JPH0386567A - プリンタ装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 （産業上の利用分野〉 本発明は、プリンタ装置で殊に記録用紙送り機構に関す
るものである。

（従来の技術〉 近年、カラー印刷記録分野において、高解像度、多ｌＷ
調でかつ取り扱い容易なプリンタ装置として、熱転写型
プリンタ装置が多く採用されていることは周知のことで
ある。

この種のプリンタ装置の記録用紙送りｌｌ！ｌ構として
、記録用紙を巻回して回転駆動するプラテンローラと、
プラテンローラに記録用紙を圧接する接離自在なピンチ
ローラおよびサーマルヘッドとを備え、記録用紙を正逆
方向に移送して記録する従来例のプリンタ装置を、第９
図ないし第１３図にて説明する。

第９図は従来例のプリンタ装置の構成図であり、かつ初
期状態を示す図である。

第９図において、プリンタ装置１のほぼ中央部には、弾
性体からなるプラテンローラ２が、図示しないモータに
より回転軸３を中心に正逆方向（矢印ＡＩ、Ａ２方向）
に記録用紙４を巻回して回転駆動可能に設けられ、記録
用紙４を送るとともに、サーマルヘッド５の記録台とし
ての機能を有する。このプラテンローラ２の周辺下部に
は、サーマルヘッド５および周辺右部にはピンチローラ
６が、それぞれプラテンローラ２に記録用紙４を圧接す
るかまたは離間するように図示しないモータまたはソレ
ノイド等の駆動機構で移動し得る構造となっている。こ
のプラテンローラ２上の記録用紙４とサーマルヘッド５
間に供給される転写紙７は、イエロー、マゼンタ、シア
ンおよびブラック等の複数色のインクを構成しており、
更に転写紙７は供給側ボビン８と巻取側ボビン９間にガ
イドローラ１０を介して掛は渡され、図示しないモータ
に係合して矢印Ｂ方向に走行される構造となっている。

プリンタ装置１の上部には、記録用紙４が収納された給
紙カセット１１および記録済みの記録用紙４ａが収納さ
れる排紙カセット１２が、それぞれ適当な傾斜角度で着
脱可能な構造で保持されている。更に給紙カセット１１
の近傍には、給紙ローラ１３が、図示しないモータによ
り回転駆動され、かつ記録用紙４に圧接およびまたは離
間する構造となっており、一方、排紙カセット１２近傍
には、図示しないモータにより回転駆動される排紙ロー
ラ１４とこの排紙ローラ１４に圧接又は離間するサブロ
ーラ１５が設けられている。

次に前述の構成による従来例のプリンタ装置の記録用紙
４への記録動作について説明する。

第１０図は転写記録中の状態を示す図、第１１図は記録
用紙の戻り移送の状態を示す図、第１２図は動作フロー
図である。

第１０図および第１２図において、開始指令がでると、
プリンタ装置１内の各部を初期化し、給紙ローラ１３が
給紙カセット１１の最上層の記録用紙４に圧接しかつ回
転駆動して、用紙ガイド１６ａと１６ｂの間に沿ってプ
ラテンローラ２とピンチローラ６との間に送られる。こ
の時、プラテンローラ２は停止状態を保持している〈ス
テップ１００〜１０３）、記録用紙４がピンチローラ６
の圧接点を通過したら、ピンチローラ６がグラチンロー
ラ２に圧接する。そして記録用紙４を圧接挾持したら、
給紙ローラ１３を記録用紙４より離間する（ステップ１
０４〜１０６）、その後プラテンローラ２を正方向（矢
印Ａ１方向）に回転させ、記録用紙４をプラテンローラ
２と転写紙７との間に移送する（ステップ１０７）。

ここで、プラテンローラ２より離間していたサーマルヘ
ッド５をプラテンローラ２に圧接して、その時の押圧力
により記録用紙４と転写紙７を同時に送りながら、サー
マルヘッド５に記録信号を印加して、転写記録を行う（
ステップ１０８）。

