JPH038657A - シート・スタッカー - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 〔産業上の利用分野〕 本発明はシート（枚葉紙）・スタッカー（堆積装置）お
よびかかる装置を動作させる方法に関する。

るスタッカー・ホイールを使用している。１例がＢＰ−
０２１１８１４に記載されている。この例は、多数の径
方向に外向きに開くスロットを有する円形部材からなり
、それらスロットは各々に移送装置によってシートが送
り込まれ、またシートはホイールの回転時にシート受取
位置からシート・スタック位置へ送られ、この位置にお
いてそのシートは剥離板によってスロットから剥離され
てスタック板の上へ落下する。この種の装置の問題の１
つは、装置へのシートの到着をホイールのスロットと同
期させることが掻めて重要であることで、この同期が行
われなければ、シートの前縁がスロットの中にきちんと
入らず、詰りゃ不正確な送りを結果してしまう。別の問
題として、かかる装置の大きなサイズがあり、更に別の
問題はシートのスタッカー・ホイールによる保持が緩い
点である。

〔従来の技術及び発明の解決しようとする課題〕　　　
〔課題を解決するための手段〕すでに各種シート・スタ
ッカーが開発されてお　　　本発明の第１実施例によれ
ば、シートがその上り、そのうち最も普遍的なものの１
つではいわゆ　　ヘスタックされる担持部材と、シート
をガイド部材と担持部材との間に送入できるシート受取
位置とシートをガイド部材によって担持部材のうえにス
タック保持するスタック保持位置との間で移動する往復
ガイド部材と、ガイド部材の運動を制御する制御手段と
を含むシート・スタック装置と、担持部材とガイド部材
との間の空間へシートを供給する移送手段と、移送手段
におけるシートの通過を感知する感知手段とからなり、
上記シート・スタック装置の制御手段は感知手段からの
信号に応動して、シートの到着が感知されると上記ガイ
ド手段をシート受取位置へ移動させるようになっている
、シート・スタッカーを提供することにある。

本発明は従来使用されているスタッカー・ホイールを回
転させる必要がなく、またシートの到着速度とガイド部
材の運動とを正確に同期させなくてもよく、更には装置
がスタッカー・ホイールよりコンパクトであるという長
所をもつ。好ましくは、移送手段は担持部材とガイド部
材との間の空間へ供給されるシートを把持するようにな
っている。従って、シートは制御されてスタック装置へ
直接に送られ、これによってスタッカー・ホイールの保
持が緩いという問題を解決できる。

代表的には移送手段にはシートをその間で把持する協働
ベルトを使用するが、真空ベースの装置を使用すること
もできる。

ガイド部材は板で構成してよいが、この場合、シートは
板の急速運動で真空が発生するためにその板に付着され
得る。従って、ガイド部材は１組の歯または細長い部材
で構成するのが好ましい。

この機構によれば、部材の惰性が低減されるばかりか、
付着の問題も排除される。

ガイド部材を、カーボンファイバー等の導電性材料で作
ると特に好ましい。というのも、シートの移動の際に発
生する静電気を低減させる一方で丈夫で軽量の材料によ
り惰性を最小限にすることができるからである。これは
特に紙幣の取扱の場合に重要である。

担持部材はガイド部材に対しスタート位置から移動され
るのが好ましく、担持部材は、ガイド部材がスタック保
持位置にある時にそのガイド部材と実質的に平行のまま
となるようにこのスタート位置に向ってバイアスされる
。この運動が不可能であれば、担持部材へのスタックの
サイズを大きくすると、大きなスタックの場合には望ま
しくないことである、スタックが確実に保持される位置
へのガイド部材の移動が妨げられる。担持部材とガイド
部材が実質的には平行に維持されるように担持部材を移
動させることにより、シートのスタックはガイド部材が
スタック保持位置にある時に常に確実に保持される。

上記運動を得るためには、担持部材は支持体に枢着させ
てもよい。

また担持部材は圧縮ばね等の従来のバイアス手段によっ
てそのスタート位置からバイアスさせてもよい。しかし
ながら、バイアス手段の作用を緩衝するために緩衝手段
を設けるのが好ましい。この緩衝作用によって、ガイド
手段がシート受取位置へ移動する時常に、担持部材がそ
のスタート位置へ弾性復帰するのが防止される。これに
よって、好ましからぬ担持部材の揺動が防止される。

