JPH0380720B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、航空機への貨物搬入や航空機からの
貨物搬出を行なう際に用いられるコンテナロー
ダ、パレツトローダ等の荷役作業車両に関する。

「従来の技術」 一般に、航空機への貨物搬入や、航空機からの
貨物搬出などの荷役作業においては、コンテナロ
ーダあるいはパレツトローダといつた荷役作業車
両が使用されている。

第６図および第７図は、この種のコンテナロー
ダの一例を示し、第６図は側面図、第７図は平面
図である。

図中、符号１は走行台車、２および３は、台車
１上に設けられたメインプラツトホームおよびブ
リツジプラツトホームである。これらメインプラ
ツトホーム２とブリツジプラツトホーム３は、そ
れぞれ、油圧シリンダ４，５によつて屈伸作動さ
れるシザースリンク６，７を介して走行台車１上
に取り付けられており、図中二点鎖線に示すよう
にそれぞれ別個に昇降操作可能とされている。

上記各プラツトホーム２，３の上面には、第７
図に示すように、コンテナを順次移送するための
移送ローラ８…およびコロ９…が前後方向に並ん
で配設され、これらによつて貨物搬送路が構成さ
れている。また、この搬送路の両側には、貨物落
下防止用のガイドレール１０…が搬送路と平行に
配設されている。

これらガイドレール１０…は、それぞれ下端に
複数本の固定ピン（図では見えない）を備えてい
て、これら固定ピンをプラツトホーム２，３の上
面に配設されたソケツト（図では見えない）に差
し込むことによつて、着脱可能に固定されてい
る。そして、プラツトホーム２，３上には、搬送
路に沿つてこのようなソケツトが複数列に並んで
配設されており、これら複数のソケツト列のう
ち、いずれか一つのソケツト列を選択してガイド
レール１０を差し替えることによつて、搬送路幅
（対面したガイドレール１０同士の間隔）が変更
できるようになつている。なお、１１は操縦席台
であり、図中二点鎖線のようにブリツジプラツト
ホーム３の幅方向に移動可能とされている。

このコンテナローダによつてコンテナ搬入・搬
出を行なうには、第６図に示すように、まず航空
機Ｐにコンテナローダを横付けして各プラツトホ
ーム２，３を上昇させる。次いで、各プラツトホ
ーム２，３上面の移送ローラ８…を作動し、メイ
ンプラツトホーム２と航空機Ａの貨物室との間で
コンテナ移送を行なう。この際、移送するコンテ
ナＣの幅が、移搬送路幅よりも大きいとき、ある
いは逆に小さ過ぎて移送ローラ８…からずれてし
まうおそれのあるときには、作業員が各ガイドレ
ール１０…をソケツト列間で差し替えて、移送路
幅を適宜調節する。

「発明が解決しようとする問題点」 ところで、上記のガイドレール１０…差し替え
作業においては、まずガイドレール１０をソケツ
トから引き抜き、次のソケツト位置まで持ち運
び、再びソケツトに差し込まねばならない。とこ
ろが、ガイドレール１０は金属製で重いため、こ
のような差し替え作業には多大な労力が必要とさ
れ、場合によつては作業員一人で差し替えができ
ないことすらあり、省力化が望まれている。ま
た、ガイドレール１０を持ち運ぶときに、足もと
がふらつくおそれもあり、プラツトホーム２，３
上の高所だけに危険性が高い。また、全てのガイ
ドレール１０…を差し替えるのには、かなりの時
間を要するため、コンテナ移送作業の能率を低下
させてしまうといつた欠点がある。

さらにまた、上記差し替え作業をある程度容易
にするためには、ガイドレール１０をできるだけ
軽量にせざるを得ず、したがつてガイドレール１
０の強度を十分に高めることができないといつた
問題もある。

「問題点を解決するための手段」 本発明の荷役作業車両は、ガイドレールが、プ
ラツトホーム上の搬送路の側方位置に基端部が水
平回動可能に設置された複数のアームにより搬送
路の幅方向へ平行移動可能に支持されるととも
に、ガードレール移動範囲内の少なくとも２以上
の位置でガイドレールをプラツトホームに対し係
脱可能に固定しうるガイドレール固定機構が設け
られていることを特徴とする。

