JPH0382865A - 色識別装置 - Google Patents
色識別装置Info
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- JPH0382865A JPH0382865A JP21572089A JP21572089A JPH0382865A JP H0382865 A JPH0382865 A JP H0382865A JP 21572089 A JP21572089 A JP 21572089A JP 21572089 A JP21572089 A JP 21572089A JP H0382865 A JPH0382865 A JP H0382865A
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- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims abstract description 61
- 239000000203 mixture Substances 0.000 claims description 9
- 239000004744 fabric Substances 0.000 abstract description 13
- 230000000052 comparative effect Effects 0.000 abstract 1
- 230000001747 exhibiting effect Effects 0.000 abstract 1
- 239000003086 colorant Substances 0.000 description 12
- 239000003550 marker Substances 0.000 description 8
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
- 230000000694 effects Effects 0.000 description 2
- 238000009958 sewing Methods 0.000 description 2
- 238000007796 conventional method Methods 0.000 description 1
- 238000010894 electron beam technology Methods 0.000 description 1
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- 239000000463 material Substances 0.000 description 1
- 239000002759 woven fabric Substances 0.000 description 1
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- Treatment Of Fiber Materials (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
［産業上の利用分野］
この発明は、例えば織物の疵の目印としてつけるマーカ
を検出するのに用いる色識別方法及び色識別装置に関す
る。
を検出するのに用いる色識別方法及び色識別装置に関す
る。
［従来の技術］
織物や組物によって縫製物を形成する場合においては、
これら織物や編物についている疵部分を除いた部分を用
いて縫製を行う必要がある。このように疵部分を縫製箇
所から除く手段として、前記のような織物等の反物を延
反機に送り込む前に、この織物に疵部分を知らしめるシ
ールやインク等のマーカを施し、延反機において生地を
延反する際に前記マーカを検知するようにし、マーカが
検知された場合に、例えば延反機の運転を停止させる等
して疵部分を縫製物に使用しないようにする手段がある
。
これら織物や編物についている疵部分を除いた部分を用
いて縫製を行う必要がある。このように疵部分を縫製箇
所から除く手段として、前記のような織物等の反物を延
反機に送り込む前に、この織物に疵部分を知らしめるシ
ールやインク等のマーカを施し、延反機において生地を
延反する際に前記マーカを検知するようにし、マーカが
検知された場合に、例えば延反機の運転を停止させる等
して疵部分を縫製物に使用しないようにする手段がある
。
ところで、上記のようなマーカにおいて特にインクをマ
・−力として用いた場合には、このマーカをその色を識
