JPH0383713A - 洗濯物分配装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、洗濯後の洗濯物を所定の営業所に配送するた
めに、前記洗濯物を分配する洗濯物分配装置に関するも
のである。

［従来の技術］ 現在の洗濯業界においては、経費削減等のため、洗濯物
を一ケ所に集め、そこで洗濯物を洗証することが多い。

そして、洗ン櫂後は、洗濯した洗濯物を各営業所に配送
する。

前記洗濯物を、各営業所に配送するためには、各営業所
毎に分配しなければならない。

前記洗濯物を分配する分配作業は、各営業所を示す番号
がついた箱又は棚等に入れることにより、行っている。

［発明が解決しようとする課題］ しかしながら、前記分配作業は、人力により行っている
ため、以下に掲げる問題点があった。

前記分配作業を人間が行うと、過誤、錯誤等により分配
先を誤ることがある。かかる場合においては、かかる洗
濯物を探し出すことは非常に困難であり、−度、分配先
を誤ると探し出せることはほとんどない。蓋し、分配先
である営業所の数は多数にのぼるからである。そのため
、洗濯業者は、かかる洗濯物の代金を負担しなければな
らないという問題点があった。特に、多数の営業所を有
する洗濯業者においてはその額は膨大なものとなってい
る。

また、人力による場合、前記分配作業の速度には限界が
あり、かつ、前記分配作業の速度を高めるほど洗濯物の
分配先の誤りも多くなる。そのため、分配先の誤りを少
なくし、かつ、前記分配作業の速度を高くすることは非
常に困難であるという問題点があった。

さらに、洗濯物を洗濯し、各営業所に配送するための期
間を限定している。したがって、前記分配作業を短時間
で行わなければならない。しかし、人力により前記分配
作業をするには相当の労力を必要とし、前記分配作業を
短時間で行うためには相当の人員を導入しなければなら
ない。ここで、相当の人員を導入することなく、前記分
配作業の渉度を遅くすることも考えられるが、それでは
、顧客の信用を得ることができず、又は、既に蓄積した
信用を破壊することになるので、妥当ではない。したが
って、洗濯業者は、前記分配作業に相当の人員を導入を
せざるを得す、そのため、相当の人件費を支払わなけれ
ばならないという問題点があった。

本発明は、従来技術の有するこのような問題点に鑑みて
なされたものであり、その目的とするところは、従来技
術に比べ、洗濯後の洗濯物の分配の誤りをなくし、かつ
、分配作業の速度を高め、さらに、洗濯作業に要する経
費を軽減できることができる洗濯物分配装置を提供する
ことを目的とする。

［課題を解決するため９手段］ 本発明の要旨は、分配先を示すコードを付けている□洗
濯物をハンガーに吊した状態で移送し、その移送方向に
沿って複数設けている分岐レールの何れかに、コードに
よる情報に基づいて分配するようにした洗濯物分配装置
であって、ハンガーに吊している洗濯物をハンガーの軌
道に沿って移送する移送手段と、前記コードが示す分配
先に、前記洗濯物を分配する分配手段と、前記コードの
情報に基づいて分配手段を制御する制御手段とを具備し
、前記分配手段は、長平方向に沿って、相互に連結する
ことにより前記軌道を構成し、かつ、制御手段からの信
号により前記軌道の一部を開閉する開閉手段を有する複
数のレールユニットと、前記分岐レールの先端に取り付
け、かつ、前記軌道の一部が開いたときに上昇して前記
軌道から落ちた洗濯物を分岐レールに導くガイド手段と
を有するものであることを特徴とする洗濯物分配装置に
存在する。

［作用］ 洗濯物にはコードを付けており、当該コードは、分配先
を示しているので前記洗濯物の分配先を特定することを
可能とする。

ハンガーの軌道は、ハンガーを吊下する。移送手段は、
前記ハンガーの鉤部を引っ掛け、かつ、５を前記軌道に
沿って移送する。したがって、前記移送手段は、ハンガ
ーに吊している前記洗濯物を移送することを可能とする
。

前記移送手段が前記洗濯物を分配先まで移送すると、制
御手段は前記洗濯物を分岐レールに吊下することができ
るように分配手段を制御する。即ち、複数のレールユニ
ットが有する開閉手段は、制御手段からの開指令信号に
より前記軌道の一部を開く。前記軌道の一部が開くと、
その開いた部分から前記洗濯物は落下する。ガイド手段
は、前記軌道の一部が開いたときに上昇して前記軌道か
ら落ちた洗濯物を分岐レールに導く。これにより分配手
段は前記洗濯物をかかる分配先に分配することが可能と
なる。なお、前記軌道は、開いた後、前記制御手段の閉
指令信号により閉じるので、その後に通過する前記洗濯
物の通過を妨げることなく分配先まで移送することを可
能とする。

そして、前記分配作業は、前記コードに基づき行うので
、本発明は、人力により行っている従来技術に比べて、
分配先の誤りを極めて少なくすることを可能とする。

また、移送手段の移送速度を速くすることができるので
、本発明は、従来技術に比べて、分配作業に要する時間
を短縮することを可能とする。

さらに、本発明にかかる洗濯物分配装置は、人間が分配
作業を行うものではないので、前記分配に際し、従来技
術に比べて人力を要することはない。したがって、本発
明は、分配作業に要する人件費を軽減することができ、
その結果、洗濯に要する経費を従来技術に比べて軽減す
ることを可能とする。

［実施例］ 以下、本発明の一実施例について第１図乃至第１０図を
参照して詳細に説明する。ただし、本実施例に記載され
ている構成部品の形状、その相対配置などは、特に特定
的な記載がないかぎりは、この発明の範囲をそれらのみ
に限定する趣旨のものではなく、単なる説明例にすぎな
い。

第１図乃至第３図に示すように、本実施例にかかる洗濯
物分配装置は、分配先を示すバーコード（コード）ｉｌ
ｌを付けている洗濯物１００をハンガー１２０に吊した
状態で移送し、その移送方向に沿って複数設けている分
岐レール７００の何れかに、バーコード１１１による情
報に基づいて分配するようにしたものであり、さらに詳
しくは、ハンガー１２０に吊している洗濯物１００を移
送する移送手段と、前記バーコード１１１が示す分配先
に、前記洗濯物１００を分配する分配手段６００と、前
記バーコード１１１の情報に基ついて分配手段６００を
制御する制御手段とを具備するものである。

