JPH0384185A - 移動間仕切装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 ［産業上の利用分野］ 本発明は、ホテルやオフィス等のフロア−を必要に応じ
て仕切る場合に使用される移動間仕切装置に関するもの
である。

［従来の技術］ この種の移動間仕切装置は、底壁に連続的な開口部を有
してなる天井レールを建物の天井に固設し、この天井レ
ール内に複数の走行体を走行可能に配設するとともに、
これら各走行体の中間部分に懸吊杆を装着し、それら懸
吊杆の下端側を前記開口部を通過させて天井レールの下
方に垂下させている。そして、対をなす懸吊杆に移動壁
をそれぞれ懸吊支持させ、その移動壁を前記天井レール
に沿って移動させ得るようにしている。

［発明が解決しようとする課題］ ところで、この種の移動壁は、使用位置と収納位置との
間を、種々の態様で移動させ得るようになっており、天
井レールが交差している部分でルートを選択して移動さ
せることも少なくない。従来、直交またはそれに近い状
態で天井レールを交差させている場合には、よく知られ
ているように走行体の平行な２側面に第１の走行車輪を
軸着するともに、他の平行な２側面に第２の走行車輪を
軸着している。しかして、このような装置では、例えば
、第１の走行車輪により走行して天井レールの交差点に
侵入し、第２の走行車輪によりその交差点から直交する
天井レール上に移行するようになっている。

ところが、このような構成のものでは、走行体を正確に
交差点の中心に位置させて進行方向を変更する必要があ
るため、操作が比較的難しく、円滑に移動壁を移動させ
るには熟練を要する。また、かかる走行体が交差点に位
置した際には、第１、第２の走行車輪が共に、天井レー
ルの開口部上に位置し、浮き上がった状態になるため、
走行体を別途に設けた格別な機構により支持する必要あ
るが、その支持状態で走行体が回転してしまうと、いず
れの方向に脱出することも不可能になる。そのため、こ
のような事故を確実に防止するには、交差点に設ける走
行体支持機構として、洗練された高精度の機構が必要と
なり、製作や調整が難しいという問題がある。

さらに、このような構造のものでは、交差点での微妙な
操作が必要になるため、移動壁をモータなどにより自走
し得るようにするのが、きわめて困難である。

本発明は、このような課題をことごとく解決することを
目的としている。

［課題を解決するための手段］ 本発明は、以上のような目的を達成するために、次のよ
うな構成を採用したものである。

すなわち、本発明に係る移動間仕切装置は、複数本の天
井レールと、ターンテーブルと、テーブル駆動機構と、
走行体と、懸吊杆と、移動壁とを具備してなるものであ
って、複数本の天井レールは、端部を交差点にそれぞれ
臨ませて水平に配設され、ターンテーブルは、前記交差
点に配設されたもので、天井レールと等しい断面形状を
なす可動レールを備えており、テーブル駆動機構は、タ
ーンテーブルに隣接配置した回動アームと、この回動ア
ームの先端とターンテーブルの偏心位置とを接続するリ
ンクメンバとを具備してなり、回動アームが前記リンク
メンバと略一直線になる始点から、再度略一直線になる
終点まで略１８０６回動することにより、前記ターンテ
ーブルが１８００未満の所定角度だけ従動旋回し得るよ
うに構成されており、各移動壁は、複数の走行体及び懸
吊杆を介して天井レールにそれぞれ懸吊支持されている
ことを特徴とする。

ターンテーブルは、その可動レールが、各移動壁を支持
する複数の走行体を同時に保持し得る寸法に設定された
大形のものであってもよいし、あるいは、その可動レー
ルが、単一の走行体を保持するための寸法に設定された
小形のものであってもよい。

対をなすターンテーブルを常に同時作動させる場合には
、それらターンテーブルの偏心位置同士を第１のリンク
メンバにより接続して、これらターンテーブルを同期旋
回し得るように構成するとともに、このリンクメンバの
途中と前記回動アームの先端とを第２のリンクメンバに
より接続するようにしてもよい。

