JPH0380583B2 - - Google Patents

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JPH0380583B2
JPH0380583B2 JP61061019A JP6101986A JPH0380583B2 JP H0380583 B2 JPH0380583 B2 JP H0380583B2 JP 61061019 A JP61061019 A JP 61061019A JP 6101986 A JP6101986 A JP 6101986A JP H0380583 B2 JPH0380583 B2 JP H0380583B2
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JP
Japan
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roller
cutting
measuring
workpiece
cutting torch
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Beemu Augusuto
Rentsu Geruharuto
Uirukensu Gyuntaa
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OKUSHITEHINIKU G FUYUURU JISUTEMUTEHINIKU MBH
Original Assignee
OKUSHITEHINIKU G FUYUURU JISUTEMUTEHINIKU MBH
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Publication date
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Publication of JPS61219469A publication Critical patent/JPS61219469A/ja
Publication of JPH0380583B2 publication Critical patent/JPH0380583B2/ja
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    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
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    • B23Q7/041—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers step by step
    • B23Q7/042—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of grippers step by step for the axial transport of long workpieces
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
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    • B23K7/10—Auxiliary devices, e.g. for guiding or supporting the torch
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B23—MACHINE TOOLS; METAL-WORKING NOT OTHERWISE PROVIDED FOR
    • B23Q—DETAILS, COMPONENTS, OR ACCESSORIES FOR MACHINE TOOLS, e.g. ARRANGEMENTS FOR COPYING OR CONTROLLING; MACHINE TOOLS IN GENERAL CHARACTERISED BY THE CONSTRUCTION OF PARTICULAR DETAILS OR COMPONENTS; COMBINATIONS OR ASSOCIATIONS OF METAL-WORKING MACHINES, NOT DIRECTED TO A PARTICULAR RESULT
    • B23Q7/00—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting
    • B23Q7/05—Arrangements for handling work specially combined with or arranged in, or specially adapted for use in connection with, machine tools, e.g. for conveying, loading, positioning, discharging, sorting by means of roller-ways
