JPH0543121A

JPH0543121A - シート分配収納装置

Info

Publication number: JPH0543121A
Application number: JP3219281A
Authority: JP
Inventors: Akira Hirose; 明広瀬; Takashi Fujii; 隆藤井
Original assignee: Ricoh Co Ltd
Current assignee: Ricoh Co Ltd
Priority date: 1991-08-06
Filing date: 1991-08-06
Publication date: 1993-02-23

Abstract

(57)【要約】【目的】シートサイズに関わりなく確実にシートをビ
ントレイ上に排出すると共に、ビントレイからのシート
の落下や、ビントレイ上でのシートの整合不良が発生す
ることのないシート分配収納装置を提供する。【構成】外部のシート排出装置から排出されたシート
を排紙ローラーがビントレイの側方に位置して、排紙ロ
ーラーとの上下相対位置が所定間隔毎に順次変動され
る、上下方向に積装された複数のビントレイの積載面上
にシートを排出することによって、受け入れたシートを
ビントレイ上に仕分けする際に、速度制御回路６０がシ
ートのサイズ情報に応じて、排紙ローラーを駆動する排
紙モーター３７の回転速度を速度制御するようにした。

Description

【発明の詳細な説明】

【０００１】

【産業上の利用分野】本発明は複写機等の画像形成装置
の後処理装置として用いられ、受け入れたシートを順次
仕分して上下方向に積装された複数のビントレイに収納
するシート分配収納装置に関する。

【０００２】

【従来の技術】従来、例えば複写機等の画像形成装置に
接続され、画像形成装置から排出された記録紙を必要部
数毎に仕分けする後処理装置としては、(I)複写機等に
セットされた原稿を順次記録して排出させ、その排出さ
れた記録紙をビントレイ上に順次堆積させる際に、一連
の原稿の記録動作毎にビントレイ上の記録紙の堆積位置
を異ならせる堆積位置移動型の後処理装置と、(II)同一
原稿を必要部数だけ複写機等に記録させ、排出された記
録紙を上下方向に積装された必要部数だけの数のビント
レイ上に順次分配収納する記録紙分配型の後処理装置が
知られている。さらに、(II)の記録紙分配型のものは
(i) 複数のビントレイの位置を固定し、それぞれのビン
トレイに排出する排出位置を変えていくビントレイ固定
型と、(ii)記録紙を排出する排出位置を固定し、複数の
ビントレイの位置を順次移動させるビントレイ移動型と
がある。図１１は上記(i) のビントレイ固定型の後処理
装置の記録紙をビントレイに排出する排出位置近傍の概
略構成を拡大して示した要部構成図である。ビントレイ
１は実際には、図示したものの他にその上下方向に多段
に積装されており、排紙ローラー５７と、それにつれ回
る排紙コロ５６、および案内爪５５もそれぞれのビント
レイ１の対応する記録紙排出位置に各々設けられてい
る。下方から搬送されてきた記録紙は指定されたビント
レイ１の記録紙排出位置で案内爪５５の回動動作により
搬送方向が変更されて、指定されたビントレイ１の排紙
ローラー５７と排紙コロ５６に銜え込まれて搬送され続
け、やがて上記ビントレイ１上に排出される。記録紙が
ビントレイ１上に排出され終わると、案内爪５５は元の
待機位置に回動して、その位置より上方の搬送路を開路
し、記録紙の上方への通過を可能にする。次の記録紙が
搬送されて来るまでに、通常は前回指定されたビントレ
イ１の直上、または直下のビントレイ１の記録紙排出位
置の案内爪５５が回動して搬送されてきた記録紙を当該
ビントレイ１上に案内する。かかる後処理装置にあって
は、ビントレイ１と排紙ローラー５７の位置が固定され
ているので、記録紙のビントレイ１上への排出動作を確
実にするため、排紙ローラー５７はビントレイ１の後端
突当板１４から一部がビントレイ１上に突出す形で配設
される。即ち、排紙ローラー５７によって搬送される記
録紙が、例えば、その一部が排紙ローラー５７に付着し
て搬送されたような場合でも、やがて剥離してビントレ
イ１上に落下した記録紙の後端は回転する排紙ローラー
５７によって下方に送られ、後端突当板１４の突当面内
側に確実に収納されるようになっている。一方、より簡
便な仕分け動作機構を有した(ii)の排紙トレイ移動型の
後処理装置も多数開発されている。この種のシート分配
収納装置としては、例えば特開昭５７−４８５５号公報
にゼネバホイールを用いて、用紙を受け入れるべきビン
トレイとその上方のビントレイとの間隔を拡げて用紙の
収納を容易にした用紙用丁合い分類装置が、また、特開
昭５６−７８７６９号公報にはヘリカルカムを利用して
同様にビントレイの間隔を拡げるようにした改良型分類
装置が開示されている。さらに、特開平２−１１００７
５号公報には、上述の従来技術のようにビン間隔を拡げ
ることなく、ビンの上下動とカムとの係合により、用紙
を受け入れるビンをビンの用紙収納面と平行に移動させ
て用紙の受け入れ口を形成するようにしたソーティング
装置が開示されている。かかる(ii)の型の従来装置にお
いては、仕分け、あるいは綴じ動作時には用紙を収納す
るビントレイ１を順次、上または下に移動させなければ
ならず、ビントレイ１近傍の固定された記録紙排出位置
に配設される排紙ローラー５７はビントレイ１上部に突
出して設けることができない。図１２および図１３はか
かる従来装置の仕分け動作時の排紙ローラー５７近傍の
様子を示したものである。図１２はビントレイ１が垂直
に方向に移動して仕分け部のビントレイ間隔が拡開され
るタイプ、図１３は仕分け部のビントレイ１が水平方向
に移動してその位置でのビントレイ間隔を拡げるタイプ
を示す。何れのタイプにおいてもビントレイ１の移動空
間内に排紙ローラー５７を配設することができないの
で、排紙ローラー５７とビントレイ１の後端突当板１４
との間に一定の間隙を設けざるを得ない。従って、かか
るシート分配収納装置にあっては排紙ローラー５７を高
速回転させて記録紙を搬送し、ビントレイ１上に所定の
飛距離をもって、記録紙を放出できるようになってい
る。

