JPH0386317A - アンコイラ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 プレスラインでは、コイル材がアンコイラ装置によって
巻き解され、レベラーフィードによって巻き癖が矯正さ
れてプレスに送り出されるが、本発明はコイル材を巻き
解してレベラーフィードに繰り出すためのアンコイラ装
置に関する。

〔従来技術〕

従来のアンコイラ装置とレベラーフィードは、装置を小
型化してスペースセーブするために、第５図に示される
よう、↓こ、レベラーフィード６がコイル材ωを送出す
ることによりアンコイラ装置側のコイル材ωが引っ張ら
れて、コイル材ωの巻回体であるコイル体Ｗを装着した
マンドレル２が従動回転するようになっている。コイル
材巻き解し部近傍には、マンドレル２に装着されたコイ
ル体Ｗの表面に圧接されてコイル材ωの弛みを防ぐコイ
ル材押え４が設けられた構成となっている。巻き解され
たコイル材ωはレベラーフィード６を介してプレス機に
送られる。そしてプレス機のプレス動作に同期してレベ
ラーフィード６におけるコイル材のリリーシングが行な
われ、このリリーシフグ時にはコイル材ωが引張られな
いのでマンドレル２の支承部に常時作用しているブレー
キ機構のブレーキ作用によりマンドレル２の従動も停止
する。

〔発明の解決しようとする課題〕

しかし前記した従来技術では、レベラーフィード６のコ
イル材すリーシング時にマンドレル２の従動を停止させ
るために、マンドレル２の支承部に設けられたブレーキ
機構（図示せず）が常時マンドレルに作用した状態とな
っているが、マンドレル支承部に設けられたこのブレー
キ機構は、コイル体Ｗが最大重量の場合の慣性を考慮し
た摩擦力がマンドレル支承部に生じるように設定されて
いる。このためレベラーフィード６のフィードロール６
ａ、６ｂの駆動モータ（サーボモータ）は、アンコイラ
側のブレーキング力に抗してコイル材ωを送り出すこと
のできる十分な馬力が必要とされており、そのためこの
フィードロール６ａ、６ｂによるコイル材に対する圧接
力も増し、ややもするとコイル材を圧延することもあっ
た。

本発明は前記従来技術の問題点に鑑みなされたもので、
その目的はレベラーフィードにおけるフィードロールの
駆動モータの発生馬力が小さく、フィードロールによっ
てコイル材が圧延されることのない小型化されたアンコ
イラ装置を提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

発明者はレベラーフィードのフィードロール駆動モータ
の馬力を小さくしようと考察した結果、マンドレル支承
部の回転負荷を軽減すればよいが。

マンドレル支承部の回転負荷を小さくするとコイル体Ｗ
の慣性によりマンドレル２の停止が遅れ、コイル材の繰
り出し量が過大となる。そこでコイル材押え４にも積極
的にブレーキ作用をもたせ、さらにマンドレル２の停止
遅れによるコイル材のたるみは、コイル材にテンション
を作用させて解決するようにした。

即ち、前記目的を達成するために、本発明に係るアンコ
イラ装置においては、コイル材が巻回されたコイル体を
巻き解し、プレスへのコイル林間欠送出装置であるレベ
ラーフィードに向けて巻き解したコイル材を繰り出すア
ンコイラ装置において、コイル体が装着され、レベラー
フィードがコイル材を送出することにより引張られてコ
イル体と一体に従動回転するマンドレルと、マンドレル
に装着されたコイル体の外表面に圧接されてコイル体の
弛みを防ぐとともに、レベラーフィードのリリーシング
に同期してマンドレルの回転を停止するべく作用するブ
レーキングコイル押えと、巻き解されてレベラーフィー
ドに導入されるコイル材の表面を押圧してテンションを
付加するテンションロールとを備えるようにしたもので
ある。

〔作用〕

レベラーフィードによるコイル材の送出時には、テンシ
ョンローラがレベラーフィードに導入されるコイル材を
押圧し、コイル材のたるみを吸収するので、レベラーフ
ィードに導入されるコイル材は常にたるみのない緊張状
態に保持される。またコイル材のリリーシング時には、
リリーシングを妨げないように、テンションロールがロ
ククされてコイル材への押圧が止む。従って従来装置の
ようにレベラーフィードの駆動モータには急激な大負荷
が作用することがなく、略同−レベルのアンコイラ装置
側の負荷が作用するので、マンドレル支承部のブレーキ
機構とブレーキングコイル押えの総ブレーキ力を従来に
比べて小さくしてもフィードロールに導入されるコイル
材にはたるみが生じない。従ってレベラーフィード駆動
モータへのアンコイラ装置側の作用負荷を軽減できる。