「実施例」 以下、図面を用いて本発明の一実施例のコンテ
ナローダ（荷役作業車両）の要部を詳細に説明す
る。なお、前記従来のコンテナローダと同一の部
分には、同一符号を付している。

第１図は、コンテナローダのガイドレール移動
機構を示す平面図（第７図中の枠Ａ内の部分に相
当する）であつて、図中符号１３はプラツトホー
ム３上において搬送路の両側に取り付けられた枠
体、１４，１４は枠体１３にそれぞれの一端部が
連結された、同一長でかつ互いに平行な一対のア
ーム、１５はアーム１４，１４の他端が連結され
たガイドレールであり、この構成によつてガイド
レール１５は、図中二点鎖線のように搬送路の幅
方向に平行移動可能になつている。

次に、第２図〜第５図を参照しつつ細部を説明
する。

第２図は、上記枠体１３と、アーム１４との連
結部を示す側断面図（−線視断面図）であ
る。枠体１３上には、アーム取付軸１６が直立し
て取り付けられており、、アーム１４は、その一
端部に形成された孔１７を上記アーム取付軸１６
で貫入支持されて水平回動自在になつている。ま
た、このアーム取付軸１６の上端には、割りピン
１８が貫入固定されていて、アーム１４が抜けな
いようになつている。

第３図は、ガイドレール１５とアーム１４との
連結部を示す側断面図（−線視断面図）であ
る。ガイドレール１５の裏側には、水平な一対の
板部１９ａ，１９ｂをもつレール取付部材１９が
溶接されており、これら板部１９ａ，１９ｂの間
には、アーム１４の他端部が支持軸２０を介して
取り付けられていて、アーム１４が水平回動自在
となつている。

また、レール取付部材１９の上板部１９ａの上
面には、直立する支持パイプ２１が溶接されてお
り、板部１９ａ，１９ｂには、この支持パイプ２
１と対応する位置に貫通孔が形成されている。そ
して、支持パイプ２１の中には、ガイドレール１
５の位置を固定するための固定ピン（ガイドレー
ル固定機構の主要部）２２が上下移動可能に挿入
されていて、その下端が下板部１９ｂの貫通孔か
ら下方に突出している。また、この固定ピン２２
の下部には、板部１９ａ，１９ｂの間で、サーク
リツプ２３がはめられていて、このサークリツプ
２３が下板部１９ｂによつて係止されることによ
り、固定ピン２２が抜け落ちないようになつてい
る。さらに、固定ピン２２には、ワツシヤ２４お
よびバネ２５が通されていて、このバネ２５が、
サークリツプ２３および固定ピン２２を押し下げ
ている。

一方、固定ピン２２の上端には、棒状のレバー
２６が水平に貫通固定されていて、このレバー２
６が支持パイプ２１の上端に形成された上下方向
の溝２７に沿つて下に降りている。そして、この
レバー２６をバネ２５の付勢力に抗して支持パイ
プ２１の上端まで引き上げ、少し回転することに
より、第５図（−線視断面図）中二点鎖線で
示すように、レバー２６が支持パイプ２１の上端
に係止され、固定ピン２２の下端は取付部材１９
の内部に引つ込んだ状態で保持されるようになつ
ている。

また、枠体１３の側面には、第３図で示すよう
に、固定ピン２２の下端が届く位置に円筒状のピ
ン固定筒２８が溶接されていて、このピン固定筒
２８に固定ピン２２を貫入することにより、ガイ
ドレール１５が固定されるようになつている。

一方、ガイドレール１５を所定距離（コンテナ
の幅に応じて設定される）平行移動した状態で、
固定ピン２２の下端が届く位置には、第５図のよ
うに、ピン固定孔２９を有するピン固定部材３０
がプラツトホーム３上に取り付けられている。

