JPH0385491A - 原子炉出力制御装置 - Google Patents
原子炉出力制御装置Info
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- JPH0385491A JPH0385491A JP1221561A JP22156189A JPH0385491A JP H0385491 A JPH0385491 A JP H0385491A JP 1221561 A JP1221561 A JP 1221561A JP 22156189 A JP22156189 A JP 22156189A JP H0385491 A JPH0385491 A JP H0385491A
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- Y02E30/30—Nuclear fission reactors
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- Monitoring And Testing Of Nuclear Reactors (AREA)
- Feedback Control In General (AREA)
Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔発明の目的〕
（産業上の利用分野）
本発明は原子炉出力制御装置に係り、特に制御棒の位置
を操作し、原子炉出口温度を所定の値に制御する原子炉
出力制御装置に関する。
を操作し、原子炉出口温度を所定の値に制御する原子炉
出力制御装置に関する。
（従来の技術）
従来の原子炉出力制御装置について第１７図を参照して
説明する。
説明する。
原子炉１には炉心１ａが収容され、この炉心１ａは核分
裂連鎖反応により発熱して炉内を流れる１次冷却材を加
熱する。加熱された１次冷却材は高温側配管２を経て中
間熱交換器３へ送り込まれ、熱交換により２次冷却材へ
熱を伝達する。熱交換により温度降下した１次冷却材は
、低温側配管４を通って原子炉１へ還流される。このよ
うな１次冷却材の循環は、低温側配管４に介装された循
環ポンプ５により行われる。
裂連鎖反応により発熱して炉内を流れる１次冷却材を加
熱する。加熱された１次冷却材は高温側配管２を経て中
間熱交換器３へ送り込まれ、熱交換により２次冷却材へ
熱を伝達する。熱交換により温度降下した１次冷却材は
、低温側配管４を通って原子炉１へ還流される。このよ
うな１次冷却材の循環は、低温側配管４に介装された循
環ポンプ５により行われる。
一方、中間熱交換器３で熱交換により温度上昇した２次
冷却材は、高温側配管６を通って負荷熱交換器である蒸
気発生器７へ送り込まれる。ここでは負荷熱交換器の一
例として蒸気発生器フを用いた場合について説明するが
、空気冷却器その他でも同様の冷却系構成となる。蒸気
発生器７で熱交換により温度降下した２次冷却材は、低
温側配管８を通って中間熱交換器３へ還流される。この
ような２次冷却材の循環は、低温側配管８に介装された
循環ポンプ９により行われる。
冷却材は、高温側配管６を通って負荷熱交換器である蒸
気発生器７へ送り込まれる。ここでは負荷熱交換器の一
例として蒸気発生器フを用いた場合について説明するが
、空気冷却器その他でも同様の冷却系構成となる。蒸気
発生器７で熱交換により温度降下した２次冷却材は、低
温側配管８を通って中間熱交換器３へ還流される。この
ような２次冷却材の循環は、低温側配管８に介装された
循環ポンプ９により行われる。
原子炉出力の制御は、出力設定器１０からの出力設定値
と、温度検出器１１からの原子炉出口温度および中性子
束検出器１２からの中性子束レベルを用いて、原子炉出
力制御装置１３により行われる。原子炉出力制御装置１
３は、温度検出器１１からの原子炉出口温度をフィード
バック信号とし、中性子束検出器１２からの中性子束レ
ベルを補助信号として演算処理し、その結果得られる制
御棒駆動速度指令信号を制御棒駆動機構１４へ出力する
。制御棒駆動速度指令信号を入力した制御棒駆動機構１
４は、制御棒１５を炉心１ａに挿抜することにより原子
炉出力を調整する。