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    • G05—CONTROLLING; REGULATING
    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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    • G05B19/02—Program-control systems electric
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    • G05B—CONTROL OR REGULATING SYSTEMS IN GENERAL; FUNCTIONAL ELEMENTS OF SUCH SYSTEMS; MONITORING OR TESTING ARRANGEMENTS FOR SUCH SYSTEMS OR ELEMENTS
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Description

【発明の詳細な説明】 産業上の利用分野 本発明は工作物を加工するための方法、特に、
制御装置によつて工作物の輪郭形状に追従せしめ
られる切断トーチで成形材を熱切断するための方
法及びこの方法を実施するための装置に関する。
従来の技術 Ｕ字形、Ｉ字形、２重Ｔ字形、Ｔ字形、アング
ル形及び半円形の成形材を熱分離する際には、成
形材縁部に切断工具をもたらし、次いで成形材の
形状に応じてこの切断工具をガイドする必要があ
る。
ドイツ連邦共和国特許出願公開第2641851号明
細書によれば、切断トーチに２つのセンサを配置
することが知られている。これら２つのセンサ
の、工作物輪郭に応じた信号は標準信号として、
一様な切断位置を維持するための切断トーチ調整
モータが供給される。
発明の課題 本発明の課題は準備時間及びそれに付随する時
間、特に切断トーチ位置決め時間を短縮し、ひい
ては溶接又は切断作業過程速度、特に輪郭切断過
程速度を高め、作業サイクル時間を短縮すること
である。
課題を解決するための手段 この課題を解決した本発明の方法の手段によれ
ば、制御装置に工作物の輪郭形状を記憶させ、成
形材を測定する測定装置によつて、加工しようと
する成形材の絶対値を検出し、この絶対値を、実
際の工作物輪郭形状を規定するための及び切断ト
ーチ用の制御信号を検出するための制御装置に供
給するようになつている。
また前記課題を解決した本発明の装置の手段に
よれば、溶接又は切断装置がガイド装置を有して
いて、このガイド装置に切断トーチが固定されて
おり、成形材が位置決め装置内に配置されてい
て、該位置決め装置が、切断トーチのための制御
装置に接続された測定装置を有している。
作 用 種々異なる輪郭形状を有する工作物を切断又は
溶接する際に使用される方法において、溶接又は
切断トーチを簡単な形式で及び特別なセンサ若し
くは測定装置を使用することなしに自動的に目標
切断位置に位置決めするためには、成形材が装置
内で位置決めされ切断トーチは切断するために有
利には装置の零位置にプログラミングされる。も
ちろん、作業過程によつて制限された必要性、例
えば溶接又は切断方向、溶接位置、又は装置によ
つて制限された構造部がそれを必要とすれば、工
作物の任意の点で切断できるように切断トーチを
プログラミングすることも可能である。有利には
すべての輪郭における零位置は装置内で常に同じ
である。
本発明によつて得られた利点は特に、位置決め
装置において成形材を長手方向で位置決めしてい
る間、工作物の実際の輪郭形状を迅速に検出する
ことができることである。
位置決め装置内で、溶接又は切断装置とは無関
係に、成形材の実際の輪郭形状を検出することに
よつて、有利には切断トーチ付近における故障し
やすいセンサは省かれ、工作物は製作許容誤差を
考慮しながら切断又は溶接される。また、あらか
じめ与えられた定置の切断点によつて、切断トー
チは所定の停止位置から切断点へ走行せしめら
れ、これと同時に成形材は長手方向で位置決めさ
れ、この時に成形材の実際の輪郭形状が検出され
る。この位置決め作業過程を同時に行なうことに
よつて実際に大きな時間の節約が得られた。縁部
を探す作業サイクルは省かれる。
変化させやすい仕上げシステムによつて個別部
分の仕上げが可能である。これによつて同一の部
分又は鏡像対称的な部分の装入時の大きさをまと
める必要はない。本発明の装置によれば、シーム
溶接準備、文字入れ、マーキングを含むすべての
切断形状の製造が可能である。
各成形材形状（変化可能な大きさ）毎に１つの
工作物輪郭形状若しくは基本切断形状だけを記憶
