JPH0381003B2 - - Google Patents

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） この発明は、ネガテイブ制御とロードセンシン
グ制御との両方の制御ができる油圧制御回路に関
する。

（従来の技術） 第８図に示す従来の油圧制御回路は、本出願人
がすでに出願したもので、第２パイロツト通路６
６を、直接シヤトル弁６７に導いている点がこの
発明と相違し、その他はこの発明と同様である。

しかして上記のように第２パイロツト通路６６
をシヤトル弁６７に直接接続すると次のような不
都合が生じる。

すなわち、当該流量調整切換弁６８は、その流
入ポート６９が開き始めのとき、換言すれば当該
切換弁６８の中立位置近傍での微小流量制御時に
は、上記流入ポート６９と中立ポート７０とが同
時に開くようにしている。

上記流入ポートと中立ポートとの関係を示した
のが第９図である。この第９図において、縦軸を
両ポートの開口面積、横軸を流量調整切換弁のス
プールの変位量としている。

そして曲線ａが中立ポートの特性、曲線ｂが流
入ポートの特性を示している。

上記のように両ポートが同時に開いてしまう
と、その微小流量制御時にアクチユエータ７１の
負荷圧が、ネガテイブ制御圧より高くならないと
ロードセンシング制御ができなくなる。その境界
が第９図の直線ｃで示されているが、流入ポート
が開いている状態でもネガテイブ制御域ｎがあ
り、上記したように両圧力が等しくなつた時点か
らロードセンシング制御域ｌとなる。

したがつて上記微小流量制御時には、負荷圧が
ある程度高くならないと、その負荷圧に応じた可
変ポンプの吐出量を調整できず、そのために従来
の制御回路では、エネルギーロスが大きくなる欠
点があつた。

この発明の目的は、流量調整切換弁の微小流量
制御時にもロードセンシング制御を可能にし、そ
の微小流量時におけるエネルギーロスを少なくし
た油圧制御回路を提供することである。

（課題を解決するための手段） この発明は、アクチユエータの負荷圧を検出す
る負荷検出ポートを形成するとともに、中立位置
にあるときその負荷検出ポートをタンクに連通さ
せる流量調整切換弁と、流量調整切換弁が中立位
置にあるとき、その中立ポートを介して可変ポン
プに連通する中立流路あるいは補助ポンプに連通
するパイロツト通路に設け、可変ポンプまたは補
助ポンプからの吐出油が通過することによつて前
後に差圧を発生する絞りと、上記負荷検出ポート
から導いたパイロツト通路と、上記絞りによつて
発生したパイロツト圧を導くパイロツト通路と、
これら両パイロツト通路を合流させ、圧力が高い
方のパイロツト通路を選択するシヤトル弁と、こ
のシヤトル弁からのパイロツト圧を導くメインパ
イロツト通路と、一方のパイロツト室を上記可変
ポンプの吐出画に接続し、これら両者の差圧で傾
転角制御用シリンダを制御し、流量調整切換弁前
後の差圧が常に一定になるように当該可変ポンプ
の吐出量を制御する差圧感知制御を備えた傾転角
制御装置とからなり、前記流量調整切換弁にパイ
ロツトポートを形成し、前記絞りによつて発生し
たパイロツト圧が、このパイロツトポートを介し
て前記シヤトル弁に連通させ、流量調整切換弁の
中立時上記パイロツトポートが開き、当該流量調
整切換弁を作用位置に切換えたとき、流入ポート
が開く以前に上記パイロツトポートが閉じる構成
にした点に特徴を有する。

（作用） この発明は、上記のように構成したので、流量
調整切換弁の流入ポートが開くときには、そのパ
イロツトポートが閉じた状態になる。したがつて
微小流量制御時でも、流量調整切換弁のパイロツ
トポートが閉じているので、ネガテイブ制御用の
パイロツト圧がシヤトル弁に作用しなくなる。