本実施例にかかる洗濯物分配装置により分配する洗濯物
１００に付けている、分配先を示すバーコード１１１は
、第４図に示すように、タッグ１１０にマーキングする
ことにより洗濯物１００に付けることができるようにし
たものである。当該バーコード１１１は、前記洗濯物１
００の分配先の他に、ズボン、シャツ、ネクタイ等の洗
濯物ｌＯＯの種類、洗濯時期、価格をマーキングしてい
る。本実施例にかかる洗濯物分配装置に、ＰＯＳシステ
ムを導入することができるようにするためである 前記洗濯物１００には、第５図に示すように、前記バー
コード１１１をマーキングしたタッグ１１０を、上着の
襟の内側に付けている。なお、本実施例においては、前
記タッグ１１０を襟の内側に付けているが、前記タッグ
１１０を付ける場所については、襠の内側に限らず、例
えば、ボタン穴等、スキャナー８００により読み取るこ
とが可能な位置に付けることができる。また、本実施例
においては、洗濯物１００として上着を用いているが、
上着の他に、ズボン、シャツ、ネクタイ等の洗濯物１０
０についても本発明に適用することができる。

前記バーコード１１１の情報は、第６図に示すように、
スキャナー８００により読み取ることができる。

前記移送手段は、送り手段２００と、当該送り手段２０
０が移送した前記洗濯物１００を水平移送する水平移送
手段５００とを有するものである。

前記送り手段２００は、上昇機構２１５を有する上昇部
２１０と、下降部２２０とからなるものである。

前記上昇部２１０における前記上昇機構２１５は、ウオ
ームギヤ２１６と、当該ウオームギヤ２１６がギヤ軸回
りに回転するようにする回転手段とからなるものである
。前記ウオームギヤ２１６は、フレキシビリティ−を有
し、その軸方向と直角方向に曲げることができるもので
ある。また、回転することにより、かかるギヤ溝に掛止
している前記洗濯物１００が上昇するように、その中間
部付近を折り曲げ、平面視においてかかるギヤ軸が逆へ
の字になるように設置している。　前記回転手段には、
通常の電動モーター２１７を用いている。前記下降部２
２０は棒状体であり、前記洗濯物１００が滑落できるよ
うに、前記下降部２２０を斜めに設けている。前記上昇
部２１０と前記下降部２２０との位置関係は、前記上昇
部２１０の上端部分の直下に、前記下降部２２０の上端
が位置するような関係としている。

さらに、本実施例においては、前記送り手段２００に、
前記上昇機構２１５及び前記洗濯物１００の滑落を制御
する間隔保持手段を設けている。

後記する水平移送手段５００の引掛部５２０に、前記洗
濯物１００を２以上掛止しないようにするためである。

当該間隙保持手段３００について第７図を用いて説明す
る。第７図は一部を切欠した前記間隔保持手段を示す拡
大断面図である。

前記間隔保持手段は、係止部３１０と、回転手段停止用
センサー３２０と、係止解除用センサー３３０と、演算
処理装置と、圧力容器とからなるものである。前記係止
部３１０は、前記下降部２２０の平端部付近に設けてい
るものであって、係止棒３１１と、係止棒３１１を前記
下降部２２０上面に圧接する圧接手段３１５とからなる
ものである。当該圧接手段３１５は、フィルスプリング
３１６の復元力を利用することにより、前記下降部２２
′Ｏ上面に前記係止棒３１１を圧接するものである。な
お、本実施例においては、前記圧接手段３１５にコイル
スプリング３１６を利用しているが、本発明の範囲をそ
れに限定するものではなく、他の手段、例えば、磁力、
空気圧を利用するもの等、本発明を実施するうえで好適
なものを用いることができる。また、上昇する場合にお
いても、磁力等、本発明を実施するうえで好適なものを
用いることができる。前記回転手段停止用センサー３２
０は、前記洗濯物１００を吊しているハンガー１２０の
通過を検知することができるように、前記下降部２２０
の上端付近に設けている。

前記係止解除用センサー３３０は、後記する引掛部５２
０の通過を検知することができるように、後記するチェ
ーン５１０の下部に設けている。前記回転手段停止用セ
ンサー３２０及び前記係止解除用センサー３３０には光
センサーを用いている。

前記演算処理装置は、前記回転手段停止用センサー３２
０からの検知信号に基づき、前記洗濯物１００が前記回
転手段停止用センサー３２０を通過した順番を記憶し、
かつ、前記回転手段が停止するように停止指令信号を送
る。また、前記係止解除用センサー３３０からの検知信
号に基づき、前記係止部３１０の係止棒３１１を押し上
げる係止解除指令信号、及び、前記ウオームギヤ２１６
の回転手段が回転するように回転指令信号を送る。

前記圧力容器は、係止解除用開閉弁を備え、当該係止解
除用開閉弁が開くことにより前記係止棒３１１が上昇す
ることができるように、前記係止棒３１１の上昇手段に
つながっているものである。

前記係止解除用開閉弁の開閉機構には電磁弁等、また、
前記係止棒３１１の上昇手段には、アクチュエーター等
、本発明を実施するうえで好適なものを使用すれば足り
る。

前記水平移送手段５００は、平面視において略Ｕ字状を
している複数の引掛部５２０と、当該引掛部５２０のＵ
字状となっている底部を固定しているチェーン５１０と
、当該チェーン５１０を駆動する駆動手段５３０とを有
するものである。前記チェーン５１０は、それが有する
前記引掛部５２０のＵ字状となっている両端部が、後記
するハンガー１２０の軌道６０１をまたぐように設けて
いる。前記駆動手段５３０には、電動モーターを用いて
いる。勿論、本発明の範囲を電動モーターに限定する趣
旨ではなく、本発明を実施するうえで好適なものとする
ことができる。

さらに、本実施例においては、前記チェーン５１０のグ
リスが前記洗濯物１００に付かないように、前記チェー
ン５１０の下部にシートカバー５４０を設けている。

前記分配手段６００は、長平方向に沿って、相互に連結
することにより前記軌道６０１を構威し、かつ、制御手
段からの信号により前記軌道６０１の一部を開閉する開
閉手段を有する複数のレールユニット６１０と、前記分
岐レール７００の先端に取り付け、かつ、前記軌道６０
１の一部が開いたときに上昇して前記軌道６０１から落
ちた洗濯物１００を分岐レール７００に導くガイド手段
とを有する、ものである。