別することにより検知する必要があある。従来、こうし
た色の識別を行う手段として、−股間には電子ビーム走
査方式のビジコンカメラやＣＯＤイメージセンサ等を用
いた検出方法が知られている。また、色を識別する手段
としてカラーセンサを用いることも考えられる。
・−力として用いた場合には、このマーカをその色を識
別することにより検知する必要があある。従来、こうし
た色の識別を行う手段として、−股間には電子ビーム走
査方式のビジコンカメラやＣＯＤイメージセンサ等を用
いた検出方法が知られている。また、色を識別する手段
としてカラーセンサを用いることも考えられる。
［発明が解決しようとする課題］
しかしながら、上記のようなビジコンカメラによる検出
は、カメラの設置等のために大きなスペースを要する」
−１画面を走査しなからマーカを検出しなければならな
いため、反物をかなりの低速度で移動させなければなら
ず時間がかかるという問題があった。また、イメージセ
ンサは、検出しようとする色をその色の波長の反射量お
よび輝度により識別するものであるため、例えば織物や
編物のように表面が平坦でない検出対象物では、検出位
置の角度の相違によってその濃淡が変化し、正確な検出
ができないという問題があった。さら ３− に、カラーセンサは特定の色しか識別することができな
いため、検知しようとする色が変化した場合には、その
色に適合した別のカラーセンサに置き換えなけれならず
、作業が面倒でトータルコストも高く付くという問題が
あった。
は、カメラの設置等のために大きなスペースを要する」
−１画面を走査しなからマーカを検出しなければならな
いため、反物をかなりの低速度で移動させなければなら
ず時間がかかるという問題があった。また、イメージセ
ンサは、検出しようとする色をその色の波長の反射量お
よび輝度により識別するものであるため、例えば織物や
編物のように表面が平坦でない検出対象物では、検出位
置の角度の相違によってその濃淡が変化し、正確な検出
ができないという問題があった。さら ３− に、カラーセンサは特定の色しか識別することができな
いため、検知しようとする色が変化した場合には、その
色に適合した別のカラーセンサに置き換えなけれならず
、作業が面倒でトータルコストも高く付くという問題が
あった。
発明は上記のような事情に鑑みなされたものであって、
大きな設置スペースを必要とせず、反物等の検出対象物
を従来に比べて高速で移動させることができ、検知しよ
うとする色を容易に変更することができ、且つ検出対象
物によらず正確に色を識別することができる色識別方法
および色識別装置を提供することを目的としている。
大きな設置スペースを必要とせず、反物等の検出対象物
を従来に比べて高速で移動させることができ、検知しよ
うとする色を容易に変更することができ、且つ検出対象
物によらず正確に色を識別することができる色識別方法
および色識別装置を提供することを目的としている。
［課題を解決するための手段］
発明による色識別方法は上記目的を達成するために、検
出した色のＲＧＢ混合量を示す各信号に、これら信号の
比が識別すべき色のＲＧＢ混合比であるとき各信号が同
一もしくはほぼ同一となる比率を乗じて比較信号を形成
し、各比較信号間のレベル差がＯかもしくは所定範囲内
にあるとき、前記識別すべき色を検出したものとして検
出信号を発生するようにしたことを特徴としている。
出した色のＲＧＢ混合量を示す各信号に、これら信号の
比が識別すべき色のＲＧＢ混合比であるとき各信号が同
一もしくはほぼ同一となる比率を乗じて比較信号を形成
し、各比較信号間のレベル差がＯかもしくは所定範囲内
にあるとき、前記識別すべき色を検出したものとして検
出信号を発生するようにしたことを特徴としている。
また、発明による色識別装置は、
ＲＧ Ｂ混合量を検出して各混合量に応じた信号を出力
するＲＧＢ検出部と、 このＲＧＢ検出部の各出力信号に任意の比率を乗じて比
較信号とする検出比率設定部と、この検出比率設定部が
出力する比較信号を比較してこれら比較信号の最大値と
最小値の差を検出する比較検出部と、 この比較検出部の検出値が所定範囲内にあるか否かを判
定するコンパレータと、 このコンパレータの判定結果に基づいて駆動される検出
信号出力部と を具備することを特徴としている。
するＲＧＢ検出部と、 このＲＧＢ検出部の各出力信号に任意の比率を乗じて比
較信号とする検出比率設定部と、この検出比率設定部が
出力する比較信号を比較してこれら比較信号の最大値と
