JPH0385206A - 分包シートのシール部における被包装物噛み込み検査装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野） 本発明は、例えば、粉状、細粒状、顆粒状等の医薬品が
所定量ずつ充填されて四周がシールされた多数のポケッ
ト部がマトリクス状に並設された分包シートを製造する
際の検査装置に関し、さらに詳述すれば、このような分
包シートのシール部におい・て、被包装物が噛み込まれ
た状態であるかどうかを検査するための装置に関する。

（従来の技術〉 粉状、細粒状、顆粒状等になった医薬品は、例えば、ポ
リセロ（ポリエチレンとセロハンとのラミネート〉製の
フィルムにより、所定量ずつ分包して、ストリップパッ
ケージ（ＳＰ包装体）とされている。このような医薬品
の分包は、例えば、次のように行われる。まず、帯状の
一対のポリセロフィルムを、その長手方向に連続的に搬
送する間に、両者を積層状態として、複数の矩形状ボケ
ット部を幅方向に所定数だけ形成するべく、各ポケット
部の三方の周囲に相当する部分をシールする。そして、
各ポケット部内のシールされていない一方の周囲から、
各ポケット部内に、例えば、落下シュートから落下され
る所定の医薬品を充填した後に、各ポケット部のシール
されていない周囲もシールする。このような動作を、連
続的に搬送されるポリセロフィルムについて繰り返すこ
とにより、所定量の医薬品が各ポケット部に充填された
分包シートが製造される。

（発明が解決しようとする課題） このようにして、分包シートを製造する際に、各ポケッ
ト部内に、落下シュートを介して充填される医薬品が、
該落下シュート内に堆積することがある。このように、
落下シ識−ト内に堆積した医薬品は、各ポケット部への
充填タイミングとは、関係なく落下するため、医薬品が
充填されたポケットをシールするときに、そのシール部
内に噛み込むおそれがある。ポケット部へ充填される医
薬品が、比較的大径でかつ長い円柱状の顆粒の場合には
、各ポケット部に対する充填量が増加すると、−旦ポケ
ット部に充填された顆粒が跳ね上がり、やはり、シール
部に噛み込むおそれがある。

シール部に医薬品が噛み込むと、各ポケット内の充填量
が若干変動し、また、美観を損ねるという問題がある。

シール部への医薬品の噛み込みを防止するためには、ポ
ケット部の容量を大きくしたり、顆粒の大きさを小さく
すればよいが、分包シートの使用量が増加して経済性が
損なわれる。

また、小さい顆粒を製造することは容易ではないという
問題もある。このために、分包シートのシール部に医薬
品の噛み込みが生じていないかを検査する必要がある。

このような検査は、従来は、作業員の目視により検査さ
れている。しかし、作業員の目視検査では、分包作業を
高速化するために、分包シートの搬送速度を高速にした
り、長時間にわたって検査作業をする場合には、検査ミ
スが生じるおそれがあり、検査精度が低下する。

このため、シール部における医薬品の噛み込みの検査装
置の開発が要望されている。しかし、このような検査装
置としては、シール部とボケ、ト部とを格別に識別しな
ければならない。しかも、シール部に噛み込む粒状の医
薬品が微小であるために、少なくとも１■以上の粒体を
検出しなければならない。また、分包シートの材料であ
るポリセロフィルム等は、適当に着色されるため、その
ような着色に対しても、シール部の医薬品の噛み込みの
検出が可能であること、さらには、高速で搬送される分
包シートが蛇行したり、収縮しても確実に噛み込みを検
出し得ることも必要になる。

本発明は上記従来の問題を解決するものであり、その目
的は、分包シートにおけるシール部の医薬品等の粒状の
被包装物を正確に検出し得る分包シートにおけるシール
部の被包装物噛み込み検査装置を提供することにある。

（課題を解決するための手段） 本発明の分包シートにおけるシール部の被包装物噛み込
み検査装置は、内部に被包装物が充填されて四周がシー
ルされたポケット部が、長手方向および幅方向に並設さ
れた状態で連続的に搬送される分包シートのシール部に
おける被包装物の噛み込みを検査する装置であって、搬
送される分包シートの幅方向に所定の光を照射する投光
器と、該投光器から照射されて分包シートを透過する光
を、順次、受光する受光手段と、該受光手段の受光結果
に基づき、分包シートのポケット部とシール部とを弁別
して、ポケット部に対応する該受光手段の出力部分をマ
スクする手段と、該受光手段のマスクされた出力以外の
出力に基づいて被包装物を検出する手段と、を具備して
なり、そのことにより上記目的が達成される。

