JPH0382574A

JPH0382574A - 印字装置の印字媒体搬送装置

Info

Publication number: JPH0382574A
Application number: JP1219135A
Authority: JP
Inventors: Kazuhiro Tsunoguchi; 和弘角口
Original assignee: Fujitsu Ltd
Current assignee: Fujitsu Ltd
Priority date: 1989-08-25
Filing date: 1989-08-25
Publication date: 1991-04-08
Anticipated expiration: 2011-02-28
Also published as: US5486061A; JPH0818451B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔目次〕概要産業上の利用分野従来の技術発明が解決しようとする課題課題を解決するための手段作用実施例第２の実施例発明の効果〔概要〕プリンタやタイプライタなと各種印字装置において、複
数の媒体搬送路を有する印字装置の印字媒体搬送装置に
関し、印字媒体の誤挿入を防止し、媒体搬送路の設定ミスを無
くすことを目的とし、ローディング開始から媒体検出までの時間を測定して、
その時間を基準時間と比較することによって実際の使用
搬送路を識別し、その識別結果が搬送路選択手段で選択
した搬送路と一致していないときには、アラームを動作
させるように構成し、あるいは、各媒体搬送路に媒体検
出手段を設けて、一つの媒体検出手段だけが媒体を検出
したときにはひきつづいて所定量のローディングを行い
、複数箇所で媒体を検出したときにはアラームを動作さ
せるように構成する。

〔産業上の利用分野〕

この発明は、プリンタやタイプライタなど各種印字装置
において、複数の媒体搬送路を有する印字装置の印字媒
体搬送装置に関する。

近年、プリンタなどにおいては、連帳用紙と単票用紙な
ど複数種類の印字媒体を自動的に所定の印字位置にセッ
トするオートローディング機構を有するものが増えてお
り、そのようなものでは、用紙の搬送ルート（媒体搬送
路）が単票用と連帳用とで分かれているのが普通である
。

〔従来の技術〕

この種の印字装置においては、媒体搬送路が複数設けら
れていても印字部は共通であり、複数の媒体に同時に印
字を行うことはできない。しかし、どの媒体搬送路に印
字媒体をセットするかは自由であり、従来は、印字媒体
を正しく媒体搬送路にセットしたか否かの判断は、オペ
レータの判断に依存していた。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかし、オペレータが複数種類の印字媒体を各媒体搬送
路に同時にセットして、誤ってローディング動作を行っ
てしまったり、印字媒体がすでに装着されているのに別
の種類の印字媒体をローディングしてしまうと、正常な
印字を行うことができないばかりか、印字媒体を破損し
、場合によっては装置まで破損してしまうことがある。

この発明は、そのような従来の欠点を解消し、印字媒体
の誤挿入を防止し、媒体搬送路の設定ミスを無くすこと
ができる印字装置の印字媒体搬送装置を提供することを
目的とする。

〔課題を解決するための手段〕

上記の目的を達成するため、第１の発明の印字装置の印
字媒体搬送装置は、第１図に示されるように、共通の印
字部１００に向って異なるルートで印字媒体を搬送する
ための複数の媒体搬送路ｌ。

２と、上記の各媒体搬送路１．２を通って印字媒体を印
字部１００の所定位置に搬送するローディング手段３と
、上記媒体搬送路１．２内を搬送される印字媒体を検出
して媒体検出信号を出力する媒体検出手段４と、使用す
る媒体搬送路１又は２を選択すると共に、どの搬送路が
選択されたかを示す搬送路選択信号を出力する搬送路選
択手段５と、上記媒体検出手段４から出力される媒体検
出信号によって、ローディング開始から媒体検出までの
時間を計測し、その時間を基準時間と比較することによ
って、実際に使用されている媒体搬送路ｌ又は２を識別
する使用搬送路識別手段７と、上記使用搬送路識別手段
７からの出力信号と上記搬送路選択手段５から出力され
る搬送路選択信号とを比較して、使用搬送路が選択搬送
路と一致していないときには、アラームを動作させるた
めの信号を出力する搬送路比較手段８とを有することを
特徴とする。

