JPH0380461A - Spindle mechanism of magnetic disk device - Google Patents

Spindle mechanism of magnetic disk device

Info

Publication number
JPH0380461A
JPH0380461A JP21480189A JP21480189A JPH0380461A JP H0380461 A JPH0380461 A JP H0380461A JP 21480189 A JP21480189 A JP 21480189A JP 21480189 A JP21480189 A JP 21480189A JP H0380461 A JPH0380461 A JP H0380461A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
magnetic disk
rotating shaft
vibration
spindle
magnetic
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP21480189A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Masami Suzuki
正美 鈴木
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Hitachi Ltd
Original Assignee
Hitachi Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Hitachi Ltd filed Critical Hitachi Ltd
Priority to JP21480189A priority Critical patent/JPH0380461A/en
Publication of JPH0380461A publication Critical patent/JPH0380461A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Rotational Drive Of Disk (AREA)

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
(57) [Abstract] This bulletin contains application data before electronic filing, so abstract data is not recorded.

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は磁気ディスク装置に係り、特に高精度低振動の
ために好適なスピンドル機構に関する。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a magnetic disk device, and particularly to a spindle mechanism suitable for high precision and low vibration.

〔従来の技術〕[Conventional technology]

磁気ディスク装置では、一般に磁気ヘッドの高精度な位
置決めを実現するために、装置の低振動化が重要な技術
課題となっている。
In general, in magnetic disk drives, reducing the vibration of the drive is an important technical issue in order to achieve highly accurate positioning of the magnetic head.

振動の原因とされるものにはまず第Iに、磁気ディスク
を保持して回転するスピンドル機構の軸受内部から発生
する振動、および回転体部分の質量不釣合に起因する回
転同期振動などがある。
The causes of vibration include, first of all, vibrations generated from within the bearings of the spindle mechanism that holds and rotates the magnetic disk, and rotationally synchronous vibrations caused by mass imbalance of the rotating body portion.

第2に、磁気ヘッドを磁気ディスク上の指定の位置へと
アクセスする際のアクチュエータのアクセス動作の反動
による振動がある。
Second, there is vibration due to the reaction of the access operation of the actuator when the magnetic head accesses a specified position on the magnetic disk.

この様な振動が発生すると磁気ヘッドの高精度な位置決
めに不具合であり、従来から様々な振動減衰構造が提案
されている。例えば、特開昭57−94961号公報に
は、磁気ディスク装置の構成部材を支えるベース部材の
上に、振動減衰器をを設け、スピンドル組立体の振動と
、アクチュエータのアクセス動作時の反動を両方とも減
衰させようとしている技術が示されている。
When such vibrations occur, it is difficult to accurately position the magnetic head, and various vibration damping structures have been proposed. For example, in Japanese Patent Application Laid-Open No. 57-94961, a vibration damper is provided on a base member that supports the components of a magnetic disk drive, and both the vibration of the spindle assembly and the reaction during access operation of the actuator are reduced. A technology that attempts to attenuate both is shown.

〔発明が解決しようとする課題〕[Problem to be solved by the invention]

上記従来技術では、振動減衰器を、装置のペースに設け
ており、この様な構造では1例えばスピンドル組立体か
ら発生した振動がアクチュエータに伝達されるのは防止
することができ、また逆に、アクチュエータのアクセス
時の反動が、スピンドル組立体に伝送されるのも防止す
ることができる6すなわち、振動伝達の経路の途中で減
衰をしようというものである。しかし、この様な方法で
は、振動の発生源であるスピンドル組立体の回転部自振
の振動を減衰する効果が小さく、スピンドル組立体から
他への振動の伝達は防止できるものの。
In the above-mentioned prior art, a vibration damper is provided at the base of the device, and such a structure can prevent vibrations generated from, for example, the spindle assembly from being transmitted to the actuator, and vice versa. It is also possible to prevent the recoil upon access of the actuator from being transmitted to the spindle assembly6, that is, to provide damping in the middle of the vibration transmission path. However, in this method, the effect of damping the self-oscillation of the rotating part of the spindle assembly, which is the source of vibration, is small, and although the transmission of vibration from the spindle assembly to others can be prevented.

回転体自振の振動はそのまま残り、結局、磁気ヘッドの
位置決めに悪影響を残すことになる。
The self-oscillation of the rotating body remains as it is, and ultimately has a negative effect on the positioning of the magnetic head.

