JPH0384185A - Movable partition device - Google Patents
Movable partition deviceInfo
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- JPH0384185A JPH0384185A JP1222247A JP22224789A JPH0384185A JP H0384185 A JPH0384185 A JP H0384185A JP 1222247 A JP1222247 A JP 1222247A JP 22224789 A JP22224789 A JP 22224789A JP H0384185 A JPH0384185 A JP H0384185A
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- rail
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- ceiling
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Landscapes
- Power-Operated Mechanisms For Wings (AREA)
Abstract
Description
【発明の詳細な説明】
[産業上の利用分野]
本発明は、ホテルやオフィス等のフロア−を必要に応じ
て仕切る場合に使用される移動間仕切装置に関するもの
である。DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION [Field of Industrial Application] The present invention relates to a movable partitioning device used for partitioning floors of hotels, offices, etc. as necessary.
[従来の技術]
この種の移動間仕切装置は、底壁に連続的な開口部を有
してなる天井レールを建物の天井に固設し、この天井レ
ール内に複数の走行体を走行可能に配設するとともに、
これら各走行体の中間部分に懸吊杆を装着し、それら懸
吊杆の下端側を前記開口部を通過させて天井レールの下
方に垂下させている。そして、対をなす懸吊杆に移動壁
をそれぞれ懸吊支持させ、その移動壁を前記天井レール
に沿って移動させ得るようにしている。[Prior art] This type of movable partition device has a ceiling rail with a continuous opening in the bottom wall fixed to the ceiling of a building, and allows multiple running bodies to run within the ceiling rail. In addition to arranging
A suspension rod is attached to the intermediate portion of each of these traveling bodies, and the lower ends of the suspension rods are passed through the opening and suspended below the ceiling rail. The movable wall is suspended and supported by the pair of suspension rods, respectively, so that the movable wall can be moved along the ceiling rail.
[発明が解決しようとする課題]
ところで、この種の移動壁は、使用位置と収納位置との
間を、種々の態様で移動させ得るようになっており、天
井レールが交差している部分でルートを選択して移動さ
せることも少なくない。従来、直交またはそれに近い状
態で天井レールを交差させている場合には、よく知られ
ているように走行体の平行な2側面に第1の走行車輪を
軸着するともに、他の平行な2側面に第2の走行車輪を
軸着している。しかして、このような装置では、例えば
、第1の走行車輪により走行して天井レールの交差点に
侵入し、第2の走行車輪によりその交差点から直交する
天井レール上に移行するようになっている。[Problems to be Solved by the Invention] By the way, this type of movable wall can be moved in various ways between the use position and the storage position, and it is possible to move the movable wall in various ways between the use position and the storage position. It is not uncommon to select a route to move. Conventionally, when ceiling rails are crossed orthogonally or nearly so, as is well known, a first running wheel is pivoted on two parallel sides of a running body, and the other two parallel sides are A second running wheel is pivotally attached to the side surface. Thus, in such a device, for example, the first running wheel is used to travel and enter an intersection of ceiling rails, and the second running wheel is used to move from the intersection onto a perpendicular ceiling rail. .
ところが、このような構成のものでは、走行体を正確に
交差点の中心に位置させて進行方向を変更する必要があ
るため、操作が比較的難しく、円滑に移動壁を移動させ
るには熟練を要する。また、かかる走行体が交差点に位
置した際には、第1、第2の走行車輪が共に、天井レー
ルの開口部上に位置し、浮き上がった状態になるため、
走行体を別途に設けた格別な機構により支持する必要あ
るが、その支持状態で走行体が回転してしまうと、いず
れの方向に脱出することも不可能になる。そのため、こ
のような事故を確実に防止するには、交差点に設ける走
行体支持機構として、洗練された高精度の機構が必要と
なり、製作や調整が難しいという問題がある。However, with this type of configuration, it is necessary to accurately position the moving body at the center of the intersection and change the direction of travel, which is relatively difficult to operate and requires skill to move the moving wall smoothly. . Furthermore, when such a traveling body is located at an intersection, both the first and second traveling wheels are located above the opening of the ceiling rail and are in a floating state.
It is necessary to support the traveling body by a special mechanism provided separately, but if the traveling body rotates while being supported, it will be impossible to escape in any direction. Therefore, in order to reliably prevent such accidents, a sophisticated and highly accurate mechanism is required as a traveling body support mechanism installed at an intersection, which poses the problem of being difficult to manufacture and adjust.
さらに、このような構造のものでは、交差点での微妙な
操作が必要になるため、移動壁をモータなどにより自走
し得るようにするのが、きわめて困難である。Furthermore, with such a structure, it is extremely difficult to make the movable wall self-propelled by a motor or the like, since delicate operations are required at intersections.
本発明は、このような課題をことごとく解決することを
目的としている。The present invention aims to solve all of these problems.
[課題を解決するための手段]
本発明は、以上のような目的を達成するために、次のよ
うな構成を採用したものである。[Means for Solving the Problems] In order to achieve the above objects, the present invention employs the following configuration.
すなわち、本発明に係る移動間仕切装置は、複数本の天
井レールと、ターンテーブルと、テーブル駆動機構と、
走行体と、懸吊杆と、移動壁とを具備してなるものであ
って、複数本の天井レールは、端部を交差点にそれぞれ
臨ませて水平に配設され、ターンテーブルは、前記交差
点に配設されたもので、天井レールと等しい断面形状を
なす可動レールを備えており、テーブル駆動機構は、タ
ーンテーブルに隣接配置した回動アームと、この回動ア
ームの先端とターンテーブルの偏心位置とを接続するリ
ンクメンバとを具備してなり、回動アームが前記リンク
メンバと略一直線になる始点から、再度略一直線になる
終点まで略1806回動することにより、前記ターンテ
ーブルが1800未満の所定角度だけ従動旋回し得るよ
うに構成されており、各移動壁は、複数の走行体及び懸
吊杆を介して天井レールにそれぞれ懸吊支持されている
ことを特徴とする。That is, the movable partition device according to the present invention includes a plurality of ceiling rails, a turntable, a table drive mechanism,
It is equipped with a traveling body, a suspension rod, and a movable wall, the plurality of ceiling rails are arranged horizontally with their ends facing the intersection, and the turntable is arranged horizontally with the end facing the intersection. It is equipped with a movable rail that has the same cross-sectional shape as the ceiling rail, and the table drive mechanism consists of a rotating arm placed adjacent to the turntable, and an eccentric connection between the tip of this rotating arm and the turntable. and a link member that connects the rotary arm with the link member, and the turntable rotates by approximately 1806 degrees from a starting point where the rotating arm is substantially in line with the link member to an end point where the rotating arm is again approximately in a straight line. Each movable wall is configured to be able to rotate by a predetermined angle, and each movable wall is suspended and supported from a ceiling rail via a plurality of traveling bodies and suspension rods.
ターンテーブルは、その可動レールが、各移動壁を支持
する複数の走行体を同時に保持し得る寸法に設定された
大形のものであってもよいし、あるいは、その可動レー
ルが、単一の走行体を保持するための寸法に設定された
小形のものであってもよい。The turntable may be large in size, with its movable rails sized to simultaneously hold multiple running bodies that support each moving wall, or its movable rails may be large enough to simultaneously hold multiple running bodies that support each moving wall, or may be large enough to support a single moving rail. It may be a small size set to hold a traveling body.
対をなすターンテーブルを常に同時作動させる場合には
、それらターンテーブルの偏心位置同士を第1のリンク
メンバにより接続して、これらターンテーブルを同期旋
回し得るように構成するとともに、このリンクメンバの
途中と前記回動アームの先端とを第2のリンクメンバに
より接続するようにしてもよい。When a pair of turntables are always operated simultaneously, the eccentric positions of the turntables are connected by a first link member so that the turntables can rotate in synchronization. The intermediate portion and the tip of the rotating arm may be connected by a second link member.