【０００３】

【発明が解決しようとする課題】ところで、この記録紙
放出時の飛距離ｄが短か過ぎると、記録紙の後端がビン
トレイ１の後端突当板１４を越えることができず記録紙
の排出不良が生じてしまうことがある。また、飛距離ｄ
が長過ぎると、図１４に示すように、排紙ローラー５７
によってビントレイ１上に放出された記録紙がビントレ
イ１上から落下したり、既にビントレイ１上に堆積され
ている記録紙束を飛び越えて落下し、越えて落下した記
録紙が後端突当板１４に向かって落ち切らず、記録紙を
整合させることができなくなることがある。また、図１
５に示すように、ビントレイ１上に放出された記録紙が
ビントレイ１の傾斜面に沿って自重で後端突当板１４に
向かって落下する際、用紙揃え装置４のジョガーワイヤ
３３が記録紙の排出方向に直角な方向に移動して紙揃え
を行うことができるようにビントレイ１内に設けられた
挿通孔１５内に記録紙の一端が落ち込んで、その後に用
紙揃え装置４が紙揃え動作を行う時に動作不能になるこ
とがある。記録紙の材質にも依るが、特に記録紙サイズ
が通常の大きさと異なる場合に飛距離ｄも変動し、かか
る記録紙の排紙異常が発生し易くなる。本発明は従来例
のかかる問題点を解決すべく成されたもので、前段に設
けられたシート排出装置から受け入れたシートを排紙ロ
ーラーから排出して、排紙ローラーと相対的に上下位置
が順次変動する、上下方向に積装されたビントレイに収
納して仕分けするシート分配収納装置において、シート
サイズに関わりなく確実にシートをビントレイ上に排出
可能にすると共に、ビントレイからのシートの落下や、
ビントレイ上でのシートの整合不良が発生することのな
いシート分配収納装置を提供することを目的とする。

【０００４】

【課題を解決するための手段】本発明は上記課題を解決
するために、外部のシート排出装置から排出されたシー
トを受け入れて、ビントレイの側方に位置する排紙ロー
ラーが、排紙ローラーとの上下相対位置が所定間隔毎に
変動する、上下方向に積装された複数のビントレイの積
載面上にシートを順次排出することによって、受け入れ
たシートの仕分けを行う際に、速度制御手段が、例え
ば、シート排出装置から送られたシートのサイズ情報に
応じて、好ましくは、シート排出装置からシートを受け
入れて搬送する際の搬送速度とは無関係に、排紙ローラ
ーを駆動する排紙モーターの回転速度を速度制御するよ
うにしたものである。

【０００５】

【作用】シート排出装置からシートが搬入されると、シ
ートのサイズ情報に応じて、速度制御手段が排紙モータ
ーの回転速度を速度制御することによって、ビントレイ
上に順次排出されるシートの飛距離がシートの大きさに
応じて適切に制御される。