（実施例） 以下に本発明を実施例について説明する。

本発明の分包シートにおけるシール部の被包装物噛み込
み検査装置は、第１図に示すように、分包装置１０によ
り製造される分包シート２０のシール部を検査するべく
配設されている。分包装置１０は、例えば、粒状の医薬
品が収容されたホッパー１１と、該ホッパー１１の下部
開口部を開閉するシャッター１２と、該シャッターＩ２
の下方に配設された落下シュー）１３とを有する。ホッ
パー１１の下部には、例えば、３つの開口部が並設され
ており、各開口部の下方にシュー１−１３がそれぞれ並
設されている。

そして、シャッター１２が動作されることにより、ホッ
パー１１内の所定量の医薬品が、各開口部を介して各落
下シー−）１３へそれぞれ投入される。シャッター１２
は、秤量マス板を兼用している。

各落下シ、−ト１３の下方には、一対のシールローラ１
５および１５が、それぞれの軸心方向が、３つの各落下
シ、−ト１３の並設方向とされて、各落下シュート１３
に対向配設されている。各シールローラ１５間には、例
えば、ポリセロ等の透光性の一対の帯状のフィルム２１
および２１が搬送されている。

各フィルム２１は、幅方向が各落下シュート１３の並設
方向になるように、相互に各落下シュート１３の医薬品
落下域に向けて、長手方向に搬送されており、各落下シ
ｓ　−）　１３の医薬品落下域である各シールローラ１
５間へ移送される。各シールローラ１５は、周方向に適
当な間隔をあけて配設された凹部１５ａが軸方向に３列
に設けられている。各シールローラ１５間に移送された
一対のフィルム２１および２１は、周面の各凹部１５ａ
間のローラ外周面にてシールされる。

各シールローラｌ５間に搬送された各フィルム２１は、
それぞれの周面の凹部１５ａ間にて幅方向（横方向）に
沿ってシールされる。そして、各フィルム２１は、各シ
ールローラ１５の回転により所定量だけ搬送され、各シ
ールローラ１５の軸方向に並設された各凹部１５ａの間
の外周面にて、長平方向（縦方向）に所定量だけシール
される。これにより、各フィルム２１により、幅方向に
並設された３つのポケット部２２が形成される。このと
き、両フィルム２１間のシール部に囲まれた各ポケット
部２ｚは各シールローラ１５の凹部１５ａ間に対向して
いる。医薬品の落下タイミングは、シールローラ１５の
当該凹部１５ａ先端が、各シールローラ１５間にまで回
転したとき、シャッター１２が動作されて、ホッパー１
１内の医薬品が、側面がガイド部にて囲まれた３つのポ
ケット部２２内に、各落下シａ　−）　１３およびポケ
ット部２２の開放された部分を介して充填される。各落
下シ、−）１３から各ポケット部２２内に医薬品が投入
されると、各ポケット部２２は、それぞれのシールロー
ラ１５における各凹部１５ａ内に侵入して拡開される。

その後、各シールローラ１５が回転され、各ポケット部
２２における医薬品が投入された開放部が各シールロー
ラ１５の凹部１５ａ間の外周面にて幅方向にシールされ
て閉塞される。

このような動作が順次繰り返されることにより、第２図
に示すように、内部に医薬品が充填されて四周がシール
されたポケット部２２が、搬送方向とは直交する幅方向
に３列並設された分包シー）２０が順次製造される。

一方のシールローラ１５の軸には、後述のロータリーエ
ンコーダ４１（第工図参照）が取り付けられている。該
ロータリーエンコーダ４１は、該シールローラ１５の回
転状況に対応した信号を出力する。

本発明の分包シートにおけるシール部の被包装物噛み込
み検査装置は、上述した分包装置ｌＯにより製造される
分包シート２０の検査に使用される。

該検査装置は、第１図に示すように、分包装置ｌＯにて
製造された分包シート２０の搬送域を挟んで対向配設さ
れた赤外線投光器３１およびＣＣＤ−次元イメージセン
サ３２を有する。該ＣＣＤ−次元イメージセンサ３２は
、第２図に示すように、各チップの受光部が、搬送され
る分包シートの幅方向に沿って配設されており、赤外線
投光器３１は、該ＣＣＤ−次元イメージセンサ３２の各
チップ並設方向に沿って赤外線を照射する。該赤外線投
光器３１により分包シート２０の全幅方向に照射されて
分包シート２０を透過した赤外線光は、ＣＣＤ−次元イ
メージセンサ３２の各チップの受光部に受光される。