そして記録済みの転写紙７は、巻取側ボビン９方向へ送
られて巻取られ、一方、記録済みの記録用紙４ａは用紙
ガイド１７に沿って排紙ローラ１４側へと移送され一色
目（例えばイエロー）の転写記録が終了する（ステップ
１０９）、この時、記録用紙４の後端がグラチンローラ
２とピンチローラ６の圧接によって挟持されたまま、プ
ラテンローラ２は停止し、−色目の転写記録が終了する
ようになっている。

第１１図は一色目の転写記録が終了し、記録用紙４が戻
り移送路に送られる状態を示す図で、転写記録の終了信
号によりサーマルヘッド５がプラテンローラ２から離間
しくステップ１０９）、その後プラテンローラ２が逆方
向く矢印Ａ２方向〉に回転し、プラテンローラ２とピン
チローラ６により記録用紙４は戻り方向に記録時の回転
速度よりも数倍早い速度で送られる（ステップ１１２＞
。

なお用紙ガイド１８ａは、矢印Ｃ１およびＣ２方向に図
示しないモータまたはソレノイド等の駆動機構により回
動可能で矢印Ｃ２方向に回動して、記録用紙の戻り移送
路を形成する（ステップ１１１）、そして記録用紙４の
後端は用紙ガイド１６ａと１６ｂの間、用紙ガイド１８
ａおよび１８ｂに沿って戻され、排紙カセット１２の後
側に送りこまれ、記録用紙４の先端がプラテンローラ２
とピンチローラ６から抜ける手前で戻り停止信号が出て
プラテンローラ２が停止する（ステップ１１３）。

前述の如く転写紙は複数色から形成されているため、以
上の繰り返しにより複数回（ｎ回）の転写記録が行われ
る。但し、２色目以降給紙ローラ１３は、作動しない動
作フローへ進む、そして最後の色（例えば４色目のブラ
ック〉の転写記録が終了すると、サーマルヘッド５はプ
ラテンローラ２から離間し、プラテンローラ２は停止す
る（ステップ１０９）。その後排紙ローラ１４とサブロ
ーラ１５が記録済みの記録用紙４ａを圧接挾持しかつ回
転駆動して、記録済みの記録用紙４ａを用紙ガイド１７
に沿って排紙カセット１２に収納する。なお記録済みの
記録用紙４ａが排紙ローラ１４とサブローラ１５によっ
て圧接挾持されると、ピンチローラ６もプラテンローラ
２から離間する（ステップ１１４〜１１７）。

以上の動作フローで記録済みの記録用紙４ａが排紙カセ
ット１２に収納されると、プリンタ装置１は第９図の初
期状態になり、次の記録用紙４の開始指令を待っている
（ステップ１１８，１１９゜１００）。

第１３図はプラテンローラ２の斜視図で、このプラテン
ローラ２の回転軸３の端部には、プラテンローラ２の位
置を検出する検出器２０（以下エンコーダ２０と言う〉
が、カップリング１９で一体的に結合されて設けられて
いる。エンコーダ２０は複数のパルスを発生し、例えば
１回転に１回のパルス（Ｚパルス）および１回転に１５
００回のパルス（Ｙパルス）等のパルスを発生する。こ
れらのパルスの内、Ｚパルスは基準パルスとなり、この
２パルスを基準にＹパルスの加算あるいは減算で、プラ
テンローラ２の位置の検出信号とか、動作フローのシー
フェンス信号等を発生する。尚、転写記録前でプラテン
ローラ２が停止している時のエンコーダ２０の位置信号
（Ｎ＝エンコーダ２０のＹパルスの数）は、通常はＺパ
ルスを基準としてＮ＝ＮＯのパルス数（初期位置）に設
定されている。そしてＮ＝Ｎ１のパルス数の時から転写
記録を開始する。

また、何らかの手段で転写記録開始直前にエンコーダ２
０の転写記録開始パルス数を設定する方法も可能でもあ
る。

（発明が解決しようとする課Ｕ） ところで上記のプリンタ装置において、記録用紙４はプ
ラテンローラ２とピンチローラ６に複数回の繰返し動作
フロー中、常に圧接挾持されて、複数回往復移送されて
いる。しかも全体の動作フローのシーフェンス時間を短
縮するために記録用紙４の戻り時のプラテンローラ２の
回転は、転写記録中の時よりも数倍速い速度で回転駆動
している。このためグラチンローラ２の駆動部の負荷変
動により、記録用紙４の送りむらが発生する。更にプラ
テンローラ２とピンチローラ６の真直度。