【０００６】

【実施例】以下、本発明の実施例を図面を参照して詳細
に説明する。図２は用紙処理装置全体の斜視図、図３は
そのビントレイ近傍の平面図、図４は用紙処理装置のビ
ントレイの偏倚動作を示す説明図、図５は同じくその偏
倚部を拡大して示した説明図、図６は用紙処理装置の集
積部Ｉと仕分綴じ部IIに至る搬送路近傍の構成を示す模
式図である。本実施例の用紙処理装置は複写機等の画像
形成装置から排出された画像記録済の用紙を集積し、あ
るいは仕分け、さらに綴じる動作を複数部、連続して行
うことができる後処理装置であって、通常は画像形成装
置に密着して配置される。まず、図２ないし図６を参照
して用紙処理装置の構成の概要を説明する。用紙処理装
置は画像形成装置から受け入れた用紙を順次集積する集
積部Ｉと、用紙を仕分け、さらに綴じ処理を行う仕分綴
じ部IIを有しており、用紙は集積部Ｉに至る搬送路Ａ
と、仕分綴じ部IIに至る搬送路Ｂが設けられている。１
ａは集積部Ｉで排紙された用紙を積載させる集積トレ
イ、１は主面が用紙受け入れ側に傾斜し、各図で右側か
ら搬入される用紙ｐを受け入れて収納するビントレイ、
１０（ａ，ｂ）はビントレイ１の用紙受け入れ側の側方
と、その反対側の前後側縁にそれぞれ延設され、積装状
態において上下面が水平方向に保持されるスライドカム
である。ビントレイ１は上下方向に多段に積装され、後
述する垂直移動装置によって多段積装状態で上下方向に
移動可能であると共に、上下移動によって偏倚部Ｂで後
述するカムトラックを含む水平スライド機構より、水平
方向に所定距離移動して上側積装群１Ｕと、下側積装群
１Ｄに分離可能になっている。４４は画像形成装置から
用紙を排出する画像形成装置本体の排出ローラー、５１
は用紙の処理動作に応じて用紙の搬送路を搬送路Ａ、ま
たは搬送路Ｂに切り換える切替爪、５２と５３および５
４は搬送路Ａおよび搬送路Ｂをそれぞれ構成するガイド
板、３６および４１はそれぞれ集積部Ｉと、仕分綴じ部
IIに用紙を排紙する下排紙ローラーおよび上排紙ローラ
ー、４０は搬送路Ａ近傍に位置して用紙を搬送する搬送
ローラー、３９，４２および４３はそれぞれ下排紙セン
サー、上排紙センサーおよび画像形成装置本体の排出セ
ンサー、５０は用紙の搬入口である。本実施例では上排
紙ローラー４１および搬送ローラー４０は図示しない駆
動力伝達機構を介して、下排紙ローラー３６に連動して
排紙モーター３７に駆動される。ビントレイ１の後縁側
には用紙寄せ装置４が、また、上側積装群１Ｕの再下位
に位置するビントレイ１の前縁外方の対向部には、上記
ビントレイ１上の用紙束Ｐの一端に針を嵌着して綴じる
用紙綴じ装置５と、同じく揃えて積載された用紙束Ｐを
銜え機構によって銜持して、用紙綴じ装置５の綴じ位置
まで引き出すと共に、元の位置まで押し戻す用紙移動ユ
ニット６が配設されている（図２参照）。

