JPH037968B2 - - Google Patents
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- JPH037968B2 JPH037968B2 JP60282772A JP28277285A JPH037968B2 JP H037968 B2 JPH037968 B2 JP H037968B2 JP 60282772 A JP60282772 A JP 60282772A JP 28277285 A JP28277285 A JP 28277285A JP H037968 B2 JPH037968 B2 JP H037968B2
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- G—PHYSICS
- G06—COMPUTING OR CALCULATING; COUNTING
- G06F—ELECTRIC DIGITAL DATA PROCESSING
- G06F3/00—Input arrangements for transferring data to be processed into a form capable of being handled by the computer; Output arrangements for transferring data from processing unit to output unit, e.g. interface arrangements
- G06F3/01—Input arrangements or combined input and output arrangements for interaction between user and computer
- G06F3/03—Arrangements for converting the position or the displacement of a member into a coded form
- G06F3/041—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means
- G06F3/046—Digitisers, e.g. for touch screens or touch pads, characterised by the transducing means by electromagnetic means
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- Physics & Mathematics (AREA)
- General Engineering & Computer Science (AREA)
- Theoretical Computer Science (AREA)
- Electromagnetism (AREA)
- Human Computer Interaction (AREA)
- General Physics & Mathematics (AREA)
- Measurement Of Length, Angles, Or The Like Using Electric Or Magnetic Means (AREA)
Description
〔産業上の利用分野〕
本発明は、入力平面上で指示した位置を高精度
に読み取るよう構成した座標入力装置に関するも
のである。 〔従来の技術〕 従来、平面上に指示した位置を高精度に読み取
る座標入力装置として、例えば特公昭59−13074
号公報に示されるものがある。この座標入力装置
は、ダブレツト上に平行に埋設した複数の走査線
に例えば矩形パルス状の走査信号を遂次印加し、
この走査線上に交番磁界を発生する励磁巻線を有
する座標指示器を近づけておくことにより、当該
走査線にいわば矩形パルス走査信号上に乗つた態
様の誘導信号を順次検出している。そして、検出
した誘導信号が最大値となる矩形パルス走査信号
を求め、この信号を送出した走査線を座標指示器
の至近の走査線の座標値と決定する。次に、検出
した誘導信号の最大値と、これに隣接する任意の
誘導信号の大きさとから至近の走査線から座標指
示器までの距離（走査線間座標値）を決定する。
以上の如くして決定した至近の走査線の座標値
と、座標指示器までの距離との和を算出し、入力
した座標指示器の座標値を決定している。 また、他の従来例として本出願人が特願昭60−
117761として出願したものがある。この座標入力
装置は、ダブレツト上に平行に埋設した複数の導
体のうち、少なくとも２本の導体を選択して、こ
れらの導体に同時に同一位置の走査信号を送出
し、該導体に送出した走査信号によつて生じた信
号を座標指示具によつて検出し、この検出された
信号の極性が反転したことを判別するとともに、
この極性が反転した前後における信号レベルを検
出し、さらに、前記極性の反転が判別された位置
と該信号レベルとから座標指示具がポイントした
位置を演算して検出するように意図されたもので