と、温度検出器１１からの原子炉出口温度および中性子
束検出器１２からの中性子束レベルを用いて、原子炉出
力制御装置１３により行われる。原子炉出力制御装置１
３は、温度検出器１１からの原子炉出口温度をフィード
バック信号とし、中性子束検出器１２からの中性子束レ
ベルを補助信号として演算処理し、その結果得られる制
御棒駆動速度指令信号を制御棒駆動機構１４へ出力する
。制御棒駆動速度指令信号を入力した制御棒駆動機構１
４は、制御棒１５を炉心１ａに挿抜することにより原子
炉出力を調整する。
（発明が解決しようとする課題）
従来の原子炉出力制御装置１３では、臨界から低出力運
転の間、特に制御棒操作に対する原子炉出口温度の応答
が遅い系統昇温時の原子炉出口温度を運転状態に応じた
所定の値に自動制御することが困難であった。このため
、臨界から低出力運転の間は運転員が手動により制御棒
１５の操作を行っていた。しかしながら、運転員の経験
および技量により操作内容が左右されるため、臨界から
低出力運転の間は運転員の技量等により出力制御特性が
左右されるという問題があった。
転の間、特に制御棒操作に対する原子炉出口温度の応答
が遅い系統昇温時の原子炉出口温度を運転状態に応じた
所定の値に自動制御することが困難であった。このため
、臨界から低出力運転の間は運転員が手動により制御棒
１５の操作を行っていた。しかしながら、運転員の経験
および技量により操作内容が左右されるため、臨界から
低出力運転の間は運転員の技量等により出力制御特性が
左右されるという問題があった。
本発明は上記の事情を考慮してなされたもので、慎界か
ら低出力運転を含め原子炉出力の自動制御を安定的に行
うことができる原子炉出力制御装置を提供することを目
的とする。
ら低出力運転を含め原子炉出力の自動制御を安定的に行
うことができる原子炉出力制御装置を提供することを目
的とする。
（課題を解決するための手段）
本発明は、制御棒駆動機構へ制御棒駆動速度指令信号を
出力して原子炉の出力を制御する原子炉出力制御装置に
おいて、原子炉出口温度を入力して原子炉出口温度の制
御目標値と制御目標変化率を比較し、ファジー推論によ
り制御棒の引き抜きあるいは挿入の速度を設定する規定
ファジー制御部と、原子炉入口温度、中性子束レベル、
冷却材配管温度等の原子炉回りの各種プロセス量を入力
してそれらプロセス量の制約条件と比較し、ファジー推
論により上記規定ファジー制御部で設定された制御棒の
引き抜きあるいは挿入の速度を補正する制約ファジー制
御部とを具備したものである。
出力して原子炉の出力を制御する原子炉出力制御装置に
おいて、原子炉出口温度を入力して原子炉出口温度の制
御目標値と制御目標変化率を比較し、ファジー推論によ
り制御棒の引き抜きあるいは挿入の速度を設定する規定
ファジー制御部と、原子炉入口温度、中性子束レベル、
冷却材配管温度等の原子炉回りの各種プロセス量を入力
してそれらプロセス量の制約条件と比較し、ファジー推
論により上記規定ファジー制御部で設定された制御棒の
引き抜きあるいは挿入の速度を補正する制約ファジー制
御部とを具備したものである。
（作用）
本発明は、規定ファジー制御部が原子炉出口温度を入力
して原子炉出口温度の制御目標値と制御目標変化率を比
較し、ファジー推論により制御棒の引き抜きあるいは挿
入の速度を設定し、制約ファジー制御部が原子炉入口温
度、中性子束レベル、冷却材配管温度等の原子炉回りの
各種プロセス量を入力してそれらプロセス量の制約条件
と比較し、ファジー推論により規定ファジー制御部で設
定された制御棒の引き抜きあるいは挿入の速度を補正し
、その結果得られた制御棒駆動速度指令信号を制御棒駆
動機構へ出力する。したがって、原子炉の臨界から高出
力運転まで原子炉出口温度を運転状態に応じた所定の値
に安定的に制御することができる。
して原子炉出口温度の制御目標値と制御目標変化率を比
較し、ファジー推論により制御棒の引き抜きあるいは挿
入の速度を設定し、制約ファジー制御部が原子炉入口温
度、中性子束レベル、冷却材配管温度等の原子炉回りの
各種プロセス量を入力してそれらプロセス量の制約条件
と比較し、ファジー推論により規定ファジー制御部で設
定された制御棒の引き抜きあるいは挿入の速度を補正し