本発明の目的は、上記の問題点を解決し、低振動高精度
な、磁気ディスク装置用スピンドル機構を提供すること
である。
An object of the present invention is to solve the above problems and provide a spindle mechanism for a magnetic disk device that has low vibration and high accuracy.

〔課題を解決するための手段〕[Means to solve the problem]

上記目的を達成するため、本発明はスピンドル組立体の
回転部に、振動減衰器の作用をするダンピングマスで設
けたものである。
To achieve the above object, the present invention provides a rotating part of a spindle assembly with a damping mass that acts as a vibration damper.

〔作用〕[Effect]

磁気ディスク装置の振動を効果的に減衰するには、まず
第1に、振動源であるスピンドル組立体の回転部自身の
低振動化をはかることが重要であり、しかるのち、振動
伝達経路をしゃ断すると良い。
In order to effectively damp the vibrations of a magnetic disk drive, it is first important to reduce the vibrations of the rotating part of the spindle assembly itself, which is the vibration source, and then to cut off the vibration transmission path. That's good.

本発明では、スピンドル組立体の回転部に直接。In the present invention, directly to the rotating part of the spindle assembly.

ダンピングマスを設けたものである。これによりスピン
ドルの回転に伴なって発生する玉軸受の振動や、回転部
の不釣合に起因するアンバランス振動などの振動そのも
のを小さくすることができる。
It is equipped with a damping mass. This makes it possible to reduce vibrations such as vibrations of the ball bearing caused by rotation of the spindle and unbalanced vibrations caused by unbalance of the rotating parts.

〔実施例〕〔Example〕

第1図は一実施例による磁気ディスク装置の側面図であ
る。
FIG. 1 is a side view of a magnetic disk device according to one embodiment.

第1図において、磁気ディスク装置は、ベース1とこの
ベース1に着脱自在に装着されている密閉空間2を構成
するカバー3とを備えている。
In FIG. 1, the magnetic disk drive includes a base 1 and a cover 3 that forms a sealed space 2 and is detachably attached to the base 1.

ベースlの一部には、当該ベース1を貫通して回転軸4
が設けられており、この回転@4は、当該回転軸4の中
央部の大径部を挟む位置に配置された複数の軸受5およ
び軸受6によってベースエに回転自在に支持されている
A part of the base l has a rotating shaft 4 passing through the base 1.
The rotating shaft 4 is rotatably supported by a plurality of bearings 5 and 6 arranged at positions sandwiching the large-diameter central portion of the rotating shaft 4 .

回転軸4の外端部側には、一端が軸受6の内輪6aに当
節するようにプーリ7が装着されており。
A pulley 7 is attached to the outer end of the rotating shaft 4 so that one end of the pulley 7 contacts the inner ring 6a of the bearing 6.

回転軸4の外端面に軸方向に螺着される固定螺子8aお
よび係止片8bを介して当該回転軸4に固定されている
It is fixed to the rotating shaft 4 via a fixing screw 8a and a locking piece 8b that are screwed into the outer end surface of the rotating shaft 4 in the axial direction.

回転軸4に固定されたプーリ7と、図示しないモータと
の間にはベルト9が張架されており、このモータによっ
て回転軸4が所望の回転速度で駆動される構造となって
いる。
A belt 9 is stretched between a pulley 7 fixed to the rotating shaft 4 and a motor (not shown), and the rotating shaft 4 is driven at a desired rotational speed by the motor.

回転軸4の該端部側装着された軸受6の外@6bとベー
ス(との間には、回転軸4を軸方向に付勢するように当
該回転軸4に同軸に設けられたコイル状のスラストバネ
10が介設されており、回転軸4.軸受5および6.プ
ーリ7、ベルト9などからなるスピンドル組立体Sとベ
ース1との間に介在する当該軸受5および6の軸方向に
おけるあそびが取り除かれている。
Between the outside @6b of the bearing 6 attached to the end side of the rotating shaft 4 and the base, there is a coil-shaped coil coaxially provided on the rotating shaft 4 so as to bias the rotating shaft 4 in the axial direction. A thrust spring 10 is interposed, and the play in the axial direction of the bearings 5 and 6 interposed between the base 1 and the spindle assembly S consisting of the rotating shaft 4, the bearings 5 and 6, the pulley 7, the belt 9, etc. has been removed.

