JPH0385553A - 複写機 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〈産業上の利用分野〉 本発明は、複写機に関し、特に光学系のタイミングを詞
整できる複写機に係る。

〈従来技術〉 まず、−数的な複写動作を第４図に示す複写機の基本構
成図に基づいて説明する。

図示の如く、プリントスイッチがオンされ、複写開始信
号が発信されると、給紙ローラのクラッチｌを駆動し給
紙を開始する。用紙２が搬送路３上の所定位置Ｂに達す
ると、光学系４の走査を開始して原稿５の露光を開始す
る。この露光途中にて感光体６の０点に原稿５の先端が
写し出されてから所定時間後にレジストローラ７を駆動
して原稿５と用紙２の先端を合わせる。このとき、用紙
２はすでにレジストローラ７の手前に準備されている。

また、光学系４は基準位置Ａを始点とし、−往復して走
査を終了すると再び基準位直入に戻り、この時点で光学
系４の帰還が完了したものとしている。

なお、第４図中、！４は現像装置、１６は給紙カセット
、１７は転写装置、１８Ａは排送装置、１８Ｂは定着ロ
ーラ、１８Ｃは排紙トレイである。

そこで、従来の複写機の複写動作を第５図に示すフロー
チャートに基づき説明する。

図示の如く、複写が開始されると、ステップ！（ＳＴＩ
）にて給紙クラッチが駆動し、同時にサイクルタイムを
決定する計時手段であるタイマーに所定値（ＣＹＣｃｐ
ａ）を代入する。

ここで、サイクルタイムとは、複写機の仕様を決定する
時間であり、例えば、７５ｃｐ−である複写機では、所
定値は６０ｓｅｃ／　７５　＝　８００＋ｕｅｃとなる
。

そして、用紙が搬送され、搬送路３上の所定位置Ｂの近
傍に配された用紙位置検知センサＳ１がオンすると、ス
テップ２（Ｓｒ１）にて光学系の帰還が完了したかどう
か判断し、ステップ３（Ｓｒ１）で帰還完了であれば光
学系の走査を開始する。

次に、ステップ４（Ｓｒ４）にサイクルタイム（Ｔｃｙ
ｃ）が終了した時点で再び、ステップｌに戻り、次の用
紙の搬送を開始する。

く　発明が解決しようとする課題　〉 従来の複写機では、第５図に示すようにステップｌから
ステップ２に至るまでの時間がサイクルタイムとして入
力された所定値（ＣＹ　Ｃａｐｓ）より短いことが前提
となっているが、高速で連続複写するときには、光学系
４の基準位置Ａへの帰還完了がこのタイミングより遅れ
ると、レジストローラ７が駆動するタイミングが遅れ、
次の用紙との用紙間隔が詰まり、レジストローラ７での
紙詰まり等を誘発し、結果的に複写機に損傷を与えるこ
とがある。

本発明は、上記に鑑み、正確な用紙搬送を実現できると
共に光学系の基準位置への帰還の遅れによる紙詰まり等
の複写機のトラブルが回避可能となる複写機の提供を目
的とする。

〈　課題を解決するための手段　〉 本発明による課題解決手段は、第１，２図の如く、往復
走査により原稿５を露光する光学系４と、用紙２を感光
体６側に給紙する給紙装置１９と、前記光学系４が基準
位置Ａに帰還したか否かを検出する光学系位置検知装置
２０と、該光学系位置検知装！！２０からの出力信号に
基づき光学系４および給紙装置１９の駆動タイミングを
制御する制御装置２にとを備え、該制御装置２目よ、複
写サイクルを計時する計時手段３１と、該計時手段３１
からの計時信号に基づき光学系４および給紙装置１９の
駆動を制御する駆動制御手段３２と、前記光学系位置検
知装置２０からの非帰還信号に基づき計時手段３１の計
時を停止させ、帰還信号に基づき計時手段３１の計時を
再開続行させる計時制御手段３５とを有せしめられたも
のである。

