JPH0385202A - 薬剤包装機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は病院や薬局等において、患者毎に異る処方箋に
基づき一種類または数種類の薬剤を選択して自動的に包
装する薬剤包装機に関する。

（口〉従来の技術 現在、病院や薬局等で処方される錠剤の種類は数千種に
も及ぶが、実際に使用される錠剤は８００種位に限定さ
れる。そこで従来は一台について約２５０種類の錠剤を
収納でき、しかも、パソコン等の制御器にて所望とする
処方データを入力するだけで自動的に処方どおりの錠剤
を包装できる錠剤包装機が一台或いは複数台使用されて
いる。

このような錠剤包装機の構造は、例えば実公昭５８−４
６９６２号公報に開示されているように、上部に複数の
直方体状のタブレットケースを収納した薬剤収納部を、
下部にロート状のホッパやシャッターを介して包装機部
を収納したケーシングを備え、薬剤収納部には錠剤の種
類に応じて直方体状のタブレットケースが上下方向に数
段積載されており、このタブレットケースは制御器に所
定の摘出信号を入力することにより駆動して錠剤を摘出
し、落下通路を介してホッパへ導入した後、シャッター
を介して一包分を包装機部へ排出するよう構成されてい
る。また、包装機部は、熱溶着が可能で予め二つ折りに
された包装紙を巻回したローラ、テンションローラ、包
装紙を縦にヒートシールして連続した小袋を形成する縦
ヒートシール機構、更に錠剤が投入された小袋の上部開
口を密封する横ヒートシール機構、及び送りローラとか
ら構成されている。そして、送りローラは間欠的に駆動
して包装紙を搬送し、搬送停止時に縦ヒートシール機構
による小袋形成、シャッターの開放による錠剤投入、横
ヒートシール機構による小袋の密封動作が成される。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら上記の構造によると、薬剤収納部には直方
体状のタブレットケースが上下方向に複数段積みされる
ため、薬剤包装機の高さ寸法が高くなり、上方のタブレ
ットケースに錠剤を補給する場合等、背の低い人には非
常に取り扱い難いものであった。また、薬剤包装機の高
さが高いことに起因して、特に高い位置に載置されたタ
ブレットケースから落下通路を介してホッパへ錠剤を落
下させる場合には、落下時に錠剤が大きな衝撃を受け、
錠剤が破損してしまうという問題があった。更に、タブ
レットケースから摘出された錠剤は共通の落下通路を介
してホッパへ落下するため、タブレットケースの１つを
抜いてしまうと抜いた空所から錠剤が飛び出してしまう
危険があり、錠剤包装機の作動中はタブレットケースへ
の錠剤の補給ができないという問題があった。

また、従来のホッパは板金の折曲加工等により逆四角錐
状に四面が一体形成された構造であり、しかも、落下し
た薬剤が該ホッパ外へこぼれ落ちるのを防ぐためにホッ
パの外縁部はケーシングの取付片の上面に固着される構
造であるため、ホッパに付着した薬粉の除去、清掃時等
該ホッパを取り外す場合には、大きなホッパをそのまま
外さなければならず大作業となるばかりでなく、ネジ等
の脱着作業が煩雑になるという問題があった。

本発明は斯る点に鑑みなされたもので、薬剤包装機の高
さ寸法を低減して使用者の使い勝手を良くすると共に、
タブレットケースからの落下による薬剤の破損を防いで
品質を向上し、更に、包装機の作動中でも薬剤の補給作
業が可能であり、また、ホッパの清掃も簡単にできる実
用性に優れた薬剤包装機を提供することを目的とする。