［作用］ このような構成のものであれば、大形ターンテーブルの
場合には、移動壁を支持する複数の走行体を可動レール
に支持させた後に、一方、小形ターンテーブルの場合に
は、単一の走行体をその可動レールに支持させた後に、
ターンテーブル駆動機構の回動アームを始点から終点に
まで回動させる。その結果、その回動がリンクメンバを
介してターンテーブルに伝達され、このターンテーブル
が所定角度だけ旋回する。そのため、このターンテーブ
ルの可動レールに支持された走行体を、侵入方向とは異
なった方向に伸びる天井レールに導くことができる。

なお、回動アームが回動を開始する際には、この回動ア
ームの先端は、リンクメンバの軸心と直交する方向に移
動し、９０°回動した時点では、その先端はリンクメン
バの軸心方向に移動し、１８０°回動じた段階では、再
びその先端は、リンクメンバの軸心と直交する方向に移
動することになる。そのため、回動アームの回動速度が
一定であっでも、リンクメンバを軸心方向に牽引又は押
圧する速度は、零から徐々に上昇して中間回動位置で最
高速に達し、その後徐々に減速して停止に至る。したが
って、慣性質量の大きな移動壁をターンテーブルと共に
旋回させる場合であっても、比較的小さな動力により回
動アームを無理なく駆動することが可能となる。

また、停止している際には、ターンテーブル側からリン
クメンバを介して回動アームに力が作用するようなこと
があっても、その力は、回動アームを回転させる力には
なり得ない。そのため、回動アーム側に強力なロック機
能を付与しておく必要がなくなる。

し実施例］ 以下、本発明の一実施例を、第１図〜第１１図を参照し
て説明する。

この移動間仕切装置は、第１図及び第２図に示すように
、建物の天井に複数本の天井レール１１〜１３を固設す
るとともに、それら天井レール１１〜１３の交差点Ａに
、ターンテーブル２を設け、このターンテーブル２をテ
ーブル駆動機構３により旋回駆動するようにしている。

天井レール１、〜１３は、第１図及び第５図に示すよう
に、天壁１２と、側壁１３と、底壁１４とを一体に具備
してなるもので、その底壁１４には、連続した開口部１
１が設けである。これらの天井レール１□〜１３は、吊
りボルト１５を介して建物の構造材に支持されている。

ターンテーブル２は、第１図〜第４図に示すように、固
定フレーム２１と、この固定フレーム２１に旋回可能に
支持された可動レール２２及び補助アーム２３とを具備
してなる。固定フレーム２１は、吊りボルト２４を介し
て建物の構造材に懸吊支持された枠状のもので、上面側
開口端面には、円環状の支持レール２５が固設しである
。この支持レール２５の中心は、該ターンテーブル２の
中心に合致させである。固定フレーム２１の周壁部所要
箇所には、各天井レール１、〜１３の端部に連続する中
継レール２７□〜２７３が固設しである。中継レール２
７、〜２７３は、第６図に示すように、天壁２７ａ１側
壁２７ｂ１底壁２７ｃを具備してなるもので、前記天井
レール１、〜１３と同一の横断面形状をなしている。可
動レール２２は、第７図に示すように、天壁２２ａ１側
壁２２ｂ、底壁２２ｃを具備してなるもので、前記天井
レール１１〜１３と同一の横断面形状をなしている。こ
の可動レール２２の両端部には、支持ローラ２２ａが軸
着してあり、この支持ローラ２２ａを前記支持レール２
５に転勤可能に支持させて水平に旋回し得るようになっ
ている。なお、可動レール２２の両端近傍部には、案内
ローラ２２ｂが軸着してあり、この案内ローラ２２ｂを
前記支持レール２５の内周面２５ａに転接させることに
よって、該可動レール２２の旋回中心を該ターンテーブ
ル２の中心に常時合致させるようにしている。補助アー
ム２３は、この可動レール２２の上面中央に直交させて
溶接等により剛着されたもので、その両端及びその近傍
には、前記支持ローラ２２ａ及び案内ローラ２２ｂと同
様な支持ローラ２３ａ及び案内ローラ２３ｂが軸着しで
ある。