ある。 〔発明が解決しようとする問題点〕 ところで、上記第１の従来例にあつては、検出
した誘導信号の最大値を求める必要があり、この
ために１ループ毎にＡ／Ｄ変換をしなければなら
ないので走査時間がかかるという問題があつた。 また、入力面の走査線側で座標指示具によつて
励起された磁界を検出するように設定されている
ため、入力面の全面にわたつて検出部が存在して
いることになり、外界からのノイズを受けやす
く、その分誤差を生じる虞れがあるという問題が
ある。 一方、上記第２の従来例にあつては、少なくと
も２本の導体を選択して、これらの導体に同一位
相の走査信号を送出する必要から、導体１本ごと
に独立した定電流振幅のドライバを必要とし、さ
らに、導体１本あたりトランジスタ２個、抵抗２
個、精密抵抗１個、オペアンプ１個を必要とす
る。したがつて、精度は出るが、回路のコストが
高くなるという問題があつた。 加えて、多数の部品を使用するため部品の製造
上のバラつきの管理も難しく、組み込んだ後の調
整にも手間がかかるとう問題があつた。 また、走査する場合には、安価なデコーダIC
（出力が常に１ライン）を使用することができな
いのでシフトシジスタで構成しなければならず、
シフトレジスタを使用すると、目的の導体を駆動
するまでに時間がかかるという問題につながつて
いた。 したがつて、この発明の目的は、処理時間が短
かく、外界からの影響を受けにくく、コストの安
い高精度入力が可能な座標入力装置を提供するこ
とにある。 〔問題点を解決するための手段〕 上記問題点を解決し、該目的を達成するため、
この発明は、入力平面に互いに平行に埋設した複
数の導体からなるメインループに対して走査信号
を順次送出し、当該入力平面上に任意にポイント
し得る座標指示具によつて検出された信号に基づ
いて座標位置を検出する座標入力装置において、
前記メインループの共通導体近傍であつて、該メ
インループを囲繞するように設けられた別個の導
体からなる補償ループと、該メインループを構成
する個々のループを１本づつ順次選択して走査信
号を順次送出するスイツチング手段と、該スイツ
チング手段を用いて各ループに送出された走査信
号によつて生じた信号を検出する座標指示具と、
該座標指示具によつて検出された信号の極性が反
転したことを判別する極性判別手段と、補償ルー
プに流す電流を一定にした状態で前記１本づつの
ループに所定の電流を送出した場合の座標指示具
の入力平面上の大まかな座標位置に対応した補償
値を予め格納した第１の記憶手段と、極性判別手
段によつて極性の反転が判別された走査位置に着
目して座標指示具の大まかな座標位置を検出し、
前記第１の記憶手段からその位置に相応した補償
値を呼び出すとともに、前記座標指示具によつて
検出された極性が反転した前後のループから磁界
強度と、メインループへの電流の送出を中止して
補償ループのみ前記一定の電流を送出した場合の
磁界強度と、前記呼び出した補償とから座標指示
具がポイントした位置を補間する補間値を算出す
る演算手段と、該補間値と実際の座標指示具のポ
イント位置との誤差を補正するための補正値を予
め格納した第２の記憶手段と、該大まかな座標位
置と該補正値とから最終的な座標指示具のポイン
ト位置を算出する演算手段と、を備えた構成にし
てある。 〔作用〕 上記手段は、メインループに電流を供給する共
通導線（ソース線）によつて生じる磁界を、補償
ループに一定の電流を逆向きに流して、ある程度
緩和し、この状態で１本づつのループに走査信号
を送出して磁界強度を検出すると同時に、大まか
な座標指示具の位置に相応した補償値を導入し
て、前記磁界強度と補償値とから、大まかな位置
内における補間値を算出し、さら、この補間値と
実際の座標指示具のポイント位置の誤差を補正す
るための補正値を導入して、該大まかな位置と補
正値とから座標指示具のポイント位置を特定する
もので、その原理を以下に説明する。 座標入力装置の入力平面には、例えば第１３図
に示すように５mm間隔で導体を埋設して各ループ
Ｌが形成されており、全体として200mm×200mmの
メインループ２ａとなつている。このメインルー
プ２ａの共通導線（ソース線）２ｓ近傍の外周部
には、該メインループ２ａを囲繞するように補償
ループ３ａが形成され、この補償ループ３ａに
は、メインループ２ａに送出される電流と逆方向
の電流を送出し、少なくともソース線２ｓから生
じる磁界をある程度緩和して、各ループＬに対す
る磁界の影響力を削減するように設定されてい
る。 さて、上記のような座標入力平面に対して、座
標指示具（以下、ピツクアツプと称する）が図の
Ａ位置にあるときを考える。 この入力装置では、まず、座標入力平面上の大
まかな位置、すなわち、セグメントSEGを検出
する必要がある。第１４図は検出電圧分布の一例
を示すもので、各ループＬに対する磁界強度Hz
に分布は、ゼロ点の左側で正、右側で負となり、
電圧は磁界強度Hzの絶対値を検出するものとす
る。また、同図は、各ループＬから５mm間隔、１
つのセグメントが10mm間隔に設定され、隣接する
セグメントが５mmづつ重複するように設定された
第１３図に対応したものを示しており、便宜上、