また、軸受6の外輪6bとベースtとの間には、当該軸
受6を回転軸4の軸方向に直交する方向に付勢するラジ
アルバネ11が設けられており、スピンドル組立体Sを
ベース1に支持する複数の軸受5および6と当該ベース
1とのはめあい公差に起因する径方向のあそびが取り除
かれている。
Further, a radial spring 11 is provided between the outer ring 6b of the bearing 6 and the base t, and biases the bearing 6 in a direction perpendicular to the axial direction of the rotating shaft 4. The radial play due to the fit tolerance between the supporting bearings 5 and 6 and the base 1 is eliminated.

この場合、密閉空間2の内部に突出したスピンドル組立
体Sの回転軸4の内端部側には、当該密閉空間2に収容
されるハブ12(保持手段)が、軸受5の内輪5aに当
接するように、すきまばめによって同軸に装着されてお
り、回転軸4の端面に軸方向に螺着された固定螺子13
aおよび当該固定螺子13aと、ハブエ2の端面との間
に介在する係止片13bとからなる係合手段13を用い
て着脱自在に固定されている。
In this case, on the inner end side of the rotating shaft 4 of the spindle assembly S protruding into the sealed space 2, a hub 12 (holding means) accommodated in the sealed space 2 is placed in contact with the inner ring 5a of the bearing 5. A fixing screw 13 is mounted coaxially by a clearance fit so that the fixing screw 13 is screwed in the axial direction on the end face of the rotating shaft 4.
It is removably fixed using an engaging means 13 consisting of a locking piece 13b interposed between the fixing screw 13a and the end surface of the hub 2.

さらに、ハブ12の外周部には、複数のスペーサ14を
挟持することによって、複数の磁気ディスク15が軸方
向に所定の間隔で互いに平行になるように保持されてお
り、ハブ12の端面に螺着される固定螺子16aおよび
係止片16bによって着脱自在に固定されている。
Further, a plurality of magnetic disks 15 are held on the outer periphery of the hub 12 so as to be parallel to each other at predetermined intervals in the axial direction by sandwiching a plurality of spacers 14, and are screwed onto the end surface of the hub 12. It is removably fixed by a fixing screw 16a and a locking piece 16b.

これにより、スピンドル組立体Sを構成する回転軸4お
よびプーリ7などを介して、外部の図示しないモータか
ら伝達される回転力によって、ハブ12に保持されてい
る複数の磁気ディスク15が所望の回転速度で回転され
るものである。
As a result, the plurality of magnetic disks 15 held on the hub 12 are rotated as desired by the rotational force transmitted from an external motor (not shown) through the rotating shaft 4, pulley 7, etc. that constitute the spindle assembly S. It is something that is rotated at a high speed.

ベースlおよびカバー3で構成される密閉空間2の内部
において、ハブ12に保持された複数の磁気ディスク1
5の近傍には、レール16と、このレールエ6の上を転
動するベアリング17に支持され、ハブ12に保持され
た複数の磁気ディスクエ5の径方向に往復動自在なキャ
リッジ18と、このキャリッジ18に推力を作用させて
開動するボイスコイルモータ19などからなるアクチュ
エータ組立体Aが配置されている。
A plurality of magnetic disks 1 are held by a hub 12 inside a sealed space 2 consisting of a base l and a cover 3.
Near the rail 16, a carriage 18 is supported by a bearing 17 that rolls on the rail 16 and is capable of reciprocating in the radial direction of a plurality of magnetic disk drives 5 held by the hub 12. An actuator assembly A consisting of a voice coil motor 19 and the like that applies thrust to the carriage 18 to open the carriage 18 is arranged.

このアクチュエータ組立体Aにおいて、複数の磁気ディ
スク15の側に臨むキャリッジ18の端面には、当該複
数の磁気ディスク15の配列方向に配置され、隣り合う
磁気ディスク15の間隙の各々に先端部が挿入される複
数のへラドアーム20の基端部が固定されている。
In this actuator assembly A, the end face of the carriage 18 facing the plurality of magnetic disks 15 is arranged in the arrangement direction of the plurality of magnetic disks 15, and a tip end is inserted into each gap between adjacent magnetic disks 15. The proximal ends of the plurality of helad arms 20 are fixed.

