JPH0383765A - ソータの制御方法 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、例えば複写機やプリンタなどのＮ倣形成装置
の排紙部に連なるようにして設けられるソータの制御方
法に関する。

〔従来の技術〕

上記ソータの一つに、複写機の排紙部から排紙される用
紙を収容するためのソートピンを複数個上下方向に適宜
の間隔をおいて設け、これらのソートピンの排紙方向上
ｔｉ（！ｌにそれぞれ、ソレノイドによって駆動され、
用紙をソートピンに導入するソート姿勢と、用紙をソー
トピンに導入しない非ソート姿勢とに切り換え制御され
る偏向爪を設けてなる、いわゆるソートピン固定タイプ
のソータがある。

そして、この種のソータによって、複写機の排紙部から
の排紙される用紙を、複数のソートピンに上から下へ順
次分配して一枚ずつ収容させるのに、従来は次のように
ソレノイドを制御して偏向爪を切り換え制御していた。

すなわち、先ず、排紙部から排紙された１枚目の用紙を
、ソータの排紙方向最上流側に設けであるフィードスイ
ッチ（ＦＳＷ）が検出し、このスイッチがオンするとく
第８図（ａ）参照〉、最上段（第１段目）のソートピン
に対応する第１のソレノイドをオンしく同図（Ｃ）参照
）、第１段目のソートピンに対応して設けられた第１の
偏向爪がソート姿勢になり、この第１の偏向爪に案内さ
れて排紙方向下流側に進行する１枚目の用紙の先端によ
って、フィードスイッチより排紙方向下流側で各ソート
ピンより上流側に設けであるフォトセンサ（ＰＨ３）が
オンする（同図（ｂ）参照）。

そして、１枚目の用紙が第１の偏向爪にガイドされて第
１段目のソートピンに導入されるとき、前記用紙の後端
がフォトセンサをオフにし、これによって、第１のソレ
ノイドがオフになると共に、次段（第２段目）のソート
ピンに対応する第２のソレノイドがオンになる（同図（
ｄ）参照〉、そして、第２のソレノイドがオンになるこ
とにより、第２段目のソートピンに対応して設けられた
第２の偏向爪がソート姿勢になり、２枚目の用紙が第２
段目のソートピンに導入される。以下、同様の動作を所
定回数繰り返して、所定枚数の用紙が各ソートピンに導
入される。

つまり、前段のソレノイドがオフになると同時に次段の
ソレノイドのみをオンするように制御して用紙を分配し
ていたのである。

〔発明が解決しようとする！！題〕

ところが、上記ソレノイドのオン・オフ制御はＣＰＵか
らの指令によって行われるが、ＣＰＵから所定の指令が
出力されてからソレノイドがオン・オフするまでには僅
かではあるが時間がかかると共に、ソレノイドの動作特
性のバラツキや偏向爪の軸受部の摩擦や引っ掛かりなど
があるため、上記従来の制御方法によれば、「前段のソ
レノイドがオフになると同時に次段のソレノイドをオン
する」という関係が崩れて、前段の偏向爪が非ソート姿
勢に復帰したにも拘わらず、次段の偏向爪がソート姿勢
になっていないというような事態が生ずる。そして、用
紙の搬送途中において、用紙の引っ掛かりや滑りなどに
より先行する用紙と後行する用紙との排紙間隔が短くな
ったとき、上述の事態が生じていると、後行する用紙が
遅れてソート姿勢になろうとする次段の偏向爪に引っ掛
かるなどして紙詰まりを起こすことがあり、また、この
紙詰まりによって、偏向爪や他の部品が破損されること
があった。

本発明は、上述の事柄に留意してなされたもので、その
目的とするところは、ソートピンに分配すべき用紙と用
紙との排紙間隔が何らかの原因で短くなっても、紙詰ま
りを生じないようにしたソータの制御方法を提供するこ
とにある。

〔課題を解決するための手段〕

上述の目的を達成するため、本発明に係るソータの制御
方法は、前段のソートピンに対応する偏向爪がソート姿
勢にあるときには、少なくとも次段のソートピンに対応
する偏向爪がソート姿勢であるようにすＡと共に、用紙
が所定のソートピンに導入される毎に、用紙が導入され
たソートピンに対応する偏向爪を順次非ソート姿勢にな
るようにしである。

〔作用〕

上記方法によれば、前段のソートピンに対応する偏向爪
がソート姿勢にある間に、次段のソートピンに対応する
偏向爪が必ずソート姿勢になっているので、ソートピン
に分配すべき用紙と用紙との排紙間隔が何らかの原因で
短くなっても、後行する用紙が、遅れてソート姿勢にな
ろうとする次段の偏向爪に引っ掛かるなどといったこと
がなくなる。