（二〉課題を解決するための手段 本発明の薬剤包装機は、上部に薬剤収容部を下部に包装
機部を収納したケーシングと、前記薬剤収納部に平面的
に配列され上下方向に細長く形成された複数のタブレッ
トケースと、このタブレットケースの下側に配設され、
該ケースの下部から排出された薬剤をケーシングの前後
方向の中央に集めるホッパと、このホッパの下側に配設
され、ホッパから落下する薬剤をケーシングの左右方向
の中央へ導く複数の傾斜板を有するガイド板と、このガ
イド板の下側に配設され、落下した薬剤をケーシングの
左右方向の中央へ集める一対のコンベアと、このコンベ
ア間の下方に配設された投入機構とを備え、前記タブレ
ットケースのうち選択されたものから排出された所定数
の薬剤を前記投入機構にて包装袋に一括投入するよう構
成したものである。

また、上記薬剤包装機のホッパはケーシングの前後方向
に対向する２面のみが傾斜した断面く字形を呈し、少な
くとも前面板がケーシングから着脱自在である構造とし
たものである。

（＊）作用 本発明の薬剤包装機は上記の構成により、薬剤収納部に
収納されるタブレットケースの個数並びに各タブレット
ケースの容量を従来と同程度にした場合でも、タブレッ
トケースが平面的に配列されているので、該包装機の高
さ寸法を低くしかも小型にすることができ、使用者の使
い勝手を向上できると共に省スペースに寄与できる。ま
た、すべての薬剤は上下方向に細長く形成されたタブレ
ットケースの下部、すなわち、かなり低い位置から排出
されることとなるため、薬剤の落下による破損は大幅に
低減できる。更に、タブレットケースは平面的に配列さ
れているので、各タブレットケースから排出される薬剤
の共通した落下通路も特に設ける必要がなくなり、従来
のように薬剤包装機の動作中にタブレットケースを抜き
出すと、他のタブレットケースから排出された薬剤が前
記抜き出し部から機外へ飛び出してしまうようなことは
なく、錠剤包装機の動作中でもタブレットケースへの薬
剤の補給を容易に行なうことができる。この結果、使用
者の作業能率をアップできる。

また、ガイド板とコンベアによって落下した薬剤を投入
機構まで確実に導くことができるため、ホッパの傾斜度
を緩和することができ、上述した薬剤包装機の高さ低減
効果を助長℃きる。

更にまた、ホッパは前後方向に対向する２面のみが傾斜
した形状であり、しかも、前面板が着脱自在であるため
、従来のホッパのように薬剤が該ホッパの角部で摩擦に
より止まってしまうようなことはほとんどなくなり、ま
た、薬粉の除去、清掃等の場合でも前面板だけを外せば
簡単に行なうことができ、清掃作業を容易に行なえる。

（へ〉実施例 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

１は錠剤包装機である。この包装機は、上部に薬剤収納
部２を下部に包装機部３を有するケーシング４と、前記
薬剤収納部２の格子状の仕切板５に挿入されて平面的に
配列され、上下方向に細長く形成された複数のタブレッ
トケース６・と、このタブレットケースのうち選択され
たものの下部から所定数の錠剤を取り出して包装袋に一
括投入する投入機構７と、前記タブレットケース６の錠
剤取り出し動作及び投入機構７の錠剤投入動作等を制御
する制御装置８とを備え、錠剤が投入された包装袋を密
封包装する。

ケーシング４には上面にスライド式の扉９が装着されて
おり、この扉をスライドさせることにより上面が開口し
、格子状の仕切板５及びこの仕切板間に配列されたタブ
レットケース６の上部が露出するようになっている。前
記仕切板は奥行方向に１２列あり、１０行をＦ単位とし
てモジュール化されている。（但し、この列・行はこれ
に限定せずとも良い）したがって、１モジユールは１２
０個となって１２０種類の錠剤、すなわち、１２０個の
タブレットケース６を収容でき、このモジュールを複数
接続することにより、１２０，２４０．３６０，４８０
種類収納用等の構成ができる。格子状の仕切板５の下方
には中央が凹んだ段差状の底板１０が配設されており、
この底板の前記タブレットケース６が当たる部分にはコ
ネクタ１１が装着されている。そして、タブレットケー
ス６は前記電気コネクタ１１に差し込まれることにより
制御装置８と電気的に接続され、駆動信号や検出信号の
受は渡しを行なう、尚、前記底板１０は段差状に形成さ
れているので、第１図に示す如く長さの異なる２種類の
タブレットケース６Ａ、８Ｂを収容することができ、異
なる大きさの錠剤で適正な剤数を収納できるようにして
いる。

