JPH0386567A - Printer device - Google Patents

Printer device

Info

Publication number
JPH0386567A
JPH0386567A JP22346789A JP22346789A JPH0386567A JP H0386567 A JPH0386567 A JP H0386567A JP 22346789 A JP22346789 A JP 22346789A JP 22346789 A JP22346789 A JP 22346789A JP H0386567 A JPH0386567 A JP H0386567A
Authority
JP
Japan
Prior art keywords
recording paper
platen roller
recording
roller
paper
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
JP22346789A
Other languages
Japanese (ja)
Inventor
Seiji Sato
佐藤 清二
Osamu Tajima
修 田島
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Victor Company of Japan Ltd
Original Assignee
Victor Company of Japan Ltd
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Victor Company of Japan Ltd filed Critical Victor Company of Japan Ltd
Priority to JP22346789A priority Critical patent/JPH0386567A/en
Priority to US07/573,577 priority patent/US5052831A/en
Publication of JPH0386567A publication Critical patent/JPH0386567A/en
Pending legal-status Critical Current

Links

Landscapes

  • Handling Of Sheets (AREA)
  • Accessory Devices And Overall Control Thereof (AREA)

Abstract

PURPOSE:To absorb the slack of recording paper to obtain a high-image quality transfer recording without registration by a method wherein the recording paper is securedly hung and wound on a platen roller before a recording paper feed mechanism starts recording, and the recording is always started from a constant position. CONSTITUTION:The number of pulses of an encoder 20 at the start of transfer recording is N=N2+N3 (a set value). A failure in keeping this value constant causes registration in a plurality of times of transfer recording. Therefore, at the start of transfer recording, corresponding to variations N21, N22,... in the value N, the value N3 is corrected to be N31, N32,..., respectively. In this correction, a storage device is provided in a printer device 1, and a positional signal (the number of y pulses for N2+N3) for a platen roller 2 at the start of recording is preset in the storage device to be compared with a positional signal (the number of Y pulses for N2) for the platen roller 2 at the detection of the leading end of recording paper 4 by a leasing end detector 23. After the recording paper 4 is hung, the platen roller 2 is rotated by the difference (N3), and a transfer recording is started. As a result, the recording can be always applied at a constant position.

Description

【発明の詳細な説明】 (産業上の利用分野〉 本発明は、プリンタ装置で殊に記録用紙送り機構に関す
るものである。
DETAILED DESCRIPTION OF THE INVENTION (Field of Industrial Application) The present invention relates to a printer device, and particularly to a recording paper feeding mechanism.

(従来の技術〉 近年、カラー印刷記録分野において、高解像度、多lW
調でかつ取り扱い容易なプリンタ装置として、熱転写型
プリンタ装置が多く採用されていることは周知のことで
ある。
(Prior art) In recent years, in the field of color printing and recording, high-resolution, multi-IW
It is well known that thermal transfer printers are widely used as printers that are flexible and easy to handle.

この種のプリンタ装置の記録用紙送りll!l構として
、記録用紙を巻回して回転駆動するプラテンローラと、
プラテンローラに記録用紙を圧接する接離自在なピンチ
ローラおよびサーマルヘッドとを備え、記録用紙を正逆
方向に移送して記録する従来例のプリンタ装置を、第9
図ないし第13図にて説明する。
Recording paper feed for this type of printer device! A platen roller that winds recording paper and drives it to rotate,
A conventional printer device that is equipped with a pinch roller that can freely approach and separate from a platen roller and that presses the recording paper, and a thermal head, and that records by transporting the recording paper in the forward and reverse directions, is described in the ninth example.
This will be explained with reference to FIGS.

第9図は従来例のプリンタ装置の構成図であり、かつ初
期状態を示す図である。
FIG. 9 is a configuration diagram of a conventional printer device, and is a diagram showing an initial state.

第9図において、プリンタ装置1のほぼ中央部には、弾
性体からなるプラテンローラ2が、図示しないモータに
より回転軸3を中心に正逆方向(矢印AI、A2方向)
に記録用紙4を巻回して回転駆動可能に設けられ、記録
用紙4を送るとともに、サーマルヘッド5の記録台とし
ての機能を有する。このプラテンローラ2の周辺下部に
は、サーマルヘッド5および周辺右部にはピンチローラ
6が、それぞれプラテンローラ2に記録用紙4を圧接す
るかまたは離間するように図示しないモータまたはソレ
ノイド等の駆動機構で移動し得る構造となっている。こ
のプラテンローラ2上の記録用紙4とサーマルヘッド5
間に供給される転写紙7は、イエロー、マゼンタ、シア
ンおよびブラック等の複数色のインクを構成しており、
更に転写紙7は供給側ボビン8と巻取側ボビン9間にガ
イドローラ10を介して掛は渡され、図示しないモータ
に係合して矢印B方向に走行される構造となっている。
In FIG. 9, approximately in the center of the printer device 1, a platen roller 2 made of an elastic body is driven by a motor (not shown) in forward and reverse directions (directions of arrows AI and A2) around a rotating shaft 3.
The recording paper 4 is wound around the recording paper 4 so that the recording paper 4 can be wound around the recording paper 4 and the recording paper 4 can be wound around the recording paper 4 . A thermal head 5 is placed on the lower part of the periphery of the platen roller 2, and a pinch roller 6 is placed on the right side of the periphery of the platen roller 2. A driving mechanism such as a motor or a solenoid (not shown) is used to press the recording paper 4 against the platen roller 2 or to separate it from the platen roller 2, respectively. It has a structure that allows it to be moved. The recording paper 4 on this platen roller 2 and the thermal head 5
The transfer paper 7 that is supplied in between contains ink of multiple colors such as yellow, magenta, cyan, and black.
Further, the transfer paper 7 is passed between a supply bobbin 8 and a take-up bobbin 9 via a guide roller 10, and is engaged with a motor (not shown) to travel in the direction of arrow B.

プリンタ装置1の上部には、記録用紙4が収納された給
紙カセット11および記録済みの記録用紙4aが収納さ
れる排紙カセット12が、それぞれ適当な傾斜角度で着
脱可能な構造で保持されている。更に給紙カセット11
の近傍には、給紙ローラ13が、図示しないモータによ
り回転駆動され、かつ記録用紙4に圧接およびまたは離
間する構造となっており、一方、排紙カセット12近傍
には、図示しないモータにより回転駆動される排紙ロー
ラ14とこの排紙ローラ14に圧接又は離間するサブロ
ーラ15が設けられている。
At the top of the printer device 1, a paper feed cassette 11 containing recording paper 4 and a paper ejection cassette 12 containing recorded recording paper 4a are held in a structure that allows them to be attached and detached at appropriate inclination angles. There is. Furthermore, paper feed cassette 11
Near the paper feed cassette 12, a paper feed roller 13 is rotated by a motor (not shown) and has a structure that presses against and/or separates from the recording paper 4. On the other hand, near the paper ejection cassette 12, a paper feed roller 13 is driven to rotate by a motor (not shown). A driven paper ejection roller 14 and a sub-roller 15 that presses against or separates from the paper ejection roller 14 are provided.

次に前述の構成による従来例のプリンタ装置の記録用紙
4への記録動作について説明する。
Next, the recording operation on the recording paper 4 of the conventional printer device having the above-described configuration will be described.

第10図は転写記録中の状態を示す図、第11図は記録
用紙の戻り移送の状態を示す図、第12図は動作フロー
図である。
FIG. 10 is a diagram showing the state during transfer recording, FIG. 11 is a diagram showing the state of returning recording paper, and FIG. 12 is an operation flow diagram.