、その結果得られた制御棒駆動速度指令信号を制御棒駆
動機構へ出力する。したがって、原子炉の臨界から高出
力運転まで原子炉出口温度を運転状態に応じた所定の値
に安定的に制御することができる。
（実施例）
本発明に係る原子炉出力制御装置の一実施例について添
付図面を参照して説明する。
付図面を参照して説明する。
第１図において第１７図と同一部分については同一の符
号を付して重複説明を省略する。原子炉１には炉心１ａ
が収容され、この炉心１ａに制御棒１５が制御棒駆動機
構１４によって挿抜可能に設けられる。原子炉１に接続
される１次冷却材高温側配管２には原子炉出口温度を測
定する温度検出器１１と配管温度を測定する温度検出器
１７とが接続される。１次冷却材低温側配管４には原子
炉入口温度を測定する温度検出器１８が接続される。な
お、符号１２は中性子束レベルを測定する中性子束検出
器を示しており、この中性子束検出器１２は原子炉１の
周辺に配置される。
号を付して重複説明を省略する。原子炉１には炉心１ａ
が収容され、この炉心１ａに制御棒１５が制御棒駆動機
構１４によって挿抜可能に設けられる。原子炉１に接続
される１次冷却材高温側配管２には原子炉出口温度を測
定する温度検出器１１と配管温度を測定する温度検出器
１７とが接続される。１次冷却材低温側配管４には原子
炉入口温度を測定する温度検出器１８が接続される。な
お、符号１２は中性子束レベルを測定する中性子束検出
器を示しており、この中性子束検出器１２は原子炉１の
周辺に配置される。
原子炉出力制御装置１９は温度検出器１１からの原子炉
出口温度、温度検出器１７からの配管温度、温度検出器
１８からの原子炉入口温度、中性子束検出器１２からの
中性子束レベルおよび出力設定器１０からの原子炉出口
温度目標値と原子炉出口温度変化率目標値を入力し、演
算処理を行った後、制御棒駆動速度指令信号を制御棒駆
動機構１４へ出力し、原子炉出力を制御するようになっ
ている。
出口温度、温度検出器１７からの配管温度、温度検出器
１８からの原子炉入口温度、中性子束検出器１２からの
中性子束レベルおよび出力設定器１０からの原子炉出口
温度目標値と原子炉出口温度変化率目標値を入力し、演
算処理を行った後、制御棒駆動速度指令信号を制御棒駆
動機構１４へ出力し、原子炉出力を制御するようになっ
ている。
第２図は原子炉出力制御装置１９のブロック図を示すも
ので原子炉出力制御装置１９は規定ファジー制御部１９
ａと制約ファジー制御部１９ｂとから構成される。規定
ファジー制御部１９ａは、原子炉出口温度Ｔ１、原子炉
出口温度目標値Ｔ８および原子炉出口温度変化率目標値
ＤＴ８を入力し、ファジー推論により制御棒１５の引き
抜きあるいは挿入の速度ＶＲを設定する。制約ファジー
制御部１９ｂは、原子炉入口温度Ｔｌ、中性子束レベル
Ｎおよび冷却材配管温度ＴＨＰのプロセス量を入力し、
ファジー推論により規定ファジー制御部１９ａで設定さ
れた制御棒１５の引き抜きあるいは挿入の速度を補正し
て、その結果得られた制御棒駆動速度指令■を制御棒駆
動機構１４へ出力する。
ので原子炉出力制御装置１９は規定ファジー制御部１９
ａと制約ファジー制御部１９ｂとから構成される。規定
ファジー制御部１９ａは、原子炉出口温度Ｔ１、原子炉
出口温度目標値Ｔ８および原子炉出口温度変化率目標値
ＤＴ８を入力し、ファジー推論により制御棒１５の引き
抜きあるいは挿入の速度ＶＲを設定する。制約ファジー
制御部１９ｂは、原子炉入口温度Ｔｌ、中性子束レベル
Ｎおよび冷却材配管温度ＴＨＰのプロセス量を入力し、
ファジー推論により規定ファジー制御部１９ａで設定さ
れた制御棒１５の引き抜きあるいは挿入の速度を補正し
て、その結果得られた制御棒駆動速度指令■を制御棒駆
動機構１４へ出力する。
次に、規定ファジー制御部１９ａにおける処理を第３図
に従って説明する。
に従って説明する。
まず、原子炉出口温度Ｔ１、原子炉出口温度目標値Ｔ８
および原子炉出口温度変化率目標値ＤＴ、を読み込み、
これらに基づいて原子炉出口温度変化率ＤＴ、を算出す
る。次に原子炉出口温度目標値Ｔ８と原子炉出口温度Ｔ
、との偏差Ｔ８ＴＰ （温度偏差）を算出し、その偏差
を第４図に示すメンバシップ関数に代入し、正で大きい