タブレットケース６は前述したように上下方向に細長い
角柱状Ｃ４，５ｍ四方、長さ３　ｏ　ｏｎｎ）に形成さ
れており、角筒状ケース１４の上部に錠剤を収納する錠
剤ケース１２が、下部に機構部１３が形成されている０
機構部１３は、上面にロート状に凹んだ凹面１５を有し
、この凹面の中央に穴１６を画成すると共に、軸方向で
２分割された半円柱体１７．１８と、この両半円柱体を
支承する２本の支軸１９．２０と、この支軸を歯車減速
装置２１を介して回転駆動させる直流モータ２２とから
構成される。そして、前記支軸１９．２０の周面に形成
された螺旋溝（図示せず）と、半円柱体１７．１８に装
着され前記螺旋溝に合致する可動板２３とで構成される
カム機構により、前記。

半円柱体１７．１８は交互に上下動する。半円柱体１７
．１８には穴１６を介して落ちて来た錠剤を分離する爪
片２４，２５と錠剤の有無を検知する検出アーム２６．
２７とが夫々取付けられており、また該半円柱体の上下
移動により前記爪片２４．２５の穴１６内への突出量を
調整する凸部２８．２９が形成されている。そして、第
５図に示すように、両生円柱体１７．１８の上下動に伴
なう爪片２４，２５と検出アーム２６．２７の穴１６内
への出没により、錠剤を整列しつつ一錠づつ分離して下
方へ送り、下降側の検出アーム２７の端部が突起部３０
に当たって該アーム２７が退くと、下部の排出口３１か
ら一錠づつ錠剤が排出される。ここで、一方の検出アー
ム２６の端部には遮蔽板３２が取付けられており、この
遮蔽板の両側にはリードスイッチ３３とマグネット３４
が配設されている。そして、下降中の爪片２５に押され
た錠剤が上昇中の検出アーム２６を押し下げたとき、す
なわち、第５図に示した状態のときに、遮蔽板３２が移
動してリードスイッチ３３を導通させ、錠剤の取り出し
信号を得るようにしている。尚、検出アーム２６上に錠
剤が無い場合には該アームが錠剤に押し下げられること
はないので遮蔽板３２は移動しない、３５はケーシング
４の前後方向に対向して傾斜された前面板５０及び後面
板５１だけからなり、両側板はケーシング４の折返し板
５２．５３を兼用した断面く字形で三角柱を横にした形
に形成されたホッパである。このホッパ３５はタブレッ
トケース６の下側に配設されて該ケース６の下部の排出
口３１から排出された錠剤をケーシング４の前後方向の
中央に集める働きをする。このホッパ３５の前面板５０
及び後面板５１の上下端には夫々係止片５４，５５と５
６．５７が固着されており、また、各板５０，５１の外
面側の中央には把手片５８．５９が固着されている。こ
のホッパ３５は第７図及び第８図に示すように前面板５
０と後面板５１の各上端の係止片５４．５６をケーシン
グ４の折返し板５２゜５３に、また各下端の係止片５５
，５７を後述するガイド装置６０のケース６１の突片６
２，６３に差し込むことにより、ケーシング４に取付け
られている。そして、これら前面板５０と後面板５１は
第８図に示すように、まず、把手５８．５９を持って板
５０．５１を上方へ持ち上げて各下端の係止片５５．５
７をガイド板６０の突片６２゜６３から外し、該板の下
部を内側へ押し込んだ後、該板５０，５１を下方へずら
して各上端の係止片５４．５６を折返し板５２．５３か
ら外すことにより取外される一方、この逆の手順で取付
けられる。すなわち、ホッパ３５は係止片５４，５５．
５６．５７によってケーシング４に係止されるだけの構
造となっており、特に工具等を使用しなくても第６図に
示すようにケーシング４の前面開口６４から筒単に取外
すことができる。尚、後面板５１を外す場合には、特に
図示しないがケーシング４の後面を開けて行なう。