最小値の差を検出する比較検出部と、 この比較検出部の検出値が所定範囲内にあるか否かを判
定するコンパレータと、 このコンパレータの判定結果に基づいて駆動される検出
信号出力部と を具備することを特徴としている。
［作 用］
発明による色識別方法によると、識別すべき色のＲＧＢ
混合比に応じて、検出した色のＲＧＢ混合量を示す各検
出信号を比較信号に補正し、これら各比較信号を比較す
ることによって所望の色を識別するようにしているから
、比較信号を形成する際の比率を調整するだけで容易に
識別しようとする色が変更される。また、カメラを設置
する大きなスペースを必要とせず、ビジコン等による走
査の必要もない。
混合比に応じて、検出した色のＲＧＢ混合量を示す各検
出信号を比較信号に補正し、これら各比較信号を比較す
ることによって所望の色を識別するようにしているから
、比較信号を形成する際の比率を調整するだけで容易に
識別しようとする色が変更される。また、カメラを設置
する大きなスペースを必要とせず、ビジコン等による走
査の必要もない。
発明による色識別装置によると、検出した色のＲＧＢ混
合量を示す各信号に任意の比率を乗じて比較信号を形成
することにより、これら比較信号の最大値と最小値のレ
ベル差が所定範囲内であるとき、その色を所望の色とし
て識別することができる。
合量を示す各信号に任意の比率を乗じて比較信号を形成
することにより、これら比較信号の最大値と最小値のレ
ベル差が所定範囲内であるとき、その色を所望の色とし
て識別することができる。
〔実施例コ
第１図は実施例による色識別装置のブロック回路図であ
る。
る。
この第１図において、１はＲＧＢ検出部であって、この
ＲＧＢ検出部１は、３つのカラーセンサ素子１ａ、 Ｉ
ｂ、 ｌｃを備えている。各カラーセンサ素子ｌａ、
］、ｂ、 ｌｃは例えば数ｎｍ毎に所定間隔で検出され
た色における赤、緑、青の各色すなわち３原色ＲＧＢの
混合量を検知するもので、このカラーセンサ」、は前記
混合量の比に応じた電圧をそれぞれ出力するようになっ
ている。
ＲＧＢ検出部１は、３つのカラーセンサ素子１ａ、 Ｉ
ｂ、 ｌｃを備えている。各カラーセンサ素子ｌａ、
］、ｂ、 ｌｃは例えば数ｎｍ毎に所定間隔で検出され
た色における赤、緑、青の各色すなわち３原色ＲＧＢの
混合量を検知するもので、このカラーセンサ」、は前記
混合量の比に応じた電圧をそれぞれ出力するようになっ
ている。
このカラーセンサ１の出力は、増幅回路２を介して検出
比率設定部３に送られている。 この検出比率設定部３
は、前記カラーセンサ１が出力する各電圧に重みをつけ
る部分で、ＲＧＢそれぞれに対応する入力端子ｒ、
ｇ、 ｂを持ち、これら入力端子ｒ、 ｇ、 ｂ
にそれぞれ同一抵抗値を持つボリューム３ａ、 ３ｂ、
３ｃを接続してなるものである。これらのボリューム
３ａ、 ３ｂ、 ３ｃは、その出力端子、ｌ。
比率設定部３に送られている。 この検出比率設定部３
は、前記カラーセンサ１が出力する各電圧に重みをつけ
る部分で、ＲＧＢそれぞれに対応する入力端子ｒ、
ｇ、 ｂを持ち、これら入力端子ｒ、 ｇ、 ｂ
にそれぞれ同一抵抗値を持つボリューム３ａ、 ３ｂ、
３ｃを接続してなるものである。これらのボリューム
３ａ、 ３ｂ、 ３ｃは、その出力端子、ｌ。
ｇ’、ｂ’ に、予め検出した識別すべき色のＲＧ
Ｂ各混合比の逆数の百分比を乗じた電圧を比較信号どし
て出力するよう設定される。例えば、識別すべき色のＲ
ＧＢ混合比が２：５：３であった場合は、］／２：１．
１５：１／３の百分比を各入力電圧に乗じることにより
比較信号としている。この検出比率設定部３が出力する
比較信号は比較検出部４に送られる。
Ｂ各混合比の逆数の百分比を乗じた電圧を比較信号どし
て出力するよう設定される。例えば、識別すべき色のＲ
ＧＢ混合比が２：５：３であった場合は、］／２：１．
１５：１／３の百分比を各入力電圧に乗じることにより
比較信号としている。この検出比率設定部３が出力する
比較信号は比較検出部４に送られる。
比較検出部４は、例えば緑Ｇと赤Ｒの比較信号値を差を
算出する減算回路４ａ、青Ｂと緑Ｇの比較信号値の差を
算出する減算回路４ｂ、および赤Ｒと青Ｂの比較信号の
差を算出する減算回路４ｃを備え、月つこれら減算回路
４ａ、 ４ｂ、 ４ｃの差の絶対値を比較しその最大値
を取り出す差圧検出回路４ｄを備えている。したがって
、この差圧検出回路４ｄの出力は前記各比較信号の最大
値と最小値の差となり、これが比較検出イ直としてコン
パレータ５に出力される。
算出する減算回路４ａ、青Ｂと緑Ｇの比較信号値の差を