Ｘ＝5nmm、５（ｎ＋１）mm、５（ｎ＋２）mm、５
（ｎ＋３）mm、５（ｎ＋４）mmに対応する各ループ
をそれぞれL5n、L5（ｎ＋１），L5（ｎ＋２），L5
（ｎ＋３），L5（ｎ＋４）（但し０ｎ37の整数）
と称して説明する。 さて、前記Ａ位置にピツクアツプが位置してい
るとき、各ループに順次走査信号を送出すると、
L5（ｎ＋３）のループに通電したとき、すなわ
ち、SEG＝ｎ＋３，Ｘ＝５（ｎ＋３）mmとなつた
ときに始めて磁界が正となり、少なくともＸ＜５
（ｎ＋３）mmの領域にあることがわかる。そして、
ここでL5（ｎ＋３）のループにおける検出電圧
Vo+3を得る。次に、２つ前のセグメンドSEG＝
ｎ＋１，Ｘ＝５（ｎ＋１）mmのループ、すなわち
L5（ｎ＋１）のループを選択して検出電圧Vo+1を
得る。このとき、当然磁界は負となり、L5（ｎ＋
１）とL5（ｎ＋３）のループの間で磁界の極性が
反転している。これにより、該Ａ位置は、SEG
＝ｎ＋１の領域、つまりは５（ｎ＋１）mmＸ
５（ｎ＋３）mmの領域にあることがわかる。これ
は、第１３図において15mmＸ25mm、SEG＝
３の領域にあることを示している。 一方、該ループへの電流の送出を停止し、補償
ループ３ａにのみ所定の電流を送出したときの該
補償ループ３ａのみから生じる磁界によつてピツ
クアツプが検出した電圧をVcとし、ある補償値
ISCを選択すると、前記セグメント内のピツクア
ツプの位置、すなわち、補間値P′を計算上、 P′＝Vo+1−ISC・Vc／Vo+1＋Vo+3……(1) によつて算出することができる。 これを、Ｙ座標（Ｙ方向のループ）についてお
こなうことにより、Ｙ座標の補間値Ｙも同様にし
て求めることができる。 しかし、この方法では１本のループのみを駆動
しているため、磁界強度を検出する際の出力電圧
特性の直線性が確保できず、該補間値では精度的
に充分ではない。そこで、この補間値を訂正する
補正値を導入する。すなをち、該補間値とピツク
アツプの実測した位置との間の差を補正する補正
値を予めROMテーブルなどの記憶手段に記させ
ておき、該補間値に対応した補正値を呼び出し
て、その補正値によりセグメント内の正確な位置
を特定し、最終的に、セグメントの座標位置とセ
グメント内の該補正値により導いた位置とを合成
して、入力平面内の正確な位置を検出するように
設定されている。この検出原理により、１本づつ
のループを走査した場合でも精度の良い座標検出
が可能になつている。 〔実施例〕 以下、この発明の実施例を図面を参照して説明
する。 図は全てこの発明の実施例を説明するためのも
ので、第１図は座標入力装置の原理的構成図、第
２図はピツクアツプ高さと誤差との関係を示すグ
ラフ、第３図はピツクアツプ高さを固定したとき
の磁界分布を示すグラフ、第４図は検出動作を示
すフローチヤート、第５図および第６図は補償値
と誤差との関係を示すグラフ、第７図ないし第１
２図は補正値を補正した値の実施例に対する誤差
をプロツトしたグラフ、第１３図はＸ方向の各ル
ープと補償ループの一例を示す概略図、第１４図
は検出原理を説明するための説明図である。 第１図において、この座標入力装置は、メイン
ループ２ａ、補償ループ３ａを備えた入力平面２
ｂ、発振器１を介してメインループ２ａに一定振
幅の電流を送出するドライバ２、補償ループ３ａ
に電流を送出するドライバ３、磁界検出コイルを
備えた座標検出具としてのピツクアツプ６、ピツ
クアツプ６によつて検出した出力を増幅する増幅
回路７、極性判別手段８、検波回路９、サンプル
ホールドアンプ１１，１２、マルチプレクサ１
３、Ａ／Ｄ変換器１４、補償値を格納した第１の
記憶手段としてのROMテーブル１５、補間値の
誤差の補正値を格納した第２の記憶手段としての
ROMテーブル１６、および制御回路１０とから
構成され、前記メインループ２ａのＸ方向のルー
プにはＸ方向のスイツチング回路４が、また、Ｙ
方向のループにはＹ方向のスイツチング回路５
が、それぞれ設けられている。 メインループ２ａは、入力平面２ｂ上に平行に
５mm間隔で埋設されており、各ループＬの一端は
スイツチング回路４（Ｙ方向の場合は、スイツチ
ング回路５）へ、他端はソース線２ｓにそれぞれ
結線され、全体として、例えば200mm×200mmの入
力平面を形成するようになつており、ソース線２
ｓはドライバ２に結線されている。Ｙ方向も同様
にして形成され、Ｘ方向と直交するようになつて
いる。 補償ループ３ａは、該メインループ２ａのソー
ス線２ｓの近傍であつて、該メインループ２ａ全
体を囲繞するように、メインループ２ａとは別体
の導体を埋設してあり、一端は、この補償ループ
３ａに該メインループ２ａのソース線２ｓに流れ
る電流とは逆方向の所定の電流を送出するドライ
バ３に結線され、他端はアースされている。 補償値が格納された第１の記憶手段としての
ROMテーブル１５には、例えば表１に例示する
ような補償値が、各ループＬとＹ方向の領域に応
じて格納されている。
に読み取るよう構成した座標入力装置に関するも
のである。 〔従来の技術〕 従来、平面上に指示した位置を高精度に読み取