〔実施例〕

以下、本発明の実施例を図面を参照しながら説明する。

第１図は本発明方法が適用されるソータの一例を示し、
この図において、１は画像形成装置の一例としての複写
機の排紙部で、２は上下一対の排紙ローラである。

３は排紙部１に連なるようにして設けられるソータで、
そのソータケース４の排紙部ｌに臨む側面には排紙部ｌ
から排紙される用紙を導入するための開口５が開設して
あり、また、この開口５とは反対側の側面（排紙方向下
流側、第１図における左側側面）には、後述する１つの
ノンソートピンＢ・と複数のソートピンＢ、〜Ｂ、を突
出させるための開口６が開設してあり、さらに、このソ
ータケース４の上部にはステープル装置７が設けである
。そして、ソータケース４の内部は、次のように構成さ
れている。

すなわち、前記開口５からソータケース４の内部にわた
って上下一対のガイド部材からなる用紙排出路８が形成
してあり、この用紙排出路８の排紙方向上流側から下流
側に沿って、用紙の先端部がアクチュエータａに当接す
ることによりオンするフィードスイッチＦＳＷ、、４１
り出しローラ９、排出ローラｌＯが順に設けである。そ
して、繰り出しローラ９と排出ローラ１０との間には、
用紙を上方から下方に搬送するための搬送ベル）１１が
上下方向に適宜の間隔をおいて設けられたプーリー１２
゜１３間に張設しである。なお、１４は用紙押さえロー
ラである。

１５は上プーリ−１２の近傍に設けられる切り換え爪で
、用紙排出路８を排紙方向に進行してきた用紙を、ノン
ソートピンＢ・方向へ案内する非ソート姿勢と、前記用
紙をソートピンＢ、〜Ｂ１゜方向に案内するソート姿勢
とのいずれかになるように、ソレノイドＳ・によって切
り換え制御され、ソレノイドＳｓが非励磁状態にある常
時においては非ソート姿勢になっている。なお、ソレノ
イドＳ・は複写機の操作・表示部（図外）に設けられた
ソートモード選択スイッチをオンすることにより励磁さ
れ、これによって、切り換え爪１５はソート姿勢になる
。

そして、ノンソートピンＢ・およびソートピンＢ、〜Ｂ
ｉ・は搬送ベルト１１の排紙方向下流側において、上下
方向に適宜の間隔をおいて設けられており、これらのビ
ンＢａ、Ｂ＋〜Ｂ１１１と搬送ベル）１１との間には、
複数（図示例では１０個）の案内ローラＲ８〜Ｒ４と、
複数（ＩＰＱ示例では９個）の偏向爪Ｔ　ｔ　−Ｔ　雫
が設けてあり、各偏向爪ＴＩ−Ｔ＊はそれぞれ切り換え
駆動手段としてのソレノイドＳＩ〜Ｓｓによって駆動さ
れるようにしである。

すなわち、各偏向爪Ｔ　Ｉ−Ｔ　＊は、第２図に示すよ
うに、搬送ベルト１１と平行に延び、用紙を次段（下段
）に送るための搬送ガイド部すと、この搬送ガイド部す
から排紙方向下流側に突出し用紙をソートピン方向に案
内するための導入ガイドｌｃとからなり、水平な軸１６
に固着されている。そして、軸１６の一端にはレバー１
７が固着してあって、このレバー１７の一端にソレノイ
ドＳｌ〜Ｓｓ　　（第２図においては、ソレノイドＳ３
しか示してない）のプランジャ１８が機械的に接続しで
ある。そして、１９はプランジャ１８を常時復帰方向に
付勢するばね、２０は側板２１に形成された軸１６の回
動範囲を規制する長孔で、レバー１７の他端側に突設さ
れたビン２２がこの長孔２０の両端に当接するようにし
である。

而して、ソレノイドＳ、〜Ｓ、は、常時非励磁状態に保
持され、従って、このとき、偏向爪Ｔ。

〜Ｔ啼は非ソート姿勢に保持されている。そして、ＣＰ
Ｕから所定の指令が出力されると、ソレノイドＳｓ〜Ｓ
啼は励磁されて偏向爪Ｔ１〜Ｔ、をそれぞれソート姿勢
になるように駆動するのである。

再び第１図において、ＰＨ３はソートピンＢ＋〜Ｂ１゜
に導入される用紙の後端によってオンするフォトセンサ
で、ノンソートピンＢ０の排紙方向上流側でしかもその
上方においてほぼ真下に向けて設けられる発光素子２３
と、この発光素子２３と対向するように、ソートピンＢ
１゜の排紙方向上流側において上方に向けて設けられる
受光素子２４とからなる。