円筒度のくるいにより往復時の記録用紙４の移送ずれが
発生し易く、また移送路にある用紙ガイド類の摩擦負荷
等によっても記録用紙４が左右にずれを発生する。

また、記録用紙４がプラテンローラ２に確実に巻回せず
、微小なたるみ量を有して転写記録が行われる場合もあ
る。

これらの理由により、プリンタ装置１の重要な特性であ
る複数色の印刷記録位置ずれ（以下レジストレーション
と言う）が発生する。その結果、印刷品位を極端に低下
させ、かつ転写記録の度に印刷品位が変化するため、装
置の信頼性も低下すると言う問題点も発生する。

このためプラテンローラ２やピンチローラ６の真直度や
円筒度を高精度にする必要があるが、これらは弾性体か
らなる素材を使用しているため、加工中の変形等で技術
的に大変むずかしく、生産性もすこぶる低下する結果を
まねくという問題点も附随して発生する。

（課題を解決するための手段） 本発明は上記課題に鑑みて威されたものであり、記録用
紙を巻回して回転駆動するプラテンローラと、このプラ
テンローラに転写紙および前記記録用紙を介して圧接す
るサーマルヘッドと、前記プラテンローラに前記記録用
紙を圧接するピンチローラとを備え、前記プラテンロー
ラと共に前記記録用紙を正逆方向に移送して記録するプ
リンタ装置であって、前記ピンチローラと前記プラテン
ローラとの圧接点に対して、前記記録用紙が供給される
側に、前記記録用紙を挟持するバックローラを設けてな
り、記録時、前記プラテンローラ上に供給された前記記
録用紙を、前記プラテンローラに圧接した前記サーマル
ヘッドと回転する前記バックローラ間にて張架するよう
構成したものである。

また記録用紙を巻回して回転駆動するプラテンローラと
、このプラテンローラに転写紙および前記記録用紙を介
して圧接するサーマルヘッドと、前記プラテンローラに
前記記録用紙を圧接するピンチローラとを備え、前記プ
ラテンローラと共に前記記録用紙を正逆方向に移送して
記録するプリンタ装置であって、前記プラテンローラの
位置を検出する検出器およびこの検出器の信号を記憶す
る記憶器とを備え、前記プラテンローラのサーマルヘッ
ドの圧接点を境に、前記供給される記録用紙の先端を検
出する先端検出器と前記ピンチローラとをそれぞれ設け
ると共に、前記ピンチローラの圧接点より前記記録用紙
が供給される側に、前記記録用紙を挟持するバックロー
ラを設けてなり、前記プラテンローラ上に供給された前
記記録用紙を、前記プラテンローラに圧接した前記サー
マルヘッドと回転する前記バックローラ間にて張架する
と共に、記録時、予め前記記憶器に記憶された前記プラ
テンローラの記録開始の位置信号と、前記先端検出器に
よって前記記録用紙の先端が検出された時の前記検出器
による前記プラテンローラの位置信号とを比較し、前記
プラテンローラの記録開始位置を設定するよう構成した
ものである。

さらに記録用紙を巻回して回転駆動するプラテンローラ
と、このプラテンローラに転写紙および前記記録用紙を
介して圧接するサーマルヘッドと、前記プラテンローラ
に前記記録用紙を圧接するピンチローラとを備え、前記
プラテンローラと共に前記記録用紙を正逆方向に移送し
て記録するプリンタ装置であって、前記プラテンローラ
とサーマルヘッドの圧接点を境に、前記供給される記録
用紙の先端を挟持する先端キャッチャと前記ピンチロー
ラをそれぞれ設けると共に、前記プラテンローラに圧接
した前記ピンチローラとで移送された前記記録用紙の先
端を、前記先端キャッチャで挟持してなり、記録時予め
前記プラテンローラを逆方向に回転し、前記先端キャッ
チャと前記ピンチローラ圧接点間にて前記記録用紙を張
架するよう構成したこともできるプリンタ装置を提供す
るものである。