[作用]
このような構成のものであれば、大形ターンテーブルの
場合には、移動壁を支持する複数の走行体を可動レール
に支持させた後に、一方、小形ターンテーブルの場合に
は、単一の走行体をその可動レールに支持させた後に、
ターンテーブル駆動機構の回動アームを始点から終点に
まで回動させる。その結果、その回動がリンクメンバを
介してターンテーブルに伝達され、このターンテーブル
が所定角度だけ旋回する。そのため、このターンテーブ
ルの可動レールに支持された走行体を、侵入方向とは異
なった方向に伸びる天井レールに導くことができる。[Function] With such a configuration, in the case of a large turntable, after the plurality of running bodies supporting the movable wall are supported on the movable rail, in the case of a small turntable, After supporting a single traveling body on its movable rail,
A rotating arm of a turntable drive mechanism is rotated from a starting point to an ending point. As a result, the rotation is transmitted to the turntable via the link member, and the turntable turns by a predetermined angle. Therefore, the traveling body supported by the movable rail of this turntable can be guided to the ceiling rail extending in a direction different from the direction of entry.
なお、回動アームが回動を開始する際には、この回動ア
ームの先端は、リンクメンバの軸心と直交する方向に移
動し、90°回動した時点では、その先端はリンクメン
バの軸心方向に移動し、180°回動じた段階では、再
びその先端は、リンクメンバの軸心と直交する方向に移
動することになる。そのため、回動アームの回動速度が
一定であっでも、リンクメンバを軸心方向に牽引又は押
圧する速度は、零から徐々に上昇して中間回動位置で最
高速に達し、その後徐々に減速して停止に至る。したが
って、慣性質量の大きな移動壁をターンテーブルと共に
旋回させる場合であっても、比較的小さな動力により回
動アームを無理なく駆動することが可能となる。Note that when the rotating arm starts rotating, the tip of the rotating arm moves in a direction perpendicular to the axis of the link member, and when it has rotated 90 degrees, the tip of the rotating arm moves in the direction perpendicular to the axis of the link member. When the tip moves in the axial direction and rotates 180 degrees, the tip moves again in a direction perpendicular to the axis of the link member. Therefore, even if the rotation speed of the rotation arm is constant, the speed at which the link member is pulled or pushed in the axial direction gradually increases from zero, reaches the maximum speed at the intermediate rotation position, and then gradually decelerates. and comes to a halt. Therefore, even when a movable wall with a large inertial mass is rotated together with the turntable, it is possible to easily drive the rotating arm with a relatively small power.
また、停止している際には、ターンテーブル側からリン
クメンバを介して回動アームに力が作用するようなこと
があっても、その力は、回動アームを回転させる力には
なり得ない。そのため、回動アーム側に強力なロック機
能を付与しておく必要がなくなる。In addition, even if a force is applied to the rotating arm from the turntable side through the link member when it is stopped, that force may not become the force that causes the rotating arm to rotate. do not have. Therefore, there is no need to provide a strong locking function to the rotating arm side.
し実施例]
以下、本発明の一実施例を、第1図〜第11図を参照し
て説明する。Embodiment] An embodiment of the present invention will be described below with reference to FIGS. 1 to 11.
この移動間仕切装置は、第1図及び第2図に示すように
、建物の天井に複数本の天井レール11〜13を固設す
るとともに、それら天井レール11〜13の交差点Aに
、ターンテーブル2を設け、このターンテーブル2をテ
ーブル駆動機構3により旋回駆動するようにしている。As shown in FIGS. 1 and 2, this movable partition device has a plurality of ceiling rails 11 to 13 fixedly installed on the ceiling of a building, and a turntable 2 to the intersection A of the ceiling rails 11 to 13. is provided, and the turntable 2 is driven to rotate by a table drive mechanism 3.
天井レール1、〜13は、第1図及び第5図に示すよう
に、天壁12と、側壁13と、底壁14とを一体に具備
してなるもので、その底壁14には、連続した開口部1
1が設けである。これらの天井レール1□〜13は、吊
りボルト15を介して建物の構造材に支持されている。As shown in FIGS. 1 and 5, the ceiling rails 1 to 13 are integrally equipped with a top wall 12, a side wall 13, and a bottom wall 14, and the bottom wall 14 includes: Continuous opening 1
1 is provided. These ceiling rails 1□-13 are supported by the structural members of the building via hanging bolts 15.
ターンテーブル2は、第1図〜第4図に示すように、固
定フレーム21と、この固定フレーム21に旋回可能に
支持された可動レール22及び補助アーム23とを具備
してなる。固定フレーム21は、吊りボルト24を介し
て建物の構造材に懸吊支持された枠状のもので、上面側
開口端面には、円環状の支持レール25が固設しである
。この支持レール25の中心は、該ターンテーブル2の
中心に合致させである。固定フレーム21の周壁部所要
箇所には、各天井レール1、〜13の端部に連続する中
継レール27□〜273が固設しである。中継レール2
7、〜273は、第6図に示すように、天壁27a1側
壁27b1底壁27cを具備してなるもので、前記天井
レール1、〜13と同一の横断面形状をなしている。可
動レール22は、第7図に示すように、天壁22a1側
壁22b、底壁22cを具備してなるもので、前記天井
レール11〜13と同一の横断面形状をなしている。こ
の可動レール22の両端部には、支持ローラ22aが軸
着してあり、この支持ローラ22aを前記支持レール2
5に転勤可能に支持させて水平に旋回し得るようになっ
ている。なお、可動レール22の両端近傍部には、案内
ローラ22bが軸着してあり、この案内ローラ22bを
前記支持レール25の内周面25aに転接させることに
よって、該可動レール22の旋回中心を該ターンテーブ
ル2の中心に常時合致させるようにしている。補助アー
ム23は、この可動レール22の上面中央に直交させて
溶接等により剛着されたもので、その両端及びその近傍
には、前記支持ローラ22a及び案内ローラ22bと同
様な支持ローラ23a及び案内ローラ23bが軸着しで
ある。As shown in FIGS. 1 to 4, the turntable 2 includes a fixed frame 21, a movable rail 22 and an auxiliary arm 23 that are rotatably supported by the fixed frame 21. The fixed frame 21 has a frame shape that is suspended and supported by a structural member of a building via hanging bolts 24, and has an annular support rail 25 fixed to an open end surface on the upper surface side. The center of this support rail 25 is aligned with the center of the turntable 2. Relay rails 27□ to 273, which are continuous to the ends of the respective ceiling rails 1 to 13, are fixed at required locations on the peripheral wall of the fixed frame 21. Relay rail 2
As shown in FIG. 6, rails 7 and 273 are provided with a top wall 27a, a side wall 27b, and a bottom wall 27c, and have the same cross-sectional shape as the ceiling rails 1 and 13. As shown in FIG. 7, the movable rail 22 includes a top wall 22a1, a side wall 22b, and a bottom wall 22c, and has the same cross-sectional shape as the ceiling rails 11-13. A support roller 22a is pivotally attached to both ends of the movable rail 22, and the support roller 22a is attached to the support roller 22a.
5 so that it can be moved and rotated horizontally. Note that guide rollers 22b are pivotally attached near both ends of the movable rail 22, and by rolling the guide rollers 22b into contact with the inner circumferential surface 25a of the support rail 25, the center of rotation of the movable rail 22 can be adjusted. is always aligned with the center of the turntable 2. The auxiliary arm 23 is rigidly attached by welding or the like so as to be perpendicular to the center of the upper surface of the movable rail 22, and a support roller 23a and a guide similar to the support roller 22a and guide roller 22b are provided at both ends and in the vicinity thereof. The roller 23b is mounted on a shaft.