させることによつて簡単なプログラミングが得ら
れる。それというのは位置決め装置の測定システ
ムによつて同一の成形材形状が迅速に検出され、
これが切断トーチガイドに役立つからである。
位置決め装置の、有利には定置の所定の零位置
によつて切断範囲は常に１箇所である。またこれ
によつて屑材は導出部を介して自動的に導出さ
れ、吸い取り装置を容易に配置することができ
る。
プログラミングされた切断形状の変化が成形材
輪郭の測定された多くの値によつて規定されるコ
ンピユータを使用することによつて、大型コンピ
ユータ若しくはCADシステムにデータ回路を接
続することができる。与えられた成形材部分の自
動的な箱詰め作業、及びひいては切り損ないを最
少に維持される。
実施例 次に図面に示した実施例についてい本発明の方
法及び装置の構成を具体的に説明する。
第１図及び第２図では本発明による方法を実施
するための装置の全体が符号１０で示されてい
る。成形材切断装置を用いて本発明による方法を
述べる。この成形材切断装置は、切断トーチ１２
の固定されたロボツト１１（ガイド装置）、有利
にはヒンジアーム式ロボツトと成形材１４を供給
及び位置決めするための供給兼位置決め装置１３
とから主に成つている。
ロボツトはレール固定された懸架式軌道車１５
として構成されている。このためロボツト１１は
図示していない電動機式のリニア駆動装置を有し
ており、このリニア駆動装置の運動はスピンドル
ナツト／スピンドルを介して伝達される。ロボツ
トは前記供給兼位置決め装置１３上に配置された
レール１６を通つて直線的に案内される。ロボツ
ト１１はライン１７を介してコンピユータ１８
（制御装置）に接続されている。このコンピユー
タ１８は制御ライン１９，２０，２１を介して、
詳しくは図示されていない行程測定装置に接続さ
れている。
もちろんロボツトはデカルト式座標構造で構成
するか及び／又は定置に配置することもできる。
前記供給兼位置決め装置１３は主に緩衝テーブ
ル２２より成つている。この緩衝テーブル２２は
組み込まれた横方向コンベヤ２３、有利にはチエ
ーンコンベヤを介してローラテーブル２４に接続
されている。ローラテーブル２４は基本的な構造
では、長手方向基礎部２５に取り付けられた、定
置の軸線を有する支持及び供給部材としての支持
ローラ２６より成つている。支持ローラ２６の間
隔は、成形材が少なくとも２つの支持ローラ上の
載設されるように設計されている。
定置のストツパローラ２９がローラテーブル２
４の前記成形材供給側２８を制限している。この
定置のストツパローラ２９はローラテーブル２４
の、横方向コンベヤ２３とは反対側の長手方向側
をも規定している。ストツパローラ２９は有利に
は定置に配置された軸受けバー３０に固定されて
いる。定置に配置されたストツパローラ２９とロ
ーラテーブル２４の支持ローラ２６とは互いに直
角３１を形成している。また、ストツパローラ２
９の直径３２が支持ローラ２６によつて形成され
た長手方向搬送路３３内に達している。
成形材供給側２８にはさらに測定台車３４が配
属されており、この測定台車３４は、ローラテー
ブル２４の、横方向コンベヤ２３とは反対側に配
置されている。詳しくは図示していない測定台車
３４は別個の駆動装置を有しており、この別個の
駆動装置によつて測定台車３４は長手方向搬送路
３３（以下ではＸ方向と呼ぶ）に応じて直線的に
走行可能である。測定台車３４には、長手方向搬
送路３３内に突入する搬送ストツパ３５が支持台
３６によつて固定されている。搬送ストツパ３５
の長さ９は、小さい成形材区分若しくは成形材の
余りも位置決め装置３９に押しずらされるように
設計されている。搬送ストツパ３５の長さ９は２
つの測定及び緊締ローラ４４（第２図参照）間の
間隔にほぼ相当する。測定台車３４は有利には、
ストツパローラ２９のＸ接線３７に対して平行な
ガイド３８に沿つて走行せしめられる。
もちろんＸ方向におけるその他の測定及び搬送
システムを設けることも可能である。例えば、成
形材１４を引張りローラに又は駆動されるローラ
を有するローラテーブルで送り、長手方向測定装
置を設けることも可能である。
成形材供給側２８のローラテーブル２４には位
置決め装置３９が接続されており、この位置決め
装置３９内で成形材１４は、規定部材として作用
する支持ローラ２６及びストツパローラ２９で緊
締される。緊締部材としては有利には水平（矢印
方向４０）及び鉛直（矢印方向４１）に走行可能
な緊締ローラ４２，４３，４４が用いられてい
る。第１図では、緊締ローラ４２，４３は、成形
材表面４５のローラ外周部に載つて成形材１４が
支持ローラ２６に対して緊締されるまで、Ｚ方向
４１で走行せしめられる。可動な緊締ローラ４４
は、成形材側面４６に当接して成形材１４がスト
ツパローラ２９に対して緊締されるまでＹ方向４
０で走行せしめられる。
緊締ローラ４２，４３，４４は、第１図に概略
的に示されているように、軸受けブロツク４７に
配置されており、この場合Ｚ方向４１で走行可能