上記緩衝手段としてはダッシュポット等を使用してよい
。

担持部材を１対の板で作る場合、緩衝手段は、両方の板
に係合する１字状部材を含むのが好ましい。代表的には
その１字状部材はピストン／シリンダ機構に連結される
。この場合、Ｔ字状部材は好ましくは、部材の回転を防
止するためにそのピストン／シリンダ機構の軸線からオ
フセットさせる。

好適な機構では担持部材およびガイド部材は、シートの
スタックを選択的に得るためにはともに枢動自在である
。

制御手段は、往復モータと、そのモータの往復運動がガ
イド部材に結合されるようにモータとガイド部材との間
に延びる連結部材とで構成するのが好ましい。

本発明の第２実施例によれば、シートがその上へスタッ
クされる担持部材と、シートをガイド部材と担持部材と
の間に送入できるシート受取位置とシートをガイド部材
によって担持部材のうえにスタック保持するスタック保
持位置との間で移動する往復ガイド部材と、ガイド部材
の運動を制御する制御手段とを含むシート・スタック装
置からなるシート・スタッカーを動作させる方法におい
て上記スタック装置への各シートの到着を感知し、シー
ト感知と同時に上記ガイド部材をシート受取位置で移動
させ、その後そのガイド部材をスタック保持位置へ移動
させ、こうしてシートを上記担［５材にスタックする、
シート・スタッカー動作方法が提供される。

この構成によれば、ガイド部材は通常はスタックに当接
して保持されるが、シート到着時には、ガイド部材はシ
ート受取位置へ移動される。ガイド部材はシート受取位
置へ移動した後一定時間経過しであるいは担持部材とガ
イド部材との間にシートが存在することが感知されると
スタック受取位置へ戻るように構成してもよい。

以下、てのう図面に従って本発明を更に詳細に説明する
。

〔実施例〕

第１図に示す装置はスロット２を有するＵ字状の紙幣支
持板１を含んでいる。第２図に示すように、紙幣支持板
１の上端はピボット３によってフレーム（図示せず）に
枢着されているので、同紙幣支持板１の下端がピボット
３を中心に枢動自在である。支持板１の下端には側方に
延びる足部４が設けられており、これが、支持板１がそ
の初期位置く第３図参照）に来るとストッパー５に係合
する。

１組６本のカーボンファイバー製歯６によってガイド部
材６０が形成されている。これらの歯６はシャフト７に
固定されてえおり、そのシャフト７は対応のフレーム部
材によって支持されており、そのフレーム部材の１つを
第１図および第２図に示す。シャフト７が回転自在であ
るので歯６は第１図に示すシート受取位置と第２図に示
すスタックされたシートを保持する位置く以下、スタッ
ク・シート保持位置という）との間で枢動する。歯は紙
幣支持板ｌの足部４に設けたスロット９を過つて延びて
いる。

シャフト７の位置は、モータ１０に接続されたクランク
・アーム１２が２つの位置の１つをとるようにセンサー
１１（後述する）からの信号によって制御される、フレ
ーム部材８に取り付けられたそのモータ１０によって制
御される。クランク・アーム１２は、シャフト７に回転
不能に取り付けられたクランク・アーム１４にクランク
・アーム１３を介して接続されている。

支持板１と歯６のほぼ上には１組のナイロン製針毛が取
り付けられている。第１図および第７図に示すように、
その針毛が隣接対の歯６どうしに間に延びて設けられて
いる。

動作としては、スタックすべき紙幣が、ローラとベルト
とからなる移送装置（その一部１６を第７図に示す）に
沿って送られる。代表的な供給速度は８００ｍｍ／秒で
ある。光センサ−１１′　と心合しているセンサー１１
が、移送装置の一部１６に紙幣が到着したのを感知する
位置に設けられており、モータ１０へ信号を発する。こ
れによってモータ１０にクランク・アーム１２を回転さ
せ、従ってクランク・アーム１４に、第２図に示す位置
から第１図に示すシート受取位置へ歯６を移動させる。