（ＰＢ）グレード、正で小さい（Ｐ Ｓ）グレード、零
（ＺＯ）のグレード、負で小さい（ＮＳ）グレードおよ
び負で大きい（ＮＢ）グレードを求める。
および原子炉出口温度変化率目標値ＤＴ、を読み込み、
これらに基づいて原子炉出口温度変化率ＤＴ、を算出す
る。次に原子炉出口温度目標値Ｔ８と原子炉出口温度Ｔ
、との偏差Ｔ８ＴＰ （温度偏差）を算出し、その偏差
を第４図に示すメンバシップ関数に代入し、正で大きい
（ＰＢ）グレード、正で小さい（Ｐ Ｓ）グレード、零
（ＺＯ）のグレード、負で小さい（ＮＳ）グレードおよ
び負で大きい（ＮＢ）グレードを求める。
次に原子炉出口温度変化率目標値ＤＴ、と原子炉出口温
度変化率ＤＴ、との偏差ＤＴ８−ＤＴ。
度変化率ＤＴ、との偏差ＤＴ８−ＤＴ。
（温度変化率偏差）を算出し、その偏差を第５図に示す
メンバシップ関数に代入し、正で大きい（Ｐ Ｂ）グレ
ード、正で小さい（ｐｓ）グレード、零（ＺＯ）のグレ
ード、負で小さい（ＮＳ）グレードおよび負で大きい（
ＮＢ）グレードを求める。
メンバシップ関数に代入し、正で大きい（Ｐ Ｂ）グレ
ード、正で小さい（ｐｓ）グレード、零（ＺＯ）のグレ
ード、負で小さい（ＮＳ）グレードおよび負で大きい（
ＮＢ）グレードを求める。
そして第６図に示すファジー制御規則を実行し、制御棒
速度の変更幅ＤＶとそれに対応したメンバシップ関数を
定める。なお、制御棒速度の変化幅ＤＶの正で大きい（
Ｐ Ｂ）ファジー集合、正で小さい（ｐ ｓ）ファジー
集合、零（ｚＯ）のファジー集合、負で小さい（ＮＳ）
ファジー集合および負で大きい（ＮＢ）ファジー集合は
第７図に示すメンバシップ関数により定義されるとする
。次に各ファジー・ルールの実行により得られた各制御
棒速度の変化幅ＤＶのメンバシップ関数を合成し、その
重心を制御棒速度の変化幅ＤｖＲとする。たとえば、温
度偏差が０．７のグレードでＰＢで温度変化率偏差が０
． ４のグレードでＰＳの場合は、制御棒速度の変化幅
ＤＶを正で小さい値（Ｐ Ｓ）とし、そのメンバシップ
関数は温度偏差がＰＨのグレードと温度変化率がＰＳの
グレードの最小値０．４を最大とする第８図に示す関数
形とする。
速度の変更幅ＤＶとそれに対応したメンバシップ関数を
定める。なお、制御棒速度の変化幅ＤＶの正で大きい（
Ｐ Ｂ）ファジー集合、正で小さい（ｐ ｓ）ファジー
集合、零（ｚＯ）のファジー集合、負で小さい（ＮＳ）
ファジー集合および負で大きい（ＮＢ）ファジー集合は
第７図に示すメンバシップ関数により定義されるとする
。次に各ファジー・ルールの実行により得られた各制御
棒速度の変化幅ＤＶのメンバシップ関数を合成し、その
重心を制御棒速度の変化幅ＤｖＲとする。たとえば、温
度偏差が０．７のグレードでＰＢで温度変化率偏差が０
． ４のグレードでＰＳの場合は、制御棒速度の変化幅
ＤＶを正で小さい値（Ｐ Ｓ）とし、そのメンバシップ
関数は温度偏差がＰＨのグレードと温度変化率がＰＳの
グレードの最小値０．４を最大とする第８図に示す関数
形とする。
また、温度偏差が０．３のグレードでＰＳで温度変化率
偏差が０．６のグレードでｚＯの場合は、制御棒速度の
変更幅ＤＶを零（２０）とし、そのメンバシップ関数は
温度偏差がＰＳのグレードと温度変化率がｚＯのグレー
ドの最小値０． ３を最大とする。第９図に示す関数形
とする。そこで、第１０図に示すように第８図のメンバ
シップ関数と第９図のメンバシップ関数を合成して、そ
の重心ＤｖＲを制御棒速度の変更幅とする。そして、現
在の制御棒速度■１に得られた制御棒速度の変更幅Ｄｖ
Ｒを加え、制御棒速度ＶＲを設定する。
偏差が０．６のグレードでｚＯの場合は、制御棒速度の
変更幅ＤＶを零（２０）とし、そのメンバシップ関数は
温度偏差がＰＳのグレードと温度変化率がｚＯのグレー
ドの最小値０． ３を最大とする。第９図に示す関数形
とする。そこで、第１０図に示すように第８図のメンバ
シップ関数と第９図のメンバシップ関数を合成して、そ
の重心ＤｖＲを制御棒速度の変更幅とする。そして、現
在の制御棒速度■１に得られた制御棒速度の変更幅Ｄｖ
Ｒを加え、制御棒速度ＶＲを設定する。
次に、制約ファジー制御部１９ｂの処理について第１１
図に従って説明する。
