JPH04267720A - 袋物のシール方法及び装置 - Google Patents
袋物のシール方法及び装置Info
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- JPH04267720A JPH04267720A JP4056591A JP4056591A JPH04267720A JP H04267720 A JPH04267720 A JP H04267720A JP 4056591 A JP4056591 A JP 4056591A JP 4056591 A JP4056591 A JP 4056591A JP H04267720 A JPH04267720 A JP H04267720A
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Landscapes
- Containers And Plastic Fillers For Packaging (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【０００１】
【産業上の利用分野】本発明は包装機械における縦型ピ
ロー包装機に利用できる袋物のシール方法及び装置に関
するものである。
ロー包装機に利用できる袋物のシール方法及び装置に関
するものである。
【０００２】
【従来の技術】図１３に本発明の対象とする袋物１の外
観を示す。この袋物１はプラスチックフィルムで包装さ
れたもので、上下シール部２、２及び側面の合せ面３の
部分をシールしてある。この様な袋物のシールにおける
従来法の代表例を図１２（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に工
程別に示す。先ず（ａ）において６はホーマと呼ばれ、
フィルム１′を円筒状に成形するものである。５は充填
品の挿入口である。円筒状に成形されたフィルム１′は
、その後縦ヒータ１５にて図１３に示す合せ面３をシー
ルされる。この時は充填品が下端のシール部２をシール
された袋１に挿入されている。この場合ヒータ２０が（
ｂ）の様にシール部に移動し、次いで（ｃ）の様に圧着
シールしながら下方に移動して行き、（ｄ）の様に下方
にあった充填品の入った袋１を完全に密閉状にすると共
に、シール面の中央を切断し、再び（ａ）の状態に戻る
。そしてこの工程を繰り返す。
観を示す。この袋物１はプラスチックフィルムで包装さ
れたもので、上下シール部２、２及び側面の合せ面３の
部分をシールしてある。この様な袋物のシールにおける
従来法の代表例を図１２（ａ）（ｂ）（ｃ）（ｄ）に工
程別に示す。先ず（ａ）において６はホーマと呼ばれ、
フィルム１′を円筒状に成形するものである。５は充填
品の挿入口である。円筒状に成形されたフィルム１′は
、その後縦ヒータ１５にて図１３に示す合せ面３をシー
ルされる。この時は充填品が下端のシール部２をシール
された袋１に挿入されている。この場合ヒータ２０が（
ｂ）の様にシール部に移動し、次いで（ｃ）の様に圧着
シールしながら下方に移動して行き、（ｄ）の様に下方
にあった充填品の入った袋１を完全に密閉状にすると共
に、シール面の中央を切断し、再び（ａ）の状態に戻る
。そしてこの工程を繰り返す。
【０００３】
【発明が解決しようとする課題】図１２の従来方法での
ヒータ２０は、図９〜図１１に詳細を示す構成となって
いる。図９及び図１０で示す様に、上下ヒータ２０の中
央部に空間を設け、ここに移動可能とした切断刃２５を
配し、ヒータ２０でシール後切断刃２５を挿入してシー
ル中央部を切断する。切断後は再び初期状態に戻る。な
お、ここで使用されるヒータ２０は、図示の様にフラッ
トバーとなっており、図示しない電源によりヒータ２０
内に内蔵したコイルを加熱する方式である。この方式に
よりシールと切断が可能であるが、従来はシール不良が
発生した場合に、その検出方法が無いという問題があっ
た。
ヒータ２０は、図９〜図１１に詳細を示す構成となって
いる。図９及び図１０で示す様に、上下ヒータ２０の中
央部に空間を設け、ここに移動可能とした切断刃２５を
配し、ヒータ２０でシール後切断刃２５を挿入してシー
ル中央部を切断する。切断後は再び初期状態に戻る。な
お、ここで使用されるヒータ２０は、図示の様にフラッ
トバーとなっており、図示しない電源によりヒータ２０
内に内蔵したコイルを加熱する方式である。この方式に