【０００７】以下、用紙処理装置の各部分について詳細
に説明する。まず、ビントレイ１において、１１は各ス
ライドカム１０の上下面にそれぞれ図で左右方向に延び
て設けられた略半円筒状の転動コロ溝、１３はスライド
カム１０ａの前後側縁に突設されたピン１２に遊嵌され
て転動するトラニオン、１４はビントレイ１の用紙受け
入れ側に屈曲形成されて用紙の後端位置を揃える後端揃
えフェンス、１５は後述する用紙寄せ装置４のジョガー
ワイヤーが挿通する挿通孔、１６は同じく後述する用紙
移動ユニット６の銜え機構の銜え片が遊挿される切り欠
き部である。転動コロ溝１１には球状の転動コロ３１が
上下のビントレイ１のスライドカム１０間に挟合されて
嵌入している。次に、垂直移動装置３と、垂直移動装置
３による垂直方向の駆動力を利用してビントレイ１をス
ライドカム１０に沿って移動させる水平スライド機構に
ついて説明する。２ｆ，２ｒは前フレームと後フレーム
であり、該前フレーム２ｆと後フレーム２ｒの対応箇所
には用紙受け入れ側に、上垂直部位２１Ｕ、下垂直部位
２１Ｄおよびその間の偏倚部位２１Ｂから成る長孔のカ
ムトラック２１、およびその反対側に垂直方向に延びる
ガイド孔２２がそれぞれ穿設され、カムトラック２１の
偏倚部位２１Ｂは上垂直部位２１Ｕ下端から下垂直部位
２１Ｄ上端に向かって用紙受け入れ側から滑らかに斜行
する斜行部となっている。カムトラック２１内に各ビン
トレイ１および後述する第１ビン駆動バーの支持部材に
設けられたトラニオン６が遊嵌されて、カムトラック２
１に沿って案内される。カムトラック２１の下垂直部位
２１Ｄ上方に軸受を介して回転軸２３が軸架されてお
り、前フレーム２ｆと後フレーム２ｒ外方の上記回転軸
２３の両端に巻き取りプーリ２４が固定されている。後
方の巻き取りプーリ２４の外方には巻き取りギヤ２５が
回転軸２３に止着され、噛み合わせギヤ群を構成する減
速ギヤ２６に噛合している。後フレーム３ｒ後部には垂
直移動装置３の駆動源である垂直移動モーター２７が配
設され、垂直移動モーター２７の駆動力は噛み合わせギ
ヤ群を介して巻き取りギヤ２５に伝達される。カムトラ
ック２１の下垂直部位２１Ｄ下方およびガイド孔２２の
上方に、それぞれ第１および第２方向変換プーリ２８，
２９が前フレーム２ｆと後フレーム２ｒの外方に各々軸
支されている。１７ａおよび１７ｂはそれぞれ第１およ
び第２ビン駆動バー、３０は懸架ワイヤーであり、懸架
ワイヤー３０は一端が巻き取りプーリ２４に巻きつけら
れ、他端が第１および第２方向変換プーリ２８，２９を
介して第２ビン駆動バー１７ｂの両端１９ｂに固定さ
れ、さらに、巻き取りプーリ２４と第１方向変換プーリ
２８の間で第１ビン駆動バー１７ａの両端１９ａに止着
されている。即ち、懸架ワイヤー３０は第１および第２
ビン駆動バー１７ａ，１７ｂを介してその上に多段に積
装されるビントレイ１群を上下方向に平行移動可能に懸
架する。第１および第２ビン駆動バー１７ａ，１７ｂの
それぞれの両端部近傍にはビントレイ１群を担持する第
１および第２支持部材１８ａ，１８ｂが固着されてお
り、それらの上面にもそれぞれ図で左右方向に延びて穿
たれた転動コロ溝１１が設けられ、転動コロ溝１１内に
嵌入されている転動コロ３１を介してビントレイ１群を
支持する。第１支持部材１８ａの外方側面に突設された
ピン２０にもトラニオン１３が遊嵌されて転動可能とな
っている。第１支持部材１８ａのトラニオン１３も各ビ
ントレイ１のトラニオン１３と共に、カムトラック２１
に嵌入しており、カムトラック２１に沿って垂直方向に
移動する時はそれらは一体的に移動する。３２は図示し
ない駆動機構によって駆動されて反時計回り方向に回動
するジョガーアーム、３３は上下端をそれぞれジョガー
アーム３２の先端間に張架されてビントレイ１上に収納
された用紙ｐの後端を叩いてビントレイ１の前縁に打ち
当てて紙揃えを行うジョガーワイヤーであり、上記駆動
機構と共に用紙揃え装置４を構成する。下排紙ローラー
３６は図５に示すように偏倚部Ｂに位置するビントレイ
１の用紙受け入れ側端縁に対向する位置に所定距離離間
して配設され、排紙モーター３７に駆動されて回転し、
後述するように、画像形成済の用紙ｐをその大きさに拘
わらず偏倚部Ｂに位置するビントレイ１上に確実に収納
し得る速度で放出する（図２参照）。