テーブル駆動機構3は、ターンテーブル2に隣接配置し
た回動アーム31と、この回動アーム31の先端とター
ンテーブル2の偏心位置とを接続するリンクメンバ35
とを具備してなり、回動アーム31が前記リンクメンバ
35と略一直線になる始点aから、再度略一直線になる
終点すまで略180°回動することにより、前記ターン
テーブル2が90°だけ従動旋回し得るように構成され
ている。詳述すれば、前記回動アーム31は、ターンテ
ーブル2の固定フレーム21等に固設されたギヤボック
ス32に水平旋回可能に支承されている。そして、この
ギヤボックス32内に収容したギヤ及び減速機33を介
してモータ34の回転動力が、該回動アーム31に伝達
するようになっている。ターンテーブル2の偏心位置に
は台座部22cが、可動レール22及び補助アーム23
に固定して設けられており、この台座部22cに前記リ
ンクメンバ35の一端を枢着している。しかして、この
回動アーム31を、始点aに位置させている場合には、
前記可動レール22の一端が、第1の天井レール1、の
端部に中継レール27□を介して合致し、回動アーム3
1を180°回動させて終点すに位置させた場合には、
前記可動レール22の一端が中継レール27□を介して
第2の天井レール1□の端部に合致するとともに、他端
が中継レール273を介して第3の天井レール13の端
部に合致するようになっている。The table drive mechanism 3 includes a rotating arm 31 arranged adjacent to the turntable 2 and a link member 35 connecting the tip of the rotating arm 31 and the eccentric position of the turntable 2.
By rotating the rotary arm 31 approximately 180 degrees from a starting point a where it is substantially aligned with the link member 35 to an end point where the rotating arm 31 is substantially aligned with the link member 35, the turntable 2 is rotated by 90 degrees. It is configured to be able to rotate under control. To be more specific, the rotary arm 31 is horizontally rotatably supported by a gear box 32 fixed to the fixed frame 21 of the turntable 2 or the like. The rotational power of the motor 34 is transmitted to the rotating arm 31 via a gear and a speed reducer 33 housed in the gear box 32. At an eccentric position of the turntable 2, a pedestal portion 22c, a movable rail 22 and an auxiliary arm 23 are provided.
One end of the link member 35 is pivotally connected to the pedestal portion 22c. Therefore, when this rotating arm 31 is located at the starting point a,
One end of the movable rail 22 matches the end of the first ceiling rail 1 via a relay rail 27□, and the rotating arm 3
When 1 is rotated 180 degrees and positioned at the end point,
One end of the movable rail 22 matches the end of the second ceiling rail 1 □ via the relay rail 27 □, and the other end matches the end of the third ceiling rail 13 via the relay rail 273. It looks like this.
このような天井レール11〜13、中継レール271〜
273又は可動レール22に、移動壁5を走行体6及び
懸吊杆7を介して懸吊支持させ、これらの移動壁5を移
動壁走行駆動機構8によりそれぞれ独立に自走させ得る
ようにしている。Such ceiling rails 11 to 13, relay rails 271 to
273 or the movable rail 22, the movable wall 5 is suspended and supported via the traveling body 6 and the suspension rod 7, and these movable walls 5 are made to be independently self-propelled by the movable wall traveling drive mechanism 8. There is.
前記移動壁5は、対をなす端縁部材51を複数本の横桟
52a、52b、52c、52dにより連結して壁本体
52を構成し、その壁本体52の両面に化粧パネル53
を装着してなるもので、その上縁部に上書接部材54を
突没可能に収容するとともに、下縁部に下書接部材55
を突没可能に設けている。なお、第1図では化粧パネル
53を省略して、移動壁5の内部を示している。The movable wall 5 has a wall main body 52 by connecting paired edge members 51 with a plurality of horizontal bars 52a, 52b, 52c, and 52d, and has decorative panels 53 on both sides of the wall main body 52.
An upper writing contact member 54 is protrusively and retractably housed on the upper edge thereof, and a lower writing contact member 55 is installed on the lower edge thereof.
It is designed so that it can be submerged. In addition, in FIG. 1, the interior of the movable wall 5 is shown with the decorative panel 53 omitted.
上書接部材54は、両化粧パネル53の上縁間に形成さ
れる空間に収容されており、天井面Cに向けて突没し得
るようになっている。この上書接部材54は、遮音及び
遮光を行うための弾性材製のプロフィル54b1.54
b2.54c1.54c2を上、下縁に設けてなる対を
なす遮蔽板部54a 1.54a2と、これら各遮蔽板
部54a1.54a2の内側に設けたブラケット54d
1.54d2と、これら両遮蔽板部54al 、54a
2のブラケット54dx 、54d2間にスペーサ54
els54e2を介して配設した付勢アーム54fと、
前記両ブラケット54d1.54d2をこの付勢アーム
54fの左右両端部に軸着するピン54gとを具備して
なる。なお、この実施例のものは、ピン54gと各ブラ
ケット54d1.54d2との間及びピン54gと付勢
アーム54fとの間に該ピン54gの傾動を許容するク
リアランスが設けてあり、このピン54gの傾動に伴っ
て、−面側の遮蔽板部54a1と他面側の遮蔽板部54
b2とが、限られた範囲で上下方向に差動偏位し得るよ
うにしである。この場合、密接部材54の左右両端に装
着するエンドスティック56も、−面側の遮蔽板部54
a1又は他面側の遮蔽板部54a2のいずれか一方に固
設された凹形部材56aと、他方に固設された凸形部材
56bとに分断されており、これら両部材56a、56
bをアリ溝係合部56cを介して相互に上下動可能に接
続している。The overwriting contact member 54 is accommodated in a space formed between the upper edges of both decorative panels 53, and is capable of protruding and retracting toward the ceiling surface C. This overwriting contact member 54 includes a profile 54b1.54 made of an elastic material for sound insulation and light shielding.
b2.54c1.54c2 are provided on the upper and lower edges to form a pair of shielding plate portions 54a and 1.54a2, and a bracket 54d provided inside each of these shielding plate portions 54a1 and 54a2.
1.54d2 and both of these shielding plate parts 54al, 54a
Spacer 54 between the two brackets 54dx and 54d2
A biasing arm 54f disposed via els54e2,
A pin 54g is provided for pivotally attaching both the brackets 54d1 and 54d2 to both left and right ends of the biasing arm 54f. In this embodiment, a clearance is provided between the pin 54g and each bracket 54d1, 54d2 and between the pin 54g and the urging arm 54f to allow the pin 54g to tilt. With the tilting, the shielding plate portion 54a1 on the − side and the shielding plate portion 54 on the other side
b2 can be differentially displaced in the vertical direction within a limited range. In this case, the end sticks 56 attached to both left and right ends of the close contact member 54 also
It is divided into a concave member 56a fixed to either one of a1 or the other side shielding plate portion 54a2, and a convex member 56b fixed to the other side, and both of these members 56a, 56
b are vertically movably connected to each other via a dovetail engaging portion 56c.