（本発明の実施例） 第１図に示した第１実施例は、可変ポンプ１の
下流側に流量調整切換弁２を設けているが、この
流量調整切換弁２には、流入ポート３、タンクポ
ート４、負荷検出ポート５、中立ポート６及びパ
イロツトポート７を形成している。

そして上記流入ポート３は、ロードチエツク弁
８及びメイン通路９を介して上記可変ポンプ１に
連通するとともに、上記流量調整切換弁２が図示
の中立位置にあるとき、この流入ポート３が閉じ
る一方、当該流量調整切換弁２を左右いずれかに
切換えることによつて、アクチユエータ１０に連
通するアクチユエータ流路１１あるいは１２のい
ずれかに連通する関係にしている。

上記タンクポート４は直接タンク１３に連通す
る一方、流量調整切換弁２の切換え位置に応じて
上記アクチユエータ流路１１あるいは１２をタン
ク１３に連通させる関係にしている。

上記した負荷検出ポート５は、上記流量調整切
換弁２が図示の中立位置にあるとき、タンクポー
ト４と連通するとともに、当該流量調整切換弁２
を左右いずれかに切換えたとき、アクチユエータ
流路１１，１２のうち圧油を供給する側の流路に
連通し、その圧油を供給する側の流路の負荷圧を
第１パイロツト通路１４を介してシヤトル弁１５
に導く構成にしている。

上記中立ポート６は、流量調整切換弁２が中立
位置にあるときに開き、流量調整切換弁２を左右
いずれかに切換えたときに閉じる構成にしてい
る。そして上記のように中立ポート６が開いてい
るときは、可変ポンプ１が、分岐通路１６→この
中立ポート６→中立流路１７を経由してタンク１
８に連通するが、上記中立流路１７を経由してタ
ンク１８に達する通路過程には、第１絞り１９と
第２絞り２０を設けている。

さらに上記中立流路１７の通路過程であつて、
第１絞り１９より上流側に低圧リリーフ弁２１を
接続している。

上記パイロツトポート７は、流量調整切換弁２
が中立位置にあるときに開き、当該流量調整切換
弁２を左右いずれかに切換えたとき閉じる構成に
している。

そして上記パイロツトポート７の上流側は、通
路２２ａを介して前記したシヤトル弁１５に接続
するとともに、その下流側は通路２２ｂを介して
前記第１絞り１９と第２絞り２０との間における
中立流路１７に接続している。したがつて流量調
整切換弁２が中立位置にあるとき、上記パイロツ
トポート７を介して通路２２ａ，２２ｂが連通す
るが、この連通状態において、通路２２ａ，２２
ｂが相まつて第２パイロツト通路２２を構成する
関係にしている。

上記のようにした流量調整切換弁２は、それを
左右いずれかに切換えることによつて、前記した
ように流入ポート３がアクチユエータ流路１１あ
るいは１２のいずれかに連通するが、その切換量
に応じて、当該流入ポート３の開口面積すなわち
その絞り面積が決まる関係にしている。

また流入ポート３の開口面積を小さく維持して
アクチユエータ１０に微小流量を供給するため
に、当該流量調整切換弁２をその中立位置近傍で
制御するときは、パイロツトポート７が閉じると
ともに中立ポート６が多少開く関係にしている。

なお上記微小流量制御時に中立ポート６を少し
開いた状態に維持させるのは、可変ポンプ１の油
をこの中立ポート６からブリードオフさせるため
である。このように可変ポンプ１の油を中立ポー
ト６からブリードオフさせないと、その可変ポン
プ１の吐出油全量が流入ポート３に流入してしま
うので、上記微小流量制御ができなくなるからで
ある。

上記のようにした可変ポンプ１と流量調整切換
弁２間におけるメイン通路９には、当該可変ポン
プ１の出力を検出する出力検出通路２３を接続す
るとともに、この出力検出通路２３を、差圧感知
制御弁２４と安全弁２５とからなる傾転角制御装
置２６に連通させている。