【０００８】以下、実施例の動作を説明する。図示しな
い画像形成装置の操作パネル上で排出される用紙ｐの後
処理モードを設定するモード設定釦が押下された後、プ
リントスタート釦が押下されると、画像形成装置で用紙
ｐに画像が記録された後、画像形成装置本体の排出ロー
ラー４４の搬送により用紙処理装置に送り込まれる。集
積モードが選択された時は、図示しないソレノイドの通
電により切替爪５１が時計回り方向に回動し、搬送路Ａ
を開路する。搬送ローラー４０は排出ローラー４４と同
じ速度で受け入れた用紙ｐを搬送路Ａに沿って集積部Ｉ
に向けて搬送する。上排紙ローラー４１は既に集積トレ
イ１ａ上に積載されている用紙束を飛び越えない所定の
速度で、搬送されてきた用紙ｐを集積トレイ１ａ上に放
出する。放出された用紙ｐは集積トレイ１ａの上流側端
縁に突設されている突き当て板に突き当てられ、整合さ
れて集積する。一方、仕分け、あるいは綴じモードが選
択された時は、切替爪５１が反時計回り方向に回動し、
搬送路Ｂを開路する。排出センサー４３が、画像形成装
置本体の排出ローラー４４によって用紙ｐが排出され終
わったことを検知すると、画像形成装置本体から用紙処
理装置に制御信号が送信され、後述する用紙処理装置の
制御装置（ＣＰＵ６０）はその制御信号を受信すると、
排紙モーター３７の回転速度を所定の値まで上昇させて
用紙ｐを急速搬送すると共に、ビントレイ１上に用紙サ
イズに合った所望の飛距離をもって放出し得るような下
排紙ローラー３６の回転速度を設定する。下排紙センサ
ー３９が下排紙ローラー３６からの用紙ｐ後端の送出を
検知すると、制御装置は下排紙ローラー３６の回転速度
を通常の回転速度に戻す様に制御する。最初に用紙ｐを
排紙するビントレイ１を予め選択した時は、画像形成装
置から用紙処理装置に所定のビントレイ１を選択する信
号が送られ、用紙処理装置がその信号を受信すると、制
御装置は指定のビントレイ１が偏倚部Ｂに位置するよう
に垂直移動モーター２７を所定の回転数だけ正、または
逆回転させ、懸架ワイヤー３０を介してビントレイ１群
を上下動させる。ビントレイ１群はそのスライドカム１
０ａの前後端縁に配設されたトラニオン１３のカムトラ
ック２１に沿った案内によって垂直方向に上下動する。
例えば、指定のビントレイ１が下側積装群１Ｄ内にあっ
た場合を説明すると、ビントレイ１群は第１および第２
ビン駆動バー１７ａ，１７ｂの第１および第２支持部材
１８ａ，１８ｂに担持されて所定距離懸架ワイヤー３０
に引き上げられる。ビントレイ１のトラニオン１３が転
動しつつカムトラック２１の偏倚部位２１Ｂに達する
と、用紙受け入れ側に斜行する偏倚部位２１Ｂによって
垂直上方への上昇が阻止され、偏倚部位２１Ｂの斜行縁
に沿って用紙受け入れ側斜め上方に向かって移動する。
ビントレイ１はトラニオン１３の上記動きに対応して、
転動コロ溝１１内を転動する転動コロ３１に支持されて
その転動によって用紙受け入れ側水平方向にスライドす
る。トラニオン１３が偏倚部位２１Ｂ右上端に達する
と、カムトラック２１の上垂直部位２１Ｕに沿って垂直
上方へ案内される。こうしてビントレイ１のトラニオン
１３が順次下垂直部位２１Ｄから上垂直部位２１Ｕに移
行し、それにつれてビントレイ１の偏倚部Ｂでの水平方
向への移動が行われる。やがて、指定のビントレイ１が
偏倚部Ｂに達すると垂直移動モーター２７が回転を停止
し、用紙ｐの受け入れ準備が完了する。この時、偏倚部
Ｂより上側に位置するビントレイ１の下流側端縁は上記
偏倚動作によって、偏倚部Ｂより下側に位置するビント
レイ１の下流側端縁より水平移動距離Ｈだけ上流側に移
動しているので、偏倚部Ｂで用紙ｐの受け入れ状態にあ
るビントレイ１の積載面上の状態が用紙処理装置の下流
側から視認でき、例えば、コピー紙の画像形成状態や堆
積状態が確認できる等の利点がある。

【０００９】このように本実施例においては偏倚部Ｂで
のビントレイ１の間隔の拡開動作は、垂直移動装置３に
よるビントレイ１群の垂直移動に伴ってトラニオン１３
がカムトラック２１に案内されることによって生じるビ
ントレイ１の水平移動のみによっているので、このビン
トレイ１の偏倚動作によってもその垂直位置は変化しな
い。即ち、ビントレイ１間の垂直間隔Ｇは常に一定に保
たれ、ビントレイ１間の支持部となるスライドカム１０
は互いに離間することがない。図４に示すように、上記
のビントレイ１の下側積装群１Ｄから上側積装群１Ｕへ
移行する際の距離Ｈの水平移動によって、ビントレイ１
間の間隔は上側積装群１Ｕまたは下側積装群１Ｄ内にお
ける間隔ＧＶに対して、偏倚部Ｂでの間隔ＧＢは上記の
ビントレイ１の水平移動距離とカムトラック２１の偏倚
部位２１Ｂの傾きに対応して拡大する。前述のように、
この位置のビントレイ１の用紙受け入れ側端縁に対向し
て排紙ローラー３６が所定距離を隔てて配設されてお
り、用紙ｐが拡大されたビントレイ１間隔ＧＢの間に排
出されて自重により後端揃えフェンス１４に突き当たっ
て整合する。なお、偏倚部位２１Ｂの傾斜角が小さいと
ビントレイ１の間隔ＧＢは大きくなるが、トラニオン１
３の下垂直部位２１Ｄから上垂直部位２１Ｕへの滑らか
な移行が困難になる。また、偏倚部位２１Ｂの傾斜角が
大き過ぎると、偏倚部Ｂのビントレイ１の間隔ＧＢを十
分採ることができないので、これらの兼ね合いを考慮し
て適当な角度を設定すれば良い。