る座標入力装置として、例えば特公昭59−13074
号公報に示されるものがある。この座標入力装置
は、ダブレツト上に平行に埋設した複数の走査線
に例えば矩形パルス状の走査信号を遂次印加し、
この走査線上に交番磁界を発生する励磁巻線を有
する座標指示器を近づけておくことにより、当該
走査線にいわば矩形パルス走査信号上に乗つた態
様の誘導信号を順次検出している。そして、検出
した誘導信号が最大値となる矩形パルス走査信号
を求め、この信号を送出した走査線を座標指示器
の至近の走査線の座標値と決定する。次に、検出
した誘導信号の最大値と、これに隣接する任意の
誘導信号の大きさとから至近の走査線から座標指
示器までの距離（走査線間座標値）を決定する。
以上の如くして決定した至近の走査線の座標値
と、座標指示器までの距離との和を算出し、入力
した座標指示器の座標値を決定している。 また、他の従来例として本出願人が特願昭60−
117761として出願したものがある。この座標入力
装置は、ダブレツト上に平行に埋設した複数の導
体のうち、少なくとも２本の導体を選択して、こ
れらの導体に同時に同一位置の走査信号を送出
し、該導体に送出した走査信号によつて生じた信
号を座標指示具によつて検出し、この検出された
信号の極性が反転したことを判別するとともに、
この極性が反転した前後における信号レベルを検
出し、さらに、前記極性の反転が判別された位置
と該信号レベルとから座標指示具がポイントした
位置を演算して検出するように意図されたもので
ある。 〔発明が解決しようとする問題点〕 ところで、上記第１の従来例にあつては、検出
した誘導信号の最大値を求める必要があり、この
ために１ループ毎にＡ／Ｄ変換をしなければなら
ないので走査時間がかかるという問題があつた。 また、入力面の走査線側で座標指示具によつて
励起された磁界を検出するように設定されている
ため、入力面の全面にわたつて検出部が存在して
いることになり、外界からのノイズを受けやす
く、その分誤差を生じる虞れがあるという問題が
ある。 一方、上記第２の従来例にあつては、少なくと
も２本の導体を選択して、これらの導体に同一位
相の走査信号を送出する必要から、導体１本ごと
に独立した定電流振幅のドライバを必要とし、さ
らに、導体１本あたりトランジスタ２個、抵抗２
個、精密抵抗１個、オペアンプ１個を必要とす
る。したがつて、精度は出るが、回路のコストが
高くなるという問題があつた。 加えて、多数の部品を使用するため部品の製造
上のバラつきの管理も難しく、組み込んだ後の調
整にも手間がかかるとう問題があつた。 また、走査する場合には、安価なデコーダIC
（出力が常に１ライン）を使用することができな
いのでシフトシジスタで構成しなければならず、
シフトレジスタを使用すると、目的の導体を駆動
するまでに時間がかかるという問題につながつて
いた。 したがつて、この発明の目的は、処理時間が短
かく、外界からの影響を受けにくく、コストの安
い高精度入力が可能な座標入力装置を提供するこ
とにある。 〔問題点を解決するための手段〕 上記問題点を解決し、該目的を達成するため、
この発明は、入力平面に互いに平行に埋設した複
数の導体からなるメインループに対して走査信号
を順次送出し、当該入力平面上に任意にポイント
し得る座標指示具によつて検出された信号に基づ
いて座標位置を検出する座標入力装置において、
前記メインループの共通導体近傍であつて、該メ
インループを囲繞するように設けられた別個の導
体からなる補償ループと、該メインループを構成
する個々のループを１本づつ順次選択して走査信
号を順次送出するスイツチング手段と、該スイツ
チング手段を用いて各ループに送出された走査信
号によつて生じた信号を検出する座標指示具と、
該座標指示具によつて検出された信号の極性が反
転したことを判別する極性判別手段と、補償ルー
プに流す電流を一定にした状態で前記１本づつの
ループに所定の電流を送出した場合の座標指示具
の入力平面上の大まかな座標位置に対応した補償
値を予め格納した第１の記憶手段と、極性判別手
段によつて極性の反転が判別された走査位置に着
目して座標指示具の大まかな座標位置を検出し、
前記第１の記憶手段からその位置に相応した補償
値を呼び出すとともに、前記座標指示具によつて
検出された極性が反転した前後のループから磁界
強度と、メインループへの電流の送出を中止して
補償ループのみ前記一定の電流を送出した場合の
磁界強度と、前記呼び出した補償とから座標指示
具がポイントした位置を補間する補間値を算出す
る演算手段と、該補間値と実際の座標指示具のポ
イント位置との誤差を補正するための補正値を予
め格納した第２の記憶手段と、該大まかな座標位
置と該補正値とから最終的な座標指示具のポイン
ト位置を算出する演算手段と、を備えた構成にし
てある。 〔作用〕 上記手段は、メインループに電流を供給する共
通導線（ソース線）によつて生じる磁界を、補償
ループに一定の電流を逆向きに流して、ある程度
緩和し、この状態で１本づつのループに走査信号
を送出して磁界強度を検出すると同時に、大まか
な座標指示具の位置に相応した補償値を導入し