下書接部材55は、両化粧パネル53の下縁間に形成さ
れる空間に収容されており、床面Fに向けて突没し得る
ようになっている。この下書接部材55は、遮音及び遮
光を行うための弾性材製のプロフィル55b□、55b
2.55c1.55c2を上、下縁に設けてなる対をな
す遮蔽板部55a1.55a2と、これら各遮蔽板部5
5a1.55a2の内側に設けたブラケット55dl
、55 d 2と、これら両遮蔽板部55 a t 、
55 a 2のブラケット55d1.55d2間にスペ
ーサ55e1.55e2を介して配設した付勢アーム5
5fと、前記両ブラケット55d1.55d2をこの付
勢アーム55fの左右両端部に軸着するピン55gとを
具備してなる。なお、このものも、ピン55gと各ブラ
ケット55d工、55d2との間及びピン55gと付勢
アーム55fとの間に該ピン55gの傾動を許容するク
リアランスが設けてあり、このピン55gの傾動に伴っ
て、−面側の遮蔽板部55a1と他面側の遮蔽板部55
b2とが、限られた範囲で上下方向に差動偏位し得るよ
うにしである。密接部材55の左右両端に装着するエン
ドスティック57も、−面側の遮蔽板部55a1又は他
面側の遮蔽板部55a2のいずれか一方に固設された凹
形部材57aと、他方に固設された凸形部材57bとに
分断されており、これら両部材57a、57bをアリ溝
係合部57Cを介して相互に上下動可能に接続している
。The draft contact member 55 is accommodated in a space formed between the lower edges of both decorative panels 53, and is capable of protruding and retracting toward the floor surface F. This draft contact member 55 is made of elastic material profiles 55b□, 55b for sound insulation and light shielding.
2.55c1.55c2 are provided on the upper and lower edges to form a pair of shielding plate parts 55a1 and 55a2, and each of these shielding plate parts 5
Bracket 55dl installed inside 5a1.55a2
, 55 d 2 and both of these shielding plate parts 55 a t ,
The biasing arm 5 is arranged between the brackets 55d1 and 55d2 of 55a2 with spacers 55e1 and 55e2 interposed therebetween.
5f, and a pin 55g which pivotally connects both brackets 55d1 and 55d2 to both left and right ends of this biasing arm 55f. In this case, too, clearances are provided between the pin 55g and each of the brackets 55d and 55d2 and between the pin 55g and the urging arm 55f to allow the pin 55g to tilt. Accordingly, the shielding plate portion 55a1 on the − side and the shielding plate portion 55 on the other side
b2 can be differentially displaced in the vertical direction within a limited range. The end sticks 57 attached to both left and right ends of the close contact member 55 also have a concave member 57a fixed to either the shielding plate part 55a1 on the negative side or the shielding plate part 55a2 on the other side, and the concave member 57a fixed to the other side. These two members 57a and 57b are connected to each other via a dovetail groove engagement portion 57C so as to be movable up and down.
移動壁5の内部には、遊動枠150が昇降可能に設けて
あり、この遊動枠150に、前記上、下書接部材54.
55を同時に突没動作させるための密接部材駆動機構1
60を支持させている。遊動枠150は、第1図に示す
ように、左、右の側枠材151を上、下枠材152.1
53により結合してなる長方形のもので、側枠材151
の外面には合成樹脂等により作られた平断面コ字形の突
起154が突設されており、壁本体52の横架材52b
、52c間に配設されている。横架材52b、52cの
両端近傍部間には案内枠材58が固設してあり、第1図
及び第9図に示すように、これら案内枠材58の内面に
、前記突起154を上下摺動可能に案内するレール59
を固設している。A movable frame 150 is provided inside the movable wall 5 so as to be movable up and down, and the upper and lower contact members 54 are attached to the movable frame 150.
Close member drive mechanism 1 for simultaneously pushing and retracting 55
60 is supported. As shown in FIG. 1, the floating frame 150 has left and right side frame members 151, upper and lower frame members 152.1
It is a rectangular thing connected by 53, and the side frame material 151
A protrusion 154 made of synthetic resin or the like and having a U-shaped cross section is protruded from the outer surface of the horizontal member 52b of the wall main body 52.
, 52c. A guide frame member 58 is fixed between the sides near both ends of the horizontal members 52b and 52c, and as shown in FIGS. Slideably guiding rail 59
is permanently installed.
密接部材駆動機構160は、第1図に示すように、相互
に逆ねじとなる2種類のねじ部161a、161bを有
してなる水平な操作軸161と、この操作軸161の各
ねじ部161−a、161bに螺合させた対をなすナツ
ト162と、リンクメンバ163a〜163dを菱形に
枢結してなり左、右の枢結点163eを前記各ナツト1
62に枢着した4点リンク163と、この4点リンク1
63の上、下の枢結点163f、163gと前記上、下
書接部材54.55とをそれぞれ接続する上、下の昇降
シャフト164.165とを具備してなり、前記操作軸
161を前記遊動枠150に支持させている。すなわち
、操作軸161の一端161Cは、軸受166を介して
一方の側枠材151に枢支させてあり、他端161d側
はヘリカルギヤ等を内蔵しギヤボックス167を介して
他方の側枠材151に支持させている。操作軸161の
他端161bは、案内枠材58を貫通して端縁部材51
内に延出させてあり、この操作軸161の他端に図示し
ないハンドルを装着して手動により回動操作し得るよう
になっている。しかして、前記案内枠材58及び端縁部
材51には、遊動枠150の上下遊動距離に対応する寸
法の長孔がそれぞれ穿設しである。操作軸161は、ギ
ヤボックス167内に配設したギヤを介し・てモータ1
68にも接続されており、このモータ168の回転力に
より該操作軸161を回転操作することもできるように
しである。昇降シャフト164.165は、パイプ状の
基端管材164a1165aと、コノ基端部材164
a、 165 aの先端部内周に所定長さになるまで突
出し得るように係合させた先端軸材164b、165b
と、この先端軸材164b、165bを突出方向に付勢
する押圧スプリング164 c、 165 cとを具備
してなるもので、その先端軸材164b、165bを前
記付勢アーム54f、55fの中央部に軸着している。As shown in FIG. 1, the close member drive mechanism 160 includes a horizontal operating shaft 161 having two types of threaded portions 161a and 161b with opposite threads, and each threaded portion 161 of this operating shaft 161. -a and 161b, and the link members 163a to 163d are pivoted in a diamond shape, and the left and right pivot points 163e are connected to each of the nuts 1 and 161b.
A four-point link 163 pivoted to 62 and this four-point link 1
63 and upper and lower pivot points 163f and 163g and the upper and lower contact members 54 and 55, respectively, are provided with upper and lower lifting shafts 164 and 165, respectively. It is supported by a floating frame 150. That is, one end 161C of the operation shaft 161 is pivotally supported by one side frame member 151 via a bearing 166, and the other end 161d has a built-in helical gear etc. and is connected to the other side frame member 151 via a gear box 167. It is supported by The other end 161b of the operating shaft 161 passes through the guide frame member 58 and connects to the edge member 51.
A handle (not shown) is attached to the other end of this operating shaft 161 so that it can be rotated manually. The guide frame member 58 and the edge member 51 are each provided with a long hole having a size corresponding to the vertical movement distance of the floating frame 150. The operating shaft 161 is connected to the motor 1 through a gear disposed in a gear box 167.
68, so that the operating shaft 161 can be rotated by the rotational force of the motor 168. The elevating shaft 164,165 includes a pipe-shaped proximal tube member 164a1165a and a conical proximal member 164.
Tip shaft members 164b and 165b are engaged with the inner periphery of the tip end of a and 165a so as to protrude to a predetermined length.
and pressing springs 164c, 165c that bias the tip shaft members 164b, 165b in the projecting direction, and press the tip shaft members 164b, 165b into the central portions of the biasing arms 54f, 55f. It is attached to the shaft.
上、下の密接部材54.55及び密接部材駆動機構16
0にかかる重力は、遊動枠150に作用することになる
が、この遊動枠150は、遊動枠支持機構170により
、その遊動範囲の中間位置に弾性的に浮上支持されてい
る。遊動枠支持機構170は、横架材52cから突設し
たガイドピン171を前記遊動枠150の下枠材153
に摺動可能に貫通させておき、横架材52cと遊動枠1
50との間に圧縮コイルスプリング172を、そのガイ
ドピン171に巻装して介設したものである。Upper and lower close members 54, 55 and close member drive mechanism 16
The gravity applied to 0 acts on the movable frame 150, which is elastically floated and supported by the movable frame support mechanism 170 at an intermediate position of its movable range. The floating frame support mechanism 170 connects a guide pin 171 protruding from the horizontal member 52c to the lower frame member 153 of the floating frame 150.