図に従って説明する。
まず、規定ファジー制御部１９ａにより得られた制御棒
速度■１、原子炉入口温度Ｔ１、高温側配管温度ＴＩＩ
Ｐおよび中性子束レベルＮを読み込む。
速度■１、原子炉入口温度Ｔ１、高温側配管温度ＴＩＩ
Ｐおよび中性子束レベルＮを読み込む。
ここで、制御棒速度■２は第１２図に示すメンバシップ
関数により定義されるファジー集合とする。
関数により定義されるファジー集合とする。
次に原子炉入口温度Ｔ１、高温側配管温度ＴＨ−よび中
性子束レベルＮを第１３図（Ａ）、（Ｂ）。
性子束レベルＮを第１３図（Ａ）、（Ｂ）。
（Ｃ）に示すメンバシップ関数によりちょうど良い（Ｍ
ＥＤＩＵＭ）か、大き過ぎる（Ｂ Ｉ Ｇ）か判定する
。第１３図（Ａ）から（Ｃ）におけるＴＩＬ、ＴＨＰＬ
” Ｌは、それぞれ原子炉入口温度Ｔ１１高温側配管
温度ＴＨＰ’中性子東レベルＮの運転上の制限条件であ
り、あらかじめ定められたものである。
ＥＤＩＵＭ）か、大き過ぎる（Ｂ Ｉ Ｇ）か判定する
。第１３図（Ａ）から（Ｃ）におけるＴＩＬ、ＴＨＰＬ
” Ｌは、それぞれ原子炉入口温度Ｔ１１高温側配管
温度ＴＨＰ’中性子東レベルＮの運転上の制限条件であ
り、あらかじめ定められたものである。
そして、第１４図に示すファジー制御規則を実行し、第
１５図に示すように新たなりＲのメンバシップ関数とｖ
ｚのメンバシップ関数を定める。
１５図に示すように新たなりＲのメンバシップ関数とｖ
ｚのメンバシップ関数を定める。
ここで、ｖｚは第１５図に示す通り０．０を中心とする
メンバシップ関数により定義されるファジー集合とする
。つまりｖＲのメンバシップ関数は、各プロセスのＭＥ
ＤＩＵＭであるグレードの最小値（ＬＭ）を最大とする
形となる。またｖ２のメンバシップ関数は、各プロセス
のＢＩＧであるグレードの最大値（ＬＢ）を最大とする
形となる。
メンバシップ関数により定義されるファジー集合とする
。つまりｖＲのメンバシップ関数は、各プロセスのＭＥ
ＤＩＵＭであるグレードの最小値（ＬＭ）を最大とする
形となる。またｖ２のメンバシップ関数は、各プロセス
のＢＩＧであるグレードの最大値（ＬＢ）を最大とする
形となる。
そこで、第１６図に示すようにｖＲのメンバシップ関数
とｖ２のメンバシップ関数を合成してその重心Ｖを制御
棒速度指令とする。
とｖ２のメンバシップ関数を合成してその重心Ｖを制御
棒速度指令とする。
このように上記実施例によれば、制御棒操作を実施した
後の原子炉出口温度の挙動をもって適切な制御方法を設
定するため、制御棒操作に対する原子炉出口温度の応答
が遅い系統昇温時においても、原子炉出口温度を運転状
態に応じた所定の値に自動制御することが可能となり、
臨界から高出力運転までの原子炉出力の自動制御を安定
に行うことができる。また、運転員の負担が軽減され、
運転員の経験や技量により出力制御特性が左右されると
いう問題を解決し、運転制御性の向上を図ることができ
る。
後の原子炉出口温度の挙動をもって適切な制御方法を設
定するため、制御棒操作に対する原子炉出口温度の応答
が遅い系統昇温時においても、原子炉出口温度を運転状
態に応じた所定の値に自動制御することが可能となり、
臨界から高出力運転までの原子炉出力の自動制御を安定
に行うことができる。また、運転員の負担が軽減され、
運転員の経験や技量により出力制御特性が左右されると
いう問題を解決し、運転制御性の向上を図ることができ
る。
本発明は、原子炉出口温度を入力して原子炉出口温度の
制御目標値と制御目標変化率を比較し、ファジー推論に
より制御棒の引き抜きあるいは挿入の速度を設定する規
定ファジー制御部と、原子炉入口温度、中性子束レベル
、冷却材配管温度等の原子炉回りの各種プロセス量を入
力してそれらプロセス量の制約条件と比較し、ファジー
推論により上記規定ファジー制御部で設定された制御棒
の引き抜きあるいは挿入の速度を補正する制約ファジー
制御部とを具備したから、原子炉の臨界から高出力運転
まで原子炉出力を安定的に制御することが可能となり、
プラントの運転制御性の向上を図ることができる。
制御目標値と制御目標変化率を比較し、ファジー推論に
より制御棒の引き抜きあるいは挿入の速度を設定する規
定ファジー制御部と、原子炉入口温度、中性子束レベル