第３図は、該検査装置の制御系のブロック図である。赤
外線投光器３Ｌから投射されて、該分包シート２０を透
過した赤４線光は、ＣＣＤ−次元イメージセンサ３２に
より捉えられる。該ＣＣＤ−次元イメージセンサ３２は
、各チップに赤外線が照射されることにより、各チップ
に電荷が蓄積される。

該ＣＣＤ−次元イメージセンサ３２の各ビットに蓄積さ
れた電荷は、ＣＣＤ−次元イメージセンサ３２の走査周
期率に、出力される所定の転送信号（ブロッキング信号
）により、噛み込み検出信号処理回路５１およびポケッ
ト端部検出信号処理回路Ｓ５に与えられる。

噛み込み検出信号処理回路５１は、ＣＣＤ−次元イメー
ジセンサ３２における各ビットから出力される信号を、
例えば２ｍｓ毎に発せられる所定のブロッキング信号に
同期させて、順次、データー時記憶回路５２へ出力する
。

ポケット端部検出信号処理回路５５は、ブロッキング信
号に同期して出力されるＣＣＤ−次元イメージセンサ３
２の各ビットの出力から、一対のフィルム２１における
幅方向に延びる横シール部と、幅方向に並設された各ポ
ケット部との境界・位置を検出する。ＣＣＤ−次元イメ
ージセンサ３２の各ビットは、分包シート２０における
各ポケット２２内に収容された医薬品により赤外線が遮
光されなければ、所定量の電荷が蓄積される。このため
、幅方向に延びる横シール部では、通常は、赤外線投光
器３１から照射される赤外線が透過するため、ＣＣＤ−
次元イメージセンサ３２の各ビットには所定量の電荷が
蓄積される。そして、幅方向に並設されている３つのポ
ケット部における搬送方向側の下端部（搬送方向先端側
のシール部近傍部）では、赤外線は、各ポケット部内の
医薬品により遮光されるため、ＣＣＤ−次元イメージセ
ンサは、所定量の赤外線が受光されないビット数が増加
する。従って、所定量の赤外線光を受光しないピット数
が所定値以上になることにより、横シール部とポケット
部との境界が識別される。

横シール部とポケット部との境界の検出には、このよう
に、ＣＣＤ−次元イメージセンサ３２における所定数の
ビットが遮光されることによるものに限らず、例えば、
ＣＣＤ−次元イメージセンサ３２における所定数のビッ
トが連続して遮光される時間が所定時間以上継続した場
合に、シール部とポケット部との境界であると判断して
もよい。

ポケット端部検出信号処理回路５５は、ＣＣＤ−次元イ
メージセンサ３２の出力から、シール部と各ポケット部
との境界位置を検出すると、ロータリーエンコーダアド
レスラッチ回路５６に所定信号を出力する。

該ロータリーエンコーダアドレスラッチ回路５６には、
シールローラエ５に接続されたロータリエンコーダ４１
の出力（アドレス）も入力されており、ポケット端部検
出信号処理回路５５からの出力信号に基づき、ロータリ
ーエンコーダ４１の出力をラッチする。これにより、分
包シート２０における搬送方向先端側（下側）のシール
部と各ポケット部とのｉ界位ｍのロータリーエンコーダ
４１のアドレスが特定される。

ロータリーエンコーダアドレスラッチ回路５６により特
定された横シール部と各ポケット部との境界位置のアド
レス信号出力は、ポケットマスクゲート演算部５７へ入
力されている。該ポケットマスクゲート演算部５７では
、ＣＣＤ−次元イメージセンサ３２の出力から、シール
部における被包装物の噛み込みの検出に際して検出の不
要なポケット部に対応する信号をマスクするべく、所定
の演算が行われる。該ポケットマスクゲート演算部５７
では、横シール部間の各ポケット部をマスクするために
、ロータリーエンコーダアドレスラッチ回路５６により
特定された分包シート２０における横シール部と同方向
に並設された各ポケット部との境界位置のアドレスから
、搬送方向側へ所定距離（１分包シート長さ分）だけ離
れた位置のアドレスをマスク開始位置として演算すると
ともに、予め設定された搬送方向のマスク長さに基づい
て、該マスク開始位置から搬送方向とは反対側に所定長
さだけ離れた位置のアドレスをマスクされた際のマスク
終了位置として演算される。