The horizontal member 52c and the floating frame 1
A compression coil spring 172 is interposed between the guide pin 171 and the guide pin 171.
このような移動壁5を自走させるための移動壁走行駆動
機構8は、第8図に示すように、前記走行体6及び懸吊
杆7に関連させて設けである。すなわち、走行体6は、
中央部に上下貫通孔63を有してなる本体61に、4つ
の車輪62を軸着し、その車輪62を天井レール11〜
13、中継レール27、〜273又は可動レール22の
底壁14.27c、22cの上面に転勤可能に支持させ
ている。懸吊杆7は、上端に係止鍔71を有するととも
に、下半部外周にねじ部72を有してなるボルト状のも
ので、その軸心に中空部73が形成されている。懸吊杆
7は、前記走行体6の貫通孔63に挿通されており、そ
の下半部を天井レール11〜13、中継レール27、〜
273又は可動レール22の開口部11を通過させて下
方に垂下させである。懸吊杆7の下端部には、高さ調整
用のナツト部材74が螺着してあり、このナツト部材7
4の下端フランジ部74aを移動壁5の横桟52aの下
面に係止させて、該移動壁5を懸吊支持している。ナツ
ト部材74は、下端にフランジ部74aを有する筒状の
もので、前記横桟52aに回転可能に貫通させである。A movable wall travel drive mechanism 8 for making such a movable wall 5 self-propel is provided in association with the traveling body 6 and the suspension rod 7, as shown in FIG. That is, the running body 6 is
Four wheels 62 are pivoted to a main body 61 having a vertical through hole 63 in the center, and the wheels 62 are connected to the ceiling rails 11 to
13, it is supported on the top surface of the bottom walls 14, 27c, 22c of the relay rails 27, - 273 or the movable rail 22 so as to be transferable. The suspension rod 7 has a locking collar 71 at the upper end and a threaded portion 72 at the outer periphery of the lower half, and is bolt-shaped, and has a hollow portion 73 formed at its axis. The suspension rod 7 is inserted into the through hole 63 of the traveling body 6, and its lower half is connected to the ceiling rails 11 to 13, the relay rails 27, to
273 or the opening 11 of the movable rail 22 and hangs downward. A height adjusting nut member 74 is screwed onto the lower end of the suspension rod 7.
The lower end flange portion 74a of the movable wall 5 is engaged with the lower surface of the horizontal beam 52a of the movable wall 5, thereby suspending and supporting the movable wall 5. The nut member 74 is a cylindrical member having a flange portion 74a at its lower end, and is rotatably penetrated through the horizontal bar 52a.
ナツト部材74の上部貫通端には、該ナツト部材74を
回転操作するためのレンチ掛は部74bが設けてあり、
前記フランジ部74aの外周には、自転防止機構75の
係止爪75aを係合させるための複数の凹陥部74Cが
形成しである。自転防止機構75は、使用中にナツト部
材74が自転して調整位置に狂いが生じるのを防止する
ためのもので、前記横桟52aの下面に固定したハウジ
ング75bと、このハウジング75bに保持されて前記
フランジ部方向に進退する係止爪75aと、この係止爪
75aをフランジ部74a方向に弾性付勢するスプリン
グ75Cとを具備してなるもので、前記係止爪75aの
基端部には、該係止爪75aを前記フランジ部74aか
ら離間させるための手動つまみ部75dが設けである。A wrench hook part 74b for rotating the nut member 74 is provided at the upper penetrating end of the nut member 74,
A plurality of concave portions 74C are formed on the outer periphery of the flange portion 74a to engage the locking claws 75a of the rotation prevention mechanism 75. The anti-rotation mechanism 75 is for preventing the nut member 74 from rotating on its own axis during use and causing an error in the adjusted position. The locking pawl 75a moves forward and backward in the direction of the flange portion, and a spring 75C elastically biases the locking pawl 75a toward the flange portion 74a. A manual knob portion 75d is provided for separating the locking pawl 75a from the flange portion 74a.
しかして、このつまみ部75dを手動操作して、前記係
止爪75aをフランジ部74aの凹陥部74cから離間
させ、前記レンチ掛は部74bにレンチを掛けて該ナツ
ト部材74を回転させることによって、移動壁5の懸吊
高さを調節することができるようになっている。移動壁
走行駆動機構8は、第8図に示すように、天井レール1
1〜13、中継レール271〜273及び可動レール2
2の側壁内面に固設したチェーン81と、このチェーン
81に噛合させたスプロケット82と、上端にこのスプ
ロケット82が固設され懸吊杆7の外周に回転可能に外
装された回転スリーブ83と、移動壁5内に収容されこ
の回転スリーブ83の下端部を回転駆動するモータ84
とを具備してなる。詳述すれば、前記スプロケット82
と前記回転スリーブ83とは一体に作られており、走行
体6を貫通するようにして懸吊杆7の外周に回転可能に
外装しである。このスプロケット82と前記懸吊杆7の
係止鍔71との間、及び、スプロケット82と走行体6
との間には、スラストベアリング85.86がそれぞれ
介設しである。Then, by manually operating the knob portion 75d to separate the locking pawl 75a from the concave portion 74c of the flange portion 74a, and rotating the nut member 74 by hooking the wrench onto the portion 74b, the wrench hook is attached. , the suspension height of the movable wall 5 can be adjusted. As shown in FIG. 8, the movable wall travel drive mechanism 8
1 to 13, relay rails 271 to 273 and movable rail 2
a chain 81 fixed to the inner surface of the side wall of the suspension rod 2; a sprocket 82 meshed with the chain 81; and a rotating sleeve 83 rotatably mounted on the outer periphery of the suspension rod 7, with the sprocket 82 fixed to the upper end thereof. A motor 84 is housed in the moving wall 5 and rotates the lower end of the rotating sleeve 83.
It is equipped with the following. Specifically, the sprocket 82
The rotary sleeve 83 and the rotary sleeve 83 are made integrally, and are rotatably mounted on the outer periphery of the suspension rod 7 so as to pass through the traveling body 6. Between this sprocket 82 and the locking collar 71 of the suspension rod 7, and between the sprocket 82 and the running body 6
Thrust bearings 85 and 86 are interposed between the two.
なお、前記スラストベアリング86の下面は球面に成形
されており、この球面を、前記走行体6の球面受座64
により支持することによって、該回転スリーブ83及び
懸吊杆7の走行体6に対する若干の傾動を許容している
。回転スリーブ83の下端外周には、従動ギヤ87を固
設し、この従動ギヤ87に上下寸法の大きな駆動ギヤ8
8を噛合させている。駆動ギヤ88は、横桟52aに取
着された減速機89に支持されたもので、モータ84の
動力をこの減速機89を介して駆動ギヤ88に伝達させ
ることによって、前記回転スリーブ83及びスプロケッ
ト82を回転駆動し得るようになっている。The lower surface of the thrust bearing 86 is formed into a spherical surface, and this spherical surface is connected to the spherical seat 64 of the traveling body 6.
By supporting the rotating sleeve 83 and the suspension rod 7 with respect to the traveling body 6, a slight tilting motion of the rotating sleeve 83 and the suspension rod 7 is allowed. A driven gear 87 is fixedly installed on the outer periphery of the lower end of the rotating sleeve 83, and a driving gear 8 with a large vertical dimension is connected to the driven gear 87.
8 are engaged. The drive gear 88 is supported by a reduction gear 89 attached to the horizontal crosspiece 52a, and by transmitting the power of the motor 84 to the drive gear 88 via the reduction gear 89, the rotation sleeve 83 and the sprocket are 82 can be rotationally driven.