よりシールと切断が可能であるが、従来はシール不良が
発生した場合に、その検出方法が無いという問題があっ
た。
【０００４】従来のシール不良検出法としては、図１０
及び図１１に示すギャップセンサ３０、３１を用いて行
う方法がある。この方法は図１１に示す様に、正常シー
ル時の左右ヒータ間隙間δ０ に対し、異物を噛み込ん
だ場合にはヒータ間隙間がδ０ より大きくなるのを利
用したものである。そしてこの方法においては、図６に
示すシール部１′の合せ面１４間に異物９を噛み込んだ
場合、ギャップセンサ３０、３１でδ１ を検出し、正
常値δ０ より異物９分だけ大きいことから噛み込みが
分かる。しかしこの場合はフラットバーが長いので検出
ミスが多かった。更に図７に示すシール部２のちぢみ９
ａや、図８で示すシール部のずれ９ｂ、或いはしわ９ｃ
は判別できなかった。しかも前記図７、図８の欠陥は、
人間の目視にて検査していることにあり、そのためコス
ト高となったり、検出ミスが多い等の問題があった。
及び図１１に示すギャップセンサ３０、３１を用いて行
う方法がある。この方法は図１１に示す様に、正常シー
ル時の左右ヒータ間隙間δ０ に対し、異物を噛み込ん
だ場合にはヒータ間隙間がδ０ より大きくなるのを利
用したものである。そしてこの方法においては、図６に
示すシール部１′の合せ面１４間に異物９を噛み込んだ
場合、ギャップセンサ３０、３１でδ１ を検出し、正
常値δ０ より異物９分だけ大きいことから噛み込みが
分かる。しかしこの場合はフラットバーが長いので検出
ミスが多かった。更に図７に示すシール部２のちぢみ９
ａや、図８で示すシール部のずれ９ｂ、或いはしわ９ｃ
は判別できなかった。しかも前記図７、図８の欠陥は、
人間の目視にて検査していることにあり、そのためコス
ト高となったり、検出ミスが多い等の問題があった。
【０００５】本発明は前記シール部の異常検出が容易、
かつ確実となるシール方法及び装置を提供し、前記従来
の課題を解決しようとするものである。
かつ確実となるシール方法及び装置を提供し、前記従来
の課題を解決しようとするものである。
【０００６】
【課題を解決するための手段】このため本発明は、適宜
の移動手段を設けて移動可能としたシール装置での袋物
のシール方法において、前記シール装置がシール方向に
移動しながらシールすると共に、シール厚みの検出、異
音の検出、外観の検査を行い、その後シール面の切断を
同一工程で行うようにしたもので、これを課題解決のた
めの手段とするものである。
の移動手段を設けて移動可能としたシール装置での袋物
のシール方法において、前記シール装置がシール方向に
移動しながらシールすると共に、シール厚みの検出、異
音の検出、外観の検査を行い、その後シール面の切断を
同一工程で行うようにしたもので、これを課題解決のた
めの手段とするものである。
【０００７】また本発明は、移動手段を設けて移動可能
とした袋物のシール装置において、同シール装置にはシ
ール用機構を設けると共に、後方には切断刃を設け、少
なくとも前記シール用機構の片側の前記切断刃との間に
異音検出センサとＣＣＤカメラを配設し、かつ前記シー
ル用機構部にギャップセンサを設けてなるもので、これ
を課題解決のための手段とするものである。
とした袋物のシール装置において、同シール装置にはシ
ール用機構を設けると共に、後方には切断刃を設け、少
なくとも前記シール用機構の片側の前記切断刃との間に
異音検出センサとＣＣＤカメラを配設し、かつ前記シー
ル用機構部にギャップセンサを設けてなるもので、これ
を課題解決のための手段とするものである。
【０００８】
【作用】シール装置が袋物シール部を幅方向に移動しな
がらシールして行き、その直後に設けた異音検出センサ
及びシール用機構部のギャップセンサの両方で噛み込み
欠陥を検出する。またＣＣＤカメラにてシール部及びそ
の周辺を監視し、シール不良（ちぢみ、しわ、ずれ等）
を検出する。その後切断刃にてシール中央部を切断する
。
がらシールして行き、その直後に設けた異音検出センサ
及びシール用機構部のギャップセンサの両方で噛み込み
欠陥を検出する。またＣＣＤカメラにてシール部及びそ
の周辺を監視し、シール不良（ちぢみ、しわ、ずれ等）
を検出する。その後切断刃にてシール中央部を切断する
。
【０００９】
【実施例】以下本発明を図面の実施例について説明する
と、図１〜図５は本発明の実施例を示すシール装置１０