く作用〉 上記課題解決手段において、複写開始信号が制御装置２
■こ発信されると、制御装置２１内の駆動制御手段３２
により給紙袋Ｗ１１９が駆動して給紙を開始すると同時
に計時手段３１がサイクルタイムを計時する。そして、
光学系位置検知装置２０が光学系４の基準位置への帰還
完了を検知すると、駆動制御手段３２が光学系位置検知
装［２０からの帰還信号に基づき光学系４の駆動を開始
し、原稿５の露光を開始する。次に、計時手段３１がサ
イクルタイムの計時を完了すると、再び、次の用紙搬送
を開始する。

このとき、光学系４の基準位置への帰還が遅延すると、
光学系位置検知装置２０が光学系４の基準位置への非帰
還を検知し、非帰還信号を計時制御手段３５に出力する
。そして、計時制御手段３５は、光学系位置検知装置２
０からの非帰還信号に基づき光学系４が基準位置へ帰還
するまで計時手段３１の計時を停止する。

しかる後、光学系位置検知装置２０が光学系４の基準位
置への帰還完了を検知すると、帰還信号に基づき計時制
御手段３５による計時手段３１の制御が解除され、駆動
制御手段３２が光学系４の駆動を開始する。

これにより、光学系４の基準位置への帰還完了が遅れた
ときは、制御装置２１内の計時制御手段３５が計時手段
３１の複写サイクルの計時を浦正し、実質的に次の用紙
の間隔を確実に保持する。

〈実施例〉 以下、本発明の複写機の一実施例を図面に基づき説明す
る。

第！図は本発明の一実施例を示す複写機の機能ブロック
図、第２図は同じくそのフローチャート、第３図は同じ
くその制御装置の構成を示す図である。

第！図の如く、本実施例の複写機は、往復走査により原
稿５を露光する光学系４と、給紙カセッ）１６内の用紙
２を感光体６側に給紙する給紙装置１９と、前記光学系
４が基準位ｗＩＡ！、：帰還したか否かを検出する光学
系位置検知装置２０と、該光学系位置検知装置２０から
の出力信号に基づき光学系４および給紙装置ＥＥ１９の
駆動タイミングを制御する制御装置Ｉ！２１とを備えて
いる。

そして、該制御装置２１は、複写サイクルを計時する計
時手段３１と、該計時手段３Ｉからの計時信号に基づき
光学系４および給紙装置１９の駆動を制御する駆動制御
手段３２と、前記光学系位置検知装置２０からの非帰還
信号に基づき計時手段３１の計時を停止させ、帰還信号
に基づき計時手段３１の計時を再開続行させる計時制御
手段３５とを有せしめられたものである。

前記給紙袋ｇ１１９は第４図の如く、給紙カセット１６
と感光体６との間に配された搬送路３と、搬送路３の給
紙カセットＩ６側に配され給紙カセット１６内の用紙２
を搬送路３上に給紙する給紙クラッチ３と、搬送路３の
感光体６側に配され感光体６の０点に写し出された原稿
１１の先端と用紙２の先端とを用紙２の先端とを合わせ
るよう感光体６と転写袋ｇ！１７との間に給紙するレジ
ストローラ７とから構成されている。そして、前記搬送
路３の所定値１ｉ！Ｂ、すなわちレジストローラ７の手
前位置近傍には、搬送路３上で用紙２が所定位置Ｂに達
したか否かを検知する用紙位置検知センサＳ１が設けら
れている。

前記光学系位置検知装置２０は、例えば光学系４の走査
路上において多数本の白黒の縞模様が描かれた固定スケ
ールに発行素子からの照射光が反射され受光素子が受光
するといったリニアエンコーダ等が使用されている。

前記制御装置２１は、ワンチップマイクロコンピュータ
を使用しており、第３図の如く、ＣＰＵ４１を中心とし
てデータＲＡＭ４２、プログラムＲＯＭ４３．０１０部
４４．４５、信号処理装置４６およびドライバアレー４
７から構成されている。そして、ＲＯＭ４３に予め記憶
されている制御用プログラムに従って制御を行なうもの
である。