上記差圧感知制御弁２４は、その一方のパイロ
ツト室２７に上記出力検出通路２３のパイロツト
圧を導き、他方のパイロツト室２８にはスプリン
グ２９を設けるとともに、メインパイロツト通路
３０を経由して前記シヤトル弁１５と接続してい
る。

そして上記差圧感知制御弁２４は、パイロツト
室２７とパイロツト室２８に流入するパイロツト
圧に応じて動作し、一方のパイロツト室２７内の
圧力が、他方のパイロツト室２８内の圧力より高
いときには、上記スプリング２９に抗して移動
し、その開口面積を大きくする。

差圧感知制御弁２４の開口面積が大きくなる
と、出力検出通路２３から流入した可変ポンプ１
の油の通過量が多くなり、その流量が通路３１に
流れる。

反対にパイロツト室２８内のパイロツト圧の方
が高いときには、差圧感知制御弁２４の開口面積
が小さくなり、上記通路３１に流れる通過量が少
なくなる。

そして通路３１へ流れる流量が多いときに、上
記通路３１からタンク３２へ流れようとする油に
対しては、オリフイス３３によつて圧力損失が大
きくなるので、そのほとんどが傾転角制御用シリ
ンダ３４に流入する。このように傾転角制御用シ
リンダ３４に油が流入すると、そのピストンがス
プリングに抗して移動し、可変ポンプ１の吐出量
を減少させる。

一方差圧感知制御弁２４の開口面積が小さくな
つて通路３１へ流れる流量が少なくなると、オリ
フイス３３による圧力損失が小さくなり、そのた
めに通路３１に流入した油がタンク３２に流れる
とともに、傾転角制御用シリンダ３４の油もオリ
フイス３３を経由してタンク３２に流れる。傾転
角制御用シリンダ３４の油がタンク３２に流れれ
ば、上記ピストンがスプリングの作用で移動し、
当該可変ポンプ１の吐出量を増大させる。

しかして前記流量調整切換弁２が図示の中立位
置にあるときは、流入ポート３が閉じているの
で、可変ポンプ１からの吐出油全量が中立ポート
６に流入する。この中立ポート６に流入した油
は、中立流路１７→第１絞り１９→第２絞り２０
を経由してタンク１８に達する。このように可変
ポンプ１からの油が第１絞り１９を通過すると、
そこに圧力損失が発生するので、第２絞り２０に
達する圧力は減圧されるとともに、この第２絞り
２０においてもその前後に差圧が発生する。

上記第２絞り２０の前圧はパイロツト圧として
通路２２ｂに流入するとともに、開いているパイ
ロツトポート７を通つて通路２２ａに達し、そこ
からシヤトル弁１５に流入する。

このとき前記負荷検出ポート５はタンク１３に
連通しているので、第１パイロツト通路１４がタ
ンク圧になるが、そのために上記シヤトル弁１５
では第２パイロツト通路２２からのパイロツト圧
が選択され、そのパイロツト圧がメインパイロツ
ト通路３０を経由して差圧感知制御弁２４の他方
のパイロツト室２８に流入する。

これと同時にメイン通路９の圧力すなわち第１
絞り１９の前圧は、出力検出通路２３を経由して
差圧感知制御弁２４の一方のパイロツト室２７に
流入する。

したがつて上記差圧感知制御弁２４は、その一
方のパイロツト室２７内の圧力P₁、他方のパイ
ロツト室２８内の圧力P₂及びスプリング２９の
ばね力FDとが、P₁＝P₂＋Ｆとなる関係において
バランスすることになる。例えばパイロツト室２
７側のパイロツト圧P₁が、パイロツト室２８側
のパイロツト圧P₂より高いときには、当該差圧
感知制御弁２４がスプリング２９に抗して移動
し、上記P₂＋Ｆにバランスする位置で停止して、
そのバランス位置における開口面積を決定する。

上記のようにして定められた開口面積に応じて
通路３１に油が流れるとともに、オリフイス３３
の前圧が傾転角制御用シリンダ３４に流入して当
該可変ポンプ１の吐出量を減少させる。