第10図および第12図において、開始指令がでると、
プリンタ装置1内の各部を初期化し、給紙ローラ13が
給紙カセット11の最上層の記録用紙4に圧接しかつ回
転駆動して、用紙ガイド16aと16bの間に沿ってプ
ラテンローラ2とピンチローラ6との間に送られる。こ
の時、プラテンローラ2は停止状態を保持している〈ス
テップ100〜103)、記録用紙4がピンチローラ6
の圧接点を通過したら、ピンチローラ6がグラチンロー
ラ2に圧接する。そして記録用紙4を圧接挾持したら、
給紙ローラ13を記録用紙4より離間する(ステップ1
04〜106)、その後プラテンローラ2を正方向(矢
印A1方向)に回転させ、記録用紙4をプラテンローラ
2と転写紙7との間に移送する(ステップ107)。
In Figures 10 and 12, when a start command is issued,
Each part in the printer device 1 is initialized, and the paper feed roller 13 is brought into pressure contact with the uppermost layer of recording paper 4 of the paper feed cassette 11 and is driven to rotate, and pinched with the platen roller 2 along between the paper guides 16a and 16b. It is sent between rollers 6 and 6. At this time, the platen roller 2 is kept in a stopped state (steps 100 to 103), and the recording paper 4 is held by the pinch roller 6.
After passing through the pressure contact point, the pinch roller 6 comes into pressure contact with the grating roller 2. Then, after pressing the recording paper 4,
Separate the paper feed roller 13 from the recording paper 4 (step 1)
04 to 106), then the platen roller 2 is rotated in the forward direction (arrow A1 direction), and the recording paper 4 is transferred between the platen roller 2 and the transfer paper 7 (step 107).

ここで、プラテンローラ2より離間していたサーマルヘ
ッド5をプラテンローラ2に圧接して、その時の押圧力
により記録用紙4と転写紙7を同時に送りながら、サー
マルヘッド5に記録信号を印加して、転写記録を行う(
ステップ108)。
Here, the thermal head 5 which had been separated from the platen roller 2 is brought into pressure contact with the platen roller 2, and a recording signal is applied to the thermal head 5 while simultaneously feeding the recording paper 4 and the transfer paper 7 by the pressing force at that time. , perform transcription recording (
Step 108).

そして記録済みの転写紙7は、巻取側ボビン9方向へ送
られて巻取られ、一方、記録済みの記録用紙4aは用紙
ガイド17に沿って排紙ローラ14側へと移送され一色
目(例えばイエロー)の転写記録が終了する(ステップ
109)、この時、記録用紙4の後端がグラチンローラ
2とピンチローラ6の圧接によって挟持されたまま、プ
ラテンローラ2は停止し、−色目の転写記録が終了する
ようになっている。
Then, the recorded transfer paper 7 is sent toward the winding-side bobbin 9 and wound up, while the recorded recording paper 4a is transported along the paper guide 17 to the paper ejection roller 14 side, and the first color ( For example, the transfer recording of (yellow) is completed (step 109). At this time, the platen roller 2 is stopped while the rear end of the recording paper 4 is held in pressure contact between the gratin roller 2 and the pinch roller 6, and the transfer recording of -color is completed (step 109). is set to end.

第11図は一色目の転写記録が終了し、記録用紙4が戻
り移送路に送られる状態を示す図で、転写記録の終了信
号によりサーマルヘッド5がプラテンローラ2から離間
しくステップ109)、その後プラテンローラ2が逆方
向く矢印A2方向〉に回転し、プラテンローラ2とピン
チローラ6により記録用紙4は戻り方向に記録時の回転
速度よりも数倍早い速度で送られる(ステップ112>
FIG. 11 is a diagram showing a state in which the first color transfer recording is completed and the recording paper 4 is sent to the return transport path, in which the thermal head 5 is separated from the platen roller 2 by the transfer recording end signal (step 109), and then The platen roller 2 rotates in the opposite direction (arrow A2 direction), and the recording paper 4 is sent in the return direction by the platen roller 2 and the pinch roller 6 at a speed several times faster than the rotational speed during recording (step 112).
.

なお用紙ガイド18aは、矢印C1およびC2方向に図
示しないモータまたはソレノイド等の駆動機構により回
動可能で矢印C2方向に回動して、記録用紙の戻り移送
路を形成する(ステップ111)、そして記録用紙4の
後端は用紙ガイド16aと16bの間、用紙ガイド18
aおよび18bに沿って戻され、排紙カセット12の後
側に送りこまれ、記録用紙4の先端がプラテンローラ2
とピンチローラ6から抜ける手前で戻り停止信号が出て
プラテンローラ2が停止する(ステップ113)。
Note that the paper guide 18a is rotatable in the directions of arrows C1 and C2 by a drive mechanism such as a motor or solenoid (not shown), and is rotated in the direction of arrow C2 to form a return transport path for the recording paper (step 111); The rear end of the recording paper 4 is located between the paper guides 16a and 16b, and the paper guide 18
a and 18b, and is sent to the rear side of the paper ejection cassette 12, so that the leading edge of the recording paper 4 touches the platen roller 2.
A return stop signal is issued before the platen roller 2 comes out of the pinch roller 6, and the platen roller 2 stops (step 113).

前述の如く転写紙は複数色から形成されているため、以
上の繰り返しにより複数回(n回)の転写記録が行われ
る。但し、2色目以降給紙ローラ13は、作動しない動
作フローへ進む、そして最後の色(例えば4色目のブラ
ック〉の転写記録が終了すると、サーマルヘッド5はプ
ラテンローラ2から離間し、プラテンローラ2は停止す
る(ステップ109)。その後排紙ローラ14とサブロ
ーラ15が記録済みの記録用紙4aを圧接挾持しかつ回
転駆動して、記録済みの記録用紙4aを用紙ガイド17
に沿って排紙カセット12に収納する。なお記録済みの
記録用紙4aが排紙ローラ14とサブローラ15によっ
て圧接挾持されると、ピンチローラ6もプラテンローラ
2から離間する(ステップ114〜117)。
As described above, since the transfer paper is formed from a plurality of colors, transfer recording is performed a plurality of times (n times) by repeating the above steps. However, the paper feed roller 13 for the second and subsequent colors proceeds to the operation flow in which it does not operate, and when the transfer recording of the last color (for example, the fourth color, black) is completed, the thermal head 5 separates from the platen roller 2. stops (step 109).Then, the paper ejection roller 14 and the sub roller 15 press and hold the recorded recording paper 4a and rotate to move the recorded recording paper 4a to the paper guide 17.
The paper is stored in the paper ejection cassette 12 along the direction. Note that when the recorded recording paper 4a is pressed and held between the paper discharge roller 14 and the sub roller 15, the pinch roller 6 also separates from the platen roller 2 (steps 114 to 117).

以上の動作フローで記録済みの記録用紙4aが排紙カセ
ット12に収納されると、プリンタ装置1は第9図の初
期状態になり、次の記録用紙4の開始指令を待っている
(ステップ118,119゜100)。
When the recorded recording paper 4a is stored in the paper ejection cassette 12 according to the above operation flow, the printer device 1 enters the initial state shown in FIG. 9, and waits for a command to start the next recording paper 4 (step 118). , 119°100).

第13図はプラテンローラ2の斜視図で、このプラテン
ローラ2の回転軸3の端部には、プラテンローラ2の位
置を検出する検出器20(以下エンコーダ20と言う〉
が、カップリング19で一体的に結合されて設けられて
いる。エンコーダ20は複数のパルスを発生し、例えば
1回転に1回のパルス(Zパルス)および1回転に15
00回のパルス(Yパルス)等のパルスを発生する。こ
れらのパルスの内、Zパルスは基準パルスとなり、この
2パルスを基準にYパルスの加算あるいは減算で、プラ
テンローラ2の位置の検出信号とか、動作フローのシー
フェンス信号等を発生する。尚、転写記録前でプラテン
ローラ2が停止している時のエンコーダ20の位置信号
(N=エンコーダ20のYパルスの数)は、通常はZパ
ルスを基準としてN=NOのパルス数(初期位置)に設
定されている。そしてN=N1のパルス数の時から転写
記録を開始する。
FIG. 13 is a perspective view of the platen roller 2. At the end of the rotating shaft 3 of the platen roller 2, there is a detector 20 (hereinafter referred to as encoder 20) that detects the position of the platen roller 2.
are integrally connected by a coupling 19. The encoder 20 generates a plurality of pulses, for example, one pulse per revolution (Z pulse) and 15 pulses per revolution.
Generates a pulse such as 00 pulses (Y pulse). Among these pulses, the Z pulse serves as a reference pulse, and by adding or subtracting the Y pulse based on these two pulses, a detection signal for the position of the platen roller 2, a sea fence signal for the operation flow, etc. are generated. Note that when the platen roller 2 is stopped before transfer recording, the position signal of the encoder 20 (N = number of Y pulses of the encoder 20) is normally based on the Z pulse, and N = the number of NO pulses (initial position ) is set. Then, transfer recording is started when the number of pulses is N=N1.