テーブル駆動機構３は、ターンテーブル２に隣接配置し
た回動アーム３１と、この回動アーム３１の先端とター
ンテーブル２の偏心位置とを接続するリンクメンバ３５
とを具備してなり、回動アーム３１が前記リンクメンバ
３５と略一直線になる始点ａから、再度略一直線になる
終点すまで略１８０°回動することにより、前記ターン
テーブル２が９０°だけ従動旋回し得るように構成され
ている。詳述すれば、前記回動アーム３１は、ターンテ
ーブル２の固定フレーム２１等に固設されたギヤボック
ス３２に水平旋回可能に支承されている。そして、この
ギヤボックス３２内に収容したギヤ及び減速機３３を介
してモータ３４の回転動力が、該回動アーム３１に伝達
するようになっている。ターンテーブル２の偏心位置に
は台座部２２ｃが、可動レール２２及び補助アーム２３
に固定して設けられており、この台座部２２ｃに前記リ
ンクメンバ３５の一端を枢着している。しかして、この
回動アーム３１を、始点ａに位置させている場合には、
前記可動レール２２の一端が、第１の天井レール１、の
端部に中継レール２７□を介して合致し、回動アーム３
１を１８０°回動させて終点すに位置させた場合には、
前記可動レール２２の一端が中継レール２７□を介して
第２の天井レール１□の端部に合致するとともに、他端
が中継レール２７３を介して第３の天井レール１３の端
部に合致するようになっている。

このような天井レール１１〜１３、中継レール２７１〜
２７３又は可動レール２２に、移動壁５を走行体６及び
懸吊杆７を介して懸吊支持させ、これらの移動壁５を移
動壁走行駆動機構８によりそれぞれ独立に自走させ得る
ようにしている。

前記移動壁５は、対をなす端縁部材５１を複数本の横桟
５２ａ、５２ｂ、５２ｃ、５２ｄにより連結して壁本体
５２を構成し、その壁本体５２の両面に化粧パネル５３
を装着してなるもので、その上縁部に上書接部材５４を
突没可能に収容するとともに、下縁部に下書接部材５５
を突没可能に設けている。なお、第１図では化粧パネル
５３を省略して、移動壁５の内部を示している。

上書接部材５４は、両化粧パネル５３の上縁間に形成さ
れる空間に収容されており、天井面Ｃに向けて突没し得
るようになっている。この上書接部材５４は、遮音及び
遮光を行うための弾性材製のプロフィル５４ｂ１．５４
ｂ２．５４ｃ１．５４ｃ２を上、下縁に設けてなる対を
なす遮蔽板部５４ａ　１．５４ａ２と、これら各遮蔽板
部５４ａ１．５４ａ２の内側に設けたブラケット５４ｄ
１．５４ｄ２と、これら両遮蔽板部５４ａｌ　、５４ａ
２のブラケット５４ｄｘ　、５４ｄ２間にスペーサ５４
ｅｌｓ５４ｅ２を介して配設した付勢アーム５４ｆと、
前記両ブラケット５４ｄ１．５４ｄ２をこの付勢アーム
５４ｆの左右両端部に軸着するピン５４ｇとを具備して
なる。なお、この実施例のものは、ピン５４ｇと各ブラ
ケット５４ｄ１．５４ｄ２との間及びピン５４ｇと付勢
アーム５４ｆとの間に該ピン５４ｇの傾動を許容するク
リアランスが設けてあり、このピン５４ｇの傾動に伴っ
て、−面側の遮蔽板部５４ａ１と他面側の遮蔽板部５４
ｂ２とが、限られた範囲で上下方向に差動偏位し得るよ
うにしである。この場合、密接部材５４の左右両端に装
着するエンドスティック５６も、−面側の遮蔽板部５４
ａ１又は他面側の遮蔽板部５４ａ２のいずれか一方に固
設された凹形部材５６ａと、他方に固設された凸形部材
５６ｂとに分断されており、これら両部材５６ａ、５６
ｂをアリ溝係合部５６ｃを介して相互に上下動可能に接
続している。