該ポケットマスクゲート演算部５７の出力は、ポケット
マスク幅方向設定部５９およびポケットマスク搬送方向
設定部５８に与えられており、ポケットマスク幅方向設
定部５９およびポケットマスク搬送方向設定部５８の出
力は、いずれもデーター次記憶回路５２に与えられてい
る。ポケットマスク幅方向設定部５つは、ポケットマス
クゲート演算部５７にて演算された分包シート搬送方向
のマスク開始位置とマスク終了位置のアドレスに基づい
て、ＣＣＤ−次元イメージセンサ３２の出力信号におけ
る分包シートの幅方向に並設された３つのポケット部お
よび各ポケット間の縦シール部以外の部分をマスクして
、データー−次記憶回路５２に記憶する。

このようにして、所定部分がマスクされたＣＣＤ−次元
イメージセンサ３２の出力は、噛み込み判定回路５３に
与えられており、該噛み込み判定回路５３により、幅方
向に延びるシール部において顆粒状の医薬品の噛み込み
の有無が判定される。該噛み込みの有無は、Ｃ０Ｄ−次
元イメージセンサ３２のマスクされていない各ビットの
出力から各ビットの赤外線受光量を調べ、赤外線受光量
が所定値以下のビットが存在すれば、そのビット部分に
顆粒状の医薬品が噛み込まれているものとして、該ビッ
ト部分のアドレスが特定壱れる。

ポケットマスク搬送方向設定部５８は、分包シート２０
における搬送方向に延びる縦シール部がマスクされない
ように搬送方向に並設されたポケットをマスクするもの
である。該ポケットマスク搬送方向設定部５８には、ポ
ケットマスクゲート演算部５７の出力が入力されており
、該ポケットマスクゲート演算部５７にて演算された搬
送方向のマスク開始位置およびマスク終了位置のアドレ
スを、それぞれマスク終了位置およびマスク開始位置と
する。

このような構成の被包装物噛み込み検査装置３０の動作
について説明する。

搬送される分包シート２０に対して、赤外線投光器３１
からは、赤外線が、該分包シート２０の幅方向に照射さ
れ、分包シート２０を透過した赤外線がＣＣＤ−次元イ
メージセンサ３２に捉えられる。そして、ＧＣＤ−次元
イメージセンサ３２における所定数のビットが赤外線を
捉えることができなくなった時点で、幅方向に延びる横
シール部と幅方向に並設された各ポケットとの境界位置
が検出されたものとして、ポケット端部検出信号処理回
路５５は、ロータリーエンコーダアドレスラッチ回路５
６に所定信号を出力し、ロータリーエンコーダ４１のそ
の時点でのアドレスをラッチする。これにより、横シー
ル部とポケットとの境界位置のアドレスが特定される。

そして、ポケットマスクゲート演算部５７が、この境界
位置よりも横シール部の縦方向（分包シート搬送方向）
長さに相当する位置から若干搬送方向とは反対方向側の
位置を、マスク終了位置としてアドレスを演算するとと
もに、特定された境界位置のアドレスから分包シート搬
送方向とは反対側に若干能れた位置のアドレスをマスク
開始位置として演算する。

このようにして、マスク開始位置およびマスク終了位置
のアドレスが演算されると、ロータリーエンコーダ４１
の出力に基づいて、マスク開始位置が特定され、そのマ
スク開始位置が赤外線投光器３１に対向した状態になる
と、ＣＣＤ−次元イメージセンサ３２の出力がマスクさ
れる。このマスク状態は、赤外線投光器３１にマスク終
了位置が対向するまで、継続される。そして、分包シー
トマスク終了位置が赤外線投光器３１に対向する位置を
通過すると、ＣＣＤ−次元イメージセンサ３２の出力の
マスク状態が解除され、該ＣＣＤ−次元イメージセンサ
の出力に基づいて分包シート２０における幅方向に延び
るシール部の医薬品の噛み込みが検査される。医薬品の
噛み込みは、噛み込み判定回路５３により、ＣＣＤ−次
元イメージセンサ３２における赤外線の受光量が所定値
以下になったビ・ｙトの存在により、検出される。