、冷却材配管温度等の原子炉回りの各種プロセス量を入
力してそれらプロセス量の制約条件と比較し、ファジー
推論により上記規定ファジー制御部で設定された制御棒
の引き抜きあるいは挿入の速度を補正する制約ファジー
制御部とを具備したから、原子炉の臨界から高出力運転
まで原子炉出力を安定的に制御することが可能となり、
プラントの運転制御性の向上を図ることができる。
第１図は本発明に係る原子炉出力制御装置の一実施例を
備えた原子炉設備を示す構成図、第２図は上記実施例を
示すブロック図、第３図は上記実施例における規定ファ
ジー制御部の処理フロー図、第４図は上記実施例におけ
る原子炉出口温度と原子炉出口温度目標値との偏差の判
定基準となるメンバシップ関数を示す図、第５図は上記
実施例における原子炉出口温度変化率目標値との偏差の
判定基準となるメンバシップ関数を示す図、第６図は上
記実施例における規定ファジー制御部に備えられたファ
ジー制御規則を示す図、第７図は上記実施例における制
御棒速度の変化幅の判定のためのメンバシップ関数を示
す図、第８図は上記実施例における制御棒速度の変化幅
が正で小さい値のメンバシップ関数の一例を示す図、第
９図は上記実施例における制御棒速度の変化幅が零のメ
ンバシップ関数の一例を示す図、第１０図は上記実施例
における制御棒速度の変化幅のメンバシップ関数の合成
例を示す図、第１１図は上記実施例における制約ファジ
ー制御部の処理フロー図、第１２施例における制御棒速
度、原子炉入口温度、高温側配管温度および中性子束レ
ベルの判定のためのメンバシップ関数を示す図、第１４
図は上記実施例における制約ファジー制御部に備えられ
たファジー制御規則を示す図、第１５図は上記実施例に
おける制約ファジー制御部におけるファジー制御規則実
行後の制御速度のメンバシップ関数例および制御速度の
メンバシップ関数例を示す図、第１６図は上記実施例に
おける制御棒速度のメンバシップ関数の合成例を示す図
、第１７図は従来の原子炉出力制御装置を備えた原子炉
設備を示す構成図である。 ｌ・・・原子炉、１ａ・・・炉心、１０・・・出力設定
器、１１・・・温度検出器、１２・・・中性子束検出器
、１４・・・制御棒駆動機構、１５・・・制御棒、１７
．１８・・・温度検出器、１９・・・原子炉出力制御装
置、１９ａ・・・規定ファジー制御部、１９ｂ・・・制
約ファジー制御部。
備えた原子炉設備を示す構成図、第２図は上記実施例を
示すブロック図、第３図は上記実施例における規定ファ
ジー制御部の処理フロー図、第４図は上記実施例におけ
る原子炉出口温度と原子炉出口温度目標値との偏差の判
定基準となるメンバシップ関数を示す図、第５図は上記
実施例における原子炉出口温度変化率目標値との偏差の
判定基準となるメンバシップ関数を示す図、第６図は上
記実施例における規定ファジー制御部に備えられたファ
ジー制御規則を示す図、第７図は上記実施例における制
御棒速度の変化幅の判定のためのメンバシップ関数を示
す図、第８図は上記実施例における制御棒速度の変化幅
が正で小さい値のメンバシップ関数の一例を示す図、第
９図は上記実施例における制御棒速度の変化幅が零のメ
ンバシップ関数の一例を示す図、第１０図は上記実施例
における制御棒速度の変化幅のメンバシップ関数の合成
例を示す図、第１１図は上記実施例における制約ファジ
ー制御部の処理フロー図、第１２施例における制御棒速
度、原子炉入口温度、高温側配管温度および中性子束レ
ベルの判定のためのメンバシップ関数を示す図、第１４
図は上記実施例における制約ファジー制御部に備えられ
たファジー制御規則を示す図、第１５図は上記実施例に
おける制約ファジー制御部におけるファジー制御規則実
行後の制御速度のメンバシップ関数例および制御速度の
メンバシップ関数例を示す図、第１６図は上記実施例に
おける制御棒速度のメンバシップ関数の合成例を示す図
、第１７図は従来の原子炉出力制御装置を備えた原子炉
設備を示す構成図である。 ｌ・・・原子炉、１ａ・・・炉心、１０・・・出力設定
器、１１・・・温度検出器、１２・・・中性子束検出器
、１４・・・制御棒駆動機構、１５・・・制御棒、１７
．１８・・・温度検出器、１９・・・原子炉出力制御装
