JPH0385203A - 薬剤包装機の薬剤投入装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （イ）産業上の利用分野 本発明は病院や薬局等において、患者毎に異なる処方箋
に基づき一種類または数種類の薬剤を選択して自動的に
包装する薬剤包装機の薬剤投入装置に関する。

（ロ）従来の技術 現在、病院や薬局等で処方される錠剤の種類は数千種に
も及ぶが、実際に使用される錠剤は８００種位に限定さ
れる。そこで従来は一台について約２５０種類の錠剤を
収納でき、しかも、バソフン等の制御器にて所望とする
処方データを入力するだけで自動的に処方どおりの錠剤
を包装できる錠剤包装機が一台或いは複数台使用されて
いる。

このような錠剤包装機の構造は、例えば実公昭５８−４
６９６２号公報に開示されているように、上部に複数の
直方体状のタブレットケースを収納した薬剤収納部を、
下部にロート状のホッパやシャッターを介して包装機部
を収納したケーシングを備え、薬剤収納部には錠剤の種
類に応じて直方体状のタブレットケースが上下方向に数
段積載されており、このタブレットケースは制御器に所
定の摘出信号を入力することにより駆動して錠剤を摘出
し、落下通路を介してホッパへ導入した後、シャッター
を介して一包分を包装機部へ排出するよう構成されてい
る。また、包装機部は、熱溶着が可能で予め二つ折りに
された包装紙を巻回したローラ、テンションローラ、包
装紙を縦にヒートシールして連続した小袋を形成する縦
ヒートシール機構、更に錠剤が投入された小袋の上部開
口を密封する横ヒートシール機構、及び送りローラとか
ら構成されている。そして、送りローラは間欠的に駆動
して包装紙を搬送し、搬送停止時に縦ヒートシール機構
による小袋形成、シャッターの開放による錠剤投入、横
ヒートシール機構による小袋の密封動作が成される。

（ハ）発明が解決しようとする課題 しかしながら上記の構成によると、ホッパで集められた
錠剤はシャッタ一部で一時停留されてからその位置でシ
ャッターの開放により包装袋へ落下される構造であるた
め、予め包装袋の開口を大きく広げておく必要があり、
そのために従来はカラス口状のガイド等を装着して包装
袋の開口を拡開している。しかし、包装袋は水平方向ｎ
送されており、薬剤の投入前には縦ヒートシール機構に
よって包装袋に小区画が形成されているため、包装袋の
開口は広がっても底部まで大きく広げることはできず、
投入可能な錠剤数が少ないという欠点があった。また、
包装袋は錠剤が底部にたまった状態で水平方向に搬送さ
れるため、包装シートが上窄みに湾曲し易く、後でつづ
ら折りして結束等をする場合に整った結束ができないと
いう問題があった。

本発明は斯る点に鑑みなされたもので、特にシャッター
等の装置を設けることなく、薬剤投入時に包装袋を底部
まで大きく拡開することができ、薬剤のより多数を収容
できると共に、包装シートの湾曲を防ぎ整ったつづら折
りや結束ができる薬剤包装機の薬剤投入装置を提供する
ことを目的とする。

（二〉課題を解決するための手段 本発明の薬剤包装機の薬剤投入装置は、薬剤収納部に収
納された複数のタブレットケースから所定数の薬剤を取
り出して包装袋に一括投入するものであって、開閉可能
な底板を有し往復動的に移動可能な可動容器を備え、こ
の可動容器を、薬剤の受け取り位置では底板を閉塞して
所定数の薬剤を収容する一方、薬剤の投入位置では底板
を開放して薬剤を包装袋に一括投入するよう構成したも
のである。

また、上記の薬剤投入装置に、可動容器の薬剤投入位置
への移動に伴ない包装袋の開口を拡開する袋開き装置を
設けたものである。

（＊〉作用 本発明の薬剤包装機の薬剤投入装置は上記の構成により
、包装シートを垂直方向へ搬送して可動容器を包装袋の
水平方向から挿入することができ、薬剤投入前にヒート
シール機構によって包装袋に形成する小区画は、下側ラ
インとこの下側ラインから垂直に立ち上った開口下部の
ラインだけで良く、包装袋の開口のほとんど４まフリー
な状態であるため、薬剤投入時に包装袋を底部の奥まて
大きく拡開させることができ、薬剤のより多数を収容で
きる。また、薬剤が収容された包装袋は、下部にたまっ
た薬剤を含め、包装シートの搬送方向に対して左右対称
な状態で送られるため、包装シートの湾曲を抑制でき、
整ったつづら折りや結束ができる。