而して、上記１１ｉ或のソータ３の動作について、第３
図および第４図をも参照しながら説明する。

今、例えば１枚の原稿を１０部コピーして、コピー後の
用紙を１０個のソートピンＢ、〜Ｂ＋ｏにそれぞれ１枚
ずつ分配する（ソーティングモード）ものとする、この
場合、先ず、コピーに際して、操作・表示部（図外）に
設けられたソートモード選択スイッチをオンしてソーテ
ィングモードに設定する。

これによって、切り換え爪１５は、第３図（Ａ）に示す
ように、ソート姿勢になる。

この状態において、排紙部ｌから１枚目の用紙が排紙さ
れると、この用紙が用紙排出路８を排紙゛方向下流側へ
進行することによって、用紙の先端がフィードスイッチ
ＦＳＷのアクチュエータａに当接して、このフィードス
イッチＦＳＷがオンとなり（第４図（ａ）参照）、これ
によって、最上段のソレノイドＳｌおよび第２段目のソ
レノイドＳ。

が同時にオンになり（第４図（ｃ）、　（ｄ）参照）、
従って、これらのソレノイドＳｉおよびＳ冨に対応する
偏向爪Ｔ、およびＴ１がソート姿勢になる（第３図（Ａ
）参照）、なお、前記フィードスイッチＦＳＷは、ソー
ティングモードを選択したとき、１枚目の用紙によって
のみオンとなり、２枚目以降の用紙によってはオンしな
いようにしである。

そして、前記１枚目の用紙Ｐ、は搬送ベルＨ１の最上部
に至り、ここで、ソート姿勢になっている切り換え爪１
５によって案内されて、この切り換え爪１５の下方を通
過して搬送ベルト１１の搬送方向、つまり、下方に進行
する。このとき、最上段の偏向爪Ｔ、がソート姿勢にな
っているので、前記用紙Ｐ、はこの偏向爪Ｔ、の導入ガ
イド部ＣとローラＲ＋　との間を通過するようにして、
第１段目のソートピンＢｔに導入される（第３図（Ａ）
参照）。

この導入の際、用紙Ｐ、の後端によってフォトセンサＰ
Ｈ３がオンとなり（第４図（ｂ）参照）、これによって
、最上段のソレノイドＳ、がオフになると共に、第３段
目のソレノイドＳ、がオンになり（第４図（Ｃ）、　（
ｅ）参照）、用紙Ｐ、を案内し終わった最上段の偏向爪
ＴＩがばね１９の作用により非ソート状態に復帰すると
共に、第３段目のソレノイドＳ、に対応する偏向爪Ｔ、
がソート姿勢になる（第３１！Ｉ（Ｂ）参照）、シかし
、このとき、第２段目のソレノイドＳ１は依然オンであ
るので（第４図（ｄ）参照）、第２段目の偏向爪Ｔ、は
ソート姿勢を維持している（第３図（Ｂ）参照）。

次いで、排紙部１から排紙される用紙Ｐ！は、ソ゛−゛
ト姿勢になっている切り換え爪１５によって案内されて
、搬送ベルト１１に沿うようにして下方に進行し、ソー
ト姿勢を維持している第２段目の偏向爪Ｔ１の導入ガイ
ド部ＣとローラＲ，との間を通過するようにして第２段
目のソートピンＢ８に導入される（第３１！Ｉ（Ｃ）参
＠）、この導入の際、用紙Ｐ８の後端によってフォトセ
ンサＰＨ３がオンとなり（第４図（ｃ）参照）、これに
よって、第２段目のソレノイドＳｔがオフになると共に
、第４段目のソレノイドＳ４がオンになり（第４図（ｄ
）。

（ｆ）参照）、用紙を案内し終わった第２段目の偏向爪
Ｔ！かばね１９０作用により非ソート状態に復帰すると
共に、第４段目のソレノイドＳ４に対応する偏向爪Ｔ４
がソート姿勢になるが、第３段目のソレノイドＳ、は依
然オンであるので（第４図（ｅ）参照）、第３段目の偏
向爪Ｔ３はソート姿勢を維持して・いる。

以下、上記と同様の動作を繰り返す′ことによう？、１
０個のソートピンＢ、〜Ｂ１．に１枚ずつ用ＩＥが分配
される。なお、第４図には、ソレノイド５個分しか図示
してない。

そして、コピー後の用紙をノンソートモードで排出する
場合は、ソートモード選択スイッチをオンしないでコピ
ーを行うので、非ソート姿勢の切り換え爪１５の上方を
通過して排出ローラｌＯを経てノンソートピンＢ０上に
排出される。なお、このとき、用紙排出路８を排紙方向
下流側へ進行する用紙がフィードスイッチＦＳＷのアク
チエエータに当接しても、フィードスイッチＦＳＷはオ
ンしないようにしである。