て、前記磁界強度と補償値とから、大まかな位置
内における補間値を算出し、さら、この補間値と
実際の座標指示具のポイント位置の誤差を補正す
るための補正値を導入して、該大まかな位置と補
正値とから座標指示具のポイント位置を特定する
もので、その原理を以下に説明する。 座標入力装置の入力平面には、例えば第１３図
に示すように５mm間隔で導体を埋設して各ループ
Ｌが形成されており、全体として200mm×200mmの
メインループ２ａとなつている。このメインルー
プ２ａの共通導線（ソース線）２ｓ近傍の外周部
には、該メインループ２ａを囲繞するように補償
ループ３ａが形成され、この補償ループ３ａに
は、メインループ２ａに送出される電流と逆方向
の電流を送出し、少なくともソース線２ｓから生
じる磁界をある程度緩和して、各ループＬに対す
る磁界の影響力を削減するように設定されてい
る。 さて、上記のような座標入力平面に対して、座
標指示具（以下、ピツクアツプと称する）が図の
Ａ位置にあるときを考える。 この入力装置では、まず、座標入力平面上の大
まかな位置、すなわち、セグメントSEGを検出
する必要がある。第１４図は検出電圧分布の一例
を示すもので、各ループＬに対する磁界強度Hz
に分布は、ゼロ点の左側で正、右側で負となり、
電圧は磁界強度Hzの絶対値を検出するものとす
る。また、同図は、各ループＬから５mm間隔、１
つのセグメントが10mm間隔に設定され、隣接する
セグメントが５mmづつ重複するように設定された
第１３図に対応したものを示しており、便宜上、
Ｘ＝5nmm、５（ｎ＋１）mm、５（ｎ＋２）mm、５
（ｎ＋３）mm、５（ｎ＋４）mmに対応する各ループ
をそれぞれL5n、L5（ｎ＋１），L5（ｎ＋２），L5
（ｎ＋３），L5（ｎ＋４）（但し０ｎ37の整数）
と称して説明する。 さて、前記Ａ位置にピツクアツプが位置してい
るとき、各ループに順次走査信号を送出すると、
L5（ｎ＋３）のループに通電したとき、すなわ
ち、SEG＝ｎ＋３，Ｘ＝５（ｎ＋３）mmとなつた
ときに始めて磁界が正となり、少なくともＸ＜５
（ｎ＋３）mmの領域にあることがわかる。そして、
ここでL5（ｎ＋３）のループにおける検出電圧
Vo+3を得る。次に、２つ前のセグメンドSEG＝
ｎ＋１，Ｘ＝５（ｎ＋１）mmのループ、すなわち
L5（ｎ＋１）のループを選択して検出電圧Vo+1を
得る。このとき、当然磁界は負となり、L5（ｎ＋
１）とL5（ｎ＋３）のループの間で磁界の極性が
反転している。これにより、該Ａ位置は、SEG
＝ｎ＋１の領域、つまりは５（ｎ＋１）mmＸ
５（ｎ＋３）mmの領域にあることがわかる。これ
は、第１３図において15mmＸ25mm、SEG＝
３の領域にあることを示している。 一方、該ループへの電流の送出を停止し、補償
ループ３ａにのみ所定の電流を送出したときの該
補償ループ３ａのみから生じる磁界によつてピツ
クアツプが検出した電圧をVcとし、ある補償値
ISCを選択すると、前記セグメント内のピツクア
ツプの位置、すなわち、補間値P′を計算上、 P′＝Vo+1−ISC・Vc／Vo+1＋Vo+3……(1) によつて算出することができる。 これを、Ｙ座標（Ｙ方向のループ）についてお
こなうことにより、Ｙ座標の補間値Ｙも同様にし
て求めることができる。 しかし、この方法では１本のループのみを駆動
しているため、磁界強度を検出する際の出力電圧
特性の直線性が確保できず、該補間値では精度的
に充分ではない。そこで、この補間値を訂正する
補正値を導入する。すなをち、該補間値とピツク
アツプの実測した位置との間の差を補正する補正
値を予めROMテーブルなどの記憶手段に記させ
ておき、該補間値に対応した補正値を呼び出し
て、その補正値によりセグメント内の正確な位置
を特定し、最終的に、セグメントの座標位置とセ
グメント内の該補正値により導いた位置とを合成
して、入力平面内の正確な位置を検出するように
設定されている。この検出原理により、１本づつ
のループを走査した場合でも精度の良い座標検出
が可能になつている。 〔実施例〕 以下、この発明の実施例を図面を参照して説明
する。 図は全てこの発明の実施例を説明するためのも
ので、第１図は座標入力装置の原理的構成図、第
２図はピツクアツプ高さと誤差との関係を示すグ
ラフ、第３図はピツクアツプ高さを固定したとき
の磁界分布を示すグラフ、第４図は検出動作を示
すフローチヤート、第５図および第６図は補償値
と誤差との関係を示すグラフ、第７図ないし第１
２図は補正値を補正した値の実施例に対する誤差
をプロツトしたグラフ、第１３図はＸ方向の各ル
ープと補償ループの一例を示す概略図、第１４図
は検出原理を説明するための説明図である。 第１図において、この座標入力装置は、メイン
ループ２ａ、補償ループ３ａを備えた入力平面２
ｂ、発振器１を介してメインループ２ａに一定振
幅の電流を送出するドライバ２、補償ループ３ａ
に電流を送出するドライバ３、磁界検出コイルを
備えた座標検出具としてのピツクアツプ６、ピツ
クアツプ６によつて検出した出力を増幅する増幅
回路７、極性判別手段８、検波回路９、サンプル
ホールドアンプ１１，１２、マルチプレクサ１