（実施例） 以下に本発明の一実施例を第１図ないし第８図を参照し
て詳細に説明する。なお、従来例の構成部分と同等の構
成部分には同一の符号を付して、その具体的な説明は省
略する。

第１図は本発明の第１実施例のプリンタ装置の構成図（
初期状態を示す図）である。

第１図において、プラテンローラ２とピンチローラ６の
圧接点よりも下流で、かつプラテンローラ２とサーマル
ヘッド５の圧接点よりも上流（記録用紙４が供給される
開）に、記録用紙４の先端が支持可能とする進退自在な
ストッパ２１を設ける。このストッパ２１は、プラテン
ローラ２およびピンチローラ６の軸線方向と平行に付設
されている。尚、ストッパ２１の先端部は、プラテンロ
ーラ２に接近する寸前の位置と、記録用紙４の移送路か
ら充分回避する位置とに図示しないモータまたはソレノ
イド等の駆動機構で移動可能な＃ｌ造となっている。

また、ストッパ２１よりも上流に（ピンチローラ６の近
傍）に、記録用紙４の側端部を揃える側端部位置規正機
構２２を設ける。

第５図は本発明の側端部位置規正機構２２の斜視図であ
る。ａ端部位置規正ｍ梢２２は、用紙ガイド１６ａと１
６ｂの側面に固定板２２ａを設け、他側面には記録用紙
４の他側面を固定板２２ａ側に押し当てることが可能な
横揃えアーム２２ｂを設けである。横揃えアーム２２ｂ
は矢印Ｄ１方向に突出し記録用紙４を圧接するか、また
は矢印Ｄ２方向に回避可能であり、図示しないモータま
たはソレノイド等の駆動機構で回動する構造となってい
る。

更に、サーマルヘッド５の圧接点よりも下流に、記録用
紙４の先端を検出するホトセンサなどによる先端検出器
２３が設けである。またピンチローラ６の圧接点よりも
上流に記録用紙４に圧接又は離間可能なバックローラ２
４が図示しないモータ駆動機構で圧接または離間し、バ
ックローラ２４が回転駆動可能な構造となっている。バ
ックローラ２４は一対のローラ２４ａ、２４ｂから構成
されているが、例えば記録用紙４の転写記録側をバック
ローラ２４ａのみとして、他方は用紙ガイド１６ｂで代
用してもよい。

第６図は本発明の排紙カセット１２の斜視図である。排
紙カセット１２は、その背面１２ａに沿って排紙カセッ
ト１２に一体的に設けた平板１２ｂとで覆設しである。

更に排紙カセット１２の平板１２ｂの端部は、手差し給
紙の記録用紙４の挿入が可能な、手差し挿入口１２ｃを
形成している。また平板１２ｂの他端部は、記録用紙４
が用紙ガイド１８ａを経てスムーズに移送されるように
挿入口１２ｄを形成している。

次に前述の構成による本発明の第１実施例のプリンタ装
置の記録用紙４への記録動作について説明する。なお従
来例と同一動作については簡略に記述する。

第２図は本発明の第１実施例の記録用紙の戻り移送の状
態を示す図、第３図は本発明のメイン動作フロー図、第
４図は本発明の第１実施例のサブルーチン動作フロー図
である。

第１図、第３図および第４図において、給紙ローラ１３
より給紙された記録用紙４は、用紙ガイド１６ａと１６
ｂ間に沿ってプラテンローラ２とピンチローラ６との間
に移送され、記録用紙４の先端部がストッパ２１に当接
する（ステップ１００〜１０３．２００＞、この時スト
ッパ２１はプラテンローラ２に接近する寸前の位置にあ
る。

記録用紙４がストッパ２１に当接したら給紙ローラ１３
を記録用紙４より離間させる（ステップ２０２）、その
結果、記録用紙４は自由になり、記録用紙４の先端は、
記録用紙４の自重でストッパ２１に支持される（ステッ
プ２０３）。

ここで側端部位置規正Ｉｌ構２２の横揃えアーム２２ｂ
を矢印Ｄ１方向に突出させ、記録用紙４の側端部を揃え
ると共にストッパ２１で先端部の位置決めが行なわれる
（ステップ２０３，２０４）。