６０はその両端をケーシング４の側壁に固着され、前記
ホッパ３５の下側に配設されたガイド装置である。この
ガイド装置は第９図に示すように、ケース６１内に、中
央に向って傾斜された複数の傾斜板６５．６９と、一対
のコンベア３６゜３７と、中央に懸架された仕切網６６
とを内蔵して構成されている。そして、このガイド装置
６０は、前記ホッパ３５から落下する錠剤を傾斜板６５
．６９にてケーシング４の左右方向の中央へ導きつつコ
ンベア３６．３７に落した後、モーター６７．６８によ
り互いに逆方向に回動する前記コンベア３６．３７で中
央の投入機構７へ搬送する。尚、仕切網６６は錠剤の落
下時に一方の傾斜板６５に当たった錠剤が他方のコンベ
ア３７へ載ってしまうのを防止している。

投入機構７は前後方向は移動可能でしかも前方へ移動し
たときには底板３Ｂが開放される可動容器３９と、該容
器が薬包紙に挿入する前に入口を大きく拡げる紙開き装
置４０とから構成され、前記コンベア３６．３７によっ
て可動容器３９内に集められた錠剤が一包分集まると、
該容器は前方に水平移動し、底抜３８が開放されて錠剤
が薬包紙に投入される。

包装機部３は熱溶着が可能で予め２つ折りにされた包装
シート４１を巻回したローラ４２と、テンションアーム
４３と、包装シートを丁字形にヒートシールして連続し
た小袋を形成する丁字形のヒートシール機構４４と、各
分包装に処方データ等の所定事項を印字するプリンター
装置４５と、シート状の分包装を間欠的に送出する送り
ローラ４６と、このシート状の分包装を薬包排出口４７
まで送出するコンベア４８とから構成される。そして、
送りローラ４６が図示しない駆動モータによって間欠的
に駆動して包装シート４１を送出し、送出停止時に前記
ヒートシール機構４４によって各分包装の区画部と開口
側の下半分程度を熱溶着して、開口側の上半分が開いた
分包装を形成し、この分包装の開口を前記紙間き装置４
０にて押し広げた状態で該開口から一包分の錠剤を収容
した可動容器３９を挿入し、該容器の底抜３８が開放さ
れて分包装に一包分の錠剤が投入される。この後、次の
分包装の形成動作に伴うヒートシール機構４４の動作に
より、分包装の上半分の開口が熱溶着され、錠剤を収納
した分包装が密封される。ここで、上述した投入機構７
による分包装への錠剤投入動作と同時にプリンター装置
４５によって分包装への処方データの印字が行なわれる
。最後に、コンベア４８によって分包装を連続したシー
トの状態で上方の薬包排出口４７まで送出する。尚、投
入機構７を通る包装シート４１は第１図に示すように折
り目を手前にした状態で垂直方向下方へ送出されている
。

このように本発明の錠剤包装機１は、タブレットケース
６を上下方向に細長く形成して薬剤収納部２に平面的に
配列したので、タブレットケース６の個数、並びに各タ
ブレットケースの容量を従来と同程度にしても、該包装
機の高さ寸法を低くしかも小型にすることができ、使用
者の使い勝手を向上できると共に、設置面積を大幅に削
減できる。また、すべての錠剤は上下方向に細長く形成
されたタブレットケース６の下部、すなわち、かなり低
い位置に設けたケース６の排出口３１から排出されるこ
ととなるため、錠剤のホッパ３５への落下時に錠剤が受
ける衝撃を緩和することができ、落下による錠剤の破損
を大幅に低減できる。