なお、この移動壁走行駆動機構8の走行用モータ84、
及び、密接部材駆動機構の密閉用モータ168を作動さ
せるための電力線や信号線(図示せず)は、前記懸吊杆
7の軸心中空部73を通過させて移動壁5内に導入して
いる。すなわち、天井レール11〜19、中継レール2
71〜273、及び、可動レール22の天壁内面側には
、絶縁材182を介して複数本の導電線181が架設し
である。各走行体6には、前記各導電線181に摺接す
る複数のブラシ65を絶縁状態で保持する集電体66が
搭載してあり、これら各ブラシ65に接続した電力線や
制御用の信号線を前記懸吊杆7の軸心中空部73に挿入
している。懸吊杆7の下端近傍部には、線材取出ロアロ
が開口させてあり、軸心中空部73内に挿入した電力線
や信号線は、この線材取出ロアロから移動壁5内に導入
され、該移動壁5内に配設したコントローラ(図示せず
)に導かれている。Note that the traveling motor 84 of this moving wall traveling drive mechanism 8,
A power line and a signal line (not shown) for operating the sealing motor 168 of the close member drive mechanism are introduced into the movable wall 5 by passing through the axial center hollow part 73 of the suspension rod 7. There is. That is, ceiling rails 11 to 19, relay rail 2
71 to 273 and the inner surface of the ceiling wall of the movable rail 22, a plurality of conductive wires 181 are installed via an insulating material 182. Each running body 6 is equipped with a current collector 66 that holds a plurality of brushes 65 in sliding contact with each of the conductive wires 181 in an insulated state. It is inserted into the axial hollow part 73 of the suspension rod 7. Near the lower end of the suspension rod 7, a wire rod take-out lower hole is opened, and the power line and signal line inserted into the shaft center hollow part 73 are introduced into the movable wall 5 from this wire rod take-out lower hole, and the wire rod It is guided by a controller (not shown) located within the wall 5.
懸吊杆7の下端部には、回転防止用のボルト77が貫通
させてあり、このボルト77の両端部を前記横桟52a
に固設したブラケット78に設けた上下に伸びる長孔7
8aに上下摺動可能に係合させている。A rotation prevention bolt 77 is passed through the lower end of the suspension rod 7, and both ends of this bolt 77 are connected to the horizontal beam 52a.
A long hole 7 extending vertically is provided in a bracket 78 fixed to the
8a in a vertically slidable manner.
各移動壁5は、2台の走行体6により懸吊支持されてお
り、前記ターンテーブル2の可動レール22は、各移動
壁5を支持する2台の走行体6を同時に収容し得る長さ
に設定しである。Each movable wall 5 is suspended and supported by two traveling bodies 6, and the movable rail 22 of the turntable 2 has a length that can simultaneously accommodate the two traveling bodies 6 that support each movable wall 5. It is set to .
次いで、この実施例の作動を説明する。まず、走行用モ
ータ84を起動させると、この走行用モータ84の回転
動力が減速機8つ、駆動ギヤ88及び従動ギヤ87を介
して回転スリーブ83に伝達され、スプロケット82が
回転する。このスプロケット82は、天井レール11に
固設されたチェーン81に噛合させであるため、スプロ
ケット82の回転により、走行体6が天井レール1□内
を自走することになる。これにより移動壁5が天井レー
ル1、に沿って移動することになる。移動壁5に交差点
Aを通過させる場合には、当該移動壁5を支持する2台
の走行体6が共にターンテーブル2の可動レール22に
収納された段階(第3図参照)で、該移動壁5の走行を
一旦停止させる。Next, the operation of this embodiment will be explained. First, when the traveling motor 84 is started, the rotational power of the traveling motor 84 is transmitted to the rotating sleeve 83 via eight reduction gears, the driving gear 88, and the driven gear 87, and the sprocket 82 is rotated. Since this sprocket 82 is meshed with a chain 81 fixedly installed on the ceiling rail 11, the rotation of the sprocket 82 causes the traveling body 6 to run on its own within the ceiling rail 1□. This causes the movable wall 5 to move along the ceiling rail 1. When the movable wall 5 is caused to pass through the intersection A, when the two traveling bodies 6 supporting the movable wall 5 are both stored in the movable rail 22 of the turntable 2 (see FIG. 3), the movable wall 5 is moved. The movement of the wall 5 is temporarily stopped.
可動レール22内にもチェーン81が固設しであるため
、走行体5を可動レール22内の所望位置まで進行させ
ることは可能である。この状態で、そのターンテーブル
2を旋回させ、移動壁5の向きを変える。具体的には、
テーブル駆動機構3のモータ34を作動させて回動アー
ム31を始点aから終点すまで回動させると、リンク棒
35を介してこの回動アーム31に接続された可動レー
ル22が水平旋回して90°向きを変える(第4図参照
)。その結果、可動レール22の端部が第2、第3の天
井レール1□、13の端部に中継レール27□、273
を介して合致する。この段階でターンテーブル2の旋回
を終了し、再度、走行用モータ84を起動させて移動壁
5の走行を開始する。Since the chain 81 is also fixed inside the movable rail 22, it is possible to advance the traveling body 5 to a desired position within the movable rail 22. In this state, the turntable 2 is rotated to change the direction of the movable wall 5. in particular,
When the motor 34 of the table drive mechanism 3 is activated to rotate the rotating arm 31 from the starting point a to the ending point, the movable rail 22 connected to the rotating arm 31 via the link rod 35 rotates horizontally. Change direction by 90 degrees (see Figure 4). As a result, the end of the movable rail 22 is connected to the end of the second and third ceiling rails 1□, 13 by the relay rails 27□, 273.
Match via. At this stage, the turn of the turntable 2 is completed, and the travel motor 84 is started again to start the travel of the movable wall 5.
しかして、この動作によれば、ターンテーブル2を1度
旋回させるだけで移動壁5の向きを一挙に変更すること
ができ、所望の天井レール1□、13に案内することが
できる。According to this operation, the direction of the movable wall 5 can be changed all at once by rotating the turntable 2 once, and the movable wall 5 can be guided to a desired ceiling rail 1□, 13.
なお、回動アーム31が回動を開始する際には、この回
動アーム31の先端は、リンクメンバ35の軸心と直交
する方向に移動し、90°回動した時点では、その先端
はリンクメンバ35の軸心方向に移動し、180’回動
した段階では、再びその先端は、リンクメンバ35の軸
心と直交する方向に移動することになる。そのため、回
動アーム31の回動速度が一定であっても、リンクメン
バ35を軸心方向に牽引する速度は、零から徐々に上昇
して中間回動位置で最高速に達し、その後徐々に減速し
て停止に至る。したがって、慣性質量の大きな移動壁5
をターンテーブル2と共に旋回させる場合であっても、
比較的小さなモータ34により回動アーム31を無理な
く駆動することが可能となる。Note that when the rotating arm 31 starts rotating, the tip of the rotating arm 31 moves in a direction perpendicular to the axis of the link member 35, and when it rotates 90 degrees, the tip of the rotating arm 31 moves in a direction perpendicular to the axis of the link member 35. When the link member 35 moves in the axial direction and rotates 180', the tip thereof moves in a direction perpendicular to the axial center of the link member 35 again. Therefore, even if the rotational speed of the rotational arm 31 is constant, the speed at which the link member 35 is pulled in the axial direction gradually increases from zero, reaches the maximum speed at the intermediate rotational position, and then gradually increases. It slows down and comes to a stop. Therefore, the moving wall 5 with a large inertial mass
Even when rotating together with the turntable 2,
The relatively small motor 34 allows the rotating arm 31 to be driven easily.
以上のようにして、移動壁5を所望の位置にまで移動さ
せた段階で、走行用モータ84を停止させ、次いで、密
閉用モータ168を作動させて、上、下密閉部材54.