０の構成図で、図１は平面図、図２は側面図である。図
において５０は本発明のシール用機構であるシール用の
ヒータで、軸５１を介して架台３０に支えられている。 またヒータ５０の後方には異音検出センサ（マイク）７
０が配設してあり、同センサ７０はフレーム７１により
架台３０で支持されている。更にその後方には外観検査
用のＣＣＤカメラ６０が配設されており、同カメラ６０
はフレーム６１を介して架台３０に支えられている。ま
たその後方には切断刃４０が配設してあり、同切断刃４
０は架台３０に支持されている。５５はシール用ヒータ
５０の前方にある袋物１の押え板、５６は切断刃４０の
ある後方側に設けられた押え板であり、シール、検査及
び切断が容易となる様に配設したものである。この装置
により、図５の（ａ）（ｂ）（ｃ）に示した工程例の様
にシール→検査→切断を同一工程で行う。なお、図５に
おいて（ａ）はシール前、（ｂ）はシール中、（ｃ）は
シール後を示し、１００はシール装置、４０′は切断面
を示す。なお、シール装置１００の移動は、図示しない
シリンダ若しくはクランクレバー等の既知の移動機構を
用いるものとする。
と、図１〜図５は本発明の実施例を示すシール装置１０
０の構成図で、図１は平面図、図２は側面図である。図
において５０は本発明のシール用機構であるシール用の
ヒータで、軸５１を介して架台３０に支えられている。 またヒータ５０の後方には異音検出センサ（マイク）７
０が配設してあり、同センサ７０はフレーム７１により
架台３０で支持されている。更にその後方には外観検査
用のＣＣＤカメラ６０が配設されており、同カメラ６０
はフレーム６１を介して架台３０に支えられている。ま
たその後方には切断刃４０が配設してあり、同切断刃４
０は架台３０に支持されている。５５はシール用ヒータ
５０の前方にある袋物１の押え板、５６は切断刃４０の
ある後方側に設けられた押え板であり、シール、検査及
び切断が容易となる様に配設したものである。この装置
により、図５の（ａ）（ｂ）（ｃ）に示した工程例の様
にシール→検査→切断を同一工程で行う。なお、図５に
おいて（ａ）はシール前、（ｂ）はシール中、（ｃ）は
シール後を示し、１００はシール装置、４０′は切断面
を示す。なお、シール装置１００の移動は、図示しない
シリンダ若しくはクランクレバー等の既知の移動機構を
用いるものとする。
【００１０】３１、３２はギャップセンサで、シール中
に同ギャップセンサ３１、３２及び異音検出センサ７０
により噛み込みが検出された場合、若しくはＣＣＤカメ
ラ６０にて外観不良が検出された場合には、この袋１は
不良品として排出される。ここで不良品がどれであるの
か分かり易くするために、異常発生時は、図示しない切
断刃４０の跳ね上げ機構にて切断刃４０がシール部を切
断しない様にしておくと一目で分かるので、操業上便利
である。
に同ギャップセンサ３１、３２及び異音検出センサ７０
により噛み込みが検出された場合、若しくはＣＣＤカメ
ラ６０にて外観不良が検出された場合には、この袋１は
不良品として排出される。ここで不良品がどれであるの
か分かり易くするために、異常発生時は、図示しない切
断刃４０の跳ね上げ機構にて切断刃４０がシール部を切
断しない様にしておくと一目で分かるので、操業上便利
である。
【００１１】図３に示す本発明の他の実施例は、シール
用ヒータ５０の前後両側に、異音検出センサ７０、ＣＣ
Ｄカメラ６０、切断刃４０、押え板５６を夫々配した例
である。これは図５の（ａ）（ｂ）（ｃ）で示した工程
図において、シール切断後初期位置（ａ）に復帰するこ
となく、逆方向にシール切断可能としたシール装置１０
０である。この図３の第２実施例では、進行方向に応じ
て使用する切断刃４０が第１実施例と異なるので、切断
刃跳ね上げ機構４５を設けてある。なお、ここで使用し
ない切断刃４０は跳ね上げておく。４１は切断刃４０の
支持軸であり、シール用ヒータ５０は図示しない電源及
び加熱コイルにより所定の温度に加熱保持されている。
用ヒータ５０の前後両側に、異音検出センサ７０、ＣＣ
Ｄカメラ６０、切断刃４０、押え板５６を夫々配した例
である。これは図５の（ａ）（ｂ）（ｃ）で示した工程
図において、シール切断後初期位置（ａ）に復帰するこ
となく、逆方向にシール切断可能としたシール装置１０
０である。この図３の第２実施例では、進行方向に応じ
て使用する切断刃４０が第１実施例と異なるので、切断