複数のへラドアーム20の先端部の各々には、隣り合う
磁気ディスク15の向かい合った記録面15aの各々に
対向するように配置された複数の磁気ヘッド21が支持
されており、これらの磁気ヘッド21は、キャリッジ1
8の往復動によって磁気ディスク15の径方向の任意の
位置に同時に複数の記録面15aの一つは、磁気ヘッド
21の磁気ディスク15に対する径方向の位置を示すサ
ーボ情報が記録されるサーボ面15bとして機能し、こ
のサーボ面15bに対向する磁気ヘッド21は、サーボ
ヘッド2工aとして機能するように構成されている。
A plurality of magnetic heads 21 are supported on each of the distal ends of the plurality of helad arms 20, and are arranged to face each of the opposing recording surfaces 15a of the adjacent magnetic disks 15. is carriage 1
One of the plurality of recording surfaces 15a is simultaneously recorded at any position in the radial direction of the magnetic disk 15 by the reciprocating movement of the magnetic head 8. One of the plurality of recording surfaces 15a is a servo surface 15b on which servo information indicating the radial position of the magnetic head 21 with respect to the magnetic disk 15 is recorded. The magnetic head 21 facing the servo surface 15b is configured to function as a servo head 2a.

そして、このサーボヘッド21aによってサーボ面15
bから読み出されるサーボ情報に基づく、後述の位置決
制御系Xによるボイスコイルモータ19のフィードバッ
ク制御によってキャリッジエ8の変位を制御することで
、キャリッジエ8にヘッドアーム20を介して支持され
た一部の磁気ヘッド21の回転する磁気ディスク15の
径方向における任意の位置に対する位置決め動作が行わ
れるものである。
Then, the servo head 21a causes the servo surface 15 to
By controlling the displacement of the carriage 8 through feedback control of the voice coil motor 19 by the positioning control system X, which will be described later, based on the servo information read from the The positioning operation of the magnetic head 21 of the section is performed with respect to an arbitrary position in the radial direction of the rotating magnetic disk 15.

ハブ12には、回転軸4と同軸のリング状の溝24が設
けられ、内部に、釦など比重の大きな材質で造られたド
ーナツ状のダンピングマス22が入れられている。ダン
ピングマス22を入れたリング状の溝24は、密閉部材
23により密閉され、ダンピングマス22が、密閉部材
23と接している。スピンドル組立体Sが回転すると、
軸受5と・6の内部にて回転振動が発生し5回転軸4を
はじめとする回転部分が振動する。又、回転軸4.ハブ
12.磁気ディスク15などにより構成された回転部の
質量中心が、回転軸4の回転中心よりずれている場合に
は、回転に同期したアンバランス振動が発生して、これ
も回転部を振動させる。
The hub 12 is provided with a ring-shaped groove 24 coaxial with the rotating shaft 4, and a donut-shaped damping mass 22 made of a material with high specific gravity, such as a button, is placed inside. The ring-shaped groove 24 containing the damping mass 22 is sealed by a sealing member 23, and the damping mass 22 is in contact with the sealing member 23. When the spindle assembly S rotates,
Rotational vibration occurs inside the bearings 5 and 6, and the rotating parts including the rotating shaft 4 vibrate. Also, the rotating shaft 4. Hub 12. If the center of mass of the rotating part constituted by the magnetic disk 15 or the like is shifted from the center of rotation of the rotating shaft 4, unbalanced vibrations synchronized with the rotation will occur, which will also cause the rotating part to vibrate.

本発明では、この様な振動が、スピンドル組立体Sの回
転部に発生しても、回転部の一部であるところのハブ1
2の内部に、振動を減衰させるためのダンピングマス2
2を設けているため、ダンピングマス22と、密閉部材
23との接触摩擦により、振動が減衰させられ、回転部
自身の振動が制振されるとともに他への伝達も防止する
ことができる。
In the present invention, even if such vibration occurs in the rotating part of the spindle assembly S, the hub 1, which is a part of the rotating part,
Damping mass 2 for damping vibration inside 2
2, vibrations are attenuated by the contact friction between the damping mass 22 and the sealing member 23, and the vibrations of the rotating part itself can be damped and also prevented from being transmitted to other parts.