この状態でピンチローラ６で記録用紙４をプラテンロー
ラ２に確実に圧接挾持した後、ストッパ２１の先端部を
記録用紙４の移送路から充分回避する位置に移動させ、
同時に横揃えアーム２２ｂを矢印Ｄ２方向に回避させ記
録用紙４から離間する（ステップ２０５，２０６＞。

この後、第４図に示す記録用紙張架ＳＵＢ　（ステップ
３００）のサブルーチン動作フローに入る。

ストッパ２１および横揃えアーム２２ｂが回避されてい
るので、プラテンローラ２を正方向に回転させる（ステ
ップ３０１）、記録用紙４が移送されて先端検出器２３
の位置に到達した時に、プラテンローラ２を停止させ、
サーマルヘッド５をプラテンローラ２に圧接して記録用
紙４を圧接挾持し、その後ピンチローラ６を離間する（
ステップ３０２．３０３）、尚、記録用紙４の先端が検
出された時のエンコーダ２０のパルス数はＮ＝Ｎ２（変
動値）になる。

その後バックローラ２４を記録用紙４に圧接挾持して、
バックローラ２４ａ、２４ｂで記録用紙４を給紙方向と
は逆に、僅かに戻す方向に回転駆動して、記録用紙４の
たるみを吸収し、その後バックローラ２４ａ、　２４ｂ
を停止させる（ステップ３０４．３０５＞。

この結果サーマルヘッド５の圧接点と、バックローラ２
４の圧接点間の記録用紙４は張架する。

なおバックローラ２４ａ、２４ｂの挾持力は、サーマル
ヘッド５の挾持力よりも弱く付勢されており、バックロ
ーラ２４ａ’、２４ｂが回転しすぎてもプラテンローラ
２と記録用紙４の相対位置ずれは発生しない。

この様にして、記録用紙４がプラテンローラ２に確実に
巻き付いて張架された状態で、ピンチローラ６で記録用
紙４を確実に圧接挾持し、その後、バックローラ２４を
記録用紙４により離間させて、プラテンローラ２を正方
向に回転させる。そしてエンコーダ２０のパルス数がＮ
＝Ｎ２＋Ｎ３　（設定値）に達した時に、−色目の転写
記録を開始する（ステップ３０６〜３１０）、ここで記
録用紙張架ＳＵＢ　（ステップ３０ｏ）のサブルーチン
動作フローは終了し、メイン動作フローに戻る。

−色目の転写記録が終了し、プラテンローラ２を停止さ
せ、サーマルヘッド５を離間する〈ステップ２０９＞、
そして第２図のように用紙ガイド１８ａを矢印Ｃ２方向
に回動して、グラチンローラ２を逆転させる（ステップ
２１１，２１２＞。

その後、従来例と異なるのは、戻り移送路の用紙ガイド
１６ａと１６ｂの間、用紙ガイド１８ａ。

排紙カセット１２の背面１２ａと平板１２ｂの間に沿っ
て記録用紙４が送り込まれる。更に記録用紙４の先端が
ストッパ２１を通過し、エンコーダ２０のパルス数が所
定数になったところでプラテンローラ２の回転が停止す
る（ステップ２１３）。

そしてストッパ２１の先端部がプラテンローラ２に接近
する寸前の位置に移動した後、ピンチローラ６が１ラテ
ンローラ２から離間する（ステップ２１４．２１５＞、
ピンチローラ６の離間によって、記録用紙４は自由にな
って、記録用紙４の自重により落下して、記録用紙４の
先端がストッパ２１に支持される（ステップ２１６）。

更に、プラテンローラ２を逆方向に僅かに回転して、エ
ンコーダ２０のパルス数がＮ＝ＮＯになった時に、プラ
テンローラ２を停止して初期化する（ステップ２１７）
。

そして前述の記録用紙４の先端部の位置決めと、側端部
揃えの動作フローへ戻って次色の転写記録へと進み、複
数回の繰返し転写記録を経て、従来例と同じ排紙フロー
へ進み、記録済みの記録用紙４ａを排紙カセット１２に
収納し、次の記録用紙４の開始指令を待っている（ステ
ップ１１４〜１１９．１００）。

