配置された治具を排出する装置を含み、この装
   置が治具保持台から離間する移動およびこれにむかう運
   動をなす搬入装置本体と、治具保持台の配列方向にそう
   移動をなすように、搬出装置本体に取り付けられた送り
   部材と、巻線がおわったときに、搬入装置本体に治具保
   持台から離れる移動をなさせ、それから、送り部材に前
   記移動をなさせ、治具がこの装置から搬出されたあとに
   、搬入装置本体および送り部材を原位置に復帰させる駆
   動手段とを具備している請求項４に記載の巻線機。 １１、第一のワイヤ把持装置におけるつかみ具が、つか
   み具本体と、この本体に回転可能に取り付けられたつか
   み部材と、つかみ部材の一端をとじるばねとを、つかみ
   具に運動をなさせる手段が、ｘ軸方向に直線移動する把
   持装置本体と、ｘ軸方向に直線移動をなすように、つか
   み具本体からのびる軸を保持する把持装置本体上の軸受
   部材と、つかみ具を治具支持装置から離れる方向に移動
   させるために、つかみ具と軸受ととのあいだに配設され
   たばねとを、つかみ具開閉手段が、把持装置本体に直線
   移動可能に保持されたスライド部材と、スライド部材を
   移動させる駆動装置本体上の駆動源と、スライド部材の
   移動に際して、つかみ部材の他端に接触し、つかみ部材
   をばねに抗して回転させるように、スライド部材に取り
   付けられた部材とをそれぞれ具備している請求項４に記
   載の巻線機。 １２、第二のワイヤ把持装置におけるつかみ具が、つか
   み具本体と、この本体に回転可能に取り付けられたつか
   み部材と、つかみ部材の一端をとじるばねとを、つかみ
   具に運動をなさせる手段が、ｘおよびｚ軸方向に直線移
   動する把持装置本体と、ｚ軸を中心に回転をなすように
   、つかみ具本体からのびる軸を保持する把持装置本体上
   の軸受部材と、把持装置本体に保持されたラック歯車と
   、ラック歯車を移動させる把持装置本体上の駆動源と、
   軸部材にかん合かつ固定されたラック歯車にたいするピ
   ニオン歯車とを、つかみ具開閉手段が、把持装置本体に
   直線移動可能に保持されたスライド部材と、スライド部
   材を移動させる駆動装置本体上の駆動源と、スライド部
   材の移動に際して、つかみ部材の他端に接触し、つかみ
   部材をばねに抗して回転させるように、スライド部材に
   取り付けられた部材とをそれぞれ具備している請求項４
   に記載の巻線機。