55を天井面C及び床面Fに押し付ける。なお、この実
施例のものは、前記密閉部材駆動機構160を遊動枠1
50に保持させているので、上書接部材54と、下書接
部材55との間で差動押圧作用が営まれ、これら周密接
部材54.55が均等な力で、天井面C及び床面Fに押
し付けられる。When the movable wall 5 has been moved to the desired position as described above, the traveling motor 84 is stopped, and the sealing motor 168 is activated to move the upper and lower sealing members 54.
55 against the ceiling C and floor F. In this embodiment, the sealing member drive mechanism 160 is connected to the floating frame 1.
50, a differential pressing action is performed between the upper writing contact member 54 and the lower writing contact member 55, and these peripheral contact members 54 and 55 press against the ceiling surface C and the floor with equal force. It is pressed against surface F.
以上説明した動作は、通常のシーケンサやマイクロコン
ピュータを使用して適宜自動的に行わせることができる
。そのために、各移動壁5には、隣接する移動壁5に当
接したか否かを検出するためのリミットスイッチや、上
、下書接部材54.55が天井面C及び床面Fに押し付
けられたか否かを検出するためのリミットスイッチを設
けておく。また、ターンテーブル2には、移動壁5の走
行体6が可動レール22の所定位置にまで侵入したか否
かを検出するセンサや、可動レール22の旋回位置を検
出するリミットスイッチ等を設けておく。The operations described above can be automatically performed as appropriate using an ordinary sequencer or microcomputer. For this purpose, each movable wall 5 is equipped with a limit switch for detecting whether or not it has come into contact with an adjacent movable wall 5, and upper and lower contact members 54 and 55 are pressed against the ceiling C and floor F. A limit switch is provided to detect whether or not the Further, the turntable 2 is provided with a sensor that detects whether the traveling body 6 of the movable wall 5 has entered a predetermined position of the movable rail 22, a limit switch that detects the turning position of the movable rail 22, etc. put.
なお、以上説明した実施例では、3本の天井レールが会
合する交差点にターンテーブルを設けた場合について説
明したが、2本の天井レーノシが交差する部分や、4本
以上の天井レールが会合する交差点にも同様に適用が可
能である。In addition, in the embodiment described above, a case was explained in which a turntable is provided at an intersection where three ceiling rails meet, but it can also be used at an intersection where two ceiling rails intersect or where four or more ceiling rails meet. It can be similarly applied to intersections.
また、本発明は、各移動壁を支持する複数の走行体を同
時に収容可能な大形のターンテーブルのみならず、その
可動レールが、単一の走行体を保持するための寸法に設
定された小形のターンテーブルを備えたものにも同様に
適用が可能である。Furthermore, the present invention provides not only a large turntable capable of simultaneously accommodating a plurality of moving bodies that support each movable wall, but also a turntable whose movable rails are sized to hold a single running body. It can be similarly applied to a device equipped with a small turntable.
この場合、対をなすターンテーブルを常に同時作動させ
る場合には、第12図および第13図に示すようにして
もよい。すなわち、第12図に示すものは、対をなすタ
ーンテーブル202の偏心位置C同士を第1のリンクメ
ンバ236により接続して、これらターンテーブル20
2を同期旋回し得るように構成している。すなわち、こ
のターンテーブル202は、前記ターンテーブル2と同
様に、固定フレーム221内に可動レール222を旋回
可能に保持させてなるもので、この可動レール222に
固設した台座部222Cの先端同士を第1のリンクメン
バ236により連結している。In this case, if the paired turntables are always operated simultaneously, the arrangement shown in FIGS. 12 and 13 may be used. That is, in the case shown in FIG. 12, the eccentric positions C of the pair of turntables 202 are connected by the first link member 236, and the turntables 20
2 are constructed so that they can rotate synchronously. That is, like the turntable 2, this turntable 202 has a movable rail 222 rotatably held within a fixed frame 221, and the tips of the pedestal portion 222C fixed to the movable rail 222 are connected to each other. They are connected by a first link member 236.
回動アーム231は、前記両ターンテーブル202の中
間位置に配設してあり、このリンクメンバ236の途中
と前記回動アーム231の先端とを第2のリンクメンバ
235により接続するようにしている。The rotating arm 231 is disposed at an intermediate position between both turntables 202, and the middle of this link member 236 and the tip of the rotating arm 231 are connected by a second link member 235. .
しかして、この場合にも、前記回動アーム202を、前
記実施例と同様なギヤボックス(図示せず)により支承
しておき、図示しないモータの動力を減速機を介してこ
の回動アーム231に伝達することにより、該回動アー
ム231を、前記リンクメンバ235と略一直線になる
始点aから、再度略一直線になる終点すまで略180’
回動させるようにしている。そして、この回動アーム2
31の回動によって、前記各ターンテーブル202が9
0″だけ従動旋回し得るように設定しである。この実施
例のもめは、天井レール201、に収納部を構成する2
本の平行な天井レール2012.2023を直交状態で
交差させた場合のものであり、例えば、回動アーム20
2を始点aに位置させている場合には、各ターンテーブ
ル202の可動レール222が第1の天井レール201
1に合致している。この状態で、天井レール2011に
沿って移動させてきた移動壁205の走行体206を各
ターンテーブル202の可動レール222上に導き、回
動アーム202を終点すにまで回動させる。その結果、
第13図に示すように前記両可動レール222が走行体
206とともに90″水平旋回し、第2、第3の天井レ
ール2012.2013に連続することになる。そのた
め、前記両走行体206を第2、第3の天井レール20
22.2023上に導出させることが可能となり、移動
壁205を厚み方向に移動させることができる。In this case as well, the rotating arm 202 is supported by a gear box (not shown) similar to that of the above embodiment, and power from a motor (not shown) is transmitted to the rotating arm 231 via a speed reducer. By transmitting the information to
I'm trying to rotate it. And this rotating arm 2
By the rotation of 31, each turntable 202 rotates 9
It is set so that it can be rotated by 0''.The problem with this embodiment is that the storage section is configured in the ceiling rail 201.
This is a case where the parallel ceiling rails 2012 and 2023 of the book are crossed in an orthogonal state, for example, the rotating arm 20
2 is located at the starting point a, the movable rail 222 of each turntable 202 is connected to the first ceiling rail 201.
It matches 1. In this state, the traveling body 206 of the movable wall 205 that has been moved along the ceiling rail 2011 is guided onto the movable rail 222 of each turntable 202, and the rotating arm 202 is rotated to the end point. the result,
As shown in FIG. 13, both movable rails 222 horizontally turn by 90'' together with the traveling body 206, and are connected to the second and third ceiling rails 2012 and 2013. 2. Third ceiling rail 20
22.2023, and the movable wall 205 can be moved in the thickness direction.
[発明の効果]
本発明は、以上のような構成であるから、交差点におい
て、走行体の向きを強制的に変更することができる。そ
のため、走行体として一定方向に進行可能な構成のもの
を使用しても、交差点で任意の角度だけ方向を転換して
、所望の天井レール上に進行させることが可能となる。[Effects of the Invention] Since the present invention has the above configuration, the direction of the traveling object can be forcibly changed at an intersection. Therefore, even if a vehicle configured to travel in a fixed direction is used, it is possible to change direction at an intersection by an arbitrary angle and make the vehicle travel onto a desired ceiling rail.
しかも、その際には、走行体を交差点の中心に正確に位
置決めしておく必要が全くない。したがって、交差点に
精度の高い走行体支持機構を設けることなしに、移動壁
を円滑かつ確実に方向転換することができ、移動壁を自
走式のものにして、遠隔操作や自動運転を行うようなこ
とも比較的容易になる。Moreover, in this case, there is no need to accurately position the traveling body at the center of the intersection. Therefore, the direction of the moving wall can be changed smoothly and reliably without installing a highly accurate traveling body support mechanism at the intersection. It will also be relatively easy.