次に第１実施例におけるエンコーダ２０のパルス数（プ
ラテンローラ２の位置）関係について前述した内容より
詳しく説明する。

前述の如く、記録用紙４の先端を検出した時のエンコー
ダ２０のパルス数はＮ＝Ｎ２となっているが、記録用紙
４の各色毎のグラチンローラ２に対するたるみ量のバラ
ツキにより、Ｎ＝Ｎ２は一定値にならず変動する０例え
ば−色目はＮ＝Ｎ２１　。

２色目はＮ＝Ｎ２２．・・・となる。

転写記録開始の時のエンコーダ２０のパルス数はＮ＝Ｎ
２＋Ｎ３　（設定値）で、この値は一定値を保たないと
複数回の転写記録で、レジストレーションとなってしま
う、従って転写記録開始時はＮ２＋Ｎ５＝Ｎ２１＋Ｎ３
１　　（１色目）Ｎ２＋Ｎ５＝Ｎ２２＋Ｎ３２　　（２
色目）になるようにＮ２のバラツキＮ２１．Ｎ２２．・
・・に対応してＮ３をそれぞれＮ３１．Ｎ３２．・・・
になる様に補正する。

この補正はプリンタ装置１内に図示しない記憶間を設け
て、プラテンローラ２の記録開始の位置信号（Ｎ２＋Ｎ
３のＹパルスの数）を予め記憶関内に設定する。そして
記録用紙４の先端を先端検出器２３で検出した時のプラ
テンローラ２の位置信号（Ｎ２のＹパルスの数）とを比
較してその差分（Ｎ３）だけ、前述の記録用紙４を張架
した後に、プラテンローラ２を回転させて転写記録開始
を行う、その結果、記録開始を常に一定の位置で可能と
なる。

以上の構成よりなる本発明の第１実施例は、プラテンロ
ーラ２とピンチローラ６は、従来例の様に常時圧接挾持
されることがなく、複数回の繰返し動作フロー中、記録
用紙４がプラテンローラ２から完全に離れても、各色に
おける記録開始位置が常に一定となる。その結果、記録
用紙４の逆移送時の負荷変動の心配もなく、かつプラテ
ンローラ２およびピンチローラ６を高精度に保つ必要も
なく、レジストレーションのない転写記録が得られる。

また、記録開始前に記録用紙４のたるみ量のバラツキを
、記録用紙４を張架させて吸収し、更に高品位なレジス
トレーションのない転写記録が得られる。

第７図は本発明の第２実施例のプリンタ装置の構成図（
初期状態を示す図）であり、第８図は第２実施例のサブ
ルーチン動作フロー図である。

第２実施例は、記録用紙張架ＳＵＢに関する構成以外は
第１実施例を含む構成である。

第７図において、サーマルヘッド５の圧接点よりも下流
に、記録用紙４の先端を挟持する先端キャッチャ２５を
設ける。先端キャッチャ２５は一対のアーム２５ａ、２
５ｂからなり矢印Ｅｌ。

Ｅ２方向に図示しないモータ騙動機構で回動して、記録
用紙４を挾持し、矢印Ｅ３．Ｅ４方向に回動して記録用
紙４から離間すると共に記録用紙４の移送路をさまたげ
ない位置に配置されている。

次に前述の構成による第２実施例のプリンタ装置の記録
用紙４への記録動作について説明する。

なお、従来例および第１実施例と同一動作については簡
略に記述する。

第２実施例は、第３図のメイン動作フローに従い、記録
用紙４の先端部の位置決めと側端部揃えが終了すると、
ピンチローラ６はプラテンローラ２に圧接挾持し、スト
ッパ２１を回避し同時に横揃えアーム２２ｂを記録用紙
４から離間させる動作フローまで第１実施例と同一であ
る（ステップ１００〜１０３．２００〜２０６）。

