JPH0384488A - 超音波距離測定装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明は、超音波パルス信号を用いて、距離情報を得る
超音波距離測定装置に関する。この超音波距離測定装置
は車輌用の障害物検知装置等として使用されるものであ
る。

〔従来の技術〕

従来の例を第２図に示している。従来超音波式距離測定
装置においては、測定距離を長くするために、複数個の
超音波の送受波器■乃至［相］を駆動装置■によって、
同時駆動（送波、受波とも）することにより、出力音圧
および受波感度を、送受波器■乃至［相］の個数倍する
ことにより、長距離測距を可能としていた。■はかかる
処理をする信号処理装置である。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかるに複数個の送受波器を同時駆動すると、長距離検
知は可能となるが、逆に近距離部においては、信号レベ
ルが大きすぎる欠点が出る。つまり、近距離検知すると
きは、サイドロープの影響等により、不要検知エリアが
発生したり、長距離部分からの不要反射信号がなくなる
まで、次の検知動作が開始出来ないため、検知応答速度
が遅れる等の問題点がある。

〔課題を解決するための手段〕

本発明は複数の超音波送波器・受波器を同一の音場領域
に向けて同時駆動するように構成して成る超音波距離測
定装置において、複数個同時駆動する超音波送波器・受
波器の駆動数を近距離で少く、長距離になる程、多くす
ることを特徴とする超音波距離測定装置である。

〔作　　用〕

例えば、非検知時もしくは、あらかじめ設定された、距
離以上の範囲内においては、全超音波振動子を同時駆動
し、設定された距離以内の測定データが得られた時には
、その距離に応じて、駆動する超音波振動子の数量を、
近距離になる程、減少させることにより、出力音圧、受
波感度を、近距離部、低下させて、距離に応じて、最適
な状態で測距出来る。

従って、本発明によれば、測定される物体の距離に応じ
て、最適の条件で測定出来る。

即ち、サイドロープによる不要エリアが生じにくく、近
距離測定時においても不要反射信号が生じにくいので、
測定時間を短縮する事が出来る。

〔実施例〕

以下、第１図に基づいて本発明の一実施例を示す、■、
■、■、■は超音波振動子、■、■、■、［相］は、音
響ホーンであり両者で超音波送波器と受波器を構威し、
任意の指向性を確保するものである。■は、超音波振動
子の駆動装置であり、超音波振動子■、■、■、■を送
波駆動すると共に、送波時以外は受波信号を取り入れる
ものである。■は、信号処理装置であり、送波タイミン
グ及び、受波信号処理を行なう。＠は、スイッチ装置で
あり、信号処理装置のからの振動子制御信号（ａ）（ｂ
）により、駆動する超音波振動子■、−■、■、■のい
ずれかを選択する。

本実施例においては、超音波振動子■、■、■、■を４
偏量時使用する場合を示しており、信号処理装置のにて
、反射波が、存在し、距離が設定範囲内である時に、そ
の範囲内で必要とする超音波振動子■、■、■、■のい
ずれかを選択する信号を、２ビツトで出力し、スイッチ
装置＠に送り、駆動する超音波振動子を選定する。

〔発明の効果〕

以上のように本発明の超音波距離測定装置によれば、 ■　長距離まで測距出来る。

■　近距離部も最適な条件で測距出来る。

■　近距離の被測定物体部平い応答スピードで検知出来
る。

という効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は、本発明の一実施例を示すブロック図、第２図
は従来例を示すブロック図である。 ■は信号処理装置、■は駆動装置、■、■、■、■は超
音波振動子、■、■、■、［相］は超音波ホーン。

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）複数の超音波送波器・受波器を同一の音場領域に
   向けて同時駆動するように構成して成る超音波距離測定
   装置において、複数個同時駆動する超音波送波器・受波
   器の駆動数を、近距離で少く、長距離になる程、多くす
   ることを特長とする超音波距離測定装置。