上記可変ポンプ１の吐出量が減少すれば、前記
第２絞り２０前後の差圧も小さくなるが、この状
態でP₁＝P₂＋Ｆの条件を満足しているかぎり、
当該差圧感知制御弁２４の開口面積が一定に保た
れる。

一方P₁がP₂＋Ｆよりも低くなれば、当該差圧
感知制御弁２４の開口面積が小さくなり、それに
応じて可変ポンプ１の吐出量も増大される。

上記のようにして可変ポンプ１の吐出量が定め
られるが、その吐出量は前記P₁＝P₂＋Ｆの条件
を満足させる範囲で決められることになり、結局
ポンプ吐出圧とパイロツト圧との差圧がばね力に
等しくなるよう常に一定に保たれ、前記流量調整
切換弁２が中立位置に保持されているときのネガ
テイブ制御が可能になる。

またこの流量調整切換弁２を左右いずれかに切
換えたとすると、上記パイロツトポート７が閉じ
て第２パイロツト通路２２の連通状態が遮断され
るので、通路２２ｂに流入したパイロツト圧は、
シヤトル弁１５に一切流れない。

そして例えば流量調整切換弁２を図面左側位置
に切換えると、流入ポート３がアクチユエータ流
路１１に連通するが、前記したようにその流量調
整切換弁２の切換量に応じて上記流入ポート３の
開口面積が定まる。この流入ポート３の開口面積
が定まれば、その開口面積に応じて流入ポート３
前後に差圧が発生する。

上記のようにして流入ポート３前後に発生した
差圧のうち、その前圧は出力検出通路２３を経由
して差圧感知制御弁２４の一方のパイロツト室２
７に流入し、アクチユエータ１０側の負荷圧は負
荷検出ポート５→第１パイロツト通路１４→シヤ
トル弁１５→メインパイロツト通路３０を経由し
て他方のパイロツト室２８に流入する。

したがつてこの場合にも前記した P₁＝P₂＋Ｆの等式を満足させる範囲で可変ポ
ンプ１の吐出量が制御され、負荷に応じた流量を
供給することになる。

つまりアクチユエータ１０の負荷が大きくなれ
ば、流入ポート３前後の差圧が変化する。そして
当該差圧の変化に応じて差圧感知制御弁２４が動
作し、前記P₁＝P₂＋Ｆの条件を満足させる範囲
で当該可変ポンプ１の吐出量を制御するので、こ
こにロードセンシング制御が行なわれることにな
る。つまり流入ポート３前後の差圧が常に一定に
なるように制御される。

第２図に示した第２実施例は、前記流量調整切
換弁２と同一構成の流量調整切換弁３５を別に設
け、それらの流量調整切換弁を多連にしたもの
で、この流量調整切換弁３５にはアクチユエータ
３６を接続している。

そしてこの流量調整切換弁３５は、前記流量調
整切換弁２と同様に流入ポート３７、タンクポー
ト３８、負荷検出ポート３９、中立ポート４０及
びパイロツトポート４１を形成している。

この流量調整切換弁３５の上記中立ポート４０
は通路４２を介して前記流量調整切換弁２の中立
ポート６に連通させ、当該流量調整切換弁２が中
立位置に保持されているとき、可変ポンプ１から
の油が、メイン通路９→分岐通路１６→中立ポー
ト６→通路４２を経由してこの中立ポート４０に
流入する関係にしている。そして流量調整切換弁
３５が図示の中立位置にあるときは、上記通路４
２を経由して流入した油を中立流路１７に導くよ
うにしている。

また上記流入ポート３７はパラレル通路４３を
介して前記メイン通路９に連通するが、流入ポー
ト３及び流入ポート３７の上流側には圧力制御弁
４４，４５を設けている。

この圧力制御弁４４，４５はそれらの出口側す
なわちその下流側からパイロツト流路４６，４７
を介して、これら圧力制御弁４４，４５の一方の
パイロツト室４８，４９にパイロツト圧を導く構
成にしている。