ＲＡＭはバッファ用メモリや複写制御等に必要となるフ
ラグその他の演算用領域として使用される。

前記信号処理装置４６は、キースイッチや複写用紙スイ
ッチ等による検知信号等の信号入力装置であって、１１
０部４４を介してＣＰＵ４１へ信号を転送する機能を有
している。すなわち、複写機本体においては、用紙の搬
送位置の検知信号、感光体の位置検知の信号等が１１０
部４４を介してＣＰＵ４１に送られろ。また、前記ドラ
イバアレー４７は、複写機本体の各負荷を制御するもの
であり、前記１１０部４５は、ＣＰＵ４１からの制御信
号をドライバーアレイ４７に転送している。

従って、複写機本体の駆動は、ＣＰＵ４１によって互い
に関連されて駆動制御される。

前記計時手段３■よ、複写機の仕様を決定する時間、す
なわちサイクルタイムを決定するタイマーで、１ｍ５ｉ
に＋ｌして計時を行なうものである。

タイマーは、第２図の如く、所定値（ＣＹ　ＣｃｐＩｌ
ｌ）が代入される（ステップ（ＳＴＩ））。

前記駆動制御手段３２は、複写が開始されると、計時手
段３１の計時開始と同時に給紙装置！９の給紙クラッチ
ｌを駆動させて給紙を開始させる機能（ＳＴＩ）と光学
系位置検知装置２０が光学系４の帰還完了を検地したと
きこれに基づき光学系４の走査を開始し原稿ｔｉを露光
する機能ステップ２（ＳＴ２）、ステップ４（ＳＴ４）
と、計時手段３１が所定のサイクルタイム（Ｔｃｙｃ）
を計時し終えたとき再び給紙クラッチｌを駆動し給紙を
開始させ機能（ＳＴＩ）とを有しているものである。

前記計時制御手段３５は、用紙位置検知センサＳｔが搬
送路３の所定位置Ｂに用紙２が達したことを検出し、さ
らに光学系位置検知装置２０が光学系４の非帰還を検知
したとき（ＳＴ’２）、光学系位置検知装置からの非帰
還信号に基づき計時手段３１の計時を１ｔａｓ毎に−１
づつ、すなわち加算と同速度で減算する機能（ステップ
４　（Ｓ　Ｔ　４　））を有している。

上記の複写機において、その連続複写動作を第１．２図
に基づいて説明する。

プリントスイッチがオンされ、複写開始信号が制御装置
２１に発信されると、制御装置２１内の駆動制御手段３
２により給紙装置１９の給紙クラッチｌが駆動して給紙
を開始する。この給紙開始と同時に、計時手段３１にサ
イクルタイム（Ｔ　ｃｙｃ）として所定１ｉａ（ＣＹ　
Ｃｃｐｍ）が入力される（ＳＴＩ）。

なお、サイクルタイムは原稿サイズの情報に基づき変更
される。

そして、用紙位置検知センサＳ１が搬送路３の所定化ｉ
ｔＢに用紙２が達したことを検知し、光学系位置検知装
置２０が光学系４の基準位ｉＡへの帰還完了を検知する
と（Ｓｒ１）、駆動制御手段３２が光学系位置検知袋２
２０からの帰還信号に基づき光学系４の駆動を開始し、
原稿５の露光を開始する（Ｓ　Ｔ　４　）。この露光途
中にて感光体６の０点に原稿１１の先端が写し出されて
から所定時間後にレジストローラ７により原稿１１と用
紙２との先端か合わされる。

次に、計時手段３１がサイクルタイム（Ｔ　ｃｙｃ）の
計時を完了する（Ｓｒ１）と、再びＳＴＩに戻り、次の
用紙搬送を開始する。

このとき、光学系４の基準位ｆｆ１Ａへの帰還が遅延す
ると、光学系位置検知装置２０が光学系４の基準位ＮＡ
への非帰還を検知し非帰還信号を計時制御手段３５に出
力する。