【００１０】用紙ｐの後端が揃えられると、用紙揃え装
置４の駆動が開始され、ジョガーアーム３２の反時計回
り方向の所定角度の揺動によって（矢印ｓ）、ジョガー
ワイヤー３３が挿通孔１５内を水平方向に弧を描いて移
動し、ビントレイ１上に収納された用紙ｐの後端を叩い
て紙揃えを行う（図２参照）。この紙揃え動作によって
用紙ｐはビントレイ１の前縁に打ち当てられて前縁が揃
えられる。画像形成装置からの次の用紙ｐの排出動作に
先立って、次のビントレイ１を偏倚部Ｂに移動させるた
めに、用紙処理装置の制御装置は駆動信号を発して、垂
直移動モーター２７を所定数の回転数だけ回転させ、第
１および第２ビン駆動バー１７ａ、１７ｂを引き上げ
て、下側積装群１Ｄの最上位にあったビントレイ１を上
側積装群１Ｕの最下位の位置まで移動させる。この垂直
移動装置３によるビントレイ１群の引き上げ動作によっ
て下側積装群１Ｄの最上位にあったビントレイ１と、直
下のビントレイ１の間に幅広間隔ＧＢが形成されると共
に、下側積装群１Ｄの最上位にあったビントレイ１と上
側積装群１Ｕの最下位にあったビントレイ１との間の間
隔は幅狭のＧＶとなり、用紙ｐが湾屈していた場合、あ
るいは既に一定量の用紙束Ｐを収納済であった場合は用
紙ｐが上側積装群１Ｕの最下位にあったビントレイ１の
裏面に押し当てられて圧延される。こうして、一連の垂
直移動装置３によるビントレイ１群の間歇引き上げ動作
と、画像形成装置から排出される用紙ｐのビントレイ１
上への収納動作によって、用紙仕分け動作が完了した
時、画像形成装置から引き続いて用紙束Ｐの綴じ動作を
実行する指令を受けた場合は、次に述べる用紙綴じ装置
５による用紙綴じ動作に移る。まず、垂直移動モーター
２７を回転させて最上位にある用紙束Ｐを積載したビン
トレイ１が上側積装群１Ｕの最下位に位置するまでビン
トレイ１群を上または下方向に移動させる。次に用紙移
動ユニット６の銜え片３４が用紙移動モーター３５に駆
動されて上記ビントレイ１の切り欠き部１６に先端を開
いた状態で侵入し、銜え片３４の先端を閉じて用紙束Ｐ
を銜持して用紙綴じ装置５の綴じ位置まで引き出す。用
紙束Ｐは銜え片３４によって銜持されたまま、用紙綴じ
装置５により一端に綴じ処理が施される。用紙束Ｐへの
綴じ処理が終了すると、用紙移動モーター３５が逆回転
し、用紙束Ｐを元の位置へ押し戻す。上記用紙綴じ装置
５および用紙移動ユニット６の構成は従来例と変わると
ころがないので説明を省略する。

【００１１】図１は排紙モーター３７の制御の概略を示
す回路ブロック図である。用紙紙処理装置の制御装置で
あるＣＰＵ６０は画像形成装置とシリアル入出力装置
（Ｉ／Ｏ）６３を介して排紙モーター３７の駆動開始信
号の受信等の信号の授受を行う。ＣＰＵ６０にはカウン
タとしてのタイマー６１、およびプログラムを格納した
ＲＯＭと更新されるデータを記憶するＲＡＭからなる記
憶装置（ＭＥＭ）６２ともデータの授受を行う。各セン
サー（ＳＥＮ）からの検知信号はＩ／Ｏ６４を介してＣ
ＰＵ６０に伝達され、ＣＰＵ６０からは各駆動機構を駆
動するモーターおよびソレノイド（ＳＯＬ）の制御信号
がＩ／Ｏ６４を介して伝達される。排紙モーター３７の
回転数を設定値に制御するための制御信号も同様にＣＰ
Ｕ６０からＩ／Ｏ６４を介してＤ／Ａコンバータ６５に
伝達され、デジタルデータがアナログデータに変換され
る。Ｄ／Ａコンバータ６５から出力されたアナログ信号
はモーター制御回路６６に入力され、モーター制御回路
６６からは入力されたアナログ信号に対応した駆動制御
信号が出力されて、それを受信したモーター駆動回路６
７は排紙モーター３７を駆動制御信号に応じた回転速度
で回転させる。排紙モーター３７にはエンコーダー６８
が直結されており、エンコーダー６８からは排紙モータ
ー３７の回転数に比例した周波数のパルス信号が生成さ
れ、モーター制御回路６６に帰還される。モーター制御
回路６６では帰還されたパルス信号の周波数の値とＤ／
Ａコンバータ６５から出力されたアナログ信号の値が比
較され、その差が最小になる様にモーター駆動回路６７
を制御する。