また、何らかの手段で転写記録開始直前にエンコーダ2
0の転写記録開始パルス数を設定する方法も可能でもあ
る。
In addition, by some means, the encoder 2
It is also possible to set a transfer recording start pulse number of 0.

(発明が解決しようとする課U) ところで上記のプリンタ装置において、記録用紙4はプ
ラテンローラ2とピンチローラ6に複数回の繰返し動作
フロー中、常に圧接挾持されて、複数回往復移送されて
いる。しかも全体の動作フローのシーフェンス時間を短
縮するために記録用紙4の戻り時のプラテンローラ2の
回転は、転写記録中の時よりも数倍速い速度で回転駆動
している。このためグラチンローラ2の駆動部の負荷変
動により、記録用紙4の送りむらが発生する。更にプラ
テンローラ2とピンチローラ6の真直度。
(Problem U to be solved by the invention) By the way, in the above-mentioned printer device, the recording paper 4 is always held under pressure by the platen roller 2 and the pinch roller 6 during a plurality of repetitive operation flows, and is transported back and forth a plurality of times. . Moreover, in order to shorten the fence time of the entire operation flow, the platen roller 2 is rotated at a speed several times faster than during transfer recording when the recording paper 4 is returned. Therefore, variations in the load on the drive section of the grating roller 2 cause uneven feeding of the recording paper 4. Furthermore, the straightness of the platen roller 2 and pinch roller 6.

円筒度のくるいにより往復時の記録用紙4の移送ずれが
発生し易く、また移送路にある用紙ガイド類の摩擦負荷
等によっても記録用紙4が左右にずれを発生する。
Due to the cylindrical curvature, the recording paper 4 is likely to be misaligned during reciprocation, and the recording paper 4 may also be misaligned from side to side due to the frictional load of paper guides on the transport path.

また、記録用紙4がプラテンローラ2に確実に巻回せず
、微小なたるみ量を有して転写記録が行われる場合もあ
る。
Furthermore, the recording paper 4 may not be reliably wound around the platen roller 2, and transfer recording may be performed with a small amount of slack.

これらの理由により、プリンタ装置1の重要な特性であ
る複数色の印刷記録位置ずれ(以下レジストレーション
と言う)が発生する。その結果、印刷品位を極端に低下
させ、かつ転写記録の度に印刷品位が変化するため、装
置の信頼性も低下すると言う問題点も発生する。
For these reasons, misalignment of print recording positions of multiple colors (hereinafter referred to as registration) occurs, which is an important characteristic of the printer device 1. As a result, the printing quality is extremely degraded, and the printing quality changes each time transfer recording is performed, resulting in a problem that the reliability of the apparatus is also reduced.

このためプラテンローラ2やピンチローラ6の真直度や
円筒度を高精度にする必要があるが、これらは弾性体か
らなる素材を使用しているため、加工中の変形等で技術
的に大変むずかしく、生産性もすこぶる低下する結果を
まねくという問題点も附随して発生する。
For this reason, it is necessary to make the straightness and cylindricity of the platen roller 2 and pinch roller 6 highly accurate, but since these are made of elastic materials, it is technically very difficult to do so due to deformation during processing. This also brings about the problem of a significant drop in productivity.

(課題を解決するための手段) 本発明は上記課題に鑑みて威されたものであり、記録用
紙を巻回して回転駆動するプラテンローラと、このプラ
テンローラに転写紙および前記記録用紙を介して圧接す
るサーマルヘッドと、前記プラテンローラに前記記録用
紙を圧接するピンチローラとを備え、前記プラテンロー
ラと共に前記記録用紙を正逆方向に移送して記録するプ
リンタ装置であって、前記ピンチローラと前記プラテン
ローラとの圧接点に対して、前記記録用紙が供給される
側に、前記記録用紙を挟持するバックローラを設けてな
り、記録時、前記プラテンローラ上に供給された前記記
録用紙を、前記プラテンローラに圧接した前記サーマル
ヘッドと回転する前記バックローラ間にて張架するよう
構成したものである。
(Means for Solving the Problems) The present invention has been developed in view of the above problems, and includes a platen roller that winds and rotates recording paper, and a transfer paper and the recording paper that are connected to the platen roller. A printer device comprising: a thermal head that presses the recording paper; and a pinch roller that presses the recording paper against the platen roller; A back roller that clamps the recording paper is provided on the side where the recording paper is supplied with respect to the pressure contact point with the platen roller, and during recording, the recording paper fed onto the platen roller is The thermal head is stretched between the thermal head pressed against the platen roller and the rotating back roller.

また記録用紙を巻回して回転駆動するプラテンローラと
、このプラテンローラに転写紙および前記記録用紙を介
して圧接するサーマルヘッドと、前記プラテンローラに
前記記録用紙を圧接するピンチローラとを備え、前記プ
ラテンローラと共に前記記録用紙を正逆方向に移送して
記録するプリンタ装置であって、前記プラテンローラの
位置を検出する検出器およびこの検出器の信号を記憶す
る記憶器とを備え、前記プラテンローラのサーマルヘッ
ドの圧接点を境に、前記供給される記録用紙の先端を検
出する先端検出器と前記ピンチローラとをそれぞれ設け
ると共に、前記ピンチローラの圧接点より前記記録用紙
が供給される側に、前記記録用紙を挟持するバックロー
ラを設けてなり、前記プラテンローラ上に供給された前
記記録用紙を、前記プラテンローラに圧接した前記サー
マルヘッドと回転する前記バックローラ間にて張架する
と共に、記録時、予め前記記憶器に記憶された前記プラ
テンローラの記録開始の位置信号と、前記先端検出器に
よって前記記録用紙の先端が検出された時の前記検出器
による前記プラテンローラの位置信号とを比較し、前記
プラテンローラの記録開始位置を設定するよう構成した
ものである。
It also includes a platen roller that winds and rotationally drives recording paper, a thermal head that presses the recording paper against the platen roller via the transfer paper and the recording paper, and a pinch roller that presses the recording paper against the platen roller. A printer device for recording by transporting the recording paper in forward and reverse directions together with a platen roller, the printer device comprising a detector for detecting the position of the platen roller and a storage device for storing the signal of the detector. A front end detector for detecting the leading edge of the supplied recording paper and the pinch roller are respectively provided on the pressure contact point of the thermal head, and on the side from the pressure contact point of the pinch roller to which the recording paper is supplied. , a back roller is provided to sandwich the recording paper, and the recording paper fed onto the platen roller is stretched between the thermal head pressed against the platen roller and the rotating back roller; During recording, a recording start position signal of the platen roller stored in advance in the storage device and a position signal of the platen roller by the detector when the leading edge of the recording paper is detected by the leading edge detector are detected. By comparison, the recording start position of the platen roller is set.