下書接部材５５は、両化粧パネル５３の下縁間に形成さ
れる空間に収容されており、床面Ｆに向けて突没し得る
ようになっている。この下書接部材５５は、遮音及び遮
光を行うための弾性材製のプロフィル５５ｂ□、５５ｂ
２．５５ｃ１．５５ｃ２を上、下縁に設けてなる対をな
す遮蔽板部５５ａ１．５５ａ２と、これら各遮蔽板部５
５ａ１．５５ａ２の内側に設けたブラケット５５ｄｌ　
、５５　ｄ　２と、これら両遮蔽板部５５　ａ　ｔ　、
５５　ａ　２のブラケット５５ｄ１．５５ｄ２間にスペ
ーサ５５ｅ１．５５ｅ２を介して配設した付勢アーム５
５ｆと、前記両ブラケット５５ｄ１．５５ｄ２をこの付
勢アーム５５ｆの左右両端部に軸着するピン５５ｇとを
具備してなる。なお、このものも、ピン５５ｇと各ブラ
ケット５５ｄ工、５５ｄ２との間及びピン５５ｇと付勢
アーム５５ｆとの間に該ピン５５ｇの傾動を許容するク
リアランスが設けてあり、このピン５５ｇの傾動に伴っ
て、−面側の遮蔽板部５５ａ１と他面側の遮蔽板部５５
ｂ２とが、限られた範囲で上下方向に差動偏位し得るよ
うにしである。密接部材５５の左右両端に装着するエン
ドスティック５７も、−面側の遮蔽板部５５ａ１又は他
面側の遮蔽板部５５ａ２のいずれか一方に固設された凹
形部材５７ａと、他方に固設された凸形部材５７ｂとに
分断されており、これら両部材５７ａ、５７ｂをアリ溝
係合部５７Ｃを介して相互に上下動可能に接続している
。

移動壁５の内部には、遊動枠１５０が昇降可能に設けて
あり、この遊動枠１５０に、前記上、下書接部材５４．
５５を同時に突没動作させるための密接部材駆動機構１
６０を支持させている。遊動枠１５０は、第１図に示す
ように、左、右の側枠材１５１を上、下枠材１５２．１
５３により結合してなる長方形のもので、側枠材１５１
の外面には合成樹脂等により作られた平断面コ字形の突
起１５４が突設されており、壁本体５２の横架材５２ｂ
、５２ｃ間に配設されている。横架材５２ｂ、５２ｃの
両端近傍部間には案内枠材５８が固設してあり、第１図
及び第９図に示すように、これら案内枠材５８の内面に
、前記突起１５４を上下摺動可能に案内するレール５９
を固設している。

密接部材駆動機構１６０は、第１図に示すように、相互
に逆ねじとなる２種類のねじ部１６１ａ、１６１ｂを有
してなる水平な操作軸１６１と、この操作軸１６１の各
ねじ部１６１−ａ、１６１ｂに螺合させた対をなすナツ
ト１６２と、リンクメンバ１６３ａ〜１６３ｄを菱形に
枢結してなり左、右の枢結点１６３ｅを前記各ナツト１
６２に枢着した４点リンク１６３と、この４点リンク１
６３の上、下の枢結点１６３ｆ、１６３ｇと前記上、下
書接部材５４．５５とをそれぞれ接続する上、下の昇降
シャフト１６４．１６５とを具備してなり、前記操作軸
１６１を前記遊動枠１５０に支持させている。すなわち
、操作軸１６１の一端１６１Ｃは、軸受１６６を介して
一方の側枠材１５１に枢支させてあり、他端１６１ｄ側
はヘリカルギヤ等を内蔵しギヤボックス１６７を介して
他方の側枠材１５１に支持させている。操作軸１６１の
他端１６１ｂは、案内枠材５８を貫通して端縁部材５１
内に延出させてあり、この操作軸１６１の他端に図示し
ないハンドルを装着して手動により回動操作し得るよう
になっている。しかして、前記案内枠材５８及び端縁部
材５１には、遊動枠１５０の上下遊動距離に対応する寸
法の長孔がそれぞれ穿設しである。操作軸１６１は、ギ
ヤボックス１６７内に配設したギヤを介し・てモータ１
６８にも接続されており、このモータ１６８の回転力に
より該操作軸１６１を回転操作することもできるように
しである。昇降シャフト１６４．１６５は、パイプ状の
基端管材１６４ａ１１６５ａと、コノ基端部材１６４　
ａ、　１６５　ａの先端部内周に所定長さになるまで突
出し得るように係合させた先端軸材１６４ｂ、１６５ｂ
と、この先端軸材１６４ｂ、１６５ｂを突出方向に付勢
する押圧スプリング１６４　ｃ、　１６５　ｃとを具備
してなるもので、その先端軸材１６４ｂ、１６５ｂを前
記付勢アーム５４ｆ、５５ｆの中央部に軸着している。