このような噛み込み検査時において、ＣＣＤ−次元イメ
ージセンサ３２は、分包シートにおける縦シール部とポ
ケット部との境界を検出するが、その境界部が検出され
ると、前述と同様にして、マスク終了位置とマスク開始
位置とが演算される。

そして、このようにして、例えば、分包シートの搬送方
向に並設された１０箇所の横方向のシール部の噛み込み
検査が終了すると、ポケット部と横シール部との境界位
置のアドレスの平均値を演算して、次の検査するべき横
シール部とポケット部との境界位置のアドレスを毎回修
正して予測する。

これにより、分包シートに若干の伸縮が存在していても
、また、シール部とポケット部との境界位置の検出結果
にバラツキが生じていても、幅方向に延びる横シール部
の医薬品の噛み込みが確実に検査される。

次に、分包シートの幅方向に並設された各ポケγト部間
の搬送方向に延びる縦シール部の噛み込み検査について
説明する。縦シール部における噛み込み検査は、前述の
横シール部の噛み込み検査時におけるＣＣＤ−次元イメ
ージセンサ３２のマスクされた状態の出力が使用され、
ポケットマスク搬送方向設定部５８では、ＣＣＤ−次元
イメージセンサ３２の出力におけるポケットマスク幅方
向設定部５９にて設定されたマスク部分以外の部分をマ
スクする。さらに、ポケットマスク幅方向設定部５９で
は、前述のマスク開始位置におけるＣＣＤ−次元イメー
ジセンサ３２の出力により、幅方向中央部のポケット部
の幅方向のいずれか一方の側部と搬送方向に延びる縦シ
ール部との境界位置のアドレスを特定する。そして、こ
の特定された境界位置のアドレスを基準として、予め求
められた各ポケット幅、および縦シール幅から、各ポケ
ット部の幅方向両側の側部と縦シール部と境界位置のア
ドレスをそれぞれ演算して、各ポケット部に対応する部
分のＣＣＤ−次元イメージセンサ３２の出力をマスクす
る。このようにして、ポケットマスク幅方向設定部５９
は、各ポケット部のそれぞれの幅方向に相当する部分に
対応するＣＣＤ−次元イメージセンサ３２の出力をマス
クする。そして、各縦シール部を透過した赤外線を受光
するＣＣＤ−次元イメージセンサ３２の出力に基づいて
、噛み込み判定回路５３は、縦シール部の医薬品の噛み
込みを検査する。

上記実施例では、赤外線投光器３１から照射される赤外
線を、ＣＣＤ−次元イメージセンサ３２により受光する
構成としているため、分包シートが着色されている場合
にも、支障なく被包装物の噛み込み検査が行える。しか
も、直径１ｍ以上の被包装物の検出が可能であり、しか
も、２旧という短時間で被包装物の噛み込みを検出し得
る。

（発明の効果） 本発明の分包シートにおけるシール部の被包装物の噛み
込み検査装置は、このように、分包シートが蛇行した状
態で搬送されている場合にも、シール部における被包装
物の噛み込みを、確実にかつ正確に、しかも、迅速に検
査し得る。

４　　　　　の　　　な！　日 第１図は本発明の分包シートにおけるシール部の被包装
物の噛み込み検査装置が配設される分包シートの製造工
程を説明するための概略図、゛第２図はその要部の斜視
図、第３図は本発明の分包シートにおけるシール部の被
包装物の噛み込み検査装置のブロック図である。

ｌＯ・・・分包装置、１１・・・ホッパー　１２・・・
シャッターエ３・・・シュート、１５・・・シールロー
ラ、２０・・・分包シート、２２・・・ポケット部、３
１・・・赤外線投光器、３２・・・ＣＣＤ−次元イメー
ジセンサ、４１・・・ロータリーエンコーダ。

以上

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、内部に被包装物が充填されて四周がシールされたポ
   ケット部が、長手方向および幅方向に並設された状態で
   連続的に搬送される分包シートのシール部における被包
   装物の噛み込みを検査する装置であつて、 搬送される分包シートの幅方向に所定の光を照射する投
   光器と、 該投光器から照射されて分包シートを透過する光を、順
   次、受光する受光手段と、 該受光手段の受光結果に基づき、分包シートのポケット
   部とシール部とを弁別して、ポケット部に対応する該受
   光手段の出力部分をマスクする手段と、 該受光手段のマスクされた出力以外の出力に基づいて被
   包装物を検出する手段と、 を具備する分包シートのシール部における被包装物噛み
   込み検査装置