な緊締ローラ４２，４３はこの軸受けブロツク４
７で走行可能に配置されている。これに対して緊
締ローラ４４は軸受けブロツク４７が走行するこ
とによつてＹ方向４０で移動する。
もちろん、緊締ローラ４２，４３を水平及び鉛
直方向に走行可能な軸受けブロツクによつて位置
決めすることも可能である。別の実施例によれば
緊締ローラ４２，４３，４４は油圧シリンダによ
つて成形材表面４５，４６に対して緊締される。
特に第２図で解るように、多数の測定及び緊締ロ
ーラ４２，４３，４４を相前後して配置すること
もできる。
前述のように、緊締ローラは詳しく図示してい
ない行程測定システムを介在させて制御ライン１
９，２０，２１を介してコンピユータ１８に接続
されている。行程測定システムとしては、例えば
誘電システム又はパルス測定棒機構等の磁石シス
テムが使用される。しかしながら有利には、緊締
ローラ４２，４３，４４若しくは軸受けブロツク
の直線運動の絶対的な行程測定を行なうための角
度信号発振器が設けられている。
長手方向搬送行程３３の方向で、測定装置の組
み込まれた位置決め装置３９の後ろには所定の定
置の測定線Ａ−Ａが存在し、この測定線Ａ−Ａで
成形材は切断される。測定線Ａ−Ａはロータ１１
の作業範囲に位置しており、このローラ１１は前
記のように、供給兼位置決め装置１３、特に位置
決め装置３９上に配置されている。測定線Ａ−Ａ
の後ろには成形材引き出し側４９が位置してい
る。この成形材引き出し側４９は駆動されるロー
ラを有するローラテーブル２４から成つており、
このローラテーブル２４は同様に詳しく図示して
いない横方向コンベヤ２３′を介して緩衝テーブ
ル２２′に作用接続している。切断された成形材
１４′はローラテーブル２４′及び横方向コンベヤ
２３′を介して緩衝テーブル２２′に搬送される。
次いで横方向コンベヤ２３′はローラテーブル２
４′の前方範囲で成形材１４′を持ち上げて詳しく
図示していないチエーンを介して緩衝テーブル２
２′（矢印方向５０）に送る。
前記装置１０は次にように作業する。
一般に10ｍから15ｍまでの長さの切断しようと
する成形材１４は、詳しく図示されていない手車
又はクレーンによつて、緩衝テーブル２２及び横
方向コンベヤ２３上に載せられる。次いで、第１
図によればＵ字状成形材として形成された、切断
しようとする成形材１４は横方向コンベヤ２３の
チエーンシステムを介してローラテーブル２４に
送られる。この時にＵ字形の成形材１４はその開
放側がローラテーブルの支持ローラ２６上に載せ
られる。この送り行程では横方向コンベヤ２３の
チエーンは、成形材１４が、鉛直に位置する定置
のストツパローラ２９に突き当たるまで駆動され
る。次いで横方向コンベヤ２３は前方範囲が下降
し、成形材１４はローラテーブル２４の支持ロー
ラ２６に当てられる。この時に成形材１４は支持
ローラ２６及びストツパローラ２９によつて位置
規定される。
切断しようとする成形材１４が、例えば扁平、
Ｕ字形、２重Ｔ字形または半円形の成形材等の左
右対称な成形材であれば、直ちに測定台車３４は
成形材１４の始端部５１をＸ方向３３で測定線Ａ
−Ａを越えた第１の切断位置に押しずらす。
測定台車３４の駆動装置には成形材１４を第１
の切断位置に位置決めするために絶対的な成形材
長さ５２があらかじめ与えられている。これは有
利には、使用された成形材１４が例えば10.5ｍの
長さを有していて、一枚の成形材からそれぞれ２
ｍの長さの成形材区分が切断されることによつて
可能である。
例えば10ｍの長さの成形材を与えると測定台車
３４は所定の定置の停止位置から出発して成形材
を、その長さが測定線Ａ−Ａと成形材の終端部５
３との間で10ｍになるようにＸ方向３３で移動さ
せる。
成形材の始端部５１が位置決め及び測定装置３
９，４８を通過すると、第１の測定及び緊締ロー
ラ４４は緊締圧を生ぜしめるＹ方向４０に移動す
る。次いでこれと同時に測定及び緊締ローラ４２
は定置のストツパ側へ、また測定及び緊締ローラ
４３は可動な緊締側で緊締圧を生ぜしめるＺ方向
４１へ移動する。
有利にはローラ４３は緊締ローラとしてのみ構
成されているが、前述のように、各ローラ４２，
４３，４４及び／又は各軸受けブロツク４７には
直線運動を絶対的に測定するための行程信号発信
器が配属されている。この行程信号発信器は機械
の零位置５４（第１図参照）に対する定置の間隔
を保つて、測定及び緊締ローラ４２，４３，４４
及び／または軸受けブロツク４７が常に定置の所
定の零基準点から出発するように調整される。
第１図では、ロボツト１１に固定された切断ト
ーチ１２の、機械零位置５４における切断位置が
概略的に示されている。この場合、見やすくする
ために切断トーチ１２は零位置５４から大きい間
隔を保つて図示されている。
もちろん切断トーチ１２を工作物輪郭形におけ
る任意の切断点にプログラミングすることも可能
である。
このようにして検出された測定値は上部に配置
されたコンピユータ１８に伝達される。このコン
ピユータ１８はあらかじめプログラミングされた