刃跳ね上げ機構４５を設けてある。なお、ここで使用し
ない切断刃４０は跳ね上げておく。４１は切断刃４０の
支持軸であり、シール用ヒータ５０は図示しない電源及
び加熱コイルにより所定の温度に加熱保持されている。
【００１２】また図１及び図３で示したシール用ヒータ
５０の代わりに、図４に示す超音波ホーン５７を使用し
ても良い。なお、図４の（ａ）は正面図、（ｂ）は側面
図である。図４の場合には、特に異音検出センサ７０が
超音波の変動を検出し易いので、噛み込み検出が容易と
なる。
５０の代わりに、図４に示す超音波ホーン５７を使用し
ても良い。なお、図４の（ａ）は正面図、（ｂ）は側面
図である。図４の場合には、特に異音検出センサ７０が
超音波の変動を検出し易いので、噛み込み検出が容易と
なる。
【００１３】
【発明の効果】以上詳細に説明した如く本発明は構成さ
れており、移動式シール装置によるため、ギャップセン
サによる噛み込みが容易に、確実に検出できると共に、
異音センサによる噛み込み検出をギャップセンサと両方
で検出するので、確実性が増大する。またＣＣＤカメラ
でシール部及びその周辺を検査するので、従来法では検
出できなかったしわ、ちぢみ、ずれ等の欠陥検出が行え
る。更に本発明によると、シール→検査しながら切断し
て行き、また不良検出時には切断中止も行えるので、不
良品の排出が容易である。従って本発明によると、全て
のシール不良が、シール、切断、検査とも同一工程で行
うことができ、しかも確実となるので、信頼性が向上し
、安定した操業が可能である。
れており、移動式シール装置によるため、ギャップセン
サによる噛み込みが容易に、確実に検出できると共に、
異音センサによる噛み込み検出をギャップセンサと両方
で検出するので、確実性が増大する。またＣＣＤカメラ
でシール部及びその周辺を検査するので、従来法では検
出できなかったしわ、ちぢみ、ずれ等の欠陥検出が行え
る。更に本発明によると、シール→検査しながら切断し
て行き、また不良検出時には切断中止も行えるので、不
良品の排出が容易である。従って本発明によると、全て
のシール不良が、シール、切断、検査とも同一工程で行
うことができ、しかも確実となるので、信頼性が向上し
、安定した操業が可能である。
【図１】本発明の第１実施例に係るシール装置の平面図
である。
である。
【図２】図１の側面図である。
【図３】本発明の第２実施例に係るシール装置の平面図
である。
である。
【図４】本発明のシール用機構の他の実施例を示す説明
図である。
図である。
【図５】図３の実施例の工程を示す説明図である。
【図６】シール不良品の従来例を示す平面断面図である
。
。
【図７】シール不良品の他の従来例の側面図である。
【図８】図７と異なるシール不良品の従来例の側面図で
ある。
ある。
【図９】従来シール方法を示す側面図である。
【図１０】図９の正面図である。
【図１１】従来のギャップセンサによるシール不良検出
法を示す側面図である。
法を示す側面図である。
【図１２】従来の袋物のシール方法を説明する工程図で
ある。
ある。
【図１３】本発明においてシールする袋物の斜視図であ
る。
る。
１ 袋物
３０ 架台
３１、３２ ギャップセンサ
４０ 切断刃
５０ シール用ヒータ
５５ 前方の押え板
５６ 後方の押え板
５７ 超音波ホーン
６０ ＣＣＤカメラ
６１ フレーム
７０ 異音検出センサ
７１ フレーム
１００ シール装置
Claims (2)
- 【請求項１】 適宜の移動手段を設けて移動可能とし
たシール装置での袋物のシール方法において、前記シー
ル装置がシール方向に移動しながらシールすると共に、
シール厚みの検出、異音の検出、外観の検査を行い、そ
の後シール面の切断を同一工程で行うことを特徴とする
袋物のシール方法。 - 【請求項２】 移動手段を設けて移動可能とした袋物
のシール装置において、同シール装置にはシール用機構
を設けると共に、後方には切断刃を設け、少なくとも前
記シール用機構の片側の前記切断刃との間に異音検出セ
ンサとＣＣＤカメラを配設し、かつ前記シール用機構部
にギャップセンサを設けたことを特徴とする袋物のシー