第８図（イ）は一部を切欠した前記レールユニット６１
０を示す正面図、第８図（ロ）は前記作動手段６２０を
示す拡大断面図であり、当該両図が示すように、前記レ
ールユニット６１０は、裏手方向に接続して軌道６０１
を構成する本体部６１１と、本体部６１１同士の接続部
を構成し、かつ、その接続部において軌道６０１を開閉
する開閉部６１５と、当該開閉部６１５を開閉する作動
手段６２０とを有するものである。

前記開閉部６１５は、一端に嵌合部６１６を設け、当該
他の一端にテーパ一部８１７を設けてなるものである。

前記嵌合部６１６は、前記本体部６１１の外側に嵌合す
るものである。前記テーパ一部６１７は、前記開閉部６
１５が閉じているときには、当該他のレールユニット６
１０の本体部６１１の端部に内在するように嵌合してお
り、前記開閉部６１５が開いているときには当該他のレ
ールユニツ）６１０の本体部６１１の端部から離脱して
前記テーパ一部６１７の先端と、前記他の本体部６１１
の端部との間に一定の間隔を開けるように構成するもの
である。前記作動手段６２０は、エアーシリンダー６２
１と、当該エアーシリンダー６２１に圧縮空気を送る圧
力容器とからなるものである。前記エアーシリンダー６
２１は、シリンダー本体６２２と、当該シリンダー本体
６２２の内部において摺動自在のピストン６２３と、当
該ピストン６２３に接続している開閉用ロッド６２４を
有してなるものである。前記シリンダー本体６２２は、
その内部と連通する開用給排気口６２５及び開用給排気
口６２６を有してなるものである。前記開閉用ロッド６
２４を前記開閉部６１５に接続することにより、前記ピ
ストン６２３の動きに連動して前記開閉部６１５を開閉
自在となるようしている。なお、符号６２７はシールリ
ング、６３０は取付部である。前記圧力容器は、開用開
閉弁と開用開閉弁とを備えてなるものである。当該開用
開閉弁は開指令信号により、また、開用開閉弁は、前記
閉指令信号により開（ものである。当該開用開閉弁及び
開用開閉弁の開閉機構には電磁弁等、本発明を実施する
うえで好適なものを用いることができる。また、本実施
例においては、前記作動手段６２０にエアーシリンダー
６２１を用いているが、本発明の範囲をそれに限定する
ものではなく、エアーシリンダー６２１以外のもの、例
えば、空気圧以外のもので作動するアクチユエーター、
磁力により作動するもの等、本発明を実施するうえで好
適なものを用いることができる。

第９図（イ）は一部を切欠した前記分岐レール７００を
示す正面図、第９図（ロ）は前記伸縮手段７３０を示す
拡大断面図であり、当該両図が示すように、前記分岐レ
ール７００は、筒形基体７１０と、先端部７２０と、ガ
イド手段とを有するものである。また、前記分岐レール
７００は、前記軌道６０１の長手方向に対して垂直とな
るようにし、かつ、前記ガイド部７３６が伸長すること
により前記ガイド棒７３９が上昇した場合には、前記ガ
イド棒７３９の先端部分に設けている取込部７４０が、
前記軌道６０１が開いた部分に位置するように設けてな
るものである。前記軌道６０１が開いた部分から落下し
た前記洗濯物１００を、前記分岐レール７００に導くこ
とができるようにするためである。

前記先端部７２０は、略円錐筒形であって、平面視にお
ける斜辺方向に溝７２１を有するものである。

前記ガイド手段は、伸縮手段７３０と、ガイド部７３６
とを有する。

前記伸縮手段７３０は、前記レールユニット６１０と同
一であるエアーシリンダー７３１を備えており、当該エ
アーシリンダー７３１が有する伸縮用ロッド７３４を前
記支持棒７３７に接続することにより、前記ガイド部７
３６がピストン７３３の動きに連動して伸長することが
できるようにしている。前記ガイド部７３６は、支持棒
７３７と、ガイド棒７３９とからなるものである。なお
、符号７３１はエアーシリンダー、符号７３２はシリン
ダー本体、符号７４５は開用給排気口、符号７４６は開
用給排気口、符号７４７はシールリングである。

前記支持棒７３７は、前記支持棒７３７の一端を、前記
先端部７２０及び前記分岐レール７００の筒形基体７１
０に内在し、前記伸縮手段７３０に接続してなるもので
ある。前記支持棒７３７の当該他の一端には、折曲部分
を設けている。後記の如く、前記支持棒７３７の先端部
分を前記ガイド棒７３９に熔接することができるように
するためである。また、前記支持棒７３７は、スペーサ
ー７３８を備えている。当該スペーサー７３８は、前記
先端部７２０に設けている溝７２１に嵌合することがで
きるように、略平板状の形状としている。前記ガイド部
７３６の伸縮を妨げることのないようにするためである
。また、当該スペーサー７３８は、前記支持棒７３７の
中央付近に位置するように一体成形してなるものである
。

前記ガイド棒７３９は、前記ガイド捧７３９の先端部分
に取込部７４０を設けている。前記軌道６０１の開いて
いる部分から落下した前記洗濯物ｌＯＯを前記分岐レー
ル７００に導くことを容易にするためである。当該取込
部７４０は、前記ガイド部７３６の先端部分を、前記洗
濯物ｌＯＯの取り込みを容易にするような角度に折り曲
げることにより成形してなるものである。

前記支持棒７３７と前記ガイド棒７３９とは、前記支持
棒７３．７に設けている折曲部分の先端部分と前記ガイ
ド棒７３９の先端部分の付近とを熔接することにｉす、
接合してなるものである。前記支持棒７３７の伸縮に前
記ガイド棒７３９が追従することができるようにするた
めである。また、当該スペーサー７３８の側面を前記ガ
イド棒７３９に熔接している。前記支持棒７３７の折曲
部分とあいまって、前記支持棒７３７と前記ガイド棒７
３９との間に一定間隔を設けることができるようにする
ためである。なお、符号７７０は取付部である。