また、第２の発明の印字装置の印字媒体搬送装置は、第
２図に示されるように、共通の印字部１００に向って異
なるルートで印字媒体を搬送するための複数の媒体搬送
路１．２と、上記の各媒体搬送路１．２を通って印字媒
体を印字部１００の所定位置に搬送するローディング手
段３と、搬送される印字媒体を各媒体搬送路１．２で検
出して、媒体検出信号を出力する複数の媒体検出手段４
１゜４２と、上記各媒体検出手段４１．４２による検出
位置から所定の印字位置まで印字媒体を送るのに必要な
送り量を予め記憶する所要送り量記憶手段９と、上記各
媒体検出手段４１．４２から媒体検出信号を入力し、一
つの媒体検出手段４１又は４２だけが印字媒体を検出し
たときには、上記所要送り量記憶手段９に記憶されたそ
の印字媒体の所要送り量だけひきつづいて上記ローディ
ング手段３を駆動させ、複数の媒体検出手段４１．４２
が印字媒体を検出したときには、アラームを動作させる
ための信号を出力する制御手段１０とを設けたことを特
徴とする。

〔作用〕

第１の発明においては、媒体検出手段４から出力される
媒体検出信号によって、ローディング開始から媒体検出
までの時間を計測して、その時間を基準時間と比較する
ことによって、実際に使用されている媒体搬送路ｌ又は
２が使用搬送路識別手段７において識別される。そして
、その使用搬送路識別手段７により識別された使用搬送
路と搬送路選択手段５により選択されている搬送路とが
搬送路比較手段８で比較され、その比較結果が一致しな
いときには、アラームを動作させるための信号が出力さ
れる。

また第２の発明の制御手段１０においては、複数の媒体
搬送路１．２の各々に設けた媒体検出手段のうち、一つ
の媒体検出手段４１又は４２だけが印字媒体を検出した
ときには、所要送り量記憶手段９に記憶されたその印字
媒体の所要送り量だけひきつづいて印字媒体のローディ
ングを行い、複数の媒体検出手段４１．４２が印字媒体
を検出したときには、アラームを動作させるための信号
が出力される。

〔実施例〕

図面を参照して実施例を説明する。

第３図は第１の実施例の機構部構成図である。

図中、ｌは、単票用紙を印字部ｌｏｏに搬送するための
単票用紙搬送路。２は、連帳用紙を、単票用紙とは別の
ルートで共通の印字部１００に搬送するための連帳用紙
搬送路である。１０１はプラテン、１０２は印字ヘッド
である。

単票用紙搬送路ｌには、プラテン１０１との間に単票用
紙を挟んで搬送する単票搬送ローラ３１が設けられ、連
帳用紙搬送路２には、連帳用紙を搬送するトラクタ３２
が設けられている。このトラクタ３２とプラテン１０１
は、後述する用紙送りモータ５０により駆動される。

各搬送路１．２には、搬送される用紙を検出して媒体検
出信号を出力するための、例えばマイクロスイッチ４ａ
、４ｂからなる媒体検出手段４が設けられている。第３
図の実施例においては、マイクロスイッチ４ａ、４ｂが
各搬送路１．２ごとに設けられているが、２つのマイク
ロスイッチ４ａ、４ｂは並列接続されていて、どちらか
がオンになれば、媒体検出信号としてはオンになるよう
に配線されている。したがって、マイクロスイッチ（媒
体検出手段）４は、第１図の原理図に示されるように、
２つの搬送路１．２が合流して１つになっている部分に
１つだけ設けてもよい。ただし、単票用紙の設定位置之
マイクロスイッチ４ａ間の距ＨＡと連帳用紙の設定位置
とマイクロスィッチ４ｂ間の距離Ｂとが同じになると、
各々の間を用紙が通過するのに必要な時間が同じになっ
て、使用されている搬送路の識別ができなくなってしま
う。したがって、ＡとＢとになるべく大きな差をもたせ
るのがよい。