特にマンドレル支承部に設けられているブレーキ機構の
ブレーキ力を小さくすると、レベラーフィード駆動モー
タに作用するアンコイラ側の負荷が著しく小さくなり、
それだけモータの出力は小さくてすむ。

〔実施例〕

次に、本発明の実施例を図面に基づいて説明する。

第１図〜第４図は本発明の一実施例を示すもので、第１
図はプレスラインにおけるアンコイラ装置とレベラーフ
ィードからなるコイル材送り装置の正面図、第２図は同
装置の平面図、第３図は同装置の左側面図、第４図はブ
レーキングコイル押えの要部であるブレーキローラの断
面図（第１図に示す線ＩＶ−ＩＶに沿う断面図）である
。

これらの図において、符号１０はコイル材ωが巻回され
たコイル体Ｗを支持する水平に伸びたマンドレルで、ケ
ーシング１２内の軸受（図示せず）に支承されており、
ケーシング１２内に配置されたマンドレル邸動用モータ
（図示せず）とクラッチ（図示せず）を介して連結され
ている。プレスラインの稼動中はクラッチを介してマン
ドレルと駆動モータ間の連結を外し、コイル材ωが後述
するレベラーフィード５０のフィードロール５２ａ。

５２ｂに引張られてマンドレル１０が従動回転する。ま
たマンドレル１０の相対支承部にはブレーキング機構（
図示せず）によって所定の摩擦力が常時付加されるよう
になっており、後述するレベラーフィード５０によるコ
イル材の送り動作が止むと、コイル材ωにレベラーフィ
ード側からの引張力がなくなってマンドレル支承部にマ
ンドレルの回転を阻止するブレーキを作用させるように
なっている。このブレーキング機構については、従来公
知の技術であり１例えば実公昭６２−１３６９１の従来
技術の欄において開示されている。しかし、このマンド
レル支承部に設けられているブレーキング機構による摩
擦力は、従来の同タイプのブレーキング機構の摩擦力に
比べ、後述するレベラーフィードの駆動用サーボモータ
を比較的低出力のものにできるように大巾に小さくされ
ている。なお符号１８はマンドレル１０に装着されたコ
イル体Ｗの巾方向両側位置を規制する巾ガイドである。

マンドレル１０の前方にはレベラーフィード５０が配置
され、レベラーフィード５０のさらに前方にはプレス（
図示せず）が配置されており、マンドレル１０に支持さ
れたコイル体Ｗは上方より巻き解され、レベラーフィー
ド５０を介してプレスに間欠的に送り出されるようにな
っている。

ケーシング１２には、ブラケット１４を介してブレーキ
ングコイル押え２０が取付けられている。

ブレーキングコイル押え２０は、ブラケット１４に回動
可能に支承されたアーム２２と、アーム２２に支承され
たブレーキングローラ２４とからなり、アーム２２を連
結一体化するアーム軸２２ａがアーム２３を介してシリ
ンダ１６に連結されて、第１図矢印Ａ工、Ａ２に示すよ
うに揺動動作できるようになっている。またブレーキン
グローラ２４は、第４図に示されるように、アーム２２
に固定された固定枠２５にベアリング２７を介して組付
けられており、固定枠２５とブレーキングローラ２４間
には、ブレーキライニング２８　（２８ａ。

２８ｂ）が対設されており、エアシリンダ２９の作動に
よってピストンロッド２９ａが固定側移動プレート３０
を一体に移動させ、固定側移動プレート３０に固定され
ている固定側ブレーキライニング２８ａを可動側ブレー
キライニング２８ｂに対し接近離反動作させ、これによ
ってブレーキングローラ２４の回転摩擦力を変えること
ができる。

符号３２は固定枠２５に突設されているピンで、移動プ
レート３０の移動ガイドである。符号３４はエアシリン
ダ２９へのエアの給排管路である。

符号２６はブレーキングローラの最外周部に装着され、
コイル体Ｗの外表面に圧接されて繰り出されるコイル材
に圧接されるゴム製トレッド部である。アーム２２はエ
アシリンダ１６によって第１図反時計方向に付勢されて
おり、これによってブレーキングローラ２４はコイル体
Ｗの外表面に圧接状態とされている。即ち、フィードロ
ール５２ａ、５２ｂのコイル材送出力は、マンドレル支
承部に内蔵されているブレーキング機構の摩擦力、及び
ブレーキライニング２８ａ、２８ｂ間の摩擦力に十分打
ち勝つだけの力とされている。そして後述するレベラー
フィード５０のリリーシングに先立ってフィードロール
５２ａ、５２ｂによるコイル材ωの送出が停止すると、
コイル体Ｗから繰り出されているコイル材ωが引張られ
なくなり、ブレーキングローラ２４及びマンドレル２の
ブレーキ作用によってマンドレル２が停止するようにな
っている。