また、可動容器の薬剤投入位置への移動に伴ない包装袋
の開口を拡開する袋開き装置を設けたので、特に専用の
駆動源を用いることなく包装袋の開口を大きく広げるこ
とができる。

（へ〉実施例 以下本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

１は錠剤包装機である。この包装機は、上部に薬剤収納
部２を下部に包装機部３を有するケーシング４と、前記
薬剤収納部２の格子状の仕切板５に挿入されて平面的に
配列され、上下方向に細長く形成された複数のタブレッ
トケース６と、このタブレットケースのうち選択された
ものの下部から所定数の錠剤を取り出して包装袋に一括
投入する投入機構７と、前記タブレットケース６の錠剤
取り出し動作及び投入機構７の錠剤投入動作等を制御す
る制御装置８とを備え、錠剤が投入された包装袋を密封
包装する。

ケーシング４には上面にスライド式のｓ９が装着されて
おり、この扉をスライドさせることにより上面が開口し
、格子状の仕切板５及びこの仕切板間に配列されたタブ
レットケース６の上部が露出するようになっている。前
記仕切板は奥行方向に１２列あり、１０行を１単位とし
てモジュール化されている。（但し、この列・行はこれ
に限定せずとも良い）したがって、１モジユールは１２
０個となって１２０種類の錠剤、すなわち、１２０個の
タブレットケース６を収容でき、このモジュールを複数
接続することにより、１２０，２４０．３６０，４８０
種類収納用等の構成ができる。格子状の仕切板５の下方
には中央が凹んだ段差状の底板１０が配設されており、
この底板の前記タブレットケース６が当たる部分にはコ
ネクタ１１が装着されている。そして、タブレットケー
ス６は前記電気コネクタ１１に差し込まれることにより
制御装置８と電気的に接続され、駆動信号や検出信号の
受け渡しを行なう、尚、前記底板１０は段差状に形成さ
れているので、第１図に示す如く長さの異なる２種類の
タブレットケース６Ａ、６Ｂを収容することができ、異
なる大きさの錠剤で適正な剤数を収納できるようにして
いる。

タブレットケース６は前述したように上下方向に細長い
角柱状（４５−四方、長さ３０Ｇ園）に形成されており
、角筒状ケース１４の上部に錠剤を収納する錠剤ケース
１２が、下部に機構部１３が形成されている０機構部１
３は、上面にロート状に凹んだ凹面１５を有し、この凹
面の中央に穴１６を画成すると共に、軸方向で２分割さ
れた半円柱体１７．１８と、この両生円柱体を支承する
２本の支軸１９．２０と、この支軸を歯車減速装置２１
を介して回転駆動させる直流モータ２２とから構成され
る。そして、前記支軸１９，０の周面に形成された螺旋
溝（図示せず）と、半円柱体１７．１Ｂに装着され前記
螺旋溝に合致する可動板２３とで構成されるカム機構に
より、前記半円柱体１７，１８は交互に上下動する。半
円柱体１７．１８には穴１６を介して落ちて来た錠剤を
分離する爪片２４．２５と錠剤の有無を検知する検出ア
ーム２６．２７とが夫々取付けられており、また、該半
円柱体の上下移動により前記爪片２４．２５の穴１６内
への突出量を調整する凸部２８．２９が形成されている
。そして、第５図に示すように、両生円柱体１７．１８
の上下動に伴なう爪片２４．２５と検出アーム２６．２
７の穴１６内への出没により、錠剤を整列しつつ一錠づ
つ分離して下方へ送り、下降側の検出アーム２７の端部
が突起部３０に当たって該アーム２７が退くと、下部の
排出口３１から一錠づつ錠剤が排出される。ここで、一
方の検出アーム２６の端部には遮蔽板３２が取付けられ
ており、この遮蔽板の両側にはリードスイッチ３３とマ
グネット３４が配設されている。そして、下降中の爪片
２５に押された錠剤が上昇中の検出アーム２６を押し下
げたとき、すなわち、第５図に示した状態のときに、遮
蔽板３２が移動してリードスイッチ３３を導通させ、錠
剤の取り出し信号を得るようにしている。尚、検出アー
ム２６上に錠剤が無い場合には該アームが錠剤に押し下
げられることはないので遮蔽板３２は移動しない、３５
は前後が高くて中央が低い断面三角状のホッパであり、
タブレットケース６から排出された錠剤はこのホッパ３
５によって該ホッパの前後方向の中央に案内される。