又、密閉部材23によりダンピングマス22をハブ12
の内部に密閉するため、ダンピングマス22と密閉部材
23との摩擦により発生する摩耗粉が装置内部に飛び散
って、磁気ヘッド21と磁気ディスク15との対向部に
巻き込まれ、両者を破損する様な障害をも防止すること
ができる。
Also, the damping mass 22 is connected to the hub 12 by the sealing member 23.
Since the inside of the magnetic head 21 and the magnetic disk 15 are sealed, there is a risk that abrasion powder generated by friction between the damping mass 22 and the sealing member 23 will scatter inside the device and be caught in the opposing portion of the magnetic head 21 and the magnetic disk 15, damaging both. Failures can also be prevented.

〔発明の効果〕〔Effect of the invention〕

本発明によれば、振動発生源であ名スピンドル回転部の
振動を直接防止することができ、また、他への伝達も小
さくすることができる。従って磁気ヘッドの高精度な位
置決めが容易となる。
According to the present invention, it is possible to directly prevent the vibration of the spindle rotating part, which is a source of vibration, and also to reduce transmission to other parts. Therefore, highly accurate positioning of the magnetic head becomes easy.

【図面の簡単な説明】[Brief explanation of drawings]

第1図は本発明の一実施例による磁気ディスク装置のス
ピンドル機構を示す側面図である。 1・・・ベース、3・・・カバー、4・・・回転軸、5
・・・軸受、15・・・磁気ディスク、19・・・ボイ
スコイルモータ、22・・・ダンピングマス、24・・
・溝。
FIG. 1 is a side view showing a spindle mechanism of a magnetic disk device according to an embodiment of the present invention. 1... Base, 3... Cover, 4... Rotating shaft, 5
... bearing, 15 ... magnetic disk, 19 ... voice coil motor, 22 ... damping mass, 24 ...
·groove.

Claims (1)

【特許請求の範囲】[Claims] 磁気ディスクを回転支持するスピンドル組立体を有する
磁気ディスク装置において、前記スピンドル組立体の回
転体部分に、振動減衰用のダンピングマスを設けたこと
を特徴とする磁気ディスク装置のスピンドル機構。
1. A spindle mechanism for a magnetic disk device having a spindle assembly for rotationally supporting a magnetic disk, wherein a damping mass for damping vibrations is provided in a rotating body portion of the spindle assembly.
JP21480189A 1989-08-23 1989-08-23 Spindle mechanism of magnetic disk device Pending JPH0380461A (en)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21480189A JPH0380461A (en) 1989-08-23 1989-08-23 Spindle mechanism of magnetic disk device

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP21480189A JPH0380461A (en) 1989-08-23 1989-08-23 Spindle mechanism of magnetic disk device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0380461A true JPH0380461A (en) 1991-04-05

Family

ID=16661753

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP21480189A Pending JPH0380461A (en) 1989-08-23 1989-08-23 Spindle mechanism of magnetic disk device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0380461A (en)

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5761006A (en) Direct access storage device having compound actuator bearing system
CA1120149A (en) Rigid magnetic disc memory apparatus employing stepper motor drive and pivotable head support
KR100294558B1 (en) Disk unit
JPH0542067B2 (en)
JPS59210572A (en) Mechanical damper for disc driver having band drive actuator
US6353517B1 (en) Magnetic disk drive
JPH0380461A (en) Spindle mechanism of magnetic disk device
JP2662342B2 (en) Spindle structure of magnetic disk drive and method of assembling the same
JPS58211016A (en) Spindle bearing device
JPH03203869A (en) Magnetic head carriage for magnetic disk device
JPS6448271A (en) Positioning carriage
JPS63155459A (en) Magnetic disk device
JPH0430366A (en) Spindle mechanism of magnetic disk device
US20030150115A1 (en) Precision press fit assembly using micro actuator
JPH0495278A (en) Positioning device
JPH02166662A (en) magnetic disk device
JPS6047272A (en) magnetic disk device
JPH09140089A (en) motor
JPH01185869A (en) Magnetic disk device
JP2985417B2 (en) Optical disk drive
JPS63298781A (en) Magnetic disk device
JPS5898801A (en) magnetic disk device
JPH0283853A (en) Optical disk device
JPH04106766A (en) Magnetic head driving mechanism
JPH0192707A (en) Lens driving device for camera