この後、第８図に示す記録用紙張架ＳＵＢ　（ステップ
４００）のサブルーチン動作フローに入る。

まずサーマルヘッド５をプラテンローラ２から僅かに離
れた位置に保持する（ステップ４０１）。

その後、プラテンローラ２を正方向に回転させる（ステ
ップ４０２）、そして記録用紙４が移送されて、記録用
紙４の先端が、先端キャッチャ２５の位置に到達した時
にプラテンローラ２を停止させる。この時のエンコーダ
２０のパルス数はＮ＝８４　（設定値）とする（ステッ
プ４０３゜４０４）、そして先端キャッチャ２５ａ、２
５ｂを矢印Ｅｌ、Ｅ２方向へ回動して記録用紙４の先端
を挟持し、プラテンローラ２を僅かに逆転して、記録用
紙４のたるみを吸収して停止する。この時のエンコーダ
２０のパルス数はＮ＝Ｎ４−Ｎ５（設定ｒｉ）トする（
スフ”ッ７４０５．４０６）。

この結果、先端キャッチャ２５とピンチローラ６の圧接
点間の記録用紙４は張架される。なお、先（ｌｌ−ｋｒ
ヤッチャ２５の挾持力はピンチローラ６の挟持力よりも
弱く付勢されており、プラテンローラ２が逆転方向に回
転しすぎても記録用紙４がキャッチャ２５ａ、２５ｂ間
で滑り、プラテンローラ２に対する記録用紙４の相対位
置ずれは発生しない。

この様にして、記録用紙４がプラテンローラ２に確実に
巻き付いて張架された状態で、プラテンローラ２にサー
マルヘッド５で記録用紙４を確実に圧接挾持し、その後
キャッチャ２５ａ、２５ｂを矢印Ｅ３．Ｅ４方向へ回動
して記録用紙４から離間して、再びプラテンローラ２を
正方向に回転させる。そしてエンコーダ２０のパルス数
がＮ＝Ｎ４−Ｎ５＋Ｎ６　（設定値）に達した時に転写
記録を開始する（ステップ４０７〜４１０）。

ここで記録用紙張架ＳＵＢ　（ステップ４００）のサブ
ルーチン動作フローは終了し、第３図のメイン動作フロ
ーに戻る。その後は、第１実施例の転写−記録動作フロ
ーと同一になり、複数回の色を重ね記録する繰返し転写
記録をへて終了する。

次に第２実施例におけるエンコーダのパルス数（プラテ
ンローラ２の位置）関係について詳しく述べる。

記録用紙４がキャッチャ２５に到達する迄のエンコーダ
２０のパルス数はあらかじめ設定出来る。

又記録用紙４をピンチローラ６で張架する時のエンコー
ダ２０の戻りパルス数はあらかじめ設定でき、キャッチ
ャ２５で滑りが発生する程度に設定する。又、転写記録
開始前の工、ンコーダ２０のパルス数は一定値が必要で
あらかじめ設定できる。

したがって記録用紙４を張架する時は、ピンチローラ６
が１ラテンローラ２から離間しないで、かつ記録用紙４
の張架後は、記録開始を常に一定の位置で可能となる。

以上の構成よりなる本発明の第２実施例は記録用紙４の
たるみ量をプラテンローラ２とピンチローラ６との相対
位置を保ちながら、記録用紙４を張架させて吸収出来、
第１実施例と同様にレジストレーションのない転写記録
が得られる。

（発明の効果〉 以上詳述したように本発明に係るプリンタ装置の記録用
紙送り機構は、記録開始する前に、記録用紙をプラテン
ローラに確実に張架して巻回し、かつ記録開始を常に一
定の位置から開始することにより、記録用紙のたるみ量
を吸収すると共に、高画質なカラー印刷記録の特性で重
要なレジストレーションのない高画質な転写記録が得ら
れる。

また、例えば記録用紙の先端位置決めのストッパおよび
記録用紙の側端部位置規正機構を設けることにより、更
に信頼性のあるレジストレーションのない高画質な転写
記録が得られるプリンタ装置第１図は本発明の第１実施
例のプリンタ装置の構成図（初期状態を示す図）、第２
図は本発明の第１実施例の戻り移送の状態を示す図、第
３図は本発明のメイン動作フロー図、第４図は本発明の
第１実施例のサブルーチン動作フロー図、第５図は本発
明の側端部位置規正機構の斜視図、第６図は本発明の排
紙カセットの斜視図、第７図は本発明の第２実施例のプ
リンタ装置の構成図（初期状態を示す図）、第８図は本
発明の第２実施例のサブルーチン動作フロー図、第９図
は従来例のプリンタ装置の構成図（初期状態を示す図）
、第１０図は従来例の転写記録中の状態を示す図、第１
１図は従来例の記録用紙の戻り移送の状態を示す図、第
１２図は従来例の動作フロー図、第１３図はプラテンロ
ーラの斜視図である。