５は、使用する媒体搬送路１．２を選択するための搬送
路選択装置であり、搬送路切換レバー５１によって、使
用搬送路を単票又は連帳に切り換えるものである。切換
レバー５１の下端部には、切換レバー５１によってどの
搬送路１．２が選択されたかを検出して、それを示す搬
送路選択信号を出力するためのマイクロスイッチが設け
られている。

第４図及び第５図は搬送路選択装置５の機構を示してお
り、第４図は単票用紙搬送路ｌが選択され、第５図は連
帳用紙搬送路２が選択された状態を示している。。

第４図及び第５図において、５０は用紙送りモータであ
り、減速ギヤ５−３を介してプラテン１０１を常時駆動
する。５４はトラクタ３２を駆動するためのトラクタ駆
動シャフトであり、その端部に取り付けられたギヤ５５
は、スライドギヤ５６と常時噛み合っている。

切換レバー５１にはカム（斜面）５７が一体に形成され
ており、切換レバー５１と共に回動するカム５７によっ
て、スライドギヤ５６が軸方向にスライドする。そして
、単票用紙搬送路１選択時には、第４図に示されるよう
にスライドギヤ５６と減速ギヤ５３との噛み合いが外れ
、プラテン１０１だけが用紙送りモータ５０によって駆
動される。そしてその時にはマイクロスイッチ５２がオ
ンになる。

一方、連帳用紙搬送路２選択時には、第５図に示される
ように、カム５７面がスライドギヤ５６から退避する方
向に移行して、スライドギヤ５６と減速ギヤ５３とが噛
み合う。したがってプラテン１０１と共にトラクタ３２
が用紙送りモータ５０によって駆動され、この時はマイ
クロスイッチ５２はオフになる。

第６図は、上記実施例の回路ブロック図であり、制御部
６０は、中央演算装置（ＣＰＵ）６１と、ＲＡＭ６２及
びＲＯＭ６３などにより構成されている。ＲＯＭ６３に
は、制御処理を行うためのソフトウェアの他、ローディ
ング開始からマイクロスイッチ４による用紙検出までの
基準時間りが記憶されている。この基準時間ｔ１は、単
票用紙搬送路ｌでの用紙検出時間より長く、連帳用紙搬
送路２での用紙検出時間より短く設定されている。

なお、インタフェイス等の図示は省略されている。

制御部６０の入力端には、各マイクロスイッチ４ａ、４
ｂ、５２及びオートロード開始スイッチ６４が接続され
ている。オートロード開始スイッチ６４を押せば、用紙
のローディングが開始される。

制御部６０の出力端には、用紙送りモータ５０及びアラ
ーム６５が各々図示されていない駆動回路を介して接続
されている。アラーム６５は、ランプ、ブザーその他ど
のような種類のものであってもよい。

次に、上記第１の実施例の動作について第７図の処理フ
ロー図をも参照しながら説明する。Ｓはステップを示す
。

まず、オートロード開始スイッチ６４がオンにされると
、用紙送りモータ５０が回転してローディングが開始さ
れる（ｓｌ）。次にマイクロスイッチ４（４ａ又は４ｂ
）から信号入力があるまでの時間ｔが計測されて、その
時間ｔが基準時間ｔ１　と比較される（ｓ２）。

ｔ＜ｔｌのとき、即ち、使用されている搬送路が単票用
紙搬送路ｌのとき、ｓ３で搬送路選択装置ｉ５のマイク
ロスイッチ５２からの信号が単票用紙搬送路ｌを示すも
のでないときには、用紙送りモータ５０を停止させ、ア
ラーム６５を動作させて終了する（Ｓ５）。