さらに記録用紙を巻回して回転駆動するプラテンローラ
と、このプラテンローラに転写紙および前記記録用紙を
介して圧接するサーマルヘッドと、前記プラテンローラ
に前記記録用紙を圧接するピンチローラとを備え、前記
プラテンローラと共に前記記録用紙を正逆方向に移送し
て記録するプリンタ装置であって、前記プラテンローラ
とサーマルヘッドの圧接点を境に、前記供給される記録
用紙の先端を挟持する先端キャッチャと前記ピンチロー
ラをそれぞれ設けると共に、前記プラテンローラに圧接
した前記ピンチローラとで移送された前記記録用紙の先
端を、前記先端キャッチャで挟持してなり、記録時予め
前記プラテンローラを逆方向に回転し、前記先端キャッ
チャと前記ピンチローラ圧接点間にて前記記録用紙を張
架するよう構成したこともできるプリンタ装置を提供す
るものである。
It further includes a platen roller that winds and rotationally drives a recording paper, a thermal head that presses against the platen roller via a transfer paper and the recording paper, and a pinch roller that presses the recording paper against the platen roller. A printer device that transports the recording paper in forward and reverse directions together with a platen roller for recording, the printer comprising: a leading edge catcher that clamps the leading edge of the supplied recording paper at a pressure contact point between the platen roller and the thermal head; Pinch rollers are respectively provided, and the leading edge of the recording paper transferred by the pinch rollers pressed against the platen roller is held by the leading edge catcher, and the platen roller is rotated in the opposite direction in advance during recording; The present invention provides a printer device in which the recording paper is stretched between the tip catcher and the pinch roller pressure contact point.

(実施例) 以下に本発明の一実施例を第1図ないし第8図を参照し
て詳細に説明する。なお、従来例の構成部分と同等の構
成部分には同一の符号を付して、その具体的な説明は省
略する。
(Embodiment) An embodiment of the present invention will be described in detail below with reference to FIGS. 1 to 8. Note that the same reference numerals are given to the same components as those of the conventional example, and detailed explanation thereof will be omitted.

第1図は本発明の第1実施例のプリンタ装置の構成図(
初期状態を示す図)である。
FIG. 1 is a configuration diagram of a printer device according to a first embodiment of the present invention (
(A diagram showing an initial state).

第1図において、プラテンローラ2とピンチローラ6の
圧接点よりも下流で、かつプラテンローラ2とサーマル
ヘッド5の圧接点よりも上流(記録用紙4が供給される
開)に、記録用紙4の先端が支持可能とする進退自在な
ストッパ21を設ける。このストッパ21は、プラテン
ローラ2およびピンチローラ6の軸線方向と平行に付設
されている。尚、ストッパ21の先端部は、プラテンロ
ーラ2に接近する寸前の位置と、記録用紙4の移送路か
ら充分回避する位置とに図示しないモータまたはソレノ
イド等の駆動機構で移動可能な#l造となっている。
In FIG. 1, the recording paper 4 is placed downstream of the pressure contact point between the platen roller 2 and the pinch roller 6 and upstream of the pressure contact point between the platen roller 2 and the thermal head 5 (the opening where the recording paper 4 is fed). A stopper 21 that can move forward and backward is provided so that its tip can be supported. This stopper 21 is attached parallel to the axial direction of the platen roller 2 and the pinch roller 6. The tip of the stopper 21 is made of #l structure that can be moved by a drive mechanism such as a motor or solenoid (not shown) between a position just before approaching the platen roller 2 and a position sufficiently avoiding the transport path of the recording paper 4. It has become.

また、ストッパ21よりも上流に(ピンチローラ6の近
傍)に、記録用紙4の側端部を揃える側端部位置規正機
構22を設ける。
Furthermore, a side edge position adjustment mechanism 22 is provided upstream of the stopper 21 (near the pinch roller 6) to align the side edges of the recording paper 4.

第5図は本発明の側端部位置規正機構22の斜視図であ
る。a端部位置規正m梢22は、用紙ガイド16aと1
6bの側面に固定板22aを設け、他側面には記録用紙
4の他側面を固定板22a側に押し当てることが可能な
横揃えアーム22bを設けである。横揃えアーム22b
は矢印D1方向に突出し記録用紙4を圧接するか、また
は矢印D2方向に回避可能であり、図示しないモータま
たはソレノイド等の駆動機構で回動する構造となってい
る。
FIG. 5 is a perspective view of the side end position regulating mechanism 22 of the present invention. a end position regulation m treetop 22, paper guides 16a and 1
A fixing plate 22a is provided on one side of the recording paper 6b, and a horizontal alignment arm 22b capable of pressing the other side of the recording paper 4 against the fixing plate 22a is provided on the other side. Horizontal alignment arm 22b
can protrude in the direction of arrow D1 and press against the recording paper 4, or can be avoided in the direction of arrow D2, and is rotated by a drive mechanism such as a motor or solenoid (not shown).

更に、サーマルヘッド5の圧接点よりも下流に、記録用
紙4の先端を検出するホトセンサなどによる先端検出器
23が設けである。またピンチローラ6の圧接点よりも
上流に記録用紙4に圧接又は離間可能なバックローラ2
4が図示しないモータ駆動機構で圧接または離間し、バ
ックローラ24が回転駆動可能な構造となっている。バ
ックローラ24は一対のローラ24a、24bから構成
されているが、例えば記録用紙4の転写記録側をバック
ローラ24aのみとして、他方は用紙ガイド16bで代
用してもよい。
Further, downstream of the pressure contact point of the thermal head 5, a leading edge detector 23, such as a photo sensor, for detecting the leading edge of the recording paper 4 is provided. Also, a back roller 2 that can press against or separate from the recording paper 4 upstream of the pressure contact point of the pinch roller 6
4 are pressed into contact with each other or separated by a motor drive mechanism (not shown), and the back roller 24 is configured to be rotatably driven. The back roller 24 is composed of a pair of rollers 24a and 24b, but for example, only the back roller 24a may be used for the transfer recording side of the recording paper 4, and the other may be replaced by the paper guide 16b.

第6図は本発明の排紙カセット12の斜視図である。排
紙カセット12は、その背面12aに沿って排紙カセッ
ト12に一体的に設けた平板12bとで覆設しである。
FIG. 6 is a perspective view of the paper ejection cassette 12 of the present invention. The paper ejection cassette 12 is covered with a flat plate 12b that is integrally provided with the paper ejection cassette 12 along its back surface 12a.

更に排紙カセット12の平板12bの端部は、手差し給
紙の記録用紙4の挿入が可能な、手差し挿入口12cを
形成している。また平板12bの他端部は、記録用紙4
が用紙ガイド18aを経てスムーズに移送されるように
挿入口12dを形成している。
Furthermore, the end of the flat plate 12b of the paper ejection cassette 12 forms a manual insertion slot 12c into which manually fed recording paper 4 can be inserted. The other end of the flat plate 12b is connected to the recording paper 4.
The insertion opening 12d is formed so that the paper can be smoothly transferred through the paper guide 18a.

次に前述の構成による本発明の第1実施例のプリンタ装
置の記録用紙4への記録動作について説明する。なお従
来例と同一動作については簡略に記述する。
Next, the recording operation on the recording paper 4 of the printer device according to the first embodiment of the present invention having the above-described configuration will be described. Note that the same operations as in the conventional example will be briefly described.

第2図は本発明の第1実施例の記録用紙の戻り移送の状
態を示す図、第3図は本発明のメイン動作フロー図、第
4図は本発明の第1実施例のサブルーチン動作フロー図
である。
FIG. 2 is a diagram showing the state of return transport of recording paper according to the first embodiment of the present invention, FIG. 3 is a main operation flow diagram of the present invention, and FIG. 4 is a subroutine operation flow diagram of the first embodiment of the present invention. It is a diagram.

第1図、第3図および第4図において、給紙ローラ13
より給紙された記録用紙4は、用紙ガイド16aと16
b間に沿ってプラテンローラ2とピンチローラ6との間
に移送され、記録用紙4の先端部がストッパ21に当接
する(ステップ100〜103.200>、この時スト
ッパ21はプラテンローラ2に接近する寸前の位置にあ
る。
In FIGS. 1, 3, and 4, the paper feed roller 13
The recording paper 4 fed from the paper guides 16a and 16
The leading edge of the recording paper 4 contacts the stopper 21 (steps 100 to 103.200>, at this time the stopper 21 approaches the platen roller 2). It is on the verge of becoming.

