JPH0387905A - 複合振子を用いる重力方向保持装置 - Google Patents
複合振子を用いる重力方向保持装置Info
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- JPH0387905A JPH0387905A JP1223279A JP22327989A JPH0387905A JP H0387905 A JPH0387905 A JP H0387905A JP 1223279 A JP1223279 A JP 1223279A JP 22327989 A JP22327989 A JP 22327989A JP H0387905 A JPH0387905 A JP H0387905A
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
（発明の技術分野）
本発明は、重力方向を保持せしめる装置に関するもので
ある。
ある。
（従来技術とその問題点）
動揺を伴う移動体の上で使用される移動衛星通信業務の
地球局アンテナあるいは計測器などは前後の動揺（ピッ
チング）と左右の動揺（ローリング）によってその姿勢
に変化を生じないように動揺を補償する機能を備えなけ
ればならない。
地球局アンテナあるいは計測器などは前後の動揺（ピッ
チング）と左右の動揺（ローリング）によってその姿勢
に変化を生じないように動揺を補償する機能を備えなけ
ればならない。
近時、移動体通信の需要の高まりと共に構造簡単にして
動作確実でありかつ安価な装置の実現が望まれていた。
動作確実でありかつ安価な装置の実現が望まれていた。
この要求を満足させるために、本願発明者は特願平１−
４８６４０号（重力方向保持装置）を提案した。しかし
ながら、それは鉛直線方向に設けた摺動構造体を用いる
など実用的に充分な機能を有するものではなかった。
４８６４０号（重力方向保持装置）を提案した。しかし
ながら、それは鉛直線方向に設けた摺動構造体を用いる
など実用的に充分な機能を有するものではなかった。
（発明の目的）
本発明の目的は、上記の如き要求を満足する完全な受動
方式による重力方向保持装置を実現することである。
方式による重力方向保持装置を実現することである。
（発明の構成と作用）
この目的達成のために、本発明による複合振子を用いる
重力方向保持装置は、動揺体上に中心軸が支持された第
１の上部回転接合器と、該第１の上部回転接合器の中心
を通る鉛直線に沿って該上部回転接合器の回転部より上
部吊架体により吊架された中心軸を有する第ｆの下部回
転接合器と、 前記の第１の上部回転接合器とは別に前記動揺体上に中
心軸が支持された第２の上部回転接合器と、 該第２の上部回転接合器と前記第１の下部回転接合器の
回転部とがそれぞれ剛体によって回転部および中心軸に
接合された第２の下部回転接合器と、 該第１の下部回転接合器の回転部に下部吊架体を介して
接合された少なくとも一対の摺動体と、該少なくとも一
対の摺動体が前記第１の上部回転接合器の中心と該摺動
体の中心とを結ぶ直線に平行な方向にのみ移動可能なる
ように該摺動体の移動方向を規制するために前記動揺体
に取り付けられた摺動構造体と、 前記第１の上部回転接合器の上部に位置しかつ前記鉛直
線に対称に該第１の下部回転接合器の回転部に接合され
た重錘と、 前記第１の上部回転接合器の中心と前記第１の下部回転
接合器の中心とを結ぶ方向が重力の方向を保持するよう
に構成されている。
重力方向保持装置は、動揺体上に中心軸が支持された第
１の上部回転接合器と、該第１の上部回転接合器の中心
を通る鉛直線に沿って該上部回転接合器の回転部より上
部吊架体により吊架された中心軸を有する第ｆの下部回
転接合器と、 前記の第１の上部回転接合器とは別に前記動揺体上に中
心軸が支持された第２の上部回転接合器と、 該第２の上部回転接合器と前記第１の下部回転接合器の
回転部とがそれぞれ剛体によって回転部および中心軸に
接合された第２の下部回転接合器と、 該第１の下部回転接合器の回転部に下部吊架体を介して
接合された少なくとも一対の摺動体と、該少なくとも一
対の摺動体が前記第１の上部回転接合器の中心と該摺動
体の中心とを結ぶ直線に平行な方向にのみ移動可能なる
ように該摺動体の移動方向を規制するために前記動揺体
に取り付けられた摺動構造体と、 前記第１の上部回転接合器の上部に位置しかつ前記鉛直
線に対称に該第１の下部回転接合器の回転部に接合され
た重錘と、 前記第１の上部回転接合器の中心と前記第１の下部回転
接合器の中心とを結ぶ方向が重力の方向を保持するよう
に構成されている。
（実施例）
以下本発明を図面により詳細に説明する。
まず、説明を容易とするために基本となる２次元の動ｔ
ｉ （ピッチング又はローリング）が紙面内にある場合
について述べる。即ち、３次元の動揺に対しては直交し
た２次元の装置の組合わせによって容易に構成すること