上、下の密接部材５４．５５及び密接部材駆動機構１６
０にかかる重力は、遊動枠１５０に作用することになる
が、この遊動枠１５０は、遊動枠支持機構１７０により
、その遊動範囲の中間位置に弾性的に浮上支持されてい
る。遊動枠支持機構１７０は、横架材５２ｃから突設し
たガイドピン１７１を前記遊動枠１５０の下枠材１５３
に摺動可能に貫通させておき、横架材５２ｃと遊動枠１
５０との間に圧縮コイルスプリング１７２を、そのガイ
ドピン１７１に巻装して介設したものである。

このような移動壁５を自走させるための移動壁走行駆動
機構８は、第８図に示すように、前記走行体６及び懸吊
杆７に関連させて設けである。すなわち、走行体６は、
中央部に上下貫通孔６３を有してなる本体６１に、４つ
の車輪６２を軸着し、その車輪６２を天井レール１１〜
１３、中継レール２７、〜２７３又は可動レール２２の
底壁１４．２７ｃ、２２ｃの上面に転勤可能に支持させ
ている。懸吊杆７は、上端に係止鍔７１を有するととも
に、下半部外周にねじ部７２を有してなるボルト状のも
ので、その軸心に中空部７３が形成されている。懸吊杆
７は、前記走行体６の貫通孔６３に挿通されており、そ
の下半部を天井レール１１〜１３、中継レール２７、〜
２７３又は可動レール２２の開口部１１を通過させて下
方に垂下させである。懸吊杆７の下端部には、高さ調整
用のナツト部材７４が螺着してあり、このナツト部材７
４の下端フランジ部７４ａを移動壁５の横桟５２ａの下
面に係止させて、該移動壁５を懸吊支持している。ナツ
ト部材７４は、下端にフランジ部７４ａを有する筒状の
もので、前記横桟５２ａに回転可能に貫通させである。

ナツト部材７４の上部貫通端には、該ナツト部材７４を
回転操作するためのレンチ掛は部７４ｂが設けてあり、
前記フランジ部７４ａの外周には、自転防止機構７５の
係止爪７５ａを係合させるための複数の凹陥部７４Ｃが
形成しである。自転防止機構７５は、使用中にナツト部
材７４が自転して調整位置に狂いが生じるのを防止する
ためのもので、前記横桟５２ａの下面に固定したハウジ
ング７５ｂと、このハウジング７５ｂに保持されて前記
フランジ部方向に進退する係止爪７５ａと、この係止爪
７５ａをフランジ部７４ａ方向に弾性付勢するスプリン
グ７５Ｃとを具備してなるもので、前記係止爪７５ａの
基端部には、該係止爪７５ａを前記フランジ部７４ａか
ら離間させるための手動つまみ部７５ｄが設けである。

しかして、このつまみ部７５ｄを手動操作して、前記係
止爪７５ａをフランジ部７４ａの凹陥部７４ｃから離間
させ、前記レンチ掛は部７４ｂにレンチを掛けて該ナツ
ト部材７４を回転させることによって、移動壁５の懸吊
高さを調節することができるようになっている。移動壁
走行駆動機構８は、第８図に示すように、天井レール１
１〜１３、中継レール２７１〜２７３及び可動レール２
２の側壁内面に固設したチェーン８１と、このチェーン
８１に噛合させたスプロケット８２と、上端にこのスプ
ロケット８２が固設され懸吊杆７の外周に回転可能に外
装された回転スリーブ８３と、移動壁５内に収容されこ
の回転スリーブ８３の下端部を回転駆動するモータ８４
とを具備してなる。詳述すれば、前記スプロケット８２
と前記回転スリーブ８３とは一体に作られており、走行
体６を貫通するようにして懸吊杆７の外周に回転可能に
外装しである。このスプロケット８２と前記懸吊杆７の
係止鍔７１との間、及び、スプロケット８２と走行体６
との間には、スラストベアリング８５．８６がそれぞれ
介設しである。