３、Ａ／Ｄ変換器１４、補償値を格納した第１の
記憶手段としてのROMテーブル１５、補間値の
誤差の補正値を格納した第２の記憶手段としての
ROMテーブル１６、および制御回路１０とから
構成され、前記メインループ２ａのＸ方向のルー
プにはＸ方向のスイツチング回路４が、また、Ｙ
方向のループにはＹ方向のスイツチング回路５
が、それぞれ設けられている。 メインループ２ａは、入力平面２ｂ上に平行に
５mm間隔で埋設されており、各ループＬの一端は
スイツチング回路４（Ｙ方向の場合は、スイツチ
ング回路５）へ、他端はソース線２ｓにそれぞれ
結線され、全体として、例えば200mm×200mmの入
力平面を形成するようになつており、ソース線２
ｓはドライバ２に結線されている。Ｙ方向も同様
にして形成され、Ｘ方向と直交するようになつて
いる。 補償ループ３ａは、該メインループ２ａのソー
ス線２ｓの近傍であつて、該メインループ２ａ全
体を囲繞するように、メインループ２ａとは別体
の導体を埋設してあり、一端は、この補償ループ
３ａに該メインループ２ａのソース線２ｓに流れ
る電流とは逆方向の所定の電流を送出するドライ
バ３に結線され、他端はアースされている。 補償値が格納された第１の記憶手段としての
ROMテーブル１５には、例えば表１に例示する
ような補償値が、各ループＬとＹ方向の領域に応
じて格納されている。
【表】
このROMテーブル１５は、制御回路１０の検
出結果に応じて制御回路１０から該当する補償値
ISCが呼び出され、この制御回路１０内に備えら
れた演算手段により補間値を算出するようにされ
ている。 補正値が格納された第２の記憶手段としての
ROMテーブル１６は、算出された補間値からそ
の誤差を補正して正確な座標位置を得るためのも
ので、例えば検出したセグメントに対し補間値の
0.1mm毎の補正値を記憶させてある。この一例を
表２に示す。この補正値は、Ｘ＝95mmとＸ＝105
mmのセグメントSEG＝19におけるＹ＝100mm、検
出高さＺ＝15mmの条件下の0.00mmから2.00mmまで
の例である。
出結果に応じて制御回路１０から該当する補償値
ISCが呼び出され、この制御回路１０内に備えら
れた演算手段により補間値を算出するようにされ
ている。 補正値が格納された第２の記憶手段としての
ROMテーブル１６は、算出された補間値からそ
の誤差を補正して正確な座標位置を得るためのも
ので、例えば検出したセグメントに対し補間値の
0.1mm毎の補正値を記憶させてある。この一例を
表２に示す。この補正値は、Ｘ＝95mmとＸ＝105
mmのセグメントSEG＝19におけるＹ＝100mm、検
出高さＺ＝15mmの条件下の0.00mmから2.00mmまで
の例である。
これまでの説明で明らかなように、ループを１
本づつの導体で形成し、この導体から生じた磁界
の強さと、補償ループのみから生じた磁界の強さ
とを検出し、その検出値に応じて、予め補償値、
補正値をそれぞれ格納した記憶手段に照会して座
標位置を補間するように構成したこの発明によれ
ば、処理時間が短かく、外界からノイズを拾う虞
れが少ない、極めて精度の良い座標入力装置を低
コストで提供することができる。
本づつの導体で形成し、この導体から生じた磁界
の強さと、補償ループのみから生じた磁界の強さ
とを検出し、その検出値に応じて、予め補償値、
補正値をそれぞれ格納した記憶手段に照会して座
標位置を補間するように構成したこの発明によれ
ば、処理時間が短かく、外界からノイズを拾う虞
れが少ない、極めて精度の良い座標入力装置を低
コストで提供することができる。
図は全てこの発明を説明するためのもので、第
１図は実施例に係る座標入力装置の原理的構成
図、第２図はピツクアツプ高さと誤差との関係を
示す線図、第３図はピツクアツプ高さを固定した
ときの磁界分布の一例を示す線図、第４図は検出
動作を示す流れ図、第５図および第６図は補間値
の誤差を示す線図、第７図、第８図、第９図、第
１０図、第１１図、第１２図はそれぞれ補間値を
補正値により補正して算出した座標値の誤差を示
す線図、第１３図はメインループと補償ループの
概略を示す説明図、第１４図は検出原理を説明す
るための説明図である。 １……発振器、２……ドライバ、２ａ……メイ
ンループ、２ｂ……入力平面、２ｓ……ソース線
（共通導体）、３……ドライバ、３ａ……補償ルー
プ、４，５……スイツチング回路、６……ピツク
アツプ（座標検出具）、８……極性判別回路、１
０……制御回路、１５，１６……ROMテーブ
ル、Ｌ……ループ。
１図は実施例に係る座標入力装置の原理的構成
図、第２図はピツクアツプ高さと誤差との関係を
示す線図、第３図はピツクアツプ高さを固定した
ときの磁界分布の一例を示す線図、第４図は検出
動作を示す流れ図、第５図および第６図は補間値
の誤差を示す線図、第７図、第８図、第９図、第
１０図、第１１図、第１２図はそれぞれ補間値を
補正値により補正して算出した座標値の誤差を示
す線図、第１３図はメインループと補償ループの
概略を示す説明図、第１４図は検出原理を説明す
るための説明図である。 １……発振器、２……ドライバ、２ａ……メイ