算出する減算回路４ｂ、および赤Ｒと青Ｂの比較信号の
差を算出する減算回路４ｃを備え、月つこれら減算回路
４ａ、 ４ｂ、 ４ｃの差の絶対値を比較しその最大値
を取り出す差圧検出回路４ｄを備えている。したがって
、この差圧検出回路４ｄの出力は前記各比較信号の最大
値と最小値の差となり、これが比較検出イ直としてコン
パレータ５に出力される。
コンパレータ５は、前記比較検出部４が出力する比較検
出値が基準値よりも大きいか否かを判定することで、各
比較信号のレベル差が所定範囲内にあるか否かを判定し
ている。この判定結果は検出信号出力部６に送られる。
出値が基準値よりも大きいか否かを判定することで、各
比較信号のレベル差が所定範囲内にあるか否かを判定し
ている。この判定結果は検出信号出力部６に送られる。
検出信号出力部６は、前記コンパレータ５による判定結
果が、比較信号のレベル差が所定範囲内にあるとするも
のであるとき所望の色を検出したものとして検出信号を
発生するものである。
果が、比較信号のレベル差が所定範囲内にあるとするも
のであるとき所望の色を検出したものとして検出信号を
発生するものである。
以上のようにしてなる色識別装置により、以下のような
方法で色を識別することができる。
方法で色を識別することができる。
まず、識別しようとする色のＲＧＢ混合比を検出し、こ
のＲＧＢ各混合比の逆数の百分比を求める。そして、前
記検出比率設定部３のボリューム３ａ、 ３ｂ、 ３ｃ
を、その出力端子ｒＩ 、 ｇＩ 、 ｂ Ｉ に出
力される比較信号電圧が入力端子ｒ、 ｇ、 ｂに
印加された信号電圧に前記各百分比を乗じた電圧となる
よう設定しておく。すなわち、例えば前述したように識
別しようとするＲＧＢ混合比が２．５３であるとき、そ
の逆数は１．／２ ： １１５ ： １／３であるから
、これら逆数の百分比は１．５／３１・６／３１・１．
０／３］となる。
のＲＧＢ各混合比の逆数の百分比を求める。そして、前
記検出比率設定部３のボリューム３ａ、 ３ｂ、 ３ｃ
を、その出力端子ｒＩ 、 ｇＩ 、 ｂ Ｉ に出
力される比較信号電圧が入力端子ｒ、 ｇ、 ｂに
印加された信号電圧に前記各百分比を乗じた電圧となる
よう設定しておく。すなわち、例えば前述したように識
別しようとするＲＧＢ混合比が２．５３であるとき、そ
の逆数は１．／２ ： １１５ ： １／３であるから
、これら逆数の百分比は１．５／３１・６／３１・１．
０／３］となる。
したがって、ボリューム３ａ、 ３ｂ、 ３ｃは、前記
入力端子ｒ、 ｇ、 ｂに印加された信号電圧が５
■、２Ｖ、６Ｖであるとき、出力端子ｒＩ 、 ｇｌ
、 ｂ＋ に５ｘ１５／３１． Ｖ、 ２Ｘ６／３
１．Ｖ、 ６ｘｌＯ／３１ Ｖが出力されるように設
定しておくのである。
入力端子ｒ、 ｇ、 ｂに印加された信号電圧が５
■、２Ｖ、６Ｖであるとき、出力端子ｒＩ 、 ｇｌ
、 ｂ＋ に５ｘ１５／３１． Ｖ、 ２Ｘ６／３
１．Ｖ、 ６ｘｌＯ／３１ Ｖが出力されるように設
定しておくのである。
この状態で前記カラーセンサ１により検出対象物の色を
検出する。この検出により、カラーセンサ１は各カラー
センサ素子１ａ、 １．ｂ、 １．ｃが検出した３原色
ＲＧＢの量に応じた３つの電圧信号を出力する。
検出する。この検出により、カラーセンサ１は各カラー
センサ素子１ａ、 １．ｂ、 １．ｃが検出した３原色
ＲＧＢの量に応じた３つの電圧信号を出力する。
次に、これらの電圧信号を増幅回路２を介して検出比率
設定部３に送出したのち、この検出比率設定部３におい
て前述したようなＲＧＢ混合比の逆数の百分比を乗じ、
ＲＧＢそれぞれに対応した比較信号とする。
設定部３に送出したのち、この検出比率設定部３におい
て前述したようなＲＧＢ混合比の逆数の百分比を乗じ、
ＲＧＢそれぞれに対応した比較信号とする。
次に、比較検出部４においてこれら比較信号間のレベル
差を検出する。すなわち、各比較信号の最大値と最小値
の差を検出してこれをコンパレータ５に送出する。この
とき、前記カラーセンサ１において識別しようとする色
が検出された場合には、各比較信号の信号レベルは全て
等しくなる。
差を検出する。すなわち、各比較信号の最大値と最小値
の差を検出してこれをコンパレータ５に送出する。この
とき、前記カラーセンサ１において識別しようとする色
が検出された場合には、各比較信号の信号レベルは全て
等しくなる。
コンパレータ５では、前記各比較信号の最大値と最小値
のレベル差を基準値と比較し、レベル差が基準値以内で
あるか否かを判定している。前記カラーセンサ１におい