【００１２】図７および図８は画像形成装置から搬入さ
れた用紙のサイズに応じて排出する用紙の速度を切り替
える排紙モーター３７の排紙速度切替制御のフローチャ
ート、図９は普通紙（面密度８０ｇ／ｍ² ）の用紙サイ
ズと、ビントレイ１上での用紙の飛距離の関係を示すグ
ラフを示したものである。これらの図に従って用紙のサ
イズに応じた用紙ｐの排紙速度制御について説明する。
図９に示すように、下排紙ローラー３６の高速搬送によ
る用紙ｐの飛距離ｄは、下排紙ローラー３６から排出さ
れた時の初速度Ｖ_s (mm ／ｓ）が速い程、また、用紙サ
イズが小さい程大きくなる。従って、本実施例の場合、
用紙サイズがＡ５〜Ａ３サイズの用紙ｐに対しては、用
紙ｐの飛距離ｄの適正飛距離ｄ₁ 〜ｄ₂を与える用紙ｐ
の排紙初速度Ｖ_s は約６００〜１０００となる。つま
り、下排紙ローラー３６の回転速度Ｖ_s は用紙サイズに
応じて約６００から１０００の間の適当な値となるよう
に速度制御すれば良いことになる。次に、図７および図
８のフローチャートに従って、排紙モーター３７の排紙
速度切替制御を説明する。まず、速度設定フラグがオン
かどうかを判断し（Ｓ−１）、ＹＥＳなら画像形成装置
本体にエラー信号を送信し（Ｓ−２）、ＮＯならば画像
形成装置から用紙サイズ信号を受信したかどうかを判断
する（Ｓ−３）。その結果がＹＥＳなら用紙サイズ信号
がＢ５サイズ以下のものかどうかを判断し（Ｓ−４）、
ＹＥＳならスピード設定１で排紙モーター３７の回転速
度を小サイズ速度ｖ₁ に設定した後（Ｓ−６）、速度設
定フラグを立てる（Ｓ−９）。ステップＳ−３で用紙サ
イズ信号を受信していない場合は直ちにステップＳ−９
に移って、速度設定フラグを立てる。ステップＳ−４で
用紙サイズ信号がＢ５サイズ以下のものでないならば、
さらに、用紙サイズ信号がＡ４サイズ以下のものかどう
かを判断し（Ｓ−５）、ＹＥＳならスピード設定２で排
紙モーター３７の回転速度を小サイズ速度ｖ₁ より速い
中サイズ速度ｖ₂ に設定し（Ｓ−７）、ステップＳ−９
に移って、以下上述のものと同じ動作を行う。また、ス
テップＳ−５で用紙サイズ信号がＡ４サイズ以下のもの
でないならば、スピード設定３で排紙モーター３７の回
転速度を中サイズ速度ｖ₂ より速い大サイズ速度ｖ₃ に
設定し（Ｓ−８）、ステップＳ−９に移って、以下上述
のものと同じ動作を行う。図８に移って、画像形成装置
本体から用紙排紙信号を受信したかどうかを判断し（Ｓ
−１０）、ＹＥＳなら切替爪５１のソレノイドを通電さ
せて搬送路Ｂを開路すると共に、排紙モーター３７の回
転を開始させた後（Ｓ−１１）、仕分け処理のルーチン
を実行する（Ｓ−１２）。その後、仕分け処理が終了し
たかどうかを判断し、ＹＥＳなら、さらに画像形成装置
から画像記録終了信号を受信したかどうかを判断する
（Ｓ−１３）。処理中ならばステップＳ−１２の仕分け
処理のルーチンを継続し、画像形成装置からの指令信号
に基づいた仕分け処理が全て終了すると、ステップＳ−
１３の判断はＹＥＳになり、次のステップＳ−１４に移
って、画像形成装置から画像記録終了信号を受信したか
どうかを判断する。その判断結果がＹＥＳなら、排紙モ
ーター３７の回転を停止させ（Ｓ−１５）、切替爪５１
のソレノイドの通電を解除し、速度設定フラグをリセッ
トして（Ｓ−１６）、排紙モーター３７の排紙速度切替
制御作業を終了する。ステップＳ−１４で画像記録終了
信号を受信していなければ、ステップＳ−１０に復帰す
る。

【００１３】上記実施例の排紙モーター３７の制御回路
は排紙モーター３７の回転数に応じた帰還信号を用いた
帰還制御回路で構成したが、排紙モーター３７に大きな
負荷がかからないと考えられる場合は、もっと簡便な制
御方式によっても良い。図１０はかかる制御回路構成を
有した上記実施例の変形例に係る排紙モーター制御回路
の概略ブロック図を示したものである。この例では同図
(a) に示すように、排紙モーター３７の回転数を設定値
に制御するための制御信号はＣＰＵ６０からＩ／Ｏ６４
を介してＤ／Ａコンバータ６５に伝達され、アナログ値
に変換されてパルス幅変調器６９に入力される。パルス
幅変調器６９では発信器７０から入力された一定周波数
のパルス信号のパルス幅Ｔ₁ を、パルス信号の周期をＴ
とした時に、Ｔ₁ ／Ｔが上記アナログ値に比例するよう
に変調する。従って、モーター駆動回路６７からは排紙
モーター３７に制御信号に対応したアナログ値に比例し
た駆動電圧が出力され、排紙モーター３７がそれに比例
した回転数で回転する。(b) はパルス幅変調器６９から
出力されるパルス信号の波形を示したものである。この
変形例ではサーボ方式によらないため、排紙モーター３
７の正確な回転数制御を行うことはできないが、高価な
制御ＩＣが不用なため、安価な制御回路とすることがで
きる。上述した実施例ではビントレイ１群の垂直移動装
置として懸架ワイヤ３０による懸架方式を採用したが、
もちろん他の移動装置によるものであっても良いし、転
動コロ３１は必ずしも必要ではなく、カムトラック１０
の上下面に形成した凹凸溝の嵌合によるものであっても
良い。また、転動コロ３１は球状のものを用いたが、も
ちろん円柱状のものでも良い。さらに、ビントレイ１上
に収納された用紙の紙揃えを行うジョガーワイヤは棒状
のジョガーバーであっても良い。