この回転は約２Ｑｍｓの時間を要し、到着した紙幣が移
送装置を離れる前に完了する。すると紙幣１７が歯６と
支持板ｌとの間に形成された空間の中へ移送装置によっ
て送られ、紙幣は第７図に示す矢印１８で示すように針
毛組１５の直下に入り、足Ｗ６４と係合するまで重力で
下降する。モータ１０の動作は、紙幣が移送装置１６を
出た後所定時間間隔で戻りストロークが生ずるように時
限され、光源７０と心合された適当位置のセンサー７１
によって感知される。モータ１０の戻りストロークによ
ってクランク・アーム１２は反対方向に回転させられて
歯６を約２０ｍ５の周期で紙幣支持板ｌに向って移動さ
せる。この移動中、歯６は紙幣を紙幣支持板１に向って
ガイドあるいは押し、また第７図に示すように、ブリッ
スル１５が、紙幣を送り出すまで上記移動中上方へ移動
し、その時点でブリッスルは下方へたわむ。こうしてブ
リッスル１５は紙幣がその初期位置へ戻るのを防止する
働きをなす。

歯６が第３図に示す位置に達すると、それらは約１５ｍ
５の復旧周期においてモータ１０の連続動作によってそ
の位置に保持されて紙幣を安定させかつその紙幣を紙幣
支持板１に対して挟持する。次の紙幣がセンサー１１に
よって感知されると、上記プロセスが反復されて紙幣の
スタックが例えば第４図に示すように形成される。

以上に述べたように、紙幣支持板１そのものは参照番号
３のところで枢着されている。紙幣支持板ｌはダッシュ
ポット２１の中のピストン２０に連結されたロッド１９
によって第３図に示す位置に向って押圧される。上記ダ
ッシュポット２１の中には圧縮ばね２２が取り付けられ
ていてピストン２０を紙幣支持板１に向って押圧して、
その一方でダッシュポット２１にはピストン２０の運動
を緩衝するオイルが充填される。上記ピストン２０には
、オイルを通すことのできるオリフィス２３が設けられ
ている。

第３図に示す初期位置にふいては、上記圧縮ばね２２が
紙幣支持板１を、足部４がス１トッパ−５に係合するそ
のスタート位置へ押圧する。

動作の際に、歯６を支持板６に係止させる力によって支
持板１は圧縮ばね２２のバイアスに抗してピボット３を
中心として第３図に示すように右回りに枢動させられる
。これによって紙幣支持板１は歯６の方向（第４図に示
す）とほぼ平行な方向をとる。次の紙幣を受は取る場合
、歯６は右回りに回転し、こうして紙幣支持板ｌから押
圧力が除かれることになる。紙幣支持板１は従って、圧
縮ばねの作用でそのスタート位置に向って押圧される。

しかしながら、ダッシュポットの緩衝作用によって、紙
幣支持板ｌの戻り運動は歯６がシート受取位置へ移動し
たり、スタック保持位置へ戻ったりする時よりも緩慢に
なるので、歯６がスタック保持位置へ戻るまでには紙幣
支持板１が第３図に示す位置へ完全には戻らないことに
なる。こうして、紙幣支持板１の大きな揺動は防止され
る。

先ず、ストッパー５の位置は歯６が紙幣支持板１の上に
平らになるように調整される。これによって、第１の紙
幣が歯６によって運ばれると、能動ピンチにおいて平ら
にされかつ保持されて、その紙幣がもち得るすべてのエ
ネルギーを放出させる。紙幣支持板１を拡張運動させる
ことによって、すでに蓄積されている紙幣に対する歯の
平面接触が保持される。この、１枚の紙幣が次の紙幣に
平面接触することによって、空気層が絞り出され、紙幣
をスタックの他部に対して「スタン（ｓｔｕｎ）　Ｊさ
せることができる。

第５図は、第３図、第４図に示すダッシュ・ポット２１
の代りに、紙幣支持板１に係合する自由端をもちかつ紙
幣支持板１に向って引張ばね２６によって押圧されるＬ
字状アーム２５の運動を緩衝する回転ダッシュボット２
４を用いている、装置の変形例を示す。

第６図は、オリフィス２３に加えて逆止弁２７が設けら
れている、ダッシュポット２１′の変形例を示す。この
例は２速ダンパーとなっており、歯６０作用下での紙幣
支持板１の右回り運動が比較的容易となっており、また
戻りあるいは左回り運動がはるかに緩慢となっている。

駆動モータ１０をシャフト７と連結する連結ロッド１３
はコイルばね２８を備えて形成されている。これは、短
い引張ばねを連結ロッドの中に挿入することと同等であ
る。コイルばね２８が通常無負荷で閉じられており、従
って固形ロッドとして作用するので連結ロッド１３が固
形ワイヤー片として作用してモータ１０は歯のシャフト
７を押すことができる。これによって、歯６は時間遅延
なく所望位置に確実に達し得る。