前記制御手段は、開指令用センサー７５０と、閉指令用
センサー７６０と、スキャナー８００と、演算処理装置
４００と、圧力容器とからなるものである。

前記開指令用センサー７５０及び前記閉指令用センサー
７６０には、光センサーを用いている。

また、前記引掛部５２０の通過を検知することができる
ように前記開指令用センサー７５０と、前記閉指令用セ
ンサー７６０とを、前記引掛部５２０の通過を検知する
ことができるように、前記駆動手段５３０の下部に設け
ている。なお、本実施例においては、前記回転手段停止
用センサー３２０、前記係止解除用センサー３３０、前
記開指令用センサー７５０及び前記閉指令用センサー７
６０に光センサーを用いているが、本発明の範囲をそれ
に限定するものではなく、前記洗濯物ｌＯＯ又はそれを
吊しているハンガー１２０の鉤部の通過を検知できるも
のであれば足り、例えば、磁気センサー、超音波センサ
ー等、本発明を実施するうえで好適なものを本発明に用
いることができる。

前記スキャナー８００には、ガンタイプのものを用いて
いる。本実施例においてはガンタイプのスキャナー８０
０を用いたが、本発明の範囲をそれに限定する趣旨では
なく、他のスキャナー８００、例えば回転ミラー式、ホ
ログラム式等、本発明を実施するうえで好適なものを用
いることが可能である。前記演算処理装置４００は、前
記スキャナー８００が読み取った読取信号及び読み取っ
た順番を記憶し、前記開指令用センサー７５０又は閉指
令用センサー７６０の検知信号に基づき、前記圧力容器
に、開指令信号若しくは閉指令信号又は上昇指令信号若
しくは閉指令信号を送るものである。前記圧力容器は、
開用開閉弁、開用開閉弁を備えている。前記開用開閉弁
は、前記各開用給排気口６２５．７４５につながるもの
であり、前記開指令信号により開くものである。前記開
用開閉弁は、前記各開用給排気口６２６，７４６につな
がるものであり、前記閉指令信号により開くものである
。

さらに本実施例においては、前記演算処理装置４００を
ｐｏｓターミナル９００に接続し、ＰＯＳシステムを導
入している。

次ぎに、本実施例にかかる洗濯物分配装置の使用方法及
び動作について説明する。

まず、使用者が、前記スキャナー８００を用いて、洗濯
物ｌＯＯに付いているタッグ１１０にマーキングしであ
るバーコード１１１を読み取る。

次いで、前記洗濯物１００を吊しているハンガー１２０
を前記ウオームギヤ２１６に掛ける。

すると、当該ハンガー１２０は、前記ウオームギヤ２１
６の回・転に伴い前記送り手段２００の上昇部２１０を
上昇する。

次いで、前記洗濯物１００は、前記上昇部２１０の上端
まで上昇した後、前記下降部２２０の上端に落下し、前
記下降部２２０の上端から下端に向かって滑落する。

次いで、前記回転手段停止用センサー３２０が、前記洗
濯物１００の通過を検知し、前記演算処理装置４００に
かかる検知信号を送る。

次いで、前記演算処理装置４００が、前記回転手段停止
用センサー３２０からの検知信号を受け、前記ウオーム
ギヤ２１６の回転手段に停止指令信号を送り、かつ、前
記洗濯物ｌＯＯの通過の順番を記憶する。

次いで、前記回転手段が前記停止指令信号を受け、その
回転を停止する。前記回転手段が停止すると、前記上昇
部２１０における後続の前記洗濯物１０．０の上昇が停
止する。

次いで、前記下降部２２０に設けている前記係止部３１
０が、滑落する前記洗濯物１００を吊しているハンガー
１２０を係止する。

次いで、前記係止解除用センサー３３０が、前記水平移
送手段５００における前記引掛部５２０の通過を検知す
ると、かかる検知信号を前記演算処理装置４００に送る
。

次いで、前記演算処理装置４００が、前記係止部３１０
に接続している圧力容器に前記係止解除ｆ噛合信号を、
°また、前記ウオームギヤ２１６の回転手段に回転指令
信号を送る。

次いで、前記係止解除指令信号に基づき前記開閉機構が
、前記係止解除用開閉弁を開く。前記係止解除用開閉弁
が開くと、前記圧力容器が圧縮空気を前記係止部３１０
に送る。

次いで、当該圧縮空気が、前記係止棒３１１を押し上げ
る。

次いで、前記係止棒３１１が、前記洗濯物１００の係止
を解除する。前記係止棒３１１が前記洗濯物１００の係
止を解除すると、前゛記洗濯物１００は前記下降部２２
０を滑落する。

次いで、前記回転手段が前記回転指令信号に基づき再び
動き始め、それに伴い前記ウオームギヤ２１６が回転を
始める。

なお、前記圧縮空気の圧力が減り、前記圧縮空気が前記
係止棒３１１を押し上げる力よりも、前記コイルスプリ
ング３１６が前記下降部２２０に圧接する力のほうが強
くなると、再び前記コイルスプリング３１６が、その復
元力により前記係止棒３１１を前記下降部２２０に圧接
する。

次ぎに、滑落した前記洗濯物１００は、前記軌道６０１
の入り口付近で停止する。

次いで、前記水平移送手段５００の引掛部５２０が、前
記軌道６０１の入り口付近で停止している前記洗濯物ｌ
ＯＯを吊している前記ハンガー１２０の前記鉤部を引っ
掛け、水平方向に移送する。

次いで、前記開指令用センサー７５０が、前記引掛部５
２０の通過を検知する。

次いで、前記演算処理装置４００が、前記開指令用セン
サー７５０が送る検知信号と、記憶している、前記スキ
ャナー８００の読取信号及び読取順序と、前記洗濯物１
００が前記回転手段停止用センサー３２０を通過した順
番とを演算処理することにより分配先を定める。

次いで、当該型めに基づき前記演算処理装置４００が、
圧力容器が備える開用開閉弁の開閉機構に開指令信号を
送り、当該開指令信号に基づき前記開閉機構が前記開用
開閉弁を開く。

次いで、前記圧力容器が、前記レールユニット６１０及
び前記分岐レール７００に備えているエアーシリンダー
６２１．７３１の各開用給排気口６２５．７４５に圧縮
空気を送る。