切断形状の変数、若しくは第１図でシンボル６０
によつて示される工作物輪郭形状を測定された多
数の値によつて規定し、ロボツト１１に伝達す
る。こうして測定過程後にロボツト１１は切断し
ようとする部分の正確に幾何学的な形状を得る。
緊締及び測定過程後にロボツト１１は、測定線
Ａ−Ａの範囲内でロボツトに与えられた切断作業
を行なう。この際、切断トーチ１２は測定された
工作物輪郭形状及び、マクロ又はサブプログラム
としてコンピユータ１８にインプツトされた切断
像に沿つてガイドされる。
この場合の切断像は、例えばシーム溶接準備切
断、斜め切断、切り抜き、円形切断等の、直線分
離切断とは異なる、仕上げプログラムにおいて見
られる切断作業用の切断像である。
次いで成形材１４は測定台車３４を介してＸ方
向３３で位置決めされる。この場合、前記実施例
に応じて成形材１４はさらに２ｍ移動せしめられ
る。測定及び緊締ローラ４２，４３，４４はこの
長手方向位置決め作業中に戻り運動させる必要は
ない。これによつてコンピユータ１８は長手方向
駆動装置が停止すると直ちに再び次の切断のため
の工作物輪郭若しくは成形材１４の切断形状を得
る。
有利には工作物輪郭形状はそれぞれ測定するこ
とによつて、工作物の製作許容誤差が大きい場合
でも切断トーチ１２の迅速かつ正確な位置決めが
可能である。この際±0.5mmより小さい位置決め
精度が得られる。これによつて、特に自動式切断
トーチ及びこの時に必要な加熱作業によつて切断
する際に間違いのないきれいな切断が得られる。
２回目の切断作業後に、完全に切断された成形
材１４′はローラテーブル２４′を介して引き出し
側の横方向コンベヤ２３′にもたらされる。完成
された成形材は次いでこの横方向コンベヤ２３′
によつて、前述のように緩衝テーブル２２′に送
られる。
第３図では、位置決め及び測定装置３９，４８
の断面図が概略的に示されている。この位置決め
及び測定装置３９，４８によつて左右非対称の成
形材１４、例えばＴ字状成形材が緊締及び測定さ
れる。同じ構造部には前記図面と同一の符号が使
用されている。成形材切断作業過程は前記と同様
に行なわれる。前記のような左右対称の成形材の
ための位置決め及び測定装置３９，４８の実施例
とは異なり、アングル状又はＴ字形の成形材を加
工する際にはまず付加的な支えローラ５６を装入
側５５で所定程度５８までＺ方向に移動させる。
この支えローラ５６によつて自由な成形材脚５９
が水平位置で移動せしめられる。
この場合支えローラ５６は有利にはローラテー
ブル２４の支持ローラ２６間に配置されているの
で、成形材脚５９は成形材長さ５にの全長にわた
つて水平位置で支持される。支えローラ５６は有
利にはローラテーブル２４の支持ローラ２６間で
旋回可能に配置されているので、第１図に示され
た左右対称の成形材、例えばＵ字状成形材も同じ
ローラテーブル２４で加工される。
前記実施例においては工作物、例えばＵ字形、
Ｉ字形、２重Ｔ字形、Ｔ字形、アングル状又は半
円形の成形材１４である。
本発明による方法及び装置を溶接のために使用
する場合は、工作物はもちろん、位置決め装置で
保持及び緊締される任意に成形された個別部分か
ら組み立てられる。次いで可動な緊締部材に行程
信号発信器が配属される。この行程信号発信器
は、任意に成形された個別部から組み立てられた
工作物の実際寸法を装置内で製作許容誤差なしに
検出し、その寸法を溶接バーナに与える。
次いで工作物は記憶された溶接像に応じて溶接
される。この場合の溶接像とは、仕上げプログラ
ム内に存在する、装置の測定システムによつて検
出されないように例えば溶接バーナの往復運動等
のすべてのバーナ運動を意味する。
工作物を測定する他に有利には、溶接作業過程
中に、工作物の変化、例えばそり、収縮などを検
出し、溶接軌道を修正するための制御装置に伝達
することもできる。
本発明の方法によればさらに管成形材を自動的
に供給及び位置決めし、完成品を自動的に搬出す
ることもできる。
効 果 以上のように本発明の方法及び装置によれば、
切断トーチで成形材を熱切断するための作業準備
時間及びそれに付随する時間、特に切断トーチを
位置決めするための時間が短縮され、ひいては溶
接又は切断作業過程速度、特に輪郭切断過程速度
が高められ、作業サイクル時間が短縮された。
【図面の簡単な説明】
第１図は本発明による方法を実施するための装
置の概略図、第２図は成形材切断装置の１部破断
した概略的な平面図、第３図は第２図の測定及び
緊締ステーシヨンの、Ｔ字形成形材の装入された
側面図である。 １０……装置、１１……ロボツト、１２……切
断トーチ、１３……供給兼位置決め装置、１４…
…成形材、１５……懸架軌道、１６……レール、
１７……導線、１８……コンピユータ、１９，２
０，２１……制御ライン、２２……緩衝テーブ
ル、２３……横方向コンベヤ、２４……ローラ装
置、２５……長手方向基礎部、２６……支持ロー
ラ、２７……軸線、２８……成形材供給側、２９