ンループ、２ｂ……入力平面、２ｓ……ソース線
（共通導体）、３……ドライバ、３ａ……補償ルー
プ、４，５……スイツチング回路、６……ピツク
アツプ（座標検出具）、８……極性判別回路、１
０……制御回路、１５，１６……ROMテーブ
ル、Ｌ……ループ。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 １ 入力平面に互いに平行に埋設した複数の導体
からなるメインループに対して走査信号を順次送
出し、当接入力平面上を任意にポイントし得る座
標指示具によつて検出された信号に基づいて座標
位置を検出する座標入力装置において、 前記メインループの共通導体近傍に設けられた
別個の導体からなる補償ループと、 該メインループのループを１本づつ順次選択し
て走査信号を送出するスイツチング手段と、 該スイツチング手段を用いて各ループに送出さ
れた走査信号によつて生じた信号を検出する座標
指示具と、 座標指示具によつて検出された信号の極性が反
転したことを判別する極性判別手段と、 補償ループに流す電流を一定にした状態で前記
１本づつのループに所定の電流を送出した場合の
座標指示具の入力平面上の大まかな座標位置に対
応した補償値を予め格納した第１の記憶手段と、 極性判別手段によつて極性の反転が判別された
走査位置に着目して座標指示具の大まかな座標位
置を検出し、前記記憶手段からその位置に応じた
補償値を呼び出すとともに、前記座標指示具によ
つて検出された極性が反転した前後のループから
の磁界強度と、メインループへの電流の送出を中
止して補償ループのみに前記一定の電流を送出し
た場合の磁界強度と、前記呼び出した補償値とか
ら座標指示具がポイントした位置を補間する補間
値を算出する演算手段と、 該補間値と実際の座標指示具のポイント位置と
の誤差を補正するための補正値を予め格納した第
２の記憶手段と、 該大まかな座標位置と該補正値とから最終的な
座標指示具のポイント位置を算出する演算手段
と、 を備えたことを特徴とする座標入力装置。
Priority Applications (2)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60282772A JPS62143120A (ja) | 1985-12-18 | 1985-12-18 | 座標入力装置 |
| US06/934,665 US4818851A (en) | 1985-12-18 | 1986-11-25 | High precision coordinate input device using sequentially driven conductors in an input plane and stored correction values |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP60282772A JPS62143120A (ja) | 1985-12-18 | 1985-12-18 | 座標入力装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPS62143120A JPS62143120A (ja) | 1987-06-26 |
| JPH037968B2 true JPH037968B2 (ja) | 1991-02-04 |
Family
ID=17656872
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP60282772A Granted JPS62143120A (ja) | 1985-12-18 | 1985-12-18 | 座標入力装置 |
Country Status (2)
| Country | Link |
|---|---|
| US (1) | US4818851A (ja) |
| JP (1) | JPS62143120A (ja) |
Families Citing this family (14)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| WO1991006048A1 (en) * | 1989-10-23 | 1991-05-02 | Microsoft Corporation | Pointing device with adjustable clamp attachable to a keyboard |
| US5187468A (en) * | 1989-10-23 | 1993-02-16 | Microsoft Corporation | Pointing device with adjustable clamp attachable to a keyboard |
| JPH03175521A (ja) * | 1989-12-04 | 1991-07-30 | Seiko Instr Inc | 座標読取装置 |