紙幣スタックに戻ると、歯６は、コイルばね２８が開く
のでスタック内の紙幣の厚みの増大による角度の変化ヲ
吸収できる。これによってモータ１０は常に、停止する
ことなくその元の位置に復帰することができる。モータ
のトルクは開くコイルばね２８の出す力より高く、従っ
てモータはその力を克服することが可能である。

いったんできた紙幣スタックは従来のように取り扱うこ
とができかつ従来通りに出口孔へ移送される。しかし、
装置は、ここに参考として含められる英国特許出願第８
９０４５６６、０・合から優先権を主張している本願出
願人の同日出願の日本国特許出願明細書に述べる形式の
デイスペンサーに右いて使用するのに特に適している。

シート・スタッカーの第２実施例が第１Ｏ図に示されて
おり、この実施例にふいてはステップ・モータの代りに
ソレノイドが使用されている。このシート・スタッカー
は、タイ・バー２４等のアルミ製タイ・バーによって互
いに固定された１対の側板１００どうしの間に設けられ
れており、またタイ・バー１０１によって保持された１
対の側板１０３が側板１００どうしの間にシャフトの軸
線を中心に枢着されている。

また、２枚の紙幣支持板１０５が、側板１０３に固定さ
れたピボット１０７を中心として自由枢動し得る紙幣１
０５にかしめられたナイロン製ピボット・パッド１０６
を介して上記側板１０３に枢着されている。側板１０５
　はピストン／シリンダ緩衝装置１０８によって第１０
図に示す位置へ押圧される。上記ピストン／シリンダ緩
衝装置は側板１００に（図示しない手段によって）固定
されており、またそのピストンが、紙幣支持板１０５の
下側に押圧されるＴ字状押しバー１０９に連結されてい
る。これは前記のピストン２０／ダッシ、ポット２１の
機構と同様である。

１組６本のカーボンファイバー製歯１１０が紙幣支持板
１０５の上に設けられ、シャフト１０４に連結されてい
て、このためシャフト１０４０回転によって歯１１０が
第１０図に示す位置と、第１図に示す位置と同様の紙幣
受取位置との間において枢動させられる。歯１１０の位
置は、側板１０３の１つに取り付けられておりまた、側
板１０３に枢着されたブラケット１１３と連結されてお
りまたシャフト１０４に固定されたブラケット１１５に
ロッド１１４を介して連結されたロッド１１２を有して
いる電動ソレノイド１１１によって制御される。上記ロ
ッド１１４の直線運動によってシャフト１０４が回転さ
せられる。

動作の点では、第１θ図のスタック装置は第１実施例の
それと同様である。従って、紙幣の到着が感知されると
、ソレノイド１１１は作動させられてピストン・ロッド
１１２を退縮させ、歯１１０を紙幣支持板１０５からそ
れらの紙幣受取位置へ回転させる。すると紙幣は歯と紙
幣支持板との間に入り、また紙幣が上手の移送装置を離
れるや否や、ソレノイド１１１は付勢を解除されてピス
トン１１２をねじりばね１２０の作用で引き戻し、これ
によって歯１１０を第１０図に示す位置へ回転させる。

【図面の簡単な説明】

第１図は歯がシート受取位置にある時のシートスタッカ
ーの１実施例の概略的透視図、第２図は歯がスタックし
たシートを保持する位置にある時の装置の第１図と同様
の図、第３図はいくつかの部分が破断されている装置の
概略的側面図、 第４図は紙幣支持板が別の位置にある時の装置の、第３
図と同様の図 第５図はダンパーの第１変形例を示し、第６図はダンパ
ーの第２変形例を示し、第７図は第１図に示す針毛の詳
細図、 第８図はモータと針毛との連結を更に詳細に示す図、 第９図は第８図の示すコイルばねの平面図、第１０図は
装置の第２実施例の破断斜視図である。 図中、 ｌ・・・担持部材、　　　　　６・・・歯、１０・・・
制御手段、　　　　　１１・・・感知手段、１６・・・
移送手段、　　　　　６０・・・ガイド部材。