置、１９ａ・・・規定ファジー制御部、１９ｂ・・・制
約ファジー制御部。
Claims (1)
- 制御棒駆動機構へ制御棒駆動速度指令信号を出力して原
子炉の出力を制御する原子炉出力制御装置において、原
子炉出口温度を入力して原子炉出口温度の制御目標値と
制御目標変化率を比較し、ファジー推論により制御棒の
引き抜きあるいは挿入の速度を設定する規定ファジー制
御部と、原子炉入口温度、中性子束レベル、冷却材配管
温度等の原子炉回りの各種プロセス量を入力してそれら
プロセス量の制約条件と比較し、ファジー推論により上
記規定ファジー制御部で設定された制御棒の引き抜きあ
るいは挿入の速度を補正する制約ファジー制御部とを具
備したことを特徴とする原子炉出力制御装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1221561A JP2647206B2 (ja) | 1989-08-30 | 1989-08-30 | 原子炉出力制御装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1221561A JP2647206B2 (ja) | 1989-08-30 | 1989-08-30 | 原子炉出力制御装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0385491A true JPH0385491A (ja) | 1991-04-10 |
| JP2647206B2 JP2647206B2 (ja) | 1997-08-27 |
Family
ID=16768658
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1221561A Expired - Lifetime JP2647206B2 (ja) | 1989-08-30 | 1989-08-30 | 原子炉出力制御装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JP2647206B2 (ja) |
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2666043A1 (fr) * | 1990-08-27 | 1992-02-28 | Nissei Plastics Ind Co | Procede de regulation de temperature pour une machine de moulage par injection. |
| FR2668097A1 (fr) * | 1990-10-18 | 1992-04-24 | Nissei Plastics Ind Co | Procede de regulation de temperature pour une machine de moulage par injection. |
-
1989
- 1989-08-30 JP JP1221561A patent/JP2647206B2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| FR2666043A1 (fr) * | 1990-08-27 | 1992-02-28 | Nissei Plastics Ind Co | Procede de regulation de temperature pour une machine de moulage par injection. |
| FR2668097A1 (fr) * | 1990-10-18 | 1992-04-24 | Nissei Plastics Ind Co | Procede de regulation de temperature pour une machine de moulage par injection. |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JP2647206B2 (ja) | 1997-08-27 |
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