次に、このようなガイドレール移動機構の使用
方法を説明する。

今、ガイドレール１５が第１図実線で示す状態
（すなわち第３図の状態）にあるとする。この状
態からガイドレール１５を移動して搬送路幅を狭
めるには、まずガイドレール１５の一方のレバー
２６を支持パイプ２１の上端まで引き上げ、少し
回転する。すると、レバー２６は支持パイプ２１
の上端で係止され、固定ピン２２がピン固定筒２
８から引き抜かれる。次いでガイドレール１５の
もう一方のレバー２６についても同様に操作する
ことにより、ガイドレール１５は解放されて自由
に動くようになる。そうしたらガイドレール１５
を第１図二点鎖線の位置に移動し、固定ピン２２
の位置をピン固定部材３０に合わせ、各レバー２
６を回して支持パイプ２１の溝２７に沿つて固定
ピン２２を下ろし、その下端を、第５図のように
ピン固定部材３０の孔２９に挿入してガイドレー
ル１５を固定する。また、プラツトホーム２，３
上の他の位置の各ガイドレール１５についても同
様の移動操作を行ない、搬送路の幅を変更する。

このようなコンテナローダによれば、ガイドレ
ール１５の重量を各アーム１４，１４によつて支
えているので、ガイドレール１５を移動する際の
労力を著しく軽減でき、重量のあるガイドレール
でも作業員一人で容易に移動することが可能であ
る。また、重いガイドレールの持ち運びなどしな
くてよいので、足もとがふらつくなどの危険を減
じることができる。

また、ガイドレールを差し替えるのに比べ、レ
バー２６を操作してガイドレール１５を動かすだ
けなので、短時間の内にガイドレール幅変更がで
き、コンテナ移送作業の能率を向上することが可
能である。

さらに、ガイドレールの重量を増やしてもガイ
ドレール移動が困難にならないので、強度の高い
ガイドレールを採用できるといつた利点もある。

なお、上記の実施例では、平行アーム１４，１
４を用いた手動式ガイドレール移動機構を採用し
ているが、本発明はこれに限らず、油圧シリンダ
等の駆動機構を付設して、プラツトホーム上の全
てのガイドレールをボタン一つで移動するように
してもよい。

「発明の効果」 本発明の荷役作業車両によれば、以下の効果が
得られる。

ガイドレールの重量を移動機構によつて支え
ているので、ガイドレールを移動する際の労力
を著しく軽減することができる。

足もとの危うい高所で、重いガイドレールの
持ち運びなどしなくてよいので、搬送路幅の変
更作業における危険を減らすことができる。

従来のガイドレールを差し替える作業に比
べ、ガイドレール幅変更が短時間のうちに行な
え、作業能率の向上が可能である。

ガイドレールの重量を増やしてもガイドレー
ル移動が困難にならないので、強度の高いガイ
ドレールを採用することができる。

水平回動可能な複数のアームによりガイドレ
ールを支持しているから、この支持機構全体を
薄型化でき、ガイドレールの支持位置を従来装
置同様に充分低く設定することができる。

アームの回動中心を搬送路の側方に設定して
いるから、ガイドレール支持機構は常に搬送路
の外に位置し、搬送される物品と干渉するおそ
れがないうえ、搬送路の幅を最大に広げた場合
にも、支持機構がプラツトホームの外方へ大き
く突出することがなく、車両外の物体と干渉す
るおそれがない。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第５図は、本発明の一実施例の荷役作
業車両の要部を示し、第１図はガイドレール移動
機構の平面図、第２図は第１図の−線視断面
図、第３図は−線視断面図、第４図は−
線視断面図、第５図は−線視断面図である。
また、第６図および第７図は従来の荷役作業車両
を示し、第６図は側面図、第７図は平面図であ
る。 １…走行台車、２…メインプラツトホーム、３
…ブリツジプラツトホーム、１５…ガイドレー
ル、１３…枠体、１４…アーム、１６…アーム支
持軸、以下、ガイドレール固定機構、２２…固定
ピン、２８…ピン固定筒、３０…ピン固定部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １ 走行台車上にプラツトホームを設け、このプ
   ラツトホームの上面に貨物搬送路を形成し、この
   搬送路の側方に搬送路と平行に貨物落下防止用の
   ガイドレールを配置した荷役作業車両において、 前記ガイドレールは、プラツトホーム上の搬送
   路の側方位置に基端部が水平回動可能に設置され
   た複数のアームにより搬送路の幅方向へ平行移動
   可能に支持されるとともに、ガードレール移動範
   囲内の少なくとも２以上の位置でガイドレールを
   プラツトホームに対し係脱可能に固定しうるガイ
   ドレール固定機構が設けられていることを特徴と
   する荷役作業車両。