またマンドレル２０とレベラーフィード５０間には、繰
り出されたコイル材ωにテンションを付加するテンショ
ン付加機構４０が設けられている。

符号４２はレベラーフィード載置台で、この載置台４２
にシリンダ４３によって第１図矢印Ｂに示されるように
揺動する１字リンク４４が支承され、１字リンク４４に
はテンションロール４６が設けられ、コイル体Ｗから巻
き解されてレベラーフィード５０に伸びるコイル材ωの
上面側を下方に押圧している。シリンダ４３はエアハイ
ドロシリンダで、ピストンロッド４３ａの往動は空気圧
で作動し、復動は油圧で作動する。そしてレベラーフィ
ード５０のフィードロール５２ａ、５２ｂのコイル材送
り動作中には、巻き解されたコイル材の表面を押圧して
ピストンに作用する力（シリンダ圧、力）が所定圧とな
るように設定されており、レベラーフィード５０に導入
されるコイル材ωは常にたるみのない状態に保持されて
いる。即ち、レベラーフィード５０のコイル材のリリー
シングに先立ってマンドレル１０が停止されるが、コイ
ル体Ｗの慣性のためマンドレル１０の停止が遅れ、コイ
ル材ωの過大送りがあっても、テンションロール４６が
コイル材ωに作用してコイル材ωを元の緊張状態に戻し
、レベラーフィード５０とマンドレル装着コイル材先端
のコイル材に弛みが生じないようになっている噌そして
コイル材のリリーシング時には、リリーシングに先立っ
てシリンダ４３のシリンダ室のポートを閉じてシリンダ
４３をロック状態とし、即ちシリンダ４３のピストンロ
ッド４３ａをそのままの位置に固定状態に保持するよう
になっている。従ってコイル材のリリーシング時には、
巻き解されたコイル材ωにテンションロール４６は一切
作用せず、リリーシングを妨げることはない。このよう
に本実施例アンコイラ装置は、コイル体Ｗが装着される
マンドレル１０と、コイル体Ｗにブレーキ力を作用する
ブレーキング押え２０と、コイル体から巻き解されたコ
イル材ωにテンションを付加するテンション付加機構４
０とから構成されている。

レベラーフィード５０はアンコイラ装置から繰り出され
たコイル材ωの巻き癖を矯正して間欠的にプレス機に送
り出すコイル材送出装置であり、コイル材ωをフィード
して前方のプレス機に送出する上下に対向配置されたフ
ィードロール５２（５２ａ、５２ｂ）と、コイル材ωの
巻き癖を矯正する千鳥状に配置された上下の矯正ロール
５４（５４ａ、５４ｂ）とから構成されている。下側フ
ィードロール５２ｂ及び下側矯正ロール５４ｂは下側固
定フレーム５３に支承され、上側フィードロール５２ａ
及び上側矯正ロール５４ａは上側可動フレーム５１に支
承されており、プレス機のプレスのタイミングに同期し
て可動フレーム５１が支点部を中心に揺動し、コイル材
ωをリリーシングするようになっている。なお符号５６
はコイル材ωの導入側に対設されているコイル材中ガイ
ドである。

次ぎに本実施例に示すアンコイラ装置及びレベラーフィ
ードの作動について説明する。

まずコイル押え２０を上方に揺動させてマンドレル１０
にコイル体装着スペースを設け、コイル体Ｗをマンドレ
ル１０に装着する。次ぎにマンドレル１０を駆動用モー
タに連結し、マンドレル１０を回転させてコイル体Ｗの
コイル端部をテンションロール４６の下方からレベラー
フィード５０のフィードロール５２ａ、５２ｂ、矯正ロ
ール５４ａ、５４ｂ間に通す。マンドレル１０と廃動用
モータとの連結を外し、フィードロール５２ａ。

５２ｂおよび矯正ロール５４を駆動させてコイル材先端
を前方に送出し、プレス機においてコイル材ωをプレス
加工できる状態にする。そして対向フィードロール５２
ａ、５２ｂ間及び矯正ロール５４ａ、５４ｂ間の間隔を
調整し、プレスラインを稼動する。またレベラーフィー
ド５０によるコイル材ωの所定量の繰り出しが終了しラ
ムが上昇すると、フィードロールの駆動が停止し、プレ
ス機のプレスのタイミングに同期して可動フレームが揺
動しコイル材がリリーシングされる。プレス機のプレス
が終了しラムが上昇すると、可動フレーム５１が元の位
置に戻り、再びコイル材ωを送出する。このようにレベ
ラーフィード５０はコイル材ωを間欠的に送出する。な
おレベラーフィード５０からコイル材が送出される時に
は、マンドレル１０に支持されたコイル体Ｗが繰り出さ
れているコイル材ωに引っ張られて従動回転し、レベラ
ーフィード５０からの送出量相当のコイル材ωが繰り出
される。マンドレル支承部には摩擦力を高めるブレーキ
ング機構が内蔵され、コイル材の繰り出し部にはブレー
キングコイル押え２０が圧接されており、コイル材ωの
勝手な繰り出しを防ぐとともに、マンドレルに装着一体
化されたコイル体Ｗの慣性による回転を防ぐべく作用す
る。またコイル体Ｗから繰り出されたコイル材ωには、
レベラーフィード５０の送り動作中は、テンションロー
ル４６が上面から押圧してレベラーフィード導入側のコ
イル材ωにたるみが生じるのを防止している。