更に、上述の如く各タブレットケース６の排出口３１も
平面的に並ぶので、従来のような錠剤の共通した落下通
路を特に設ける必要がなくなり、１つのタブレットケー
ス６を抜き出した場合でも抜き出し部分から錠剤が機外
へ飛び出すようなことはない。この結果、錠剤包装機１
の動作中でもタブレットケース６への錠剤の補給を行な
うことができ、使用者の作業能率を向上できる。

また、複数の傾斜板６５．６９と一対のコンベア３６．
３７とを有するガイド装置６０によって、ホッパ３５か
ら落下する錠剤を投入機構７まで確実に導くことができ
るため、従来のようにジョウゴ型のホッパによって錠剤
をケーシング４の中心に落す必要はなくなり、ホッパ３
５はとりあえずケーシング４の前後方向の中央へ錠剤を
落すだけで良いため、ホッパ３５の傾斜度を緩和するこ
とができ、この分、錠剤包装機の高さ寸法を低減できる
と共に小型化できる。

更にまた、ホッパ３５は上述したように前後方向に対向
する前面板５０と後面板５１にて構成されており、両板
５０．５１は特に工具等を使用することなく着脱できる
ため、薬粉の除去、清掃時の作業を容易に行なうことが
できる。

また、ホッパ３５は前面板５０と後面板５１のみが傾斜
されているだけ（側板はケーシングの側板を兼用して垂
直面である）なので、従来のジョウゴ型ホッパのように
錠剤が摩擦により該ホッパの角部で止まってしまうよう
なことが少なくなり、錠剤供給の信頼性を向上できる。

（ト〉発明の効果 以上のように本発明によれば、薬剤包装機の高さ寸法を
低くしかも小型にすることができ、使用者の使い勝手を
向上すると共に、設置面積を大幅に削減できる。また、
タブレットケースからの落下による薬剤の破損を低減し
て品質を向上し、更に、包装機の動作中でも薬剤の補給
作業が可能な作業能率の良い薬剤包装機を提供できる。

また、ホッパの取外しが簡単で薬粉等の清掃作業も容易
であり、更に、薬剤供給の信頼性も向上できる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の錠剤包装機を示す分解斜視図、第２図
は要部斜視図、第３図はタブレットケースの斜視図、第
４図はタブレットケースの機構部を示す斜視図、第５図
はタブレットケースの動作を示す説明図、第６図はケー
シングを透視した斜視図、第７図は錠剤包装機の縦断面
図、第８図はホッパの着脱手順を示す説明図、第９図は
ガイド装置の一部切欠した斜視図である。 １・・・錠剤包装機、　２・・・薬剤収納部、　３・・
・包装機部、　　４・・・ケーシング、　６・・・タブ
レットケース、　７・・・投入機構、　　３５・・・ホ
ッパ、　３６．３７・・・コンベア、　　６０・・・ガ
イド装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）上部に薬剤収容部を下部に包装機部を収納したケ
   ーシングと、前記薬剤収納部に平面的に配列され上下方
   向に細長く形成された複数のタブレットケースと、この
   タブレットケースの下側に配設され、該ケースの下部か
   ら排出された薬剤をケーシングの前後方向の中央に集め
   るホッパと、このホッパの下側に配設され、ホッパから
   落下する薬剤をケーシングの左右方向の中央へ導く複数
   の傾斜板を有するガイド板と、このガイド板の下側に配
   設され、落下した薬剤をケーシングの左右方向の中央へ
   集める一対のコンベアと、このコンベア間の下方に配設
   された投入機構とを備え、前記タブレットケースのうち
   選択されたものから排出された所定数の薬剤を前記投入
   機構にて包装袋に一括投入するよう構成したことを特徴
   とする薬剤包装機。
2. （２）ホッパはケーシングの前後方向に対向する２面の
   みが傾斜した断面く字形を呈し、少なくとも前面板がケ
   ーシングから着脱自在であることを特徴とする請求項１
   記載の薬剤包装機。