次いで、当該圧縮空気１ζより、前記レールユニツトロ
１Ｏの開閉部６１５が退縮することにより前記軌道６０
１が開く。また、前記軌道６０１が開いた部分に前記ガ
イド棒７３９の取込部７４０が位置するように、前記ガ
イド部７３６が伸長することにより前記取込部７４０が
上昇する。

前記軌道６０１が開くと、かかる前記洗濯物１００は当
該間いた部分から落下する。

次いで、前記軌道６０１が開いた部分に位置する前記取
込部７４０が、前記洗濯物１００を吊しているハンガー
１２０の鉤部を引っ掛け、前記分岐レール７００に導く
。

次いで、前記分岐レール７００に導いた前記洗濯物１０
０が、前記分岐レール７００を滑落する。

次いで、前記分岐レール７００の下端に設けている落下
止が、前記鉤部を係止する。

次いで、前記開指令用センサー７５０が検知した前記鉤
部が、前記閉指令用センサー７６０を通過すると、前記
閉指令用センサー７６０は、かかる検知信号を前記演算
処理装置４００に送り、前記演算処理装置４００が当該
検知信号に基づき前記圧力容器が備える開用開閉弁の開
閉機構に閉指令信号を送る。

次いで、当該閉指令信号に基づき前記開閉機構は前記開
用開閉弁を開く。

前記開用開閉弁が開くと、前記圧力容器が前記レールユ
ニット６１０及び前記分岐レール７００が備えているエ
アーシリンダー６２１，７３１の前記各開用給排気口６
２６．７４６に圧縮空気を送る。

前記圧力容器が、前記各開用給排気口６２５゜７４５に
圧縮空気を送ると、前記ガイド部７３６が退縮し、かつ
、前記レールユニット６１０の開閉部６１５が伸長する
ことにより前記軌道６０１が閉じる。

次ぎに、前記間隔保持手段及び前記制御手段の動作につ
いて第１０図（イ）乃至同図（へ）５を用いて具体的に
説明する。第１０図（イ）乃至同図（へ）は間隔保持手
段及び制御手段の動作を示す工程図である。

第１０図（イ）に示すようにζ前記ウオームギヤ２１６
はその上端まで前記洗濯物１００ａを移送する。

次いで、前記洗濯物１００ａが前記ウオームギヤ２１６
の上端から落下し、前記下降部２２０を滑落すると、前
記回転手段停止用センサー３２０は、当該滑落の際に前
記洗濯物１００ａの通過を検知し、かかる検知信号を前
記演算処理装置に送る。

次いで、前記演算処理装置は、前記回転手段停止用セン
サー３２０からの検知信号に基づき前記ウオームギヤ２
１６の回転手段に停止指令信号を送り、かつ、前記洗濯
物１００ａが前記回転手段停止用センサー３２０を通過
した順番を記憶する。

当該停止指令信号に基づき前記回転手段は停止する。

さらに前記下降部２２０を滑落すると、第１０図（ロ）
に示すように、前記間隔保持手段である係止部３１０は
、前記洗濯物１ｏｏａを係止する。

次いで、第１Ｏ図（ハ）に示すように、前記水平移送手
段５００における引掛部５２０ａは、前記間隔保持手段
における係止解除用センサー３３０を通過すると、前記
係止解除用センサー３３０は、かかる検知信号を前記演
算処理装置に送る。

次いで、前記演算処理装置は、前記係止解除用センサー
３３０からの検知信号に基づき、前記係止部３１０の圧
力容器に前記係止解除信号を送る。

次いで、前記係止解除信号に基づき前記圧力容器が備え
る係止解除用開閉弁が開き、前記圧力容器内の圧縮空気
が、前記係止棒３１１を押し上げ、前記洗濯物１００ａ
の係止を解除する。

前記係止部３１０が係止を解除すると、前記洗濯物１０
０ａは、前記下降部２２０を下降し、前記レールユニッ
ト６１０が構成する軌道６０１に移動し、前記軌道６０
１付近で停止する。

次いで、第１０図（ニ）に示すように、前記引掛部５２
０ａに後続する前記引掛部５２０ｂは、前記洗濯物１０
０ａを吊しているハンガー１２０の鉤部を引っ掛け、水
平方向に移送する。

次いで、第１０図（ホ）に示すように、前記洗濯物１０
０ａを移送している前記引掛部５２０ｂが、前記開指令
用センサー７５０を通過すると、前記開指令用センサー
７５０は前記演算処理装置にかかる検知信号を送る。

次いで、前記演算処理装置は、かかる検知信号ト、前記
洗濯物１００ａに付いているバーコード１１１を前記ス
キャナー８００で読み取った読取信号及び読取の順番と
、前記回転手段停止用センサー３２０を通過した順番と
を、演算処理することにより分配先を定め、当該分配先
に設けているレールユニット６１０ａ及び分岐レール７
００ａに圧縮空気を送るように、前記圧力容器が備える
開用開閉弁の開閉機構に開指令信号を送る。

次いで、当該圧縮空気により、前記レールユニット６１
０の開閉部６１５が退縮し、前記軌道６０１を開く。ま
た、前記軌道６０１が開いている部分から落下した前記
洗濯物１００ａを、前記分岐レール７００に導くことが
できるように前記分岐レール７００のガイド部７３６が
伸長し、前記ガイド棒７３９が上昇する。

次いで、前記引掛部５２０ｂが前記洗濯物１００ａを移
送すると、開いている前記軌道６０１から前記洗濯物１
００ａが落下する。

次いで、前記ガイド部７３６は、落下した前記洗濯物１
００ａを吊しているハンガー１２０の鉤部を引っ掛け、
前記分岐レール７００に導く。

次いで、第１０図（へ）に示すように、前記弓掛部５２
０ｂが前記閉指令用センサー７６０を通過すると、前記
閉指令用センサー７６０はかかる検知信号を前記演算処
理装置に送る。

次いで、前記演算処理装置は前記圧力容器が備える前記
開用開閉弁の開閉機構に閉指令信号°を送る。

次いで、当該圧縮空気により、前記ガイド部７３６は下
降し、前記レールユニット６１０の開閉部６１５は伸長
する。その結果、前記軌道６０１は閉じる。

なお、第１０図（へ）に示すように、前記洗濯物１００
ａに後続する洗濯物１００ｂは、前記係止部３１０の係
止を引掛部５２０ｃが前記係止解除用センサー３３０を
通過することによりかかる係止を解除し、引掛部５２０
ｄが前記洗濯物１００ｂを吊しているハンガー１２０の
鉤部を係止する。