記録用紙4がストッパ21に当接したら給紙ローラ13
を記録用紙4より離間させる(ステップ202)、その
結果、記録用紙4は自由になり、記録用紙4の先端は、
記録用紙4の自重でストッパ21に支持される(ステッ
プ203)。
When the recording paper 4 comes into contact with the stopper 21, the paper feed roller 13
is separated from the recording paper 4 (step 202), as a result, the recording paper 4 becomes free, and the leading edge of the recording paper 4 becomes
The recording paper 4 is supported by the stopper 21 by its own weight (step 203).

ここで側端部位置規正Il構22の横揃えアーム22b
を矢印D1方向に突出させ、記録用紙4の側端部を揃え
ると共にストッパ21で先端部の位置決めが行なわれる
(ステップ203,204)。
Here, the horizontal alignment arm 22b of the side end position regulation Il structure 22
is projected in the direction of arrow D1, the side edges of the recording paper 4 are aligned, and the leading edge is positioned by the stopper 21 (steps 203, 204).

この状態でピンチローラ6で記録用紙4をプラテンロー
ラ2に確実に圧接挾持した後、ストッパ21の先端部を
記録用紙4の移送路から充分回避する位置に移動させ、
同時に横揃えアーム22bを矢印D2方向に回避させ記
録用紙4から離間する(ステップ205,206>。
In this state, the recording paper 4 is securely pressed against the platen roller 2 by the pinch roller 6, and then the tip of the stopper 21 is moved to a position where it can be sufficiently avoided from the transport path of the recording paper 4.
At the same time, the horizontal alignment arm 22b is moved away from the recording paper 4 in the direction of arrow D2 (steps 205, 206>).

この後、第4図に示す記録用紙張架SUB (ステップ
300)のサブルーチン動作フローに入る。
Thereafter, the subroutine operation flow of the recording paper tensioner SUB (step 300) shown in FIG. 4 is entered.

ストッパ21および横揃えアーム22bが回避されてい
るので、プラテンローラ2を正方向に回転させる(ステ
ップ301)、記録用紙4が移送されて先端検出器23
の位置に到達した時に、プラテンローラ2を停止させ、
サーマルヘッド5をプラテンローラ2に圧接して記録用
紙4を圧接挾持し、その後ピンチローラ6を離間する(
ステップ302.303)、尚、記録用紙4の先端が検
出された時のエンコーダ20のパルス数はN=N2(変
動値)になる。
Since the stopper 21 and the horizontal alignment arm 22b are avoided, the platen roller 2 is rotated in the forward direction (step 301), and the recording paper 4 is transferred to the leading edge detector 23.
When reaching the position, stop the platen roller 2,
The thermal head 5 is pressed against the platen roller 2 to press and hold the recording paper 4, and then the pinch roller 6 is separated (
In steps 302 and 303), the number of pulses of the encoder 20 when the leading edge of the recording paper 4 is detected is N=N2 (variation value).

その後バックローラ24を記録用紙4に圧接挾持して、
バックローラ24a、24bで記録用紙4を給紙方向と
は逆に、僅かに戻す方向に回転駆動して、記録用紙4の
たるみを吸収し、その後バックローラ24a、 24b
を停止させる(ステップ304.305>。
After that, the back roller 24 is pressed against the recording paper 4, and
The back rollers 24a, 24b rotate the recording paper 4 in the direction opposite to the paper feeding direction and slightly back to absorb the slack in the recording paper 4, and then the back rollers 24a, 24b rotate.
(Steps 304 and 305>).

この結果サーマルヘッド5の圧接点と、バックローラ2
4の圧接点間の記録用紙4は張架する。
As a result, the pressure contact point of the thermal head 5 and the back roller 2
The recording paper 4 is stretched between the pressure contact points 4.

なおバックローラ24a、24bの挾持力は、サーマル
ヘッド5の挾持力よりも弱く付勢されており、バックロ
ーラ24a’、24bが回転しすぎてもプラテンローラ
2と記録用紙4の相対位置ずれは発生しない。
Note that the clamping force of the back rollers 24a, 24b is biased weaker than that of the thermal head 5, so even if the back rollers 24a', 24b rotate too much, the relative positional deviation between the platen roller 2 and the recording paper 4 will not occur. Does not occur.

この様にして、記録用紙4がプラテンローラ2に確実に
巻き付いて張架された状態で、ピンチローラ6で記録用
紙4を確実に圧接挾持し、その後、バックローラ24を
記録用紙4により離間させて、プラテンローラ2を正方
向に回転させる。そしてエンコーダ20のパルス数がN
=N2+N3 (設定値)に達した時に、−色目の転写
記録を開始する(ステップ306〜310)、ここで記
録用紙張架SUB (ステップ30o)のサブルーチン
動作フローは終了し、メイン動作フローに戻る。
In this way, the recording paper 4 is securely wrapped and stretched around the platen roller 2, and the pinch roller 6 securely presses and pinches the recording paper 4, and then the back roller 24 is separated by the recording paper 4. Then, rotate the platen roller 2 in the forward direction. And the number of pulses of the encoder 20 is N
=N2+N3 (set value), the transfer recording of the negative color starts (steps 306 to 310), and the subroutine operation flow of the recording paper tension rack SUB (step 30o) ends here, returning to the main operation flow. .

−色目の転写記録が終了し、プラテンローラ2を停止さ
せ、サーマルヘッド5を離間する〈ステップ209>、
そして第2図のように用紙ガイド18aを矢印C2方向
に回動して、グラチンローラ2を逆転させる(ステップ
211,212>。
- After the color transfer recording is completed, the platen roller 2 is stopped and the thermal head 5 is separated (step 209);
Then, as shown in FIG. 2, the paper guide 18a is rotated in the direction of arrow C2 to reverse the grating roller 2 (steps 211, 212>).

その後、従来例と異なるのは、戻り移送路の用紙ガイド
16aと16bの間、用紙ガイド18a。
After that, what is different from the conventional example is the paper guide 18a between the paper guides 16a and 16b on the return transport path.

排紙カセット12の背面12aと平板12bの間に沿っ
て記録用紙4が送り込まれる。更に記録用紙4の先端が
ストッパ21を通過し、エンコーダ20のパルス数が所
定数になったところでプラテンローラ2の回転が停止す
る(ステップ213)。
The recording paper 4 is fed along between the back surface 12a and the flat plate 12b of the paper ejection cassette 12. Further, when the leading edge of the recording paper 4 passes the stopper 21 and the number of pulses of the encoder 20 reaches a predetermined number, the rotation of the platen roller 2 is stopped (step 213).

そしてストッパ21の先端部がプラテンローラ2に接近
する寸前の位置に移動した後、ピンチローラ6が1ラテ
ンローラ2から離間する(ステップ214.215>、
ピンチローラ6の離間によって、記録用紙4は自由にな
って、記録用紙4の自重により落下して、記録用紙4の
先端がストッパ21に支持される(ステップ216)。
After the tip of the stopper 21 moves to a position just before approaching the platen roller 2, the pinch roller 6 separates from the platen roller 2 (steps 214 and 215>).
By separating the pinch roller 6, the recording paper 4 becomes free and falls due to its own weight, and the leading edge of the recording paper 4 is supported by the stopper 21 (step 216).

更に、プラテンローラ2を逆方向に僅かに回転して、エ
ンコーダ20のパルス数がN=NOになった時に、プラ
テンローラ2を停止して初期化する(ステップ217)
Further, the platen roller 2 is slightly rotated in the opposite direction, and when the number of pulses of the encoder 20 becomes N=NO, the platen roller 2 is stopped and initialized (step 217).
.

そして前述の記録用紙4の先端部の位置決めと、側端部
揃えの動作フローへ戻って次色の転写記録へと進み、複
数回の繰返し転写記録を経て、従来例と同じ排紙フロー
へ進み、記録済みの記録用紙4aを排紙カセット12に
収納し、次の記録用紙4の開始指令を待っている(ステ
ップ114〜119.100)。
Then, the flow returns to the above-mentioned operation flow of positioning the leading edge of the recording paper 4 and aligning the side edges, proceeds to transfer recording of the next color, and after repeating transfer recording several times, proceeds to the same paper ejection flow as in the conventional example. , the recorded recording paper 4a is stored in the paper discharge cassette 12, and a command to start the next recording paper 4 is awaited (steps 114 to 119.100).