ル装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3040565A JP2778844B2 (ja) | 1991-02-13 | 1991-02-13 | 袋物のシール方法及び装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP3040565A JP2778844B2 (ja) | 1991-02-13 | 1991-02-13 | 袋物のシール方法及び装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH04267720A true JPH04267720A (ja) | 1992-09-24 |
| JP2778844B2 JP2778844B2 (ja) | 1998-07-23 |
Family
ID=12583996
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP3040565A Expired - Lifetime JP2778844B2 (ja) | 1991-02-13 | 1991-02-13 | 袋物のシール方法及び装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2778844B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000289718A (ja) * | 1999-04-07 | 2000-10-17 | Ishida Co Ltd | 包装システム |
| GB2413632A (en) * | 2004-04-30 | 2005-11-02 | Mars Inc | Determining seal quality by multivariate analysis of sound waves collected during sealing process |
Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58193239A (ja) * | 1982-04-30 | 1983-11-10 | 三菱重工業株式会社 | シ−ル不良検出装置 |
| JPS63141109U (ja) * | 1987-03-09 | 1988-09-16 | ||
| JPH0385206A (ja) * | 1989-08-14 | 1991-04-10 | Shionogi & Co Ltd | 分包シートのシール部における被包装物噛み込み検査装置 |
-
1991
- 1991-02-13 JP JP3040565A patent/JP2778844B2/ja not_active Expired - Lifetime
Patent Citations (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS58193239A (ja) * | 1982-04-30 | 1983-11-10 | 三菱重工業株式会社 | シ−ル不良検出装置 |
| JPS63141109U (ja) * | 1987-03-09 | 1988-09-16 | ||
| JPH0385206A (ja) * | 1989-08-14 | 1991-04-10 | Shionogi & Co Ltd | 分包シートのシール部における被包装物噛み込み検査装置 |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2000289718A (ja) * | 1999-04-07 | 2000-10-17 | Ishida Co Ltd | 包装システム |
| GB2413632A (en) * | 2004-04-30 | 2005-11-02 | Mars Inc | Determining seal quality by multivariate analysis of sound waves collected during sealing process |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2778844B2 (ja) | 1998-07-23 |
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Legal Events
| Date | Code | Title | Description |
|---|---|---|---|
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