……ストツパローラ、３０……軸受けバー、３１
……直角、３２……直径、３３……長手方向搬送
路、３４……測定台車、３５……搬送ストツパ、
３６……コンソール、３７……Ｘ接線、３８……
ガイド、３９……位置決め装置、４０……Ｙ方
向、４１……Ｚ方向、４２，４３，４４……緊締
ローラ、４５……成形材表面、４６……成形材側
面、４７……軸受けブロツク、４８……測定装
置、４９……軸受けブロツク、５０……矢印方
向、５１……始端部、５２……成形材長さ、５３
……終端部、５４……零位置、５５……解放側、
５６……支えローラ、５７……Ｚ方向、５８……
所定程度、５９……成形材脚、６０……シンボ
ル。

Claims (1)

  1. 【特許請求の範囲】 １ 制御装置によつて工作物の輪郭形状に追従せ
    しめられる切断トーチで工作物を加工するための
    方法において、制御装置１８に工作物の輪郭形状
    ４５，４６を記憶させ、成形材１４を測定する測
    定装置４８によつて、加工しようとする成形材１
    ４の絶対値を検出し、この絶対値を、実際の工作
    物輪郭形状を規定するための及び切断トーチ１２
    用の制御信号を検出するための制御装置に供給す
    ることを特徴とする、工作物を加工するための方
    法。 ２ 制御装置１８に、仕上げプログラムにおける
    切断像を記憶させる、特許請求の範囲第１項記載
    の方法。 ３ 制御装置１８に、仕上げプログラムにおける
    溶接像を記憶させる、特許請求の範囲第１項記載
    の方法。 ４ 成形材１４を装置３９内で位置決めし、切断
    トーチ１２を工作物輪郭形状の１点にあたるよう
    にプログラミングする、特許請求の範囲第１項か
    ら第３項までのいずれか１項記載の方法。 ５ 制御装置によつて工作物の輪郭形状に追従せ
    しめられる切断トーチで工作物を加工するための
    方法を実施するための装置であつて、溶接又は切
    断装置を有している形式のものにおいて、該溶接
    又は切断装置がガイド装置１１を有していて、こ
    のガイド装置１１に切断トーチ１２が固定されて
    おり、成形材１４が位置決め装置３９内に配置さ
    れていて、該位置決め装置３９が、切断トーチ１
    ２のための制御装置１８に接続された測定装置４
    ８を有していることを特徴とする、工作物を加工
    するための装置。 ６ 位置決め装置が、ローラテーブルの支持ロー
    ラ２６に対して直角に配置されたストツパローラ
    ２９を有するローラテーブル２４から成つてい
    る、特許請求の範囲第５項記載の装置。 ７ 位置決め装置３９に可動な緊締ローラ４２，
    ４３，４４が設けられており、該緊締ローラ４
    ２，４３，４４が成形体１４をストツパローラ２
    ９及び／又は支持ローラ２６に対して緊締する、
    特許請求の範囲第５項又は第６項記載の装置。 ８ 緊締ローラ４２，４３，４４が行程測定装置
    に連結されており、該行程測定装置の零基準点が
    零位置５４に関連している、特許請求の範囲第５
    項から第７項までのいずれか１項記載の装置。 ９ 定置に配置されたストツパローラ２９と位置
    決め装置３９とを有するローラテーブル２４が設
    けられており、前記位置決め装置３９に測定装置
    ４８が組み込まれていて、該測定装置にＹ方向及
    びＸ方向４０，４１で走行可能な緊締ローラ及び
    測定ローラ４２，４３，４４が設けられており、
    該緊締ローラ及び測定ローラ４２，４３，４４に
    行程測定装置が配属されていて、この行程測定装
    置は制御導管１９，２０，２１を介してコンピユ
    ータ１８に接続されており、該コンピユータ１８
    がロボツト１１を介して切断トーチ１２を制御す
    る、特許請求の範囲第５項から第８項までのいず
    れか１項記載の装置。 １０ 成形材１４をローラテーブル２４上でＸ方
    向３３に移動せしめる測定台車３４がローラテー
    ブル２４に設けられている、特許請求の範囲第５
    項から第９項までのいずれか１項記載の装置。 １１ 左右非対称の成形材１４を切断する際に、
    位置決め装置３９及び測定装置４８の装入側５５
    に少なくとも１つの可動な支えローラ５６がＺ方
    向５７で走行可能に配置されている、特許請求の
    範囲第５項から第１０項までのいずれか１項記載
    の装置。
JP61061019A 1985-03-22 1986-03-20 工作物を加工するための方法及びこの方法を実施するための装置 Granted JPS61219469A (ja)

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NO860976L (no) 1986-09-23
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