なお、前記スラストベアリング８６の下面は球面に成形
されており、この球面を、前記走行体６の球面受座６４
により支持することによって、該回転スリーブ８３及び
懸吊杆７の走行体６に対する若干の傾動を許容している
。回転スリーブ８３の下端外周には、従動ギヤ８７を固
設し、この従動ギヤ８７に上下寸法の大きな駆動ギヤ８
８を噛合させている。駆動ギヤ８８は、横桟５２ａに取
着された減速機８９に支持されたもので、モータ８４の
動力をこの減速機８９を介して駆動ギヤ８８に伝達させ
ることによって、前記回転スリーブ８３及びスプロケッ
ト８２を回転駆動し得るようになっている。

なお、この移動壁走行駆動機構８の走行用モータ８４、
及び、密接部材駆動機構の密閉用モータ１６８を作動さ
せるための電力線や信号線（図示せず）は、前記懸吊杆
７の軸心中空部７３を通過させて移動壁５内に導入して
いる。すなわち、天井レール１１〜１９、中継レール２
７１〜２７３、及び、可動レール２２の天壁内面側には
、絶縁材１８２を介して複数本の導電線１８１が架設し
である。各走行体６には、前記各導電線１８１に摺接す
る複数のブラシ６５を絶縁状態で保持する集電体６６が
搭載してあり、これら各ブラシ６５に接続した電力線や
制御用の信号線を前記懸吊杆７の軸心中空部７３に挿入
している。懸吊杆７の下端近傍部には、線材取出ロアロ
が開口させてあり、軸心中空部７３内に挿入した電力線
や信号線は、この線材取出ロアロから移動壁５内に導入
され、該移動壁５内に配設したコントローラ（図示せず
）に導かれている。

懸吊杆７の下端部には、回転防止用のボルト７７が貫通
させてあり、このボルト７７の両端部を前記横桟５２ａ
に固設したブラケット７８に設けた上下に伸びる長孔７
８ａに上下摺動可能に係合させている。

各移動壁５は、２台の走行体６により懸吊支持されてお
り、前記ターンテーブル２の可動レール２２は、各移動
壁５を支持する２台の走行体６を同時に収容し得る長さ
に設定しである。

次いで、この実施例の作動を説明する。まず、走行用モ
ータ８４を起動させると、この走行用モータ８４の回転
動力が減速機８つ、駆動ギヤ８８及び従動ギヤ８７を介
して回転スリーブ８３に伝達され、スプロケット８２が
回転する。このスプロケット８２は、天井レール１１に
固設されたチェーン８１に噛合させであるため、スプロ
ケット８２の回転により、走行体６が天井レール１□内
を自走することになる。これにより移動壁５が天井レー
ル１、に沿って移動することになる。移動壁５に交差点
Ａを通過させる場合には、当該移動壁５を支持する２台
の走行体６が共にターンテーブル２の可動レール２２に
収納された段階（第３図参照）で、該移動壁５の走行を
一旦停止させる。

可動レール２２内にもチェーン８１が固設しであるため
、走行体５を可動レール２２内の所望位置まで進行させ
ることは可能である。この状態で、そのターンテーブル
２を旋回させ、移動壁５の向きを変える。具体的には、
テーブル駆動機構３のモータ３４を作動させて回動アー
ム３１を始点ａから終点すまで回動させると、リンク棒
３５を介してこの回動アーム３１に接続された可動レー
ル２２が水平旋回して９０°向きを変える（第４図参照
）。その結果、可動レール２２の端部が第２、第３の天
井レール１□、１３の端部に中継レール２７□、２７３
を介して合致する。この段階でターンテーブル２の旋回
を終了し、再度、走行用モータ８４を起動させて移動壁
５の走行を開始する。

しかして、この動作によれば、ターンテーブル２を１度
旋回させるだけで移動壁５の向きを一挙に変更すること
ができ、所望の天井レール１□、１３に案内することが
できる。

なお、回動アーム３１が回動を開始する際には、この回
動アーム３１の先端は、リンクメンバ３５の軸心と直交
する方向に移動し、９０°回動した時点では、その先端
はリンクメンバ３５の軸心方向に移動し、１８０’回動
した段階では、再びその先端は、リンクメンバ３５の軸
心と直交する方向に移動することになる。そのため、回
動アーム３１の回動速度が一定であっても、リンクメン
バ３５を軸心方向に牽引する速度は、零から徐々に上昇
して中間回動位置で最高速に達し、その後徐々に減速し
て停止に至る。したがって、慣性質量の大きな移動壁５
をターンテーブル２と共に旋回させる場合であっても、
比較的小さなモータ３４により回動アーム３１を無理な
く駆動することが可能となる。