その上、テーブル駆動機構の回動アームを一定の速度で
回動させた場合であっても、ターンテーブルの旋回速度
は、始動直後と停止直前に機械的に減速されるようにな
っているので、比較的小さな動力でターンテーブルを無
理なく円滑に旋回させることができる。しかも、停止位
置においては、ターンテーブル側から回動アームに力が
作用しても、その力はその回動アームを回転させる方向
には働かないため、大掛かりなロック機構も不要となる
。そのため、テーブル駆動機構を構造が簡単でコンパク
トなものにすることができ、スペースの限られた天井裏
にも容易に配置することができる。特に、このものはテ
ーブル駆動機構をターンテーブルの真上に配置する必要
がなく、その側方に配設することができるので、スペー
スを有効に利用する上での設計の自由度が高くなる。Furthermore, even if the rotating arm of the table drive mechanism is rotated at a constant speed, the rotating speed of the turntable is mechanically reduced immediately after starting and immediately before stopping. , the turntable can be rotated easily and smoothly with a relatively small amount of power. Moreover, in the stop position, even if a force is applied to the rotating arm from the turntable side, the force does not act in a direction to rotate the rotating arm, so a large-scale locking mechanism is not required. Therefore, the table drive mechanism can be made simple and compact in structure, and can be easily placed in the ceiling where space is limited. In particular, in this case, the table drive mechanism does not need to be placed directly above the turntable, but can be placed on the side thereof, so the degree of freedom in design is increased in terms of effective use of space.
第1図から第11図は本発明の一実施例を示し、第1図
は一部省略した正面図、第2図はターンテーブル部分を
示す平面図、第3図、第4図は同ターンテーブル部分を
平断面により示す作用説明図、第5図は天井レールの横
断面図、第6図は中継レールの横断面図、第7図は可動
レールの横断面図、第8図は移動壁走行駆動機構の詳細
を示す拡大正断面図、第9図は第1図におけるIX−I
X線断面図、第10図は密接部材を示す平面図、第11
図は密接部材を示す横断面図である。第12図及び第1
3図は本発明の他の実施例を示す概略平断面図である。
11.13・・・天井レール 2・・・ターンテーブル
3・・・ターンテーブル駆動機構
5・・・移動壁 6・・・走行体7・・・懸吊
杆 8・・・移動壁走行駆動機構22・・・可
動レール 81・・・チェーン82・・・スプロケッ
ト 83・・・回転スリーブ84・・・モータ
2011〜2013・・・天井レール
202・・・ターンテーブル
231・・・回動アーム
235.236・・・リンクメンバ
A・・・交差点 C・・・天井面F・・・床面1 to 11 show one embodiment of the present invention, FIG. 1 is a partially omitted front view, FIG. 2 is a plan view showing the turntable, and FIGS. 3 and 4 are the same turntable. Action explanatory diagram showing the table part as a plane cross section, Figure 5 is a cross-sectional view of the ceiling rail, Figure 6 is a cross-sectional view of the relay rail, Figure 7 is a cross-sectional view of the movable rail, and Figure 8 is the movable wall. An enlarged front sectional view showing details of the travel drive mechanism, FIG. 9 is IX-I in FIG.
X-ray cross-sectional view, Figure 10 is a plan view showing the close contact member, Figure 11 is
The figure is a cross-sectional view showing the close contact member. Figure 12 and 1
FIG. 3 is a schematic plan sectional view showing another embodiment of the present invention. 11.13... Ceiling rail 2... Turntable 3... Turntable drive mechanism 5... Moving wall 6... Traveling body 7... Hanging rod 8... Moving wall traveling drive mechanism 22... Movable rail 81... Chain 82... Sprocket 83... Rotating sleeve 84... Motor 2011-2013... Ceiling rail 202... Turntable 231... Rotating arm 235. 236...Link member A...Intersection C...Ceiling surface F...Floor surface
Claims (1)
ル駆動機構と、走行体と、懸吊杆と、移動壁とを具備し
てなる移動間仕切装置であって、複数本の天井レールは
、端部を交差点にそれぞれ臨ませて水平に配設され、 ターンテーブルは、前記交差点に配設されたもので、天
井レールと等しい断面形状をなす可動レールを備えてお
り、 テーブル駆動機構は、ターンテーブルに隣接配置した回
動アームと、この回動アームの先端とターンテーブルの
偏心位置とを接続するリンクメンバとを具備してなり、
回動アームが前記リンクメンバと略一直線になる始点か
ら、再度略一直線になる終点まで略180°回動するこ
とにより、前記ターンテーブルが180°未満の所定角
度だけ従動旋回し得るように構成されており、 各移動壁は、複数の走行体及び懸吊杆を介して天井レー
ルにそれぞれ懸吊支持されていることを特徴とする移動
間仕切装置。 2、ターンテーブルの可動レールが、各移動壁を支持す
る複数の走行体を同時に保持し得る寸法に設定されてい
ることを特徴とする請求項1記載の移動間仕切装置。 3、ターンテーブルの可動レールが、単一の走行体を保
持するための寸法に設定されていることを特徴とする請
求項1記載の移動間仕切装置。 4、対をなすターンテーブルの偏心位置同士を第1のリ
ンクメンバにより接続して、これらターンテーブルを同
期旋回し得るように構成するとともに、このリンクメン
バの途中と前記回動アームの先端とを第2のリンクメン
バにより接続していることを特徴とする請求項1記載の
移動間仕切装置。[Claims] 1. A movable partition device comprising a plurality of ceiling rails, a turntable, a table drive mechanism, a traveling body, a suspension rod, and a movable wall, which The ceiling rails are arranged horizontally with their ends facing the intersections, and the turntable is arranged at the intersections and is equipped with a movable rail having a cross-sectional shape equal to that of the ceiling rails. The drive mechanism includes a rotating arm disposed adjacent to the turntable, and a link member connecting the tip of the rotating arm and an eccentric position of the turntable,
The turntable is configured to be able to rotate by a predetermined angle less than 180° by rotating the rotating arm approximately 180° from a starting point where the rotating arm is substantially in line with the link member to an end point where the rotating arm is substantially in line with the link member. A movable partition device, wherein each movable wall is suspended and supported from a ceiling rail via a plurality of traveling bodies and suspension rods. 2. The movable partition device according to claim 1, wherein the movable rail of the turntable is dimensioned to be able to simultaneously hold a plurality of traveling bodies supporting each movable wall. 3. The movable partition device according to claim 1, wherein the movable rail of the turntable is dimensioned to hold a single traveling body. 4. The eccentric positions of the pair of turntables are connected by a first link member so that these turntables can rotate synchronously, and the middle of this link member and the tip of the rotating arm are connected. The movable partition device according to claim 1, wherein the movable partition device is connected by a second link member.
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1222247A JPH0781456B2 (en) | 1989-08-28 | 1989-08-28 | Moving partition device |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1222247A JPH0781456B2 (en) | 1989-08-28 | 1989-08-28 | Moving partition device |
Publications (2)
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|---|---|
| JPH0384185A true JPH0384185A (en) | 1991-04-09 |
| JPH0781456B2 JPH0781456B2 (en) | 1995-08-30 |
Family
ID=16779408
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
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| JP1222247A Expired - Fee Related JPH0781456B2 (en) | 1989-08-28 | 1989-08-28 | Moving partition device |
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| Country | Link |
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| JP (1) | JPH0781456B2 (en) |
-
1989
- 1989-08-28 JP JP1222247A patent/JPH0781456B2/en not_active Expired - Fee Related
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| JPH0781456B2 (en) | 1995-08-30 |
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