| USD335656S (en) | 1990-12-27 | 1993-05-18 | Microsoft Corporation | Pointed instrument with a combined tilting and coupling assembly |
| USD342241S (en) | 1991-03-08 | 1993-12-14 | Microsoft Corporation | Computer trackball |
| US5581274A (en) * | 1991-04-05 | 1996-12-03 | Sharp Kabushiki Kaisha | Display-integrated type tablet device |
| US5239489A (en) * | 1991-05-06 | 1993-08-24 | International Business Machines Corporation | Pen position and tilt estimators for a digitizer tablet |
| DE69332442T2 (de) * | 1992-05-22 | 2003-06-05 | Sharp Kk | Tafel mit integrierter Anzeige |
| JP2795776B2 (ja) * | 1992-05-22 | 1998-09-10 | シャープ株式会社 | 表示一体型タブレット装置 |
| US5506375A (en) * | 1993-02-22 | 1996-04-09 | Wacom Co., Ltd. | Circuit board for coordinate detecting apparatus with noise suppression |
| JP3496974B2 (ja) * | 1994-04-08 | 2004-02-16 | 株式会社ワコム | 位置検出装置及び方法 |
| US5652412A (en) * | 1994-07-11 | 1997-07-29 | Sia Technology Corp. | Pen and paper information recording system |
| US5661506A (en) * | 1994-11-10 | 1997-08-26 | Sia Technology Corporation | Pen and paper information recording system using an imaging pen |
| JP4872113B2 (ja) * | 2007-09-10 | 2012-02-08 | 株式会社ワコム | 位置検出装置 |
Family Cites Families (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| DE2119124A1 (de) * | 1971-04-20 | 1972-11-09 | Dethloff, Jürgen, 2000 Hamburg | Manuelle Eingabeeinrichtung für Datenverarbeitungsanlagen und dergl |
| US4260852A (en) * | 1979-05-24 | 1981-04-07 | Talos Systems, Inc. | Up/down scanning digitizing apparatus and method |
| JPS607032B2 (ja) * | 1982-07-09 | 1985-02-21 | 川崎製鉄株式会社 | ほうろう薄鋼板のつまとび防止方法 |
| JPS61262914A (ja) * | 1985-05-17 | 1986-11-20 | Seiko Instr & Electronics Ltd | 位相反転検出方式座標読取装置 |
| JPS61275925A (ja) * | 1985-05-31 | 1986-12-06 | Alps Electric Co Ltd | 座標入力装置 |
| JPS62184522A (ja) * | 1986-02-10 | 1987-08-12 | Alps Electric Co Ltd | 座標入力装置 |
| JPH0654460B2 (ja) * | 1986-07-12 | 1994-07-20 | アルプス電気株式会社 | 座標検出方法 |
-
1985
- 1985-12-18 JP JP60282772A patent/JPS62143120A/ja active Granted
-
1986
- 1986-11-25 US US06/934,665 patent/US4818851A/en not_active Expired - Fee Related
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPS62143120A (ja) | 1987-06-26 |
| US4818851A (en) | 1989-04-04 |
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