本実施例にかかる洗濯物分配装置は、前記洗濯物１００
ｂに後続する洗濯物１００に対しても同様に作動する。

次ぎに、本実施例にかかる洗濯物分配装置の作用につい
て説明する。

本実施例にかかる洗濯物分配装置により分配する洗濯物
１００には、バーコード１１１をマーキングしているタ
ッグ１１０を付けており、当該バーコード１１１は、分
配先を示しているので、前記洗濯物ｌＯＯの分配先を特
定することを可能とする。さらに、本実施例においては
、前記タッグ１１０に、前記洗濯物１００の分配先の他
に、洗濯物１００の種類、洗濯時期、価格をマーキング
している。したがって、前記バーコード１１１は、前記
洗濯物１００の種類等に関する情報の管理集中化を可能
とする。

前記スキャナー８００に接続している前記演算処理処理
装置は、前記読取信号及び読み取りの順番を記憶する。

前記演算処理装置４００は、ＰＯＳターミナル９００に
接続しているので、前記バーコード１１１が表す洗濯物
１００の種類等の情報を当該ｐ。

Ｓターミナル９００に送ることができる。

前記下降部２２０は、滑落可能な棒状体であり、かつ、
斜めに設けてなるものである。したがって、前記下降部
２２０は、前記下降部２２０の上端から下端に向かって
、前記洗濯物ｌＯＯの滑落を可能とする。

前記回転手段停止用センサー３２０は、前記洗濯物１０
０が滑落する際に、前記洗濯物１００の通過を検知し、
前記演算処理装置４００にかかる検知信号を送る。

前記演算処理装置４００は、前記回転手段停止用センサ
ー３２０からの検知信号を受け、前記ウオームギヤ２１
６の回転手段に停止指令信号を送り、かつ、前記洗濯物
１００の通過の順番を記憶する。

前記回転手段は、前記停止指令信号を受けるとその回転
を停止する。前記回転手段の停止は、前記上昇部２１０
における後続の前記洗濯物１００の上昇を止める。

前記下降部２２０に設けている前記係止部３１０は、滑
落する前記洗濯物１００を吊しているＩ＼ンガー１２０
を係止する。

前記係止解除用センサー３３０は、前記水平移送手段５
００における前記引掛部５２０の通過を検知すると、か
かる検知信号を前記演算処理装置４００に送る。

前記演算処理装置４００は、前記係止部３１０に接続し
ている圧力容器につながる圧力容ＩＩ　カ（ｉｆえる係
止解除用開閉弁の開閉機構に前記係止解除指令信号を、
また、前記ウオームギヤ２１６の回転手段に回転指令信
号を送る。

前記開閉機構は、前記係止解除指令信号に基づき前記係
止解除用開閉弁を開ける。

前記係止解除用開閉弁が開くと、前記圧力容器は、圧縮
空気を前記係止部３１０に送る。当該圧縮空気は、前記
コイルスプリング３１６が前記下降部２２０に前記係止
棒３１１を圧接する復元力よりも強い力となる気圧を有
する。したがって、当該圧縮空気は、前記係止棒３１１
を押し上げることができる。

前記係止棒３１１は、上昇すると、前記洗濯物１００の
係止を解除する。前記下降部２２０は、滑らかな棒状体
であり、かつ、斜めに設けているので、前記洗濯物１０
０の滑落を可能とする。したがって、前記洗濯物ｌＯＯ
は、前記下降部２２０を滑落することができる。

前記間隔保持手段は、以上のような作用をするので、前
記水平移送手段５００における引掛部５２０が掛止する
前記ハンガー１２０の数を、２以上とならないことを可
能とする。

前記回転手段が、前記回転指令信号に基づき再び動き始
めると、当該動きに連動して前記ウオームギヤ２１６は
回転する。

なお、前記係止部３１０が上昇し、前記洗濯物１００が
滑落すると、再び前記コイルスプリング３１６が、その
復元力により前記係止棒３１１を前記下降部２２０に圧
接する。これによって、前記係止棒３１１は、前記洗濯
物１００に後続する洗濯物ｌＯＯを係止することができ
る。

ハンガー１２０の軌道６０１は、）１ンガ一１２０鈎部
を引っ掛けることができるので、ハンガー１２０の吊下
を可能とする。

前記軌道６０１に滑落した前記洗濯物１００は、前記軌
道６０１と前記／％ンガー１２０の鉤部との摩擦により
前記軌道６０１の入り口付近で停止する。

前記水平移送手段５００は、前、記ハンガー１２０を前
記軌道６０１に沿って駆動する。前記水平移送手段５０
０が有する引掛部５２０は、前記７％ンガー１２０の鉤
部を掛止することができる。したがって、前記水平移送
手段５００は、ノ１ンガー１２０に吊している前記洗濯
物１００を移送することを可能とする。

前記分配手段６００の軌道６０１は、滑落した前記洗濯
物１００を吊しているハンガー１２０の鉤部を掛止する
。

前記水平移送手段５００の引掛部５２０は、前記鉤部を
引っ掛け、前記洗濯物１００を水平方向に移送する。

前記開指令用センサー７５０は、前記引掛部５２０の通
過を検知する。

前記演算処理装置４００は、前記開指令用センサー７５
０が送る検知信号と、記憶している、前記スキャナー８
００の読取信号及び読取順序と、前記回転手段停止用セ
ンサー３２０を通過した順番とを演算処理することによ
り分配先を定める。

当該定めに基づき前記演算処理装置４００はかかる圧力
容器が備える開用開閉弁の開閉機構に開指令信号を送る
。

前記開閉機構は、前記開指令信号に基づき、前記開用開
閉弁を開ける。

前記開用開閉弁が開くと、前記圧力容器は、前記レール
ユニット６１０及び前記分岐レール７゜Ｏが有するエア
ーシリンダー６２１，７３１のシリンダー本体６２２，
７３２に設けている前記各開用給排気口６２５．７４５
に、圧縮空気を送ることができる。

前記各開用給排気口６２５，７４５から流入した前記圧
縮空気は、かかる前記各ピストン６２３゜７３３に圧力
を加える。当該圧力により前記各ピストン６２３，７３
３は摺動する。