上記実施例では、最上段のソレノイドＳｌと第２段目の
ソレノイドＳ−を同時にオンさせ、また、最上段のソレ
ノイドＳ、がオフになると共に、第３段目のソレノイド
Ｓｓをオンするようにし、以下、同様に各ソレノイドを
オン・オフするようにしていたが、第５図に示すように
、最上段のソレノイドＳ、がオフになる前に第２段目の
ソレノイドＳ、がオンになるようにし、以下、これと同
様に各ソレノイドをオン・オフするようにしてもよい。

また、例えば１０個のソートピンＢ、〜Ｂ１１１に対し
て用紙を分配する場合において、第６図および第７図（
なお、第７図においては、ソレノイド５個分しか図示し
てない）に示すように、最上段のソレノイドＳ１がオン
状態にあるとき、多少の時間をずらして他の９つのソレ
ノイド３１〜Ｓ、をも全てオンにし、用紙が所定のソー
トピンに導入きれる毎に、最上段のソレノイドＳ、から
順次ソレノイドを所定のタイミングでオフするようにし
てもよい、なお、第６図（Ｃ）において、Ｐ３は３枚百
の用紙を示す。

この実施例において、ソレノイドＳ、〜Ｓ、ｏのオンし
始める時間をずらしであるのは、多くのソレノイドＳ、
〜Ｓｌｌを同時に起動させた場命瞬間的に大きな電流が
流れるのを回避するためである。

以上の説明から理解されるように、複数の偏向爪Ｔ＋〜
Ｔ９を合理的に制御するには、前段のソートピンに対応
する偏向爪がソート姿勢にある間に、少なくとも次段の
ソートピンに対応する偏向爪がソート姿勢になるように
すると共に、用紙が所定のソートピンに導入される毎に
、用紙が導入されたソートピンに対応する偏向爪を順次
非ソート姿勢になるようにすればよい。

上述の実施例では、用紙を最上段のソートピンから順次
下方のソートピンに導入するようにしていたが、これを
最下段のソートピンから順次上方のソートピンに導入す
るようにしてもよい。

また、本発明は、上述のソーティングモードのみならず
、いわゆるグルーピングモードの場合にも同様に適用す
ることができる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明方法によれば、前段のソー
トピンに対応する偏向爪がソート姿勢にある間に、次段
のソートピンに対応する偏向爪が必ずソート姿勢になっ
ているので、ソートピンに分配すべき用紙と用紙との排
紙間隔が何らかの原因で短くなっても、後行する用紙が
、遅れてソート姿勢になろうとする次段の偏向爪に引っ
掛かるなどといったことがなくなり、紙詰まりの発生を
なくすことができ、また、紙詰まりに起因する偏向爪や
他の部品の破損を防止することができる。

【図面の簡単な説明】

第１図〜第４図は本発明の一実施例を示し、第１図は本
発明方法が適用されるソータの一例を示す縦断面図、第
２図はその要部を示す斜視図、第３図（Ａ）、　（Ｂ）
、　（Ｃ）は動作説明図、第４図はタイ逅ングチャート
である。 第５図は他の実施例に係るタイ逅ングチャートである。 第６図（Ａ）、（Ｂ）、（Ｃ）はさらに他の実施例に係
る動作説明図、第７図はタイ２ングチヤートである。 第８図は従来技術を説明するためのタイ電ングチャート
である。 ｌ・・１１紙部、３・・・ソータ、Ｂ＋−８＋・・・・
ソートピン、Ｓ、〜Ｓ・・・・切り換え駆動手段（ソレ
ノイド）、Ｔ、〜Ｔ啼・・・偏向爪。 出　願　人　　　三田工業株式会社 代　理　人　　　弁理士　藤本英夫 第２図 （９） （９） 第４図 第５図 第７図 （９） 第８図 （ｃ）ｓｔ−一二一 （ｄ）Ｓ２

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 画像形成装置の排紙部から排紙される用紙を収容するた
   め上下方向に適宜の間隔をおいて設けられる複数のソー
   トピンと、これらのソートピンのそれぞれ排紙方向上流
   側に設けられ、それぞれの切り換え駆動手段によって、
   前記用紙をソートピンに導入するソート姿勢と、前記用
   紙をソートピンに導入しない非ソート姿勢とに切り換え
   制御される偏向爪とを備えてなるソータにおいて、前段
   のソートピンに対応する偏向爪がソート姿勢にあるとき
   には、少なくとも次段のソートピンに対応する偏向爪が
   ソート姿勢であるようにすると共に、用紙が所定のソー
   トピンに導入される毎に、用紙が導入されたソートピン
   に対応する偏向爪を順次非ソート姿勢になるようにした
   ことを特徴とするソータの制御方法。