て識別しようとする色が検出され、各比較信号の信号レ
ベルは全て等しくなった場合には、その最大値と最小値
のレベル差は０となり、当然基準埴以内であると判定さ
れる。
のレベル差を基準値と比較し、レベル差が基準値以内で
あるか否かを判定している。前記カラーセンサ１におい
て識別しようとする色が検出され、各比較信号の信号レ
ベルは全て等しくなった場合には、その最大値と最小値
のレベル差は０となり、当然基準埴以内であると判定さ
れる。
但し、検出誤差や回路上の演算誤差により、識別しよう
とする色を検出しているにも拘らず、前記最大値と最小
値のレベル差がＯにならない場合があるため、基準値と
して適当な誤差許容幅を設定しておくのが好ましい。
とする色を検出しているにも拘らず、前記最大値と最小
値のレベル差がＯにならない場合があるため、基準値と
して適当な誤差許容幅を設定しておくのが好ましい。
以」二のようにして、コンパレータ５で各比較信号の汲
大価と最小値のレベル差が基準値以内であると判定され
た場合には、検出信号出力部６において検出信号を出力
する。但し、この検出信号出力部６は、識別しようとす
る色以外の色が検出されたときに検出信号を発生するに
うにしていてもよい。
大価と最小値のレベル差が基準値以内であると判定され
た場合には、検出信号出力部６において検出信号を出力
する。但し、この検出信号出力部６は、識別しようとす
る色以外の色が検出されたときに検出信号を発生するに
うにしていてもよい。
以」二のような手順で検出対象物から所望の色を識別す
るようにすると、カラーセンサ１を複数個並列させるこ
とでビジコン等による走査の必要がなくなるから、生地
等の幅広の検出対象物をかなりの高速度で移動させなが
ら所望の色を検出することができる。
るようにすると、カラーセンサ１を複数個並列させるこ
とでビジコン等による走査の必要がなくなるから、生地
等の幅広の検出対象物をかなりの高速度で移動させなが
ら所望の色を検出することができる。
また、上記のような色識別装置によると、識別しようと
する色を変更する場合には、検出比率設定部３のボリュ
ーム３ａ、 ３ｂ、 ３ｃを調整するだけでよいから、
識別しようとする色が変わる度にセンサを取り替えるよ
うな手間が必要ない。
する色を変更する場合には、検出比率設定部３のボリュ
ーム３ａ、 ３ｂ、 ３ｃを調整するだけでよいから、
識別しようとする色が変わる度にセンサを取り替えるよ
うな手間が必要ない。
尚、上記実施例の方法では、各比較信号間のしｊ
ベル差が所定範囲にあるとき、識別すべき色を検出した
ものとして検出信号を発生するようにしているが、前記
レベル差がＯであるときのみ検出信号を発生するように
してもよい。また、上記実施例の装置では、比較検出部
４はＲＧ Ｊ３の各比較信号をすべて減算回路で比較す
るようにしているが、各比較信号のレベル差を検出でき
る構成であれば、必ずしも実施例の限定されるものでは
ない。
ものとして検出信号を発生するようにしているが、前記
レベル差がＯであるときのみ検出信号を発生するように
してもよい。また、上記実施例の装置では、比較検出部
４はＲＧ Ｊ３の各比較信号をすべて減算回路で比較す
るようにしているが、各比較信号のレベル差を検出でき
る構成であれば、必ずしも実施例の限定されるものでは
ない。
また、」二連した本発明による方法および装置が、必ず
しも前述したような編物等に疵の目印となるマーカの検
知にのみ用いられるものでなはなく、色を検出するあら
ゆる用途に採用可能であることはいうまでもない。
しも前述したような編物等に疵の目印となるマーカの検
知にのみ用いられるものでなはなく、色を検出するあら
ゆる用途に採用可能であることはいうまでもない。
［発明の効果］
請求項１によれば、比較信号を形成する際の比率を調整
するだけで容易に識別しようとする色を変更することが
できる。また、検出点を横方向に複数個並設させて設け
ることにより、ビジコン等による走査の必要がなくなる
から、検出速度を速めることができる。また、３原色の
色の量で色を２ 識別するようにしているから、織物や編物のように表面
が平坦でない検出対象物においても正確に色を識別する
ことができる。
するだけで容易に識別しようとする色を変更することが
できる。また、検出点を横方向に複数個並設させて設け
ることにより、ビジコン等による走査の必要がなくなる
から、検出速度を速めることができる。また、３原色の
色の量で色を２ 識別するようにしているから、織物や編物のように表面
が平坦でない検出対象物においても正確に色を識別する
ことができる。