前記開閉用ロッド６２４は前記開閉部６１５とかかるピ
ストン６２３とを接続しているので、かかるピストン６
２３の摺動に連動して第８図（イ）における矢印Ｘｌの
方向に移動することが可能である。また、前記伸縮用ロ
ッド７３４は前記ガイド部７３６と前記開閉部６１５と
を接続しているので、前記ガイド部７３６はかかるピス
トン７３３の摺動に連動して第９図（イ）における矢印
Ｚ１の方向に移動することが可能である。即ち、前記各
ピストン６２３，７３３の摺動に連動して、前記開閉部
６１５は退縮し、前記ガイド部７３６は伸長する。

前記開閉部６１５が退縮すると、かかるテーパ一部６１
７は、それが嵌合するレールユニット６１０の本体部６
１１から離脱し、かかるテーパー部６１７の端部と、当
該本体部６１１の端部との間に所要の間隔を開ける。

したがって、前記軌道６０１を開けることが可能となる
。

また、前記ガイド部７３６が伸長すると、がかるガイド
棒７３９が上昇する。

本実施例にかかる洗濯物分配装置においては、前記ガイ
ド棒７３９が上昇した場合、前記ガイド棒７３９の取込
部７４０が前記軌道６０１の開いている部分に位置する
ように前記分岐レール７００を設置している。

したがって、前記分岐レール７００は、前記洗濯物１０
０の取り込みを可能とする。

前記引掛部５２０が係止する前記洗濯物１００を、前記
軌道６０１が開いている部分まで移送すると、前記洗濯
物１００は前記軌道６０１から落下する。

前記ガイド部７３６は、前記洗濯物１００を吊している
ハンガー１２０の鉤部を引っ掛け、前記分岐レール７０
０に導く。

前記制御手段は、以上のごとく、前記洗濯物１００を分
岐レール７００に導くことができるように分配手段６０
０を制御するので、前記洗濯物ｌＯＯをかかる分配先に
分配することを可能とする。

前記分岐レール７００は、滑らかな棒状体であり、かつ
、斜めに設けてなるものであるので、前記洗濯物１００
の滑落を可能とする。

前記分岐レール７００の下端に設けている落下止は、前
記鉤部の係止を可能とする。

前記開指令用センサー７５０が検知した前記鉤部が前記
閉指令用センサー７６０を通過すると、前記閉指令用セ
ンサー７６０はかかる検知信号を前記演算処理装置４０
０に送る。

前記演算処理装置４００は、当該検知信号に基づき、前
記圧力容器が備える開用開閉弁の開閉機構に閉指令信号
を送る。

前記開閉機構は、前記検知信号に基づき、開用開閉弁を
開ける。

前記圧力容器は、前記レールユニット６１０及び前記分
岐レール７００が有するエアーシリンダー６２１．７３
１のシリンダー本体６２２，７３２に設けている前記開
用給排気口６２６．７４６に圧縮空気を送る。

前記開閉機構は、前記閉指令信号に基づき、前記開用開
閉弁を開ける。

前記開用開閉弁が開くと、前記圧力容器は、前記レール
ユニット６１Ｏ及び前記分岐レール７００が有するエア
ーシリンダー６２１，７３１のシリンダー本体６２２，
７３２に設けている前記各開用給排気口６２６，７４６
に、圧縮空気を送ることができる。

前記各開用給排気口６２６，７４６から流入した前記圧
縮空気は、かかる前記各ピストン６２３゜７３３に圧力
を加える。当該圧力により前記各ピストン６２３，７３
３は摺動する。

前記伸縮用ロッド７３４は前記ガイド部７３６と前記開
閉部６１５とを接続しているので、前記ガイド部７３６
はかかるピストン７３３の摺動に連動して第９図（イ）
における矢印ｚｔの方向に移動することが可能である。

また、前記開閉用ロッド６２４は前記開閉部６１５とか
かるピストン６２３とを接続しているので、かかるピス
トン６２３の摺動に連動して第８図（イ）における矢印
Ｘ。

の方向に移動することが可能である。即ち、前記各ピス
トン６２３，７３３の摺動に連動して、前記ガイド部７
３６は退縮し、前記開閉部６１５は伸長する。

前記ガイド部７３６が退縮すると、かかるガイド棒７３
９が下降する。その結果、前記軌道６０１を閉じること
が可能となる。

前記開閉部６１５が退縮すると、かかるテーパ一部６１
７がかかる本体部６１１に嵌合する。

したがって、前記軌道６０１を閉じることが可能となる
。

それ故、前記軌道６０１は、その後に通過する前記洗濯
物１００の通過を妨げることはない。

前記分配作業は、前記バーコード１１１に基づき行うの
で、本実施例にかかる洗濯物分配装置は、人力により行
っている従来技術に比べて、分配先の誤りを極めて少な
くすることを可能とする。

また、移送手段の移送速度を速くすることができるので
、本実施例にかかる洗濯物分配装置は、従来技術に比べ
て、分配炉業に要する時間を短縮することを可能とする
。

また、本実施例にかかる洗濯物分配装置は、人間が分配
作業を行うものではないので、前記分配に際し、従来技
術に比べて人力を要することはない。したがって、本実
施例にかかる洗濯物分配装置は、分配作業に要する人件
費を軽減することができ１．その結果、洗濯に要する経
費を従来技術に比べて軽減することを可能とする。

さらに、前記タッグ１１０にマーキングしているバーコ
ード１１１は、分配先の他に洗濯物１００の種類、洗濯
時期、価格等を表示しており、かつ、前記演算処理装置
４００はＰＯＳターミナル９００に接続しているので、
本実施例にかかる洗濯物分配装置は、ＰＯＳシステムを
導入することを可能とする。

また、前記チューン５１０の下部に設けているシートカ
バー５４０は、前記チェーン５１０のグリスが前記洗濯
物１００に付かないようにすることを可能とする。

次ぎに、以上のように構成した本実施例にかかる洗濯物
分配装置の効果について説明する。

本実施例にかかる洗濯物分配装置は、従来技術に比べ、
分配先の誤りによる、洗濯業者の洗濯物１００の負担を
削減することができるので、洗濯作業に要する経費を削
減することができる。