そしてこのテンション付加機構４０を設けないと、フィ
ードロール５０への導入側コイル材ωがたるんだ場合に
、コイル材のリリーシング後、再びレベラーフィードが
コイル材ωを送り出す際に、サーボモータにはたるみ相
当分のモータ負荷のほとんとない負荷作用状態から急に
モータ負荷が増大する過大負荷作用状態に移行し、モー
タ保護のために緊急停止の装置が作動してモータの駆動
が停止するおそれがある。しかし本実施例では、フィー
ドロールに導入されるコイル材は常にたるみのない状態
とされているので、レベラーフィード５０のフィードロ
ール騨動用サーボモータには、同一レベルの適正負荷が
繰返し作用し、大負荷の作用による緊急停止や焼きつき
によるモータ破損等の不具合がない。

なお前記した実施例では、ブレーキングコイル押え２０
によるブレーキ力はコイル材の巻き解し当初から最後ま
で一定であったが、エアシリンダ１６のシリンダ圧力を
コイル体Ｗの慣性を考慮してコイル体Ｗの径が小さくな
る程小さくするように調整し、コイル体Ｗの外表面に作
用するブレーキ力を徐々に小さくするようにしてもよい
。即ち、ブレーキングコイル押え２０にコイル体Ｗの慣
性に対応したブレーキ力を作用させるようにすれば、過
大なブレーキ力を作用させなくてもマンドレル１０を停
止させ得るとともに、それだけフィードロール駆動用モ
ータの負荷が小さくてすみ、コイル材に対する圧接力も
小さくてすむ。

〔発明の効果〕

以上の説明から明かなように、本発明に係るアンコイラ
装置においては、マンドレル支承部及びブレーキングコ
イル押えにおけるブレーキ力を小さくしてフィードロー
ル駆動用モータの出力を小さいものにでき、それだけコ
イル材に対する圧接力が小さくできるためコイル材の圧
延を阻止できるし、小型の駆動モータを使用して装置全
体を小型化でき、消費電力も少なく装置等をコスト的に
安価にできる。またマンドレル支承部及びブレーキング
コイル押えにおけるブレーキ力が小さくてもテンション
ローラがフィードロールに導入されるコイル材のたるみ
を吸収するので、フィードロール旺動用モータに過大負
荷が作用することがなく、モータ駆動が緊急停止される
等の不具合がなくなる。

【図面の簡単な説明】

第１図はアンコイラ装置とフィードローラよりなるコイ
ル材送り装置の正面図、第２図は同装置の平面図、第３
図は同装置の側面図、第４図はブレーキングコイル押え
の要部断面図、第５図は従来のアンコイラ装置の概要図
である。 １０・・・マンドレル、 ２０・・・ブレーキングコイル押え、 ２８　（２８ａ　、　２８　ｂ　）　−ブレーキライニ
ング、４０・・・テンション付加機構、 ４６・・・テンションロール、 ５０・・・レベラーフィード、 ５２　（５２ａ　、　５２　ｂ　）　−フィードロール
、Ｗ・・・マンドレルに装着されたコイル体。 ω・・・巻き解されたコイル材。 特　許　出　願　人　株式会社　オ　リ　イ第 図 弔 図 第 図

Claims (1)

【特許請求の範囲】
1. （１）コイル材が巻回されたコイル体を巻き解し、プレ
   スへのコイル材間欠送出装置であるレベラーフィードに
   向けて巻き解したコイル材を繰り出すアンコイラ装置に
   おいて、コイル体が装着され、レベラーフィードがコイ
   ル材を送出することにより引張られてコイル体と一体に
   従動回転するマンドレルと、マンドレルに装着されたコ
   イル体の外表面に圧接されてコイル体の弛みを防ぐとと
   もに、レベラーフィードのリリーシングに同期してマン
   ドレルの回転を停止するべく作用するブレーキングコイ
   ル押えと、巻き解されてレベラーフィードに導入される
   コイル材の表面を押圧してテンションを付加するテンシ
   ョンロールとを備えたことを特徴とするアンコイラ装置
   。