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 １、シートがその上へスタックされる担持部材（１）と
   、シートをガイド部材と担持部材との間に送入できるシ
   ート受取位置とシートをガイド部材によって担持部材の
   うえにスタック保持するスタック保持位置との間で移動
   する往復ガイド部材（６０）と、ガイド部材の運動を制
   御する制御手段（１０）とを含むシート・スタック装置
   と、担持部材とガイド部材との間の空間へシートを供給
   する移送手段（１６）と、移送手段におけるシートの通
   過を感知する感知手段（２１）とからなり、上記シート
   ・スタック装置の制御手段は感知手段からの信号に応動
   してシートの到着が感知されると上記ガイド手段をシー
   ト受取位置へ移動させるようになっている、シート・ス
   タッカー。 ２、上記ガイド部材（６０）が、スタック保持位置とシ
   ート受取位置との間に枢動自在に取り付けられている、
   上記特許請求の範囲第１項に記載のシート・スタッカー
   。 ３、上記ガイド部材（６０）が１組の歯（６）または細
   長い部材を含んでいる、上記特許請求の範囲第１項ある
   いは第２項に記載のシート・スタッカー。 ４、上記ガイド部材（６０）が導電性の材料から作られ
   ている、上記特許請求の範囲のいずれかに記載のシート
   ・スタッカー。 ５、上記担持部材（１）がスタート位置から上記ガイド
   部材（６０）と相対的に移動させられ、担持部材（１）
   は、ガイド部材がスタック保持位置にある時にそのガイ
   ド部材と実質的に平行のままであるように上記スタート
   位置に向ってバイアスされる、上記特許請求の範囲のい
   ずれかに記載のシート・スタッカー。 ６、上記担持部材（１）が支持体に枢着されている、上
   記特許請求の範囲第５項に記載のシート・スタッカー。 ７、上記特許請求の範囲第２項に従う場合に、上記担持
   部材（１４）が上記ガイド部材（６０）の枢着部（７）
   から離れた位置（３）において支持体に枢着されている
   、上記特許請求の範囲第６項に記載のシート・スタッカ
   ー。 ８、更に、上記バイアスの作用を緩衝する緩衝手段（１
   ９〜２３）を含んでいる、上記特許請求の範囲第５項〜
   第７項のいずれかに記載のシート・スタッカー。 ９、上記担持部材（１）は１対の板で形成されており、
   また上記緩衝手段が、上記板の両方に係合するＴ字状部
   材（１０９）を含んでいる、上記特許請求の範囲第８項
   に記載のシート・スタッカー。 １０、上記担持部材（１）はＬ字状断面を有し、動作時
   には“Ｌ”状の短アーム（４）に当接してシートが位置
   する、上記特許請求の範囲のいずれかに記載のシート・
   スタッカー。 １１、上記制御手段は往復モータ（１０）と、このモー
   タの往復運動が上記ガイド部材に結合されるようにその
   モータと上記ガイド部材（６０）との間に延びる連結部
   材（１３）と含んでいる、上記特許請求の範囲のいずれ
   かに記載のシート・スタッカー。 １２、上記制御手段が更には、シート受取位置からスタ
   ック保持位置への上記ガイド部材の、反対方向における
   よりも小さい移動量を吸収するための手段を含んでいる
   、上記特許請求の範囲第１１項に記載のシート・スタッ
   カー。 １３、上記移動量吸収手段が連結部材（１３）に内蔵さ
   れたコイルばねを含んでいる、上記特許請求の範囲第１
   ２項に記載のシート・スタッカー。 １４、上記移送手段が、把持上記担持部材とガイド部材
   との間の空間に供給されるシートを把持するようになっ
   ている、上記特許請求の範囲のいずれかに記載のシート
   ・スタッカー。 １５、シートがその上へスタックされる担持部材（１）
   と、シートをガイド部材と担持部材との間に送入できる
   シート受取位置とシートをガイド部材によって担持部材
   のうえにスタック保持するスタック保持位置との間で移
   動する往復ガイド部材（６０）と、ガイド部材の運動を
   制御する制御手段（１０）とを含むシート・スタック装
   置からなるシート・スタッカーを動作させる方法におい
   て上記スタック装置への各シートの到着を感知し、シー
   ト感知と同時に上記ガイド部材をシート受取位置へ移動
   させ、その後そのガイド部材をスタック保持位置へ移動
   させ、こうしてシートを上記担持部材にスタックする、
   シート・スタッカー動作方法。 １６、シート・スタッカーが上記特許請求の範囲第１項
   〜第１４項のいずれかに記載のように構成されている、
   上記特許請求の範囲第１５項に記載のシート・スタッカ
   ー動作方法。