ｓ３で、選択搬送路が単票用紙搬送路１のときには、次
動作へつづく。即ち、単票用紙用の一定量の用紙送りを
した後、用紙送りモータ５０を停止させて、印字命令を
待つ。

ｓ２で１＜１．でないとき、即ち、使用されている搬送
路が連帳用紙搬送路２のとき、ｓ４で、搬送路選択装置
５のマイクロスイッチ５２からの信号が、連帳用紙搬送
路２を示すものでないときには、用紙送りモータ５０を
停止させ、アラーム６５を動作させて終了する（ｓ５）
。

ｓ４で、選択搬送路が連帳用紙のときには、次動作へつ
づく。即ち、連帳用紙用の一定量の用紙送りをした後、
用紙送りモータ５０を停止させて、印字命令を待つ。

なお、ｓｌのローディング時に、単票用紙又は連帳用紙
のいずれをもセットしないでオートロード開始スイッチ
６４をオンにしたときには、ｔが検出されないので、用
紙無しとして用紙送りモータ５０を停止するが、これは
ｓ２には図示を省略しである。

また、搬送路選択装置５において連帳用紙搬送路２が選
択されているときには、プラテン１０１及びトラクタ３
２が双方共駆動されるので、単票用紙及び連帳用紙を同
時に引き込む可能性がある。

そのような状況の場合、即ち、連帳用紙搬送路２が選択
されて、単票用紙搬送路ｌに単票用紙がセットされると
共に連帳用紙搬送路２に連帳用紙がセットされていると
きには、Ａ＜Ｂで連帳用紙より先に単票用紙が検出され
ることから、ｓ２では１＜１＋１即ち単票用紙搬送路ｌ
が使用中であると判定される。そして、ひきつづいてｓ
３で、選択搬送路は連帳用紙搬送路２と判定されてｓ５
へすすむ。したがって、用紙送りモータ５０が停止し、
アラーム６５が動作する。

〔第２の実施例〕第８図及び第９図は本発明の第２の実施例を示しており
、上述の第１の実施例と同じ部分に関しては同じ符号を
付してその説明は省略する。

第８図及び第９図に示されるように、この実施例では、
搬送路選択装置は設けられておらず、プラテン１０１と
トラクタ３２とは常時駆動される。

また、単票用紙搬送路ｌで単票用紙を検出するための第
１のマイクロスイッチ４１と、連帳用紙搬送路２で連帳
用紙を検出するための第２のマイクロスイッチ４２とが
各々独立して制御部６０の入力端に接続されている。ま
た、制御部６０のＲＯＭ６３には、用紙検出後用紙が頭
出し状態にセットされるまでの所定送り量（単票用紙は
Ｅ１連帳用紙はＦ）が記憶されている。

次に、第２の実施例の動作を、第１Ｏ図の処理フロー図
をも参照しつつ説明する。

オートロード開始スイッチ６４がオンにされると、用紙
送りモータ５０が回転してローディングが開始される（
ｓｌｌ）。次いで、まず第１のマイクロスイッチ４１で
、単票用紙が検出されたかどうかが判定される（ｓ　１
２）。そして、単票用紙が検出されていないときは、第
２のマイクロスイッチ４２で、連帳用紙が検出されたか
どうかが判定される（ｓ　１３）。ここで連帳用紙が検
出されたときは、さらにＦだけ用紙送りをして終了しく
ｓ　１４）　、連帳用紙が検出されないときには、用紙
無しとして、用紙送りモータ５０を停止して終了する（
ｓｌ５）。

ｓｌ２で、単票用紙が検出されたときは、第２のマイク
ロスイッチ４２で連帳用紙が検出されたかどうかを判定
しくｓ　１　Ｂ）　、連帳用紙が検出されないときは、
さらにＥだけ用紙送りをして終了しくｓ　ｌ　７）　、
連帳用紙が検出されたときは、用紙送りモータ５０を停
止させると共にアラーム６５を作動させて終了する（ｓ
　１８）。