また上記一方のパイロツト室４８，４９とは反
対側に、他方のパイロツト室５０，５１を設け、
このパイロツト室５０，５１には、スプリング５
２，５３を内装するとともに、アクチユエータ１
０、アクチユエータ３６からの負荷圧を流入ポー
ト３、負荷検出ポート３９から導くようにしてい
る。

そして上記負荷検出ポート５及び負荷検出ポー
ト３９は、通路１４ａ及び通路１４ｂを経由して
シヤトル弁５４に連通しているが、アクチユエー
タ１０、アクチユエータ３６のうち負荷圧が高い
方の圧力がこのシヤトル弁５４で選択されて第１
パイロツト通路１４に流入するようにしている。

さらに上記パイロツトポート４１は通路２２ｃ
を介して流量調整切換弁２のパイロツトポート７
に接続するとともに、通路２２ｂを介して前記第
１絞り１９と第２絞り２０間のラインに接続して
いる。

これら流量調整切換弁２及び３５も前記第１実
施例と全く同様であり、それらが中立位置にある
とき、中立ポート６，４０とパイロツトポート
７，４１が開くとともに、流入ポート３及び３７
が閉じる。

そして流量調整切換弁２，３５を左右いずれか
に切換えることによつて、中立ポートとパイロツ
トポートとが閉じるとともに、流入ポート３及び
３７が開くが、それらの開閉のタイミングは前記
第１実施例と全く同じである。

しかして流量調整切換弁２及び３５の両者を中
立位置に保持しているときは、可変ポンプ１の吐
出油全量が、メイン通路９→分岐通路１６→中立
ポート６→通路４２→中立ポート４０→中立流路
１７→第１絞り１９→第２絞り２０を経由してタ
ンク１８に達する。

したがつて第１絞り１９、第２絞り２０に流れ
が生じ、前記第１実施例と同様にしてパイロツト
圧が発生する。このパイロツト圧は、通路２２ｂ
→パイロツトポート４１→通路２２ｃ→パイロツ
トポート７→通路２２ａを経由してシヤトル弁１
５に流入し、さらにメインパイロツト通路３０を
通つて差圧感知制御弁２４の他方のパイロツト室
２８に流入する。

これと同時に可変ポンプ１の吐出油は、出力検
出通路２３を経由して差圧感知制御弁２４の一方
のパイロツト室２７に流入するので、前記第１実
施例と同様に、P₁＝P₂＋Ｆの関係を維持する範
囲で当該可変ポンプ１の吐出量がネガテイブ制御
される。

そして流量調整切換弁２あるいは３５を中立位
置以外の左右いずれかに切換えると、その切換え
た方のパイロツトポートが閉じ、そのために第２
パイロツト通路２２の連通状態が遮断されるの
で、ネガテイブ制御が解除される。

いま例えば流量調整切換弁２，３５を同時に切
換えたとすると、それらの圧力制御弁４４，４５
は次のように機能する。

まず流量調整切換弁２を左側位置に切換えた場
合について説明すると、圧力制御弁４４を通過し
た圧油は、流入ポート３から一方のアクチユエー
タ流路１１を通つてアクチユエータ１０に流入す
る。そしてアクチユエータ１０からの戻り油は、
他方のアクチユエータ流路１２からタンクポート
４を経由してタンク１３に戻る。

このとき圧力制御弁４４を通過した上記油は、
パイロツト流路４６を経由して当該圧力制御弁４
４の一方のパイロツト室４８に流入する。

またアクチユエータ１０の負荷圧は、負荷検出
ポート５から他方のパイロツト室５０に流入す
る。

したがつて上記の状態において当該圧力制御弁
４４は、前記差圧感知制御弁２４と同様に機能す
る。

すなわち一方のパイロツト室４８内の圧力P₁、
他方のパイロツト室５０内の圧力P₂及びスプリ
ング５２のばね力Ｆとが P₁＝P₂＋Ｆの関係を維持する範囲で、この圧
力制御弁４４を通過する流量を制御する。