請求項２によると、検出比率設定部においてＲＧＢ検出
部で検出した信号に乗じる比率を調整するだけで、セン
サそのものを取り替えたりすることなく異なった色を検
出することができるから、装置のトータルコストを著し
く低減させることができるという効果を奏する。
部で検出した信号に乗じる比率を調整するだけで、セン
サそのものを取り替えたりすることなく異なった色を検
出することができるから、装置のトータルコストを著し
く低減させることができるという効果を奏する。
第１図は色識別装置のブロック回路図である。
Ｊ−・・・ＲＧＢ検出部
３・・・検出比率設定部
４・・・比較検出部
５・・・コンパレータ
６・・・検出信号出力部
Claims (2)
- （１）検出した色のＲＧＢ混合量を示す各信号に、これ
ら信号の比が識別すべき色のＲＧＢ混合比であるとき各
信号が同一もしくはほぼ同一となる比率を乗じて比較信
号を形成し、各比較信号間のレベル差が０かもしくは所
定範囲内にあるとき、前記識別すべき色を検出したもの
として検出信号を発生するようにしたことを特徴とする
色識別方法。 - （２）ＲＧＢ混合量を検出してそれらの混合量に応じた
信号を出力するＲＧＢ検出部と、 このＲＧＢ検出部の各出力信号に任意の比率を乗じて比
較信号とする検出比率設定部と、 この検出比率設定部が出力する比較信号を比較してこれ
ら比較信号の最大値と最小値の差を検出する比較検出部
と、 この比較検出部の検出値が所定範囲内にあるか否かを判
定するコンパレータと、 このコンパレータの判定結果に基づいて駆動される検出
信号出力部と を具備することを特徴とする色識別装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21572089A JPH0382865A (ja) | 1989-08-21 | 1989-08-21 | 色識別装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP21572089A JPH0382865A (ja) | 1989-08-21 | 1989-08-21 | 色識別装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0382865A true JPH0382865A (ja) | 1991-04-08 |
| JPH0524264B2 JPH0524264B2 (ja) | 1993-04-07 |
Family
ID=16677064
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP21572089A Granted JPH0382865A (ja) | 1989-08-21 | 1989-08-21 | 色識別装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0382865A (ja) |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50112582A (ja) * | 1974-02-19 | 1975-09-04 | ||
| JPS635487A (ja) * | 1986-06-25 | 1988-01-11 | Kanebo Ltd | 布帛の識別方法 |
| JPS63211365A (ja) * | 1987-02-24 | 1988-09-02 | スガ試験機株式会社 | 自動送り測色装置 |
-
1989
- 1989-08-21 JP JP21572089A patent/JPH0382865A/ja active Granted
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS50112582A (ja) * | 1974-02-19 | 1975-09-04 | ||
| JPS635487A (ja) * | 1986-06-25 | 1988-01-11 | Kanebo Ltd | 布帛の識別方法 |
| JPS63211365A (ja) * | 1987-02-24 | 1988-09-02 | スガ試験機株式会社 | 自動送り測色装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0524264B2 (ja) | 1993-04-07 |
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