次に第1実施例におけるエンコーダ20のパルス数(プ
ラテンローラ2の位置)関係について前述した内容より
詳しく説明する。
Next, the relationship between the number of pulses of the encoder 20 (the position of the platen roller 2) in the first embodiment will be explained in more detail than the above.

前述の如く、記録用紙4の先端を検出した時のエンコー
ダ20のパルス数はN=N2となっているが、記録用紙
4の各色毎のグラチンローラ2に対するたるみ量のバラ
ツキにより、N=N2は一定値にならず変動する0例え
ば−色目はN=N21 。
As mentioned above, the number of pulses of the encoder 20 when detecting the leading edge of the recording paper 4 is N=N2, but due to variations in the amount of slack of the recording paper 4 with respect to the grating roller 2 for each color, N=N2 is constant. 0, which does not have a value but fluctuates. For example, for negative color, N=N21.

2色目はN=N22.・・・となる。The second color is N=N22. ...becomes...

転写記録開始の時のエンコーダ20のパルス数はN=N
2+N3 (設定値)で、この値は一定値を保たないと
複数回の転写記録で、レジストレーションとなってしま
う、従って転写記録開始時はN2+N5=N21+N3
1  (1色目)N2+N5=N22+N32  (2
色目)になるようにN2のバラツキN21.N22.・
・・に対応してN3をそれぞれN31.N32.・・・
になる様に補正する。
The number of pulses of the encoder 20 at the start of transfer recording is N=N
2+N3 (setting value).If this value is not kept constant, registration will occur during multiple transfer recordings.Therefore, when starting transfer recording, N2+N5=N21+N3
1 (1st color) N2+N5=N22+N32 (2
N2 variation N21. N22.・
. . corresponding to N3 and N31. N32. ...
Correct it so that it becomes .

この補正はプリンタ装置1内に図示しない記憶間を設け
て、プラテンローラ2の記録開始の位置信号(N2+N
3のYパルスの数)を予め記憶関内に設定する。そして
記録用紙4の先端を先端検出器23で検出した時のプラ
テンローラ2の位置信号(N2のYパルスの数)とを比
較してその差分(N3)だけ、前述の記録用紙4を張架
した後に、プラテンローラ2を回転させて転写記録開始
を行う、その結果、記録開始を常に一定の位置で可能と
なる。
This correction is performed by providing a storage space (not shown) in the printer device 1, and using a recording start position signal (N2+N) of the platen roller 2.
The number of Y pulses (3) is set in advance in the memory. Then, the position signal of the platen roller 2 (the number of Y pulses of N2) when the leading edge of the recording paper 4 is detected by the leading edge detector 23 is compared, and the aforementioned recording paper 4 is stretched by the difference (N3). After that, the platen roller 2 is rotated to start transfer recording. As a result, recording can always be started at a constant position.

以上の構成よりなる本発明の第1実施例は、プラテンロ
ーラ2とピンチローラ6は、従来例の様に常時圧接挾持
されることがなく、複数回の繰返し動作フロー中、記録
用紙4がプラテンローラ2から完全に離れても、各色に
おける記録開始位置が常に一定となる。その結果、記録
用紙4の逆移送時の負荷変動の心配もなく、かつプラテ
ンローラ2およびピンチローラ6を高精度に保つ必要も
なく、レジストレーションのない転写記録が得られる。
In the first embodiment of the present invention having the above-described configuration, the platen roller 2 and the pinch roller 6 are not always held in pressure contact as in the conventional example, and the recording paper 4 is held on the platen during a plurality of repeated operation flows. Even if the printer is completely separated from the roller 2, the recording start position for each color is always constant. As a result, there is no need to worry about load fluctuations during reverse transport of the recording paper 4, there is no need to maintain high precision in the platen roller 2 and the pinch roller 6, and registration-free transfer recording can be obtained.

また、記録開始前に記録用紙4のたるみ量のバラツキを
、記録用紙4を張架させて吸収し、更に高品位なレジス
トレーションのない転写記録が得られる。
Furthermore, before the start of recording, variations in the amount of slack in the recording paper 4 are absorbed by stretching the recording paper 4, and even higher quality transfer recording without registration can be obtained.

第7図は本発明の第2実施例のプリンタ装置の構成図(
初期状態を示す図)であり、第8図は第2実施例のサブ
ルーチン動作フロー図である。
FIG. 7 is a configuration diagram of a printer device according to a second embodiment of the present invention (
FIG. 8 is a subroutine operation flow diagram of the second embodiment.

第2実施例は、記録用紙張架SUBに関する構成以外は
第1実施例を含む構成である。
The second embodiment has a configuration that includes the first embodiment except for the configuration related to the recording paper tension rack SUB.

第7図において、サーマルヘッド5の圧接点よりも下流
に、記録用紙4の先端を挟持する先端キャッチャ25を
設ける。先端キャッチャ25は一対のアーム25a、2
5bからなり矢印El。
In FIG. 7, a leading edge catcher 25 is provided downstream of the pressure contact point of the thermal head 5 to clamp the leading edge of the recording paper 4. As shown in FIG. The tip catcher 25 has a pair of arms 25a, 2
Consisting of 5b and arrow El.

E2方向に図示しないモータ騙動機構で回動して、記録
用紙4を挾持し、矢印E3.E4方向に回動して記録用
紙4から離間すると共に記録用紙4の移送路をさまたげ
ない位置に配置されている。
The recording paper 4 is rotated in the E2 direction by a motor-operating mechanism (not shown), and the recording paper 4 is rotated in the direction of arrow E3. It is rotated in the E4 direction and separated from the recording paper 4, and is placed in a position that does not obstruct the transport path of the recording paper 4.

次に前述の構成による第2実施例のプリンタ装置の記録
用紙4への記録動作について説明する。
Next, the recording operation on the recording paper 4 of the printer device of the second embodiment having the above-described configuration will be explained.

なお、従来例および第1実施例と同一動作については簡
略に記述する。
Note that operations that are the same as those of the conventional example and the first embodiment will be briefly described.

第2実施例は、第3図のメイン動作フローに従い、記録
用紙4の先端部の位置決めと側端部揃えが終了すると、
ピンチローラ6はプラテンローラ2に圧接挾持し、スト
ッパ21を回避し同時に横揃えアーム22bを記録用紙
4から離間させる動作フローまで第1実施例と同一であ
る(ステップ100〜103.200〜206)。
In the second embodiment, following the main operation flow shown in FIG.
The operation flow is the same as in the first embodiment, including the operation flow in which the pinch roller 6 is pressed against the platen roller 2, avoids the stopper 21, and simultaneously separates the horizontal alignment arm 22b from the recording paper 4 (steps 100 to 103 and 200 to 206). .

この後、第8図に示す記録用紙張架SUB (ステップ
400)のサブルーチン動作フローに入る。
Thereafter, the subroutine operation flow of the recording paper tensioner SUB (step 400) shown in FIG. 8 is entered.

まずサーマルヘッド5をプラテンローラ2から僅かに離
れた位置に保持する(ステップ401)。
First, the thermal head 5 is held at a position slightly apart from the platen roller 2 (step 401).

その後、プラテンローラ2を正方向に回転させる(ステ
ップ402)、そして記録用紙4が移送されて、記録用
紙4の先端が、先端キャッチャ25の位置に到達した時
にプラテンローラ2を停止させる。この時のエンコーダ
20のパルス数はN=84 (設定値)とする(ステッ
プ403゜404)、そして先端キャッチャ25a、2
5bを矢印El、E2方向へ回動して記録用紙4の先端
を挟持し、プラテンローラ2を僅かに逆転して、記録用
紙4のたるみを吸収して停止する。この時のエンコーダ
20のパルス数はN=N4−N5(設定ri)トする(
スフ”ッ7405.406)。
Thereafter, the platen roller 2 is rotated in the forward direction (step 402), and the recording paper 4 is transported, and when the leading edge of the recording paper 4 reaches the position of the leading edge catcher 25, the platen roller 2 is stopped. At this time, the number of pulses of the encoder 20 is set to N=84 (set value) (steps 403 and 404), and the tip catchers 25a and 2
5b is rotated in the directions of arrows El and E2 to pinch the leading edge of the recording paper 4, and the platen roller 2 is slightly reversed to absorb the slack of the recording paper 4 and then stopped. The number of pulses of the encoder 20 at this time is N=N4-N5 (setting ri) (
7405.406).