この圧力制御弁４４で上記のように制御される
ので、当該アクチユエータ１０にその負荷に応じ
た流量が供給される。

そして可変ポンプ１からの余剰流量は、パラレ
ル通路４３を経由して圧力制御弁４５に流入し、
この４５においても上記圧力制御弁４４と同様の
制御をし、当該アクチユエータ３６に対する必要
流量を供給する。

上記のようにしたこの第２実施例は、上記圧力
制御弁４４，４５を設けたので、一方のアクチユ
エータの負荷圧が低い場合にも、その低いアクチ
ユエータ側にのみ可変ポンプ１からの油が供給さ
れる不都合がなくなる。

第３図に示した第３実施例は、その中立流路１
７からタンク５７に達する流通過程に、リリーフ
弁５５と絞り５６とを設ける一方、前記メイン通
路９からパイロツト通路５８を分岐させ、そのパ
イロツト通路５８が前記パイロツトポート７及び
パイロツトポート４１を経由してシヤトル弁１５
に達する関係にしている。

そして上記パイロツト通路５８であつて流量調
整切換弁２の上流側には、流量調整絞り弁５９を
設け、流量調整切換弁２及び３５が中立位置にあ
るときにシヤトル弁１５に供給されるパイロツト
圧を調整する構成にしている。

そして上記流量調整切換弁２及び３５が図示の
中立位置にあるとき、可変ポンプ１からの吐出油
は中立流路１７から絞り５６を経由してタンク５
７に流入するが、この絞り５６に油が流れること
によつて、その前後に差圧が発生する。このよう
にして発生した絞り５６の前圧は、前記流量調整
絞り弁５９→パイロツトポート７→パイロツトポ
ート４１→第２パイロツト通路２２を通過してシ
ヤトル弁１５に達し、そこからメインパイロツト
通路３０を経由して差圧感知制御弁２４の前記他
方のパイロツト室２８に流入する。

上記のようにしてシヤトル弁１５に流入するパ
イロツト圧は、流量調整絞り弁５９によつて減圧
されるが、その流量調整絞り弁５９の前圧は出力
検出通路２３を経由して差圧感知制御弁２４の一
方のパイロツト室２７に流入する。

したがつてこの第３実施例でも、前記第２実施
例と同様のネガテイブ制御ができる。

またこの実施例でも上記流量調整切換弁２ある
いは３５のいずれかを切換えたとき、流入ポート
３あるいは３７が開く以前にパイロツトポート７
あるいは４１が閉じるようにしている。

なおこの第３実施例のロードセンシング制御は
前記第２実施例と同様である。

第４図に示した第４実施例は、流量調整絞り弁
５９を流量調整切換弁３５の下流側に設けたもの
で、その他の構成は第３実施例と同様である。

第５図に示した第５実施例は、上記第３実施例
の流量調整絞り弁５９に代えて、そのパイロツト
通路５８に第１絞り６０、第２絞り６１とリリー
フ弁６２を設けたものである。これら第１絞り６
０と第２絞り６１間からパイロツト圧を導入する
ようにしたもので、その他の構成は第３実施例と
同様である。

第６図に示した第６実施例は、上記第５実施例
の第１絞り６０、第２絞り６１とリリーフ弁６２
を流量調整切換弁３５の下流側に設けたもので、
その他の構成は第５実施例と同様である。

第７図に示した第７実施例は、差圧感知制御弁
２４の他方のパイロツト室２８に流入するパイロ
ツト圧を発生させるために、前記パイロツト通路
５８に補助ポンプ６３を直接接続したもので、前
記流量調整切換弁２，３５が中立位置にあるとき
補助ポンプ６３からの油が、パイロツト通路５８
→パイロツトポート７→パイロツトポート４１→
絞り６４を経由してタンク６５に達するが、この
とき上記絞り６４前後に差圧が発生する。そして
この絞り６４の前圧がパイロツト圧として第２パ
イロツト通路２２→シヤトル弁１５→メインパイ
ロツト通路３０を経由して差圧感知制御弁２４の
他方のパイロツト室２８に流入する。