そして、計時制御手段３５は、光学系位置検知装置２０
からの非帰還信号に基づき光学系４が基準位置Ａへ帰還
するまで計時手段３１の計時を停止する（Ｓｒ３）。す
なわち、光学系４の基準位置Ａへの帰還完了まで計時手
段３１の計時をｌｓ＋ｓ毎にサイクルタイム（Ｔ　ｃｙ
ｅ）を−！して待機させる。

しかる後、光学系位置検知装置２０が光学系４の基準位
置Ａへの帰還完了を検知すると、帰還信号に基づき計時
制御手段３５による計時手段３１の制御が解除され、駆
動制御手段３２が光学系４の駆動を再開する（Ｓｒ１）
。

これにより、光学系４の基準位１１Ａへの帰還完了が遅
れたときは、制御装置２を内の計時制御手段３５が計時
手段３１の複写サイクルの計時を補正し、実質的に次の
用紙の間隔を確実に保持でする。

したがって、正確な用紙搬送を実現できると共に光学系
の基準位置への帰還の遅れによる紙詰まり等の複写機の
トラブルが回避可能となる。

なお、本発明は、上記実施例に限定されるものではなく
、本発明の範囲内で上記実施例に多くの修正および変更
を加え得ることは勿論である。

例えば、上記実施例の光学系位置検知装置２０はリニア
エンコーダを使用しているが、光学系４を挟んで発行素
子と受光素子が対向して配された透過型フォトインクラ
ブタ等であってもよい。

また、計時手段３１は１ｍｓ毎に加算（＋ｌ）して計時
しているが、減算して計時するものであってもよく、こ
の場合、計時制御手段３５はｉｌｓ毎に＋１づつ加算し
て計時手段３１の計時を停止させる必要である。

さらに、計時制御手段３５は、ｌｅｓ毎に−１づつ減算
して計時手段３１の計時を停止させているが、計時手段
３１の計時を直接停止させる構成にしてもよい。

〈発明の効果〉 以上の説明から明らかな通り、本発明によると、光学系
位置検知装置からの出力信号に基づき光学系および給紙
装置の駆動タイミングを制御する制御装置を備え、制御
装置は、複写サイクルを計時する計時手段と、計時手段
からの計時信号に基づき光学系および給紙装置の駆動を
制御する駆動制御手段と、光学系位置検知装置からの非
帰還信号に基づき計時手段の計時を停止させ帰還信号に
基づき計時手段の計時を続行させる計時制御手段とを有
しているので、光学系の基準位置への帰還完了が遅れた
ときは、計時制御手段が計時手段の複写サイクルの計時
を補正し、実質的に次の用紙の間隔を確実に保持する。

したがって、正確な用紙搬送を実現できると共に光学系
の基準位置への帰還の遅れによる紙詰まり等の複写機の
トラブルが回避可能となるといった優れた効果がある。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す複写機の機能ブロック
図、第２図は同じくそのフローチャート、第３図は同じ
くその制御装置の構成を示す図、第４図は複写機の構成
図、第５図は従来の複写機のフローチャートである。 ２：用紙、４：光学系、５：原稿、６：感光体、１６：
給紙カセット、１９：給紙装置、２０：光学系位置検知
装置、２１：制御装置、３１：計時手段、３２：駆動制
御手段、３５：計時制御手段。 出　願　人　　シャープ株式会社

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. 往復走査により原稿を露光する光学系と、用紙を感光体
   側に給紙する給紙装置と、前記光学系が基準位置に帰還
   したか否かを検出する光学系位置検知装置と、該光学系
   位置検知装置からの出力信号に基づき光学系および給紙
   装置の駆動タイミングを制御する制御装置とを備え、該
   制御装置は、複写サイクルを計時する計時手段と、該計
   時手段からの計時信号に基づき光学系および給紙装置の
   駆動を制御する駆動制御手段と、前記光学系位置検知装
   置からの非帰還信号に基づき計時手段の計時を停止させ
   、帰還信号に基づき計時手段の計時を再開続行させる計
   時制御手段とを有せしめられたことを特徴とする複写機
   。