以上のようにして、移動壁５を所望の位置にまで移動さ
せた段階で、走行用モータ８４を停止させ、次いで、密
閉用モータ１６８を作動させて、上、下密閉部材５４．
５５を天井面Ｃ及び床面Ｆに押し付ける。なお、この実
施例のものは、前記密閉部材駆動機構１６０を遊動枠１
５０に保持させているので、上書接部材５４と、下書接
部材５５との間で差動押圧作用が営まれ、これら周密接
部材５４．５５が均等な力で、天井面Ｃ及び床面Ｆに押
し付けられる。

以上説明した動作は、通常のシーケンサやマイクロコン
ピュータを使用して適宜自動的に行わせることができる
。そのために、各移動壁５には、隣接する移動壁５に当
接したか否かを検出するためのリミットスイッチや、上
、下書接部材５４．５５が天井面Ｃ及び床面Ｆに押し付
けられたか否かを検出するためのリミットスイッチを設
けておく。また、ターンテーブル２には、移動壁５の走
行体６が可動レール２２の所定位置にまで侵入したか否
かを検出するセンサや、可動レール２２の旋回位置を検
出するリミットスイッチ等を設けておく。

なお、以上説明した実施例では、３本の天井レールが会
合する交差点にターンテーブルを設けた場合について説
明したが、２本の天井レーノシが交差する部分や、４本
以上の天井レールが会合する交差点にも同様に適用が可
能である。

また、本発明は、各移動壁を支持する複数の走行体を同
時に収容可能な大形のターンテーブルのみならず、その
可動レールが、単一の走行体を保持するための寸法に設
定された小形のターンテーブルを備えたものにも同様に
適用が可能である。

この場合、対をなすターンテーブルを常に同時作動させ
る場合には、第１２図および第１３図に示すようにして
もよい。すなわち、第１２図に示すものは、対をなすタ
ーンテーブル２０２の偏心位置Ｃ同士を第１のリンクメ
ンバ２３６により接続して、これらターンテーブル２０
２を同期旋回し得るように構成している。すなわち、こ
のターンテーブル２０２は、前記ターンテーブル２と同
様に、固定フレーム２２１内に可動レール２２２を旋回
可能に保持させてなるもので、この可動レール２２２に
固設した台座部２２２Ｃの先端同士を第１のリンクメン
バ２３６により連結している。

回動アーム２３１は、前記両ターンテーブル２０２の中
間位置に配設してあり、このリンクメンバ２３６の途中
と前記回動アーム２３１の先端とを第２のリンクメンバ
２３５により接続するようにしている。

しかして、この場合にも、前記回動アーム２０２を、前
記実施例と同様なギヤボックス（図示せず）により支承
しておき、図示しないモータの動力を減速機を介してこ
の回動アーム２３１に伝達することにより、該回動アー
ム２３１を、前記リンクメンバ２３５と略一直線になる
始点ａから、再度略一直線になる終点すまで略１８０’
回動させるようにしている。そして、この回動アーム２
３１の回動によって、前記各ターンテーブル２０２が９
０″だけ従動旋回し得るように設定しである。この実施
例のもめは、天井レール２０１、に収納部を構成する２
本の平行な天井レール２０１２．２０２３を直交状態で
交差させた場合のものであり、例えば、回動アーム２０
２を始点ａに位置させている場合には、各ターンテーブ
ル２０２の可動レール２２２が第１の天井レール２０１
１に合致している。この状態で、天井レール２０１１に
沿って移動させてきた移動壁２０５の走行体２０６を各
ターンテーブル２０２の可動レール２２２上に導き、回
動アーム２０２を終点すにまで回動させる。その結果、
第１３図に示すように前記両可動レール２２２が走行体
２０６とともに９０″水平旋回し、第２、第３の天井レ
ール２０１２．２０１３に連続することになる。そのた
め、前記両走行体２０６を第２、第３の天井レール２０
２２．２０２３上に導出させることが可能となり、移動
壁２０５を厚み方向に移動させることができる。

［発明の効果］ 本発明は、以上のような構成であるから、交差点におい
て、走行体の向きを強制的に変更することができる。そ
のため、走行体として一定方向に進行可能な構成のもの
を使用しても、交差点で任意の角度だけ方向を転換して
、所望の天井レール上に進行させることが可能となる。