この結果、先端キャッチャ25とピンチローラ6の圧接
点間の記録用紙4は張架される。なお、先(ll−kr
ヤッチャ25の挾持力はピンチローラ6の挟持力よりも
弱く付勢されており、プラテンローラ2が逆転方向に回
転しすぎても記録用紙4がキャッチャ25a、25b間
で滑り、プラテンローラ2に対する記録用紙4の相対位
置ずれは発生しない。
As a result, the recording paper 4 between the pressure contact points of the leading end catcher 25 and the pinch roller 6 is stretched. In addition, the previous (ll-kr
The gripping force of the catcher 25 is biased weaker than the gripping force of the pinch roller 6, so even if the platen roller 2 rotates too much in the reverse direction, the recording paper 4 will slip between the catchers 25a and 25b, and the recording paper 4 will not be recorded on the platen roller 2. No relative positional shift of the paper 4 occurs.

この様にして、記録用紙4がプラテンローラ2に確実に
巻き付いて張架された状態で、プラテンローラ2にサー
マルヘッド5で記録用紙4を確実に圧接挾持し、その後
キャッチャ25a、25bを矢印E3.E4方向へ回動
して記録用紙4から離間して、再びプラテンローラ2を
正方向に回転させる。そしてエンコーダ20のパルス数
がN=N4−N5+N6 (設定値)に達した時に転写
記録を開始する(ステップ407〜410)。
In this way, with the recording paper 4 securely wrapped and stretched around the platen roller 2, the thermal head 5 securely presses and clamps the recording paper 4 on the platen roller 2, and then moves the catchers 25a and 25b to the arrow E3. .. The platen roller 2 is rotated in the E4 direction to separate from the recording paper 4, and the platen roller 2 is rotated in the forward direction again. Then, when the number of pulses of the encoder 20 reaches N=N4-N5+N6 (set value), transfer recording is started (steps 407 to 410).

ここで記録用紙張架SUB (ステップ400)のサブ
ルーチン動作フローは終了し、第3図のメイン動作フロ
ーに戻る。その後は、第1実施例の転写−記録動作フロ
ーと同一になり、複数回の色を重ね記録する繰返し転写
記録をへて終了する。
At this point, the subroutine operation flow of the recording paper tensioner SUB (step 400) ends, and the process returns to the main operation flow shown in FIG. After that, the flow is the same as the transfer-recording operation flow of the first embodiment, and the process ends after repeating transfer recording in which colors are recorded a plurality of times.

次に第2実施例におけるエンコーダのパルス数(プラテ
ンローラ2の位置)関係について詳しく述べる。
Next, the relationship between the number of pulses of the encoder (the position of the platen roller 2) in the second embodiment will be described in detail.

記録用紙4がキャッチャ25に到達する迄のエンコーダ
20のパルス数はあらかじめ設定出来る。
The number of pulses of the encoder 20 until the recording paper 4 reaches the catcher 25 can be set in advance.

又記録用紙4をピンチローラ6で張架する時のエンコー
ダ20の戻りパルス数はあらかじめ設定でき、キャッチ
ャ25で滑りが発生する程度に設定する。又、転写記録
開始前の工、ンコーダ20のパルス数は一定値が必要で
あらかじめ設定できる。
Further, the number of return pulses of the encoder 20 when the recording paper 4 is stretched between the pinch rollers 6 can be set in advance, and is set to such an extent that slippage occurs in the catcher 25. Further, the number of pulses of the encoder 20 before the start of transfer recording requires a constant value and can be set in advance.

したがって記録用紙4を張架する時は、ピンチローラ6
が1ラテンローラ2から離間しないで、かつ記録用紙4
の張架後は、記録開始を常に一定の位置で可能となる。
Therefore, when stretching the recording paper 4, the pinch roller 6
is not separated from the 1 Latin roller 2, and the recording paper 4
After being stretched, recording can always be started at a fixed position.

以上の構成よりなる本発明の第2実施例は記録用紙4の
たるみ量をプラテンローラ2とピンチローラ6との相対
位置を保ちながら、記録用紙4を張架させて吸収出来、
第1実施例と同様にレジストレーションのない転写記録
が得られる。
The second embodiment of the present invention having the above configuration can absorb the amount of slack in the recording paper 4 by stretching the recording paper 4 while maintaining the relative positions of the platen roller 2 and the pinch roller 6.
As in the first embodiment, transfer recording without registration can be obtained.

(発明の効果〉 以上詳述したように本発明に係るプリンタ装置の記録用
紙送り機構は、記録開始する前に、記録用紙をプラテン
ローラに確実に張架して巻回し、かつ記録開始を常に一
定の位置から開始することにより、記録用紙のたるみ量
を吸収すると共に、高画質なカラー印刷記録の特性で重
要なレジストレーションのない高画質な転写記録が得ら
れる。
(Effects of the Invention) As detailed above, the recording paper feeding mechanism of the printer device according to the present invention reliably stretches and winds the recording paper around the platen roller before starting recording, and always keeps the recording start constant. By starting from the position, it is possible to absorb the amount of slack in the recording paper and to obtain high-quality transfer recording without registration, which is important in the characteristics of high-quality color print recording.

また、例えば記録用紙の先端位置決めのストッパおよび
記録用紙の側端部位置規正機構を設けることにより、更
に信頼性のあるレジストレーションのない高画質な転写
記録が得られるプリンタ装置第1図は本発明の第1実施
例のプリンタ装置の構成図(初期状態を示す図)、第2
図は本発明の第1実施例の戻り移送の状態を示す図、第
3図は本発明のメイン動作フロー図、第4図は本発明の
第1実施例のサブルーチン動作フロー図、第5図は本発
明の側端部位置規正機構の斜視図、第6図は本発明の排
紙カセットの斜視図、第7図は本発明の第2実施例のプ
リンタ装置の構成図(初期状態を示す図)、第8図は本
発明の第2実施例のサブルーチン動作フロー図、第9図
は従来例のプリンタ装置の構成図(初期状態を示す図)
、第10図は従来例の転写記録中の状態を示す図、第1
1図は従来例の記録用紙の戻り移送の状態を示す図、第
12図は従来例の動作フロー図、第13図はプラテンロ
ーラの斜視図である。
Further, for example, by providing a stopper for positioning the leading edge of the recording paper and a mechanism for regulating the position of the side edge of the recording paper, a printer apparatus in which more reliable registration-free, high-quality transfer recording can be obtained is shown in FIG. 1 according to the present invention. A configuration diagram (diagram showing the initial state) of the printer device of the first embodiment, a second embodiment
3 is a main operation flowchart of the present invention; FIG. 4 is a subroutine operation flowchart of the first embodiment of the present invention; and FIG. 6 is a perspective view of a side edge position adjustment mechanism of the present invention, FIG. 6 is a perspective view of a paper ejection cassette of the present invention, and FIG. 7 is a configuration diagram of a printer device according to a second embodiment of the present invention (initial state shown) ), FIG. 8 is a subroutine operation flow diagram of the second embodiment of the present invention, and FIG. 9 is a configuration diagram of a conventional printer device (a diagram showing the initial state)
, FIG. 10 is a diagram showing the state during transfer recording in the conventional example.
FIG. 1 is a diagram showing the state of returning recording paper in a conventional example, FIG. 12 is an operation flow diagram of the conventional example, and FIG. 13 is a perspective view of a platen roller.