〔発明の効果〕

本発明の印字装置の印字媒体搬送装置によれば、搬送路
に対する印字媒体の誤挿入を、オペレータの判断によら
ず自動的に検出することができるので、印字媒体の破損
や装置の破損などを起こすことなく、常に正しい媒体に
正しく印字をすることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は第１の発明の構成図、第２図は第２の発明の構成図、第３図は第１の実施例の機構部構成図、第４図及び第５
図は第１の実施例の機構部の平面図、第６図は第１の実施例の回路ブロック図、第７図は第１
の実施例の処理フロー図、第８図は第２の実施例の機構
部構成図、第９図は第２の実施例の回路ブロック図、段
１０図は第２の実施例の処理フロー図である。図中、ｌ・・・媒体搬送路、２・・・媒体搬送路、３・・・ローディング手段、４・・・媒体検出手段、５・・・搬送路比較手段、７・・・使用搬送路識別手段、８・・・搬送路比較手段、９・・・所要送り全記憶手段、０・・・制御手段、ｌ・・・媒体検出手段、２・・・媒体検出手段、０・・・印字部。第２の発明の構成図笛２図第３図舅１の賓昶峙グの回器ブロッグ図９に６図Ｍｌの実渕醪りの邦毘フロー圀第７図１１！２の実Ｍ１１の回器ブロッグ図第９図蔓２の′ｐＣｋＰｉｌ＋の釦理フロー図第１０ｖ！Ｊ

Claims

【特許請求の範囲】１、共通の印字部（１００）に向って異なるルートで印
字媒体を搬送するための複数の媒体搬送路（１，２）と
、上記の各媒体搬送路（１，２）を通って印字媒体を印字
部（１００）の所定位置に搬送するローディング手段（
３）と、上記媒体搬送路（１，２）内を搬送される印字媒体を検
出して媒体検出信号を出力する媒体検出手段（４）と、使用する媒体搬送路（１又は２）を選択すると共に、ど
の搬送路が選択されたかを示す搬送路選択信号を出力す
る搬送路選択手段（５）と、上記媒体検出手段（４）か
ら出力される媒体検出信号によって、ローディング開始
から媒体検出までの時間を計測し、その時間を基準時間
と比較することによって、実際に使用されている媒体搬
送路（１又は２）を識別する使用搬送路識別手段（７）
と、上記使用搬送路識別手段（７）からの出力信号と上記搬
送路選択手段（５）から出力される搬送路選択信号とを
比較して、使用搬送路が選択搬送路と一致していないと
きには、アラームを動作させるための信号を出力する搬
送路比較手段（８）とを有することを特徴とする印字装置の印字媒体搬送装置。２、共通の印字部（１００）に向って異なるルートで印
字媒体を搬送するための複数の媒体搬送路（１，２）と
、上記の各媒体搬送路（１，２）を通って印字媒体を印字
部（１００）の所定位置に搬送するローディング手段（
３）と、搬送される印字媒体を各媒体搬送路（１，２）で検出し
て、媒体検出信号を出力する複数の媒体検出手段（４１
，４２）と、上記各媒体検出手段（４１，４２）による検出位置から
所定の印字位置まで印字媒体を送るのに必要な送り量を
、予め記憶する所要送り量記憶手段（９）と、上記各媒体検出手段（４１，４２）から媒体検出信号を
入力し、一つの媒体検出手段（４１又は４２）だけが印
字媒体を検出したときには、上記所要送り量記憶手段（
９）に記憶されたその印字媒体の所要送り量だけひきつ
づいて上記ローディング手段（３）を駆動させ、複数の
媒体検出手段（４１，４２）が印字媒体を検出したとき
には、アラームを動作させるための信号を出力する制御
手段（１０）とを設けたことを特徴とする印字装置の印字媒体搬送装置。