【０００１４】

【発明の効果】以上説明したように請求項１記載の発明
によれば、受け入れたシートをビントレイ上に仕分けす
る際に、シートのサイズ情報に応じて、速度制御手段が
排紙モーターの回転速度を速度制御するようにしたの
で、シートの大きさに関わらずビントレイ上に排出され
るシートの飛距離を適正値に制御することができ、シー
トのビントレイ上からの落下、シートの収納不良あるい
は整合不良の発生を防止できる。請求項２記載の発明に
よれば、シートのサイズ情報をシート排出装置から送ら
れるシートサイズ情報としたから、シート分配収納装置
における重複するシートサイズ測定手段を省くことによ
って、装置の小型化と、低価格化を図ることができる。
請求項３記載の発明によれば、シート排出装置からシー
トを受け入れて下流側に搬送する際の搬送速度とは無関
係に、速度制御手段が排紙モーターの回転速度を速度制
御するようにしたので、シート排出装置からシートを円
滑に受け入れると共に、ビントレイ上へシートを排出す
る速度の適切な制御を行うことができる。

【図面の簡単な説明】

【図１】本発明の実施例である用紙処理装置の排紙モー
ター制御の概略を示す回路ブロック図である。

【図２】用紙処理装置の全体の斜視図である。

【図３】用紙処理装置のビントレイ近傍の平面図であ
る。

【図４】用紙処理装置のビントレイの偏倚動作を示す説
明図である。

【図５】用紙処理装置の偏倚部を拡大して示した説明図
である。

【図６】用紙処理装置の搬送路近傍の構成を示す模式図
である。

【図７】排紙モーターの排紙速度切替制御のフローチャ
ートである。

【図８】図７に続く排紙モーターの排紙速度切替制御の
フローチャートである。

【図９】用紙サイズと用紙の飛距離の関係を示すグラフ
である。

【図１０】本発明の実施例の変形例に係る排紙モーター
の制御の概略回路ブロック図である。

【図１１】従来例に係る後処理装置の排出位置近傍の概
略構成を拡大して示した要部構成図である。

【図１２】他の従来例に係る後処理装置の仕分け動作時
の排紙ローラー近傍の様子を示した模式図である。

【図１３】さらに他の従来例に係る後処理装置の仕分け
動作時の排紙ローラー近傍の様子を示した模式図であ
る。

【図１４】ビントレイ上に排出された用紙の不適切な排
出状態を示す説明図である。

【図１５】記録紙の排紙異常を示す説明図である。

【符号の説明】

１ビントレイ３垂直移動装置３６下排紙ローラー３７排紙モーター４１上排紙ローラー４４排出ローラー５１切替爪６０ＣＰＵ６６モーター制御回路６７モーター駆動回路

Claims

【特許請求の範囲】

【請求項１】上下方向に積装された複数のビントレイ
と、シートを順次前記ビントレイ上に排出させる排紙ロ
ーラーを備え、外部のシート排出装置から受け入れたシ
ートをシートの搬送方向の上流側または下流側に傾斜し
た前記ビントレイの積載面上に収納すると共に、前記排
紙ローラーは前記ビントレイの側方に位置して前記ビン
トレイとの上下相対位置の所定間隔毎の変動により、受
け入れたシートを各前記ビントレイ上に仕分するシート
分配収納装置において、シートのサイズ情報に応じて、
前記排紙ローラーを駆動する排紙モーターの回転速度を
速度制御する速度制御手段を有することを特徴とするシ
ート分配収納装置。
【請求項２】請求項１の記載において、シートのサイ
ズ情報は前記シート排出装置から送られたシートサイズ
情報であることを特徴とするシート分配収納装置。
【請求項３】請求項１の記載において、前記速度制御
手段は前記シート排出装置からシートを受け入れて下流
側に搬送する際の搬送速度とは無関係に、前記排紙モー
ターの回転速度を速度制御するものであることを特徴と
するシート分配収納装置。