一方可変ポンプ１の吐出油は、中立ポート６→
通路４２→中立ポート４０→絞り５６を経由して
タンク５７に達する。このように絞り５６に油が
通過すると、その前後に差圧が発生し、その前圧
が出力検出通路２３を経由して差圧感知制御弁２
４の一方のパイロツト室２７に流入する。

したがつてこの第７実施例では、絞り５６の前
圧として発生するパイロツト室２７内のパイロツ
ト圧P₁、補助ポンプ６３によつて発生するパイ
ロツト室２８内のパイロツト圧P₂及びスプリン
グ２９のばね力Ｆとが、前記したと同様にP₁＝
P₂＋Ｆの関係を維持する範囲でネガテイブ制御
されることになる。

その他は前記第６実施例と同様である。

（効果） この発明は、前記のように構成したので、例え
ば第１０図に示すように、ネガテイブ制御域ｎが
狭くなり、したがつて流入ポートが開き始めたと
きは、すぐにロードセンシング制御域ｌに入る。

このように流入ポートが開いたときには、必ず
ロードセンシング制御ができるので、どんな微小
流量制御時にも、その負荷圧に応じたポンプ制御
が可能になり、その微小流量時におけるエネルギ
ーロスを少なくできる。

【図面の簡単な説明】

図面第１〜７図はこの発明の実施例を示すもの
で、第１図は第１実施例の回路図、第２図は第２
実施例の回路図、第３図は第３実施例の回路図、
第４図は第４実施例の回路図、第５図は第５実施
例の回路図、第６図は第６実施例の回路図、第７
図は第７実施例の回路図、第８図は従来の回路
図、第９図は従来の制御特性を示すグラフ、第１
０図はこの発明の制御特性を示すグラフである。 １……可変ポンプ、２，３５……流量調整切換
弁、３，３７……流入ポート、５，３９……負荷
検出ポート、６，４０……中立ポート、７，４１
……パイロツトポート、１４，２２，３０，４１
……パイロツト通路、１５……シヤトル弁、２
０，６４……絞り、５９……絞り機能を発揮する
流量調整絞り弁、２４……差圧感知制御弁、２６
……傾転角制御装置、２７……一方のパイロツト
室、２８……他方のパイロツト室、３０……メイ
ンパイロツト通路、３４……傾転角制御用シリン
ダ。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. １ アクチユエータの負荷圧を検出する負荷検出
   ポートを形成するとともに、中立位置にあるとき
   その負荷検出ポートをタンクに連通させる流量調
   整切換弁と、流量調整切換弁が中立位置にあると
   き、その中立ポートを介して可変ポンプに連通す
   る中立流路あるいは補助ポンプに連通するパイロ
   ツト通路に設け、可変ポンプまたは補助ポンプか
   らの吐出油が通過することによつて前後に差圧を
   発生する絞りと、上記負荷検出ポートから導いた
   パイロツト通路と、上記絞りによつて発生したパ
   イロツト圧を導くパイロツト通路と、これら両パ
   イロツト通路を合流させ、圧力が高い方のパイロ
   ツト通路を選択するシヤトル弁と、このシヤトル
   弁からのパイロツト圧を導くメインパイロツト通
   路と、一方のパイロツト室を上記可変ポンプの吐
   出画に接続し、これら両者の差圧で傾転角制御用
   シリンダを制御し、流量調整切換弁前後の差圧が
   常に一定になるように当該可変ポンプの吐出量を
   制御する差圧感知制御を備えた傾転角制御装置と
   からなり、前記流量調整切換弁にパイロツトポー
   トを形成し、前記絞りによつて発生したパイロツ
   ト圧が、このパイロツトポートを介して前記シヤ
   トル弁に連通させ、流量調整切換弁の中立時上記
   パイロツトポートが開き、当該流量調整切換弁を
   作用位置に切換えたとき、流入ポートが開く以前
   に上記パイロツトポートが閉じる構成にした油圧
   制御回路。