このホッパはケーシング４に係止されるだけの構造とな
っており、特に工具等を使用しなくても取り外すことが
でき、薬粉の除去等の清掃が容易となっている。３６，
３７はホッパ３５の下部に設置された一対のコンベアで
あり、前記ホッパ３５の前後方向の中央に落とされた錠
剤を左右方向の中央に移送する。

投入機構７は、第６図乃至第１３図に示すように減速機
５０、駆動アーム５１を介して支柱５２を支点にモータ
５３によって揺動される揺動アーム５４と、２本のガイ
ド軸５５，５５と後述する底板３８のストッパ５７を有
する固定ベース５８と、前記揺・動アーム５４の揺動に
より固定ベース５８上を移動すると共に圧縮バネ５６．
５６を巻装した２本のガイド軸５９，５９と底板３８を
有する移動ベース６０と、前記圧縮バネ５６にて付勢さ
れるよう移動ベース６Ｇに取付けられ、途中まで移動ベ
ース６０と共に固定ベース５Ｂ上を移動し、後に移動ベ
ース６０上を移動すると共に、その先端部に可動容器３
９を装着した容器ガイド板６１と、その前端に包装シー
ト４１の折り目ガイド６２を、裏面にプリンター４５を
受板６３を、また下面にバンクグラフ的リンク機構の袋
開き装置４０を有し、固定ベース５８に装着されたガイ
ド金具６４とから構成される。

この投入機構７は錠剤の投入時には第６図及び第９図の
位置にある。すなわち、揺動アーム５４は後方に傾いて
移動ベース６０並びに容器ガイド板６１を後部位置に停
めており、この状態では可動容器３９の底部は移動ベー
ス６０の底板３８で閉塞されているため、ホッパ６５か
ら一色分の錠剤が該可動容器３９内へ落下される。尚、
ガイド金具６４には２つ折りされた包装シート４１がそ
の開口側から常時挿入された状態にあ−リ、包装シート
４１は後述する送りローラ４６により下方へ向って垂直
方向に搬送される。そして、−色分の最後の錠剤が排出
されたという信号がタブレットケース６から出ると、こ
れを受信した制御装置８からの信号で所定時間後（錠剤
がホッパ３５やコンベア３６．３７を介して可動容器３
９まで到達する時間後）にモータ５３が駆動され、第７
図及び第１０図に示す位置に移動する。すなわち、揺動
アーム５４は略垂直となり移動ベース６０が固定ベース
５８上を前方へ移動する。このとき、容器ガイド板６１
は移動ベース６０と共に移動するため、底板３８は閉塞
した状態を保つ。この後、移動ベース６０の舌片６６が
固定ベース５８のストッパ５７に当たると、該移動ベー
ス６０はこの位置で止まるが、容器ガイド板６１は圧縮
バネ５６．５６を圧縮してそのまま移動ベース６０上を
前方へ移動し、第１１図に示すように底板３８が開放さ
れた状態で可動容器３９が包装シート４１・内に挿入し
、−色分の錠剤が包装袋内へ収納される。ここで、包装
シート４１は後述する丁字形のヒートシール機構４４に
より第１１図で示すように下側ラインＡと、包装シート
４１の開口側にてこの下側ラインから垂直に延びた上ラ
インＢ及び下ラインＣとで小区画が形成されており、開
口のほとんどはフリーな状態となっている。そして、投
入された錠剤は下側ラインＡと上ラインＢで形成された
区画部にたまっていく、この結果、包装袋を折り目側の
奥まで大きく拡開させることができ、錠剤のより多数を
収容できる。

また、容器ガイド板６１の上面６７は常時ホッパ６５の
開口と近接されてホッパ６５の底板を兼用する構成であ
るため移動ベース６０の移動中でも次の包装分の錠剤を
ホッパ６５まで導入して待機させておくことができ、錠
剤投入に係る時間を短縮できる。

尚、この投入機構７は、前述した錠剤排出信号によりモ
ータ５３が１回転すると揺動アーム５４が１往復（第６
図の位置から第８図の位置を経て再び第６図の位置へ戻
る）する構成である。

また、ガイド金具６４に装着された袋開き装置４０は移
動ベース６０が後部位置にあるときは第１２図に示すよ
うにリンク６Ｂの支柱６９が可動容器３９の端部に引掛
けられており、バネ７０が伸張されてリンク６８が収縮
した状態になっており、また、移動ベース６０の前方へ
の移動時には支柱６９の移動に伴ない第１３図に示すよ
うにバネ７０が徐々に収縮して行き、リンク６８が包装
シート４１内で拡開した状態となる。すなわち、袋開き
装置１ｉ４０は特に専用の駆ＷｈＲを用いることなく可
動容器３９の移動を利用して包装袋の開口を大きく広げ
ることができる。