１・・・プリンタ装置、２・・・プラテンローラ、４・
・・記録用紙、５・・・サーマルヘッド、６・・・ピン
チローラ、７・・・転写紙、１３・・・給紙ローラ、１
４・・・排紙ローラ、１５・・・サブローラ、１８ａ・
・・用紙ガイド、２０・・・エンコーダ、２１・・・ス
トッパ、２２・・・側端部規正ａ構、２３・・・先端検
出器、２４・・・バックローラ、２５・・・先端キャッ
チャ。

Claims (3)

【特許請求の範囲】
1. （１）記録用紙を巻回して回転駆動するプラテンローラ
   と、このプラテンローラに転写紙および前記記録用紙を
   介して圧接するサーマルヘッドと、前記プラテンローラ
   に前記記録用紙を圧接するピンチローラとを備え、前記
   プラテンローラと共に前記記録用紙を正逆方向に移送し
   て記録するプリンタ装置であつて、前記ピンチローラと
   前記プラテンローラとの圧接点に対して、前記記録用紙
   が供給される側に、前記記録用紙を挟持するバックロー
   ラを設けてなり、記録時、前記プラテンローラ上に供給
   された前記記録用紙を、前記プラテンローラに圧接した
   前記サーマルヘッドと回転する前記バックローラ間にて
   張架するよう構成したことを特徴とするプリンタ装置。
2. （２）記録用紙を巻回して回転駆動するプラテンローラ
   と、このプラテンローラに転写紙および前記記録用紙を
   介して圧接するサーマルヘッドと、前記プラテンローラ
   に前記記録用紙を圧接するピンチローラとを備え、前記
   プラテンローラと共に前記記録用紙を正逆方向に移送し
   て記録するプリンタ装置であって、前記プラテンローラ
   の位置を検出する検出器およびこの検出器の信号を記憶
   する記憶器とを備え、前記プラテンローラとサーマルヘ
   ッドの圧接点を境に、前記供給される記録用紙の先端を
   検出する先端検出器と前記ピンチローラとをそれぞれ設
   けると共に、前記ピンチローラの圧接点より前記記録用
   紙が供給される側に、前記記録用紙を挟持するバックロ
   ーラを設けてなり、前記プラテンローラ上に供給された
   前記記録用紙を、前記プラテンローラに圧接した前記サ
   ーマルヘッドと回転する前記バックローラ間にて張架す
   ると共に、記録時、予め前記記憶器に記憶された前記プ
   ラテンローラの記録開始の位置信号と、前記先端検出器
   によって前記記録用紙の先端が検出された時の前記検出
   器による前記プラテンローラの位置信号とを比較し、前
   記プラテンローラの記録開始位置を設定するよう構成し
   たことを特徴とするプリンタ装置。
3. （３）記録用紙を巻回して回転駆動するプラテンローラ
   と、このプラテンローラに転写紙および前記記録用紙を
   介して圧接するサーマルヘッドと、前記プラテンローラ
   に前記記録用紙を圧接するピンチローラとを備え、前記
   プラテンローラと共に前記記録用紙を正逆方向に移送し
   て記録するプリンタ装置であつて、前記プラテンローラ
   とサーマルヘッドの圧接点を境に、前記供給される記録
   用紙の先端を挟持する先端キャッチャと前記ピンチロー
   ラをそれぞれ設けると共に、前記プラテンローラに圧接
   した前記ピンチローラとで移送された前記記録用紙の先
   端を、前記先端キャッチャで挾持してなり、記録時予め
   前記プラテンローラを逆方向に回転し、前記先端キャッ
   チャと前記ピンチローラ圧接点間にて前記記録用紙を張
   架するよう構成したことを特徴とするプリンタ装置。