本実施例にかかる洗濯物分配装置は、分配作業をかかる
洗濯物分配装置により行うため、人力により分配する場
合に比べ、分配作業の速度を高くすることができる。

さらに、本発明にかかる洗濯物分配装置は、従来技術に
比べ、分配作業に従事する人員の削減をすることができ
るので、洗濯作業における人件費を軽減することができ
る。その結果、洗濯作業に要する経費を軽減することが
できる。

さらに、本実施例にかかる洗濯物分配装置においては、
ＰＯＳシステムを導入しているので、いつ、どこで、ど
のような洗濯物１００が、どの位の数洗濯するか等に関
する情報の管理集中化をすることができる。

前記水平移送手段５００におけるチェーン５１Ｏの下部
に設けているシートカバー５４０を設けているので、前
記チェーン５１０のグリス等の前記洗濯物１００への付
着を防止することができる。

なお、本実施例においては分配先をバーコードに表して
いるが、本発明の範囲をそれに限定するものでわなく、
本発明を実施するうえで好適な他のコードに表すことも
できる。したがって、キーボード入力、ＯＣＲ入力によ
り分配先を示す情報をによりすることもできる。

また、本発明における洗濯物ｌＯＯには、郵便物等、本
発明を実施するうえで好適なものも含む。

また、前記間隙保持手段３００又は前記送り手段２００
は設けなくとも本発明を実施することができる。

また、前記上昇部２１０又は前記下降部２２０は水平で
あっても本発明を実施することができる。

かかる場合においては、前記下降部２２０にも移送機構
を設けることを要す。

［発明の効果］ 本発明は、以上のように構成しているので、以下に掲げ
る効果を奏することができる。

本発明は、従来技術に比べ、分配先の誤りによる、洗濯
業者の洗濯物の負担を削減することができるので、洗濯
作業に要する経費を削減することができる。

本発明においては、かかる洗濯物分配装置により行うた
め１１人力により分配する場合に比べ、分配作業の速度
を高くすることができる。

さらに、本発明は、従来技術に比べ、分配作業に従事す
る人員の削減をすることができるので、洗濯作業におけ
る人件費を軽減することができる。

その結果、洗濯作業に要する経費を軽減することができ
る。

【図面の簡単な説明】

第１図乃至第１０図は本発明の実施例を示す図であり、
第１図は洗濯物分配装置を示す正面図、第２図は洗濯物
分配装置を示す平面図、第３図は洗濯物分配装置を示す
側面図、第４図はバーコードを示す正面図、第５図はバ
ーコードを付けた洗濯物を示す一部正面図、第６図はス
キャナーによりバーコードを読み取っている状態を示す
斜視図、第７図は一部を切欠した間隔保持手段を示す拡
大正面図、第８図（イ）は一部を切欠したレールユニッ
トを示す正面図、第８図（ロ）は作動手段を示す拡大断
面図、第９図（イ）は一部を切欠した分岐レールを示す
正面図、第９図（ロ）は伸縮手段を示す拡大断面図、第
１０図（イ）乃至同図（へ）は間隔保持手段及び制御手
段の作用を示す工程図である。 １００・・・・・・洗濯物、 １１０・・・・・・タッグ、 １１１・・・・・・バーフード、 １２０・・・・・・ハンガー ２００・・・・・・送り手段、 ２１０・・・・・・上昇部、 ２１５・・・・・・上昇機構、 ２１６・・・・・・ウオームギヤ、 ２１７・・・・・・電動モーター ２２０・・・・・・下降部、 ３００・・・・・・間隙保持手段、 ３１Ｏ・・・・・・係止部、 ３１１・・・・・・係止棒、 ３１５・・・・・・圧接手段、 ３１６・・・・・・コイルスプリング、３２０・・・・
・・回転手段停止用センサー３３０・・・・・・係止解
除用センサー４００・・・・・・演算処理装置、 ５００・・・・・・水平移送手段、 ５１０・・・・・・チェーン、 ５２０・・・・・・引掛部、 ５３０・・・・・・駆動手段、 ５４０・・・・・・シートカバー ６００・・・・・・分配手段、 ６０１・・・・・・軌道、 ６１０・・・・・・レールユニット、 ６１１・・・・・・本体部、 ６１５・・・・・・開閉部、 ６１６・・・・・・嵌合部、 ６１７・・・・・・テーパ一部、 ６２０・・・・・・作動手段、 ６２１．７３１・・・・・・エアーシリンター６２２．
７３２・・・・・・シリンダー本体、６２３．７３３・
・・・・・ピストン、６２４・・・・・・開閉用ロッド
、 ６２５．７４５・・・・・・開用給排気口、６２６．７
４６・・・・・・開用給排気口、６２７．７３５・・・
・・・シールリング、６３０．７７０・・・・・・取付
部、 ７００・・・・・・分岐レール、 ７１０・・・・・・筒形基体、 ７２０・・・・・・先端部、 ７２１・・・・・・溝、 ７３０・・・・・・伸縮手段、 ７３４・・・・・・伸縮用ロッド、 ７３６・・・・・・ガイド部、 ７３７・・・・・・支持棒、 ７３８・・・・・・スペーサー ７３９・・・・・・ガイド棒、 ７４０・・・・・・取込部、 ７５０・・・・・・開指令用センサー ７６０・・・・・・閉指令用センサー ８００・・・・・・スキャナー

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 分配先を示すコードを付けている洗濯物をハンガーに吊
   した状態で移送し、その移送方向に沿って複数設けてい
   る分岐レールの何れかに、コードによる情報に基づいて
   分配するようにした洗濯物分配装置であって、 ハンガーに吊している洗濯物をハンガーの軌道に沿って
   移送する移送手段と、前記コードが示す分配先に、前記
   洗濯物を分配する分配手段と、前記コードの情報に基づ
   いて分配手段を制御する制御手段とを具備し、 前記分配手段は、長手方向に沿って、相互に連結するこ
   とにより前記軌道を構成し、かつ、制御手段からの信号
   により前記軌道の一部を開閉する開閉手段を有する複数
   のレールユニットと、前記分岐レールの先端に取り付け
   、かつ、前記軌道の一部が開いたときに上昇して前記軌
   道から落ちた洗濯物を分岐レールに導くガイド手段とを
   有するものであることを特徴とする洗濯物分配装置。