包装機部３は熱溶着が可能で予め２つ折りにされた包装
シート４１を巻回したローラ４２と、テンションアーム
４３と、包装シートを丁字形にヒートシールして連続し
た小袋を形成する丁字形のヒートシール機構４４と、各
分包装に舛方データ等の所定事項を印字するプリンター
装置４５と、シート状の分包装を間欠的に送出する送り
ローラ４６と、このシート状の分包装を薬包排出口４７
まで送出するコンベア４８とから構成される。そして、
送りローラ４６が図示しない駆動モータによって間欠的
に駆動して包装シート４１を送出し、送出停止時に前述
の如く、前記ヒートシール機構４４によって各分包装の
区画部と開口側の下半分程度を熱溶着して、開口側の上
半分が開いた分包装を形成し、この分包装の開口を前記
紙間き装置４０にて押し広げた状態で該開口から一部分
の錠剤を収容した可動容器３９を挿入し、該容器の底板
３８が開放されて分包装に一部分の錠剤が投入される。

この後、次の分包装の形成動作に伴なうヒートシール機
構４４の動作により、分包装の上半分の開口が熱溶着さ
れ、錠剤を収納した分包装が密封される。ここで、上述
した投入機構７による分包装への錠剤投入動作と同時に
、プリンター装置４５によって分包装への処方データの
印字が行なわれる。最後に、コンベア４Ｂによって分包
装を連続したシートの状態で上方の薬包排出口４７まで
送出する。尚、投入機構７を通る包装シート４１は第１
図に示すように折り目を手前にした状態で垂直方向下方
へ送出されている。

このように本発明の薬剤投入装置によれば、包装シート
４１を垂直方向へ搬送して可動容器３９を包装シート４
１の水平方向から挿入することができ、しかも、錠剤投
入前にヒートシール機構４４によって包装袋を形成する
小区画は、下側ラインＡと上ラインＢ１すなわち、開口
の下部の一部分だけであり、包装袋の開口のほとんどは
フリーな状態で開口されているため、錠剤投入時に包装
袋を底部の奥まで大きく拡開させることができ、多くの
錠剤を収容できる。また、錠剤が収容された包装袋は、
下部にたまった錠剤を含め、包装シート４１の搬送方向
に対して左右対称な状態で送られるため、包装シート４
１の湾曲を抑制でき、整ったつづら折りや結束ができる
。

また、可動容器３９の移動に伴なって伸張、収縮動作す
る袋開き装置４０を設けたので、特に専用の駆動源を用
いることなく包装袋の開口を大きく広げることができる
。

（ト〉発明の効果 以上のように本発明によれば、特にシャッター等の装置
を設けることなく、薬剤投入時に包装袋を底部まで大き
く拡開することができ、−包に薬剤のより多数を収容で
きると共に、包装シートの搬送時の湾曲を防ぎ整ったつ
づら折りや結束ができる。

また、袋開き装置を可動容器の移動と連動させたので、
別個の駆動源を必要とせずに簡単なリンクだけで包装袋
の開口を大きく広げることができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の錠剤包装機を示す分解斜視図、第２図
は薬剤収納部と投入機構を示す斜視図、第３図はタブレ
ットケースの斜視図、第４図はタブレットケースの機構
部を示す斜視図、第５図はタブレットケースの動作を示
す説明図、第６図乃至第８図は投入機構の動作を示す斜
視図、第９図乃至第１１図は同じく投入機構の動作を示
す断面図、第１２図及び第１３図は袋開き装置の動作を
示す平面図である。 ２・・・薬剤収納部、　　６・・・タブレットケース、
７・・・投入機構、　３８・・・底板、　３９・・・可
動容器、　　４０・・・袋開き装置。

Claims (2)

【特許請求の範囲】
1. （１）薬剤収納部に収納された複数のタブレットケース
   から所定数の薬剤を取り出して包装袋に一括投入するも
   のであって、開閉可能な底板を有し往復動的に移動可能
   な可動容器を備え、この可動容器を、薬剤の受け取り位
   置では底板を閉塞して所定数の薬剤を収容する一方、薬
   剤の投入位置では底板を開放して薬剤を包装袋に一括投
   入するよう構成したことを特徴とする薬剤包装機の薬剤
   投入装置。
2. （２）可動容器の薬剤投入位置への移動に伴ない包装袋
   の開口を拡開する袋開き装置を設けたことを特徴とする
   請求項１記載の薬剤包装機の薬剤投入装置。