しかも、その際には、走行体を交差点の中心に正確に位
置決めしておく必要が全くない。したがって、交差点に
精度の高い走行体支持機構を設けることなしに、移動壁
を円滑かつ確実に方向転換することができ、移動壁を自
走式のものにして、遠隔操作や自動運転を行うようなこ
とも比較的容易になる。

その上、テーブル駆動機構の回動アームを一定の速度で
回動させた場合であっても、ターンテーブルの旋回速度
は、始動直後と停止直前に機械的に減速されるようにな
っているので、比較的小さな動力でターンテーブルを無
理なく円滑に旋回させることができる。しかも、停止位
置においては、ターンテーブル側から回動アームに力が
作用しても、その力はその回動アームを回転させる方向
には働かないため、大掛かりなロック機構も不要となる
。そのため、テーブル駆動機構を構造が簡単でコンパク
トなものにすることができ、スペースの限られた天井裏
にも容易に配置することができる。特に、このものはテ
ーブル駆動機構をターンテーブルの真上に配置する必要
がなく、その側方に配設することができるので、スペー
スを有効に利用する上での設計の自由度が高くなる。

【図面の簡単な説明】

第１図から第１１図は本発明の一実施例を示し、第１図
は一部省略した正面図、第２図はターンテーブル部分を
示す平面図、第３図、第４図は同ターンテーブル部分を
平断面により示す作用説明図、第５図は天井レールの横
断面図、第６図は中継レールの横断面図、第７図は可動
レールの横断面図、第８図は移動壁走行駆動機構の詳細
を示す拡大正断面図、第９図は第１図におけるＩＸ−Ｉ
Ｘ線断面図、第１０図は密接部材を示す平面図、第１１
図は密接部材を示す横断面図である。第１２図及び第１
３図は本発明の他の実施例を示す概略平断面図である。 １１．１３・・・天井レール　２・・・ターンテーブル
３・・・ターンテーブル駆動機構 ５・・・移動壁　　　　　６・・・走行体７・・・懸吊
杆　　　　　８・・・移動壁走行駆動機構２２・・・可
動レール　　８１・・・チェーン８２・・・スプロケッ
ト　８３・・・回転スリーブ８４・・・モータ ２０１１〜２０１３・・・天井レール ２０２・・・ターンテーブル ２３１・・・回動アーム ２３５．２３６・・・リンクメンバ Ａ・・・交差点　　　　　Ｃ・・・天井面Ｆ・・・床面

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、複数本の天井レールと、ターンテーブルと、テーブ
   ル駆動機構と、走行体と、懸吊杆と、移動壁とを具備し
   てなる移動間仕切装置であって、複数本の天井レールは
   、端部を交差点にそれぞれ臨ませて水平に配設され、 ターンテーブルは、前記交差点に配設されたもので、天
   井レールと等しい断面形状をなす可動レールを備えてお
   り、 テーブル駆動機構は、ターンテーブルに隣接配置した回
   動アームと、この回動アームの先端とターンテーブルの
   偏心位置とを接続するリンクメンバとを具備してなり、
   回動アームが前記リンクメンバと略一直線になる始点か
   ら、再度略一直線になる終点まで略１８０°回動するこ
   とにより、前記ターンテーブルが１８０°未満の所定角
   度だけ従動旋回し得るように構成されており、 各移動壁は、複数の走行体及び懸吊杆を介して天井レー
   ルにそれぞれ懸吊支持されていることを特徴とする移動
   間仕切装置。 ２、ターンテーブルの可動レールが、各移動壁を支持す
   る複数の走行体を同時に保持し得る寸法に設定されてい
   ることを特徴とする請求項１記載の移動間仕切装置。 ３、ターンテーブルの可動レールが、単一の走行体を保
   持するための寸法に設定されていることを特徴とする請
   求項１記載の移動間仕切装置。 ４、対をなすターンテーブルの偏心位置同士を第１のリ
   ンクメンバにより接続して、これらターンテーブルを同
   期旋回し得るように構成するとともに、このリンクメン
   バの途中と前記回動アームの先端とを第２のリンクメン
   バにより接続していることを特徴とする請求項１記載の
   移動間仕切装置。