1・・・プリンタ装置、2・・・プラテンローラ、4・
・・記録用紙、5・・・サーマルヘッド、6・・・ピン
チローラ、7・・・転写紙、13・・・給紙ローラ、1
4・・・排紙ローラ、15・・・サブローラ、18a・
・・用紙ガイド、20・・・エンコーダ、21・・・ス
トッパ、22・・・側端部規正a構、23・・・先端検
出器、24・・・バックローラ、25・・・先端キャッ
チャ。
1... Printer device, 2... Platen roller, 4...
...Recording paper, 5...Thermal head, 6...Pinch roller, 7...Transfer paper, 13...Paper feed roller, 1
4... Paper discharge roller, 15... Sub roller, 18a.
. . . Paper guide, 20 .

Claims (3)

【特許請求の範囲】[Claims] (1)記録用紙を巻回して回転駆動するプラテンローラ
と、このプラテンローラに転写紙および前記記録用紙を
介して圧接するサーマルヘッドと、前記プラテンローラ
に前記記録用紙を圧接するピンチローラとを備え、前記
プラテンローラと共に前記記録用紙を正逆方向に移送し
て記録するプリンタ装置であつて、前記ピンチローラと
前記プラテンローラとの圧接点に対して、前記記録用紙
が供給される側に、前記記録用紙を挟持するバックロー
ラを設けてなり、記録時、前記プラテンローラ上に供給
された前記記録用紙を、前記プラテンローラに圧接した
前記サーマルヘッドと回転する前記バックローラ間にて
張架するよう構成したことを特徴とするプリンタ装置。
(1) A platen roller that winds and rotationally drives recording paper, a thermal head that presses the platen roller through the transfer paper and the recording paper, and a pinch roller that presses the recording paper against the platen roller. , a printer device that transports the recording paper in forward and reverse directions together with the platen roller for recording, wherein the recording paper is supplied to the side where the recording paper is supplied with respect to the pressure contact point between the pinch roller and the platen roller; A back roller is provided to sandwich the recording paper, and during recording, the recording paper fed onto the platen roller is stretched between the thermal head pressed against the platen roller and the rotating back roller. A printer device characterized in that:
(2)記録用紙を巻回して回転駆動するプラテンローラ
と、このプラテンローラに転写紙および前記記録用紙を
介して圧接するサーマルヘッドと、前記プラテンローラ
に前記記録用紙を圧接するピンチローラとを備え、前記
プラテンローラと共に前記記録用紙を正逆方向に移送し
て記録するプリンタ装置であって、前記プラテンローラ
の位置を検出する検出器およびこの検出器の信号を記憶
する記憶器とを備え、前記プラテンローラとサーマルヘ
ッドの圧接点を境に、前記供給される記録用紙の先端を
検出する先端検出器と前記ピンチローラとをそれぞれ設
けると共に、前記ピンチローラの圧接点より前記記録用
紙が供給される側に、前記記録用紙を挟持するバックロ
ーラを設けてなり、前記プラテンローラ上に供給された
前記記録用紙を、前記プラテンローラに圧接した前記サ
ーマルヘッドと回転する前記バックローラ間にて張架す
ると共に、記録時、予め前記記憶器に記憶された前記プ
ラテンローラの記録開始の位置信号と、前記先端検出器
によって前記記録用紙の先端が検出された時の前記検出
器による前記プラテンローラの位置信号とを比較し、前
記プラテンローラの記録開始位置を設定するよう構成し
たことを特徴とするプリンタ装置。
(2) A platen roller that winds and rotationally drives recording paper, a thermal head that presses the platen roller through the transfer paper and the recording paper, and a pinch roller that presses the recording paper against the platen roller. , a printer device for recording by transporting the recording paper in forward and reverse directions together with the platen roller, comprising a detector for detecting the position of the platen roller and a memory for storing the signal of the detector; A leading edge detector for detecting the leading edge of the supplied recording paper and the pinch roller are respectively provided at the pressure contact point between the platen roller and the thermal head, and the recording paper is supplied from the pressure contact point of the pinch roller. A back roller is provided on the side to sandwich the recording paper, and the recording paper fed onto the platen roller is stretched between the thermal head pressed against the platen roller and the rotating back roller. In addition, during recording, a recording start position signal of the platen roller stored in advance in the storage device, and a position signal of the platen roller by the detector when the leading edge of the recording paper is detected by the leading edge detector. A printer device characterized in that it is configured to set a recording start position of the platen roller by comparing the recording start position of the platen roller.
(3)記録用紙を巻回して回転駆動するプラテンローラ
と、このプラテンローラに転写紙および前記記録用紙を
介して圧接するサーマルヘッドと、前記プラテンローラ
に前記記録用紙を圧接するピンチローラとを備え、前記
プラテンローラと共に前記記録用紙を正逆方向に移送し
て記録するプリンタ装置であつて、前記プラテンローラ
とサーマルヘッドの圧接点を境に、前記供給される記録
用紙の先端を挟持する先端キャッチャと前記ピンチロー
ラをそれぞれ設けると共に、前記プラテンローラに圧接
した前記ピンチローラとで移送された前記記録用紙の先
端を、前記先端キャッチャで挾持してなり、記録時予め
前記プラテンローラを逆方向に回転し、前記先端キャッ
チャと前記ピンチローラ圧接点間にて前記記録用紙を張
架するよう構成したことを特徴とするプリンタ装置。
(3) A platen roller that winds and rotationally drives recording paper, a thermal head that presses the platen roller through the transfer paper and the recording paper, and a pinch roller that presses the recording paper against the platen roller. , a printer device that transports the recording paper in forward and reverse directions together with the platen roller for recording, and a leading end catcher that clamps the leading end of the supplied recording paper at a pressure contact point between the platen roller and the thermal head. and the pinch roller, and the leading edge of the recording paper transferred by the pinch roller pressed against the platen roller is held by the leading edge catcher, and the platen roller is rotated in the opposite direction in advance during recording. A printer apparatus characterized in that the recording paper is stretched between the tip catcher and the pinch roller pressure contact point.
JP22346789A 1989-08-29 1989-08-30 Printer device Pending JPH0386567A (en)

Priority Applications (2)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22346789A JPH0386567A (en) 1989-08-30 1989-08-30 Printer device
US07/573,577 US5052831A (en) 1989-08-29 1990-08-27 Device for exact registration of monochrome images of a color reproduction in a thermal ink transfer printer

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
JP22346789A JPH0386567A (en) 1989-08-30 1989-08-30 Printer device

Publications (1)

Publication Number Publication Date
JPH0386567A true JPH0386567A (en) 1991-04-11

Family

ID=16798602

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
JP22346789A Pending JPH0386567A (en) 1989-08-29 1989-08-30 Printer device

Country Status (1)

Country Link
JP (1) JPH0386567A (en)

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0752476A (en) * 1993-08-11 1995-02-28 Nec Corp Sheet conveyance mechanism

Cited By (1)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
JPH0752476A (en) * 1993-08-11 1995-02-28 Nec Corp Sheet conveyance mechanism

Similar Documents

Publication Publication Date Title
US5645362A (en) Printer
US8899853B2 (en) Conveyance apparatus and printer
JPH074955B2 (en) Thermal transfer printer
JP2018167943A (en) Conveying apparatus, recording apparatus, and conveying method
JPH0386567A (en) Printer device
US6341905B1 (en) Recording apparatus
US7307648B2 (en) Printing apparatus and method for passbooks
JPS6163463A (en) Image forming apparatus
JPH03286880A (en) Color printer
JPH0387272A (en) Printer
US5585835A (en) Thermal printer having dual receiver transport paths
JP2010105797A (en) Roll sheet conveying device and recording device
JP2643616B2 (en) Paper feeder such as printer
JP7848521B2 (en) Paper feeding device and image forming apparatus
JPS60220772A (en) Thermal transfer recording device
JP3709224B2 (en) Image forming apparatus
JPH02172777A (en) Thermal transfer printer
JPH0383669A (en) Printer
JP2543747Y2 (en) Recording paper positioning mechanism for printer
JPH04344261A (en) Color printer
JPS6012445A (en) Belt material carrying system
JPH0379367A (en) printing device
JPH0958074A (en) Printer device
JP2000327190A (en) Image forming device
JPH02286273A (en) Thermal transfer-type printer