が出来るからである。
ｉ （ピッチング又はローリング）が紙面内にある場合
について述べる。即ち、３次元の動揺に対しては直交し
た２次元の装置の組合わせによって容易に構成すること
が出来るからである。
図１は本発明の装置の構成例を示す。ここでＡは動揺体
、Ｐｏは動揺体Ａに設けられた第１の上部回転結合器ま
たはその中心（×印）である、第１の上部回転結合器Ｐ
０の中心軸は動揺体Ａ上に支持され、その中心軸上で回
転する回転部には上部吊架体Ｂ、を接合し、その末端に
その中心を×印で示した第１の下部回転接合器Ｑ０が取
付けである。
、Ｐｏは動揺体Ａに設けられた第１の上部回転結合器ま
たはその中心（×印）である、第１の上部回転結合器Ｐ
０の中心軸は動揺体Ａ上に支持され、その中心軸上で回
転する回転部には上部吊架体Ｂ、を接合し、その末端に
その中心を×印で示した第１の下部回転接合器Ｑ０が取
付けである。
動揺体Ａには第１の上部回転接合器Ｐ０とは別に第２の
上部回転接合器Ｐが取付けてあり、Ｐの回転部と接合し
た上部吊架体Ｂｔの末端には第２の下部回転接合器Ｑが
接合してあり、またＱの回転部と第１の下部回転接合器
Ｑ０の回転部とは上部吊架体Ｂ、によって結ばれている
。Ｄｏは１百の延長線と鉛直線ＺＺ°の交点である。図
１の例ではＱｏ Ｄ ｏ ＝ ２ Ｐ ｏ Ｑｏとし角
ＱＱＯＤＯ即ち角βは鋭角をなすように構成されている
。
上部回転接合器Ｐが取付けてあり、Ｐの回転部と接合し
た上部吊架体Ｂｔの末端には第２の下部回転接合器Ｑが
接合してあり、またＱの回転部と第１の下部回転接合器
Ｑ０の回転部とは上部吊架体Ｂ、によって結ばれている
。Ｄｏは１百の延長線と鉛直線ＺＺ°の交点である。図
１の例ではＱｏ Ｄ ｏ ＝ ２ Ｐ ｏ Ｑｏとし角
ＱＱＯＤＯ即ち角βは鋭角をなすように構成されている
。
このように四辺形Ｐｏ Ｑｏ Ｑ Ｐ で構成する振子
は通常の末絞り型複合振子の片側を利用したものである
。従って動揺体Ａの傾斜、即ち１角の変化に対する四辺
形の形状は一義的に定まることになる。
は通常の末絞り型複合振子の片側を利用したものである
。従って動揺体Ａの傾斜、即ち１角の変化に対する四辺
形の形状は一義的に定まることになる。
第１の下部回転接合器Ｑ０には下部吊架体Ｃ０が接合さ
れ、Ｃ０より複数の下部吊架体Ｃ，，Ｃ２が分岐して、
それぞれの末端に円形断面を有する摺動体Ｄ ＋ 、
Ｄ ｔが結合されている。摺動体は接点形状とすること
も可能である。
れ、Ｃ０より複数の下部吊架体Ｃ，，Ｃ２が分岐して、
それぞれの末端に円形断面を有する摺動体Ｄ ＋ 、
Ｄ ｔが結合されている。摺動体は接点形状とすること
も可能である。
摺動体り、、Ｄ、は動揺体Ａに取付けられた複数個の摺
動構造体Ｅ、、Ｅ、とそれぞれ接触しあるいは狭い細隙
を保ちながら傾斜に従って移動するようになっている。
動構造体Ｅ、、Ｅ、とそれぞれ接触しあるいは狭い細隙
を保ちながら傾斜に従って移動するようになっている。
摺動構造体Ｅ、、Ｅ、は第１の上部回転接合器の中心Ｐ
０と摺動体の中心Ｄ 、Ｄ ｚとを結ぶ直線に平行な方
向にのみそれぞれの摺動体が移動可能なるように移動方
向を規制している。
０と摺動体の中心Ｄ 、Ｄ ｚとを結ぶ直線に平行な方
向にのみそれぞれの摺動体が移動可能なるように移動方
向を規制している。
なお、摺動構造体Ｅ ＋ 、 Ｅ ｔの外側の部分はあ
るいは摺動体のいずれか一方は省略することができる。
るいは摺動体のいずれか一方は省略することができる。
第１の下部回転接合器Ｑ０の上部に位置するように２個
の重錘Ｗが第１の上部回転接合器の中心Ｐ０を通る鉛直
線ＺＺ°に対称にＱｏの回転部に接合されている。重錘
Ｗは複合振子を作動せしめる原動力となるものである。
の重錘Ｗが第１の上部回転接合器の中心Ｐ０を通る鉛直
線ＺＺ°に対称にＱｏの回転部に接合されている。重錘
Ｗは複合振子を作動せしめる原動力となるものである。
第１の上部回転接合器Ｐ０には指針Ｆが接合されており
、傾斜角度目盛Ｇにより動揺体の傾斜角θを読み取るよ
うにしである。第１の上部回転接合器Ｐ０の上部に取付
けられているＷ゛なる重錘は横加速度によって受ける第
１の下部回転接合器Ｑ０なとの影響を補償するための補
償重錘である。
、傾斜角度目盛Ｇにより動揺体の傾斜角θを読み取るよ
うにしである。第１の上部回転接合器Ｐ０の上部に取付
けられているＷ゛なる重錘は横加速度によって受ける第
１の下部回転接合器Ｑ０なとの影響を補償するための補
償重錘である。
図１の実線は動揺体Ａが水平状態の場合を示す。
２個の対をなした摺動体り、、Ｄ、はそれぞれ鉛直線Ｚ
ｚ゛に対称に＋δ（図はδ＝１５°）および−δなる傾
斜角をもつ摺動構造体Ｅ＋、Ｅｚに近接している。実際
にはいずれか一方の摺動体（Ｄ、又はり、）が摺動構造
体（Ｂ、、Ｅ、）に接触し、他方は近接状態にあるが、
ＰａＱｏも下部吊架体Ｃ０も殆ど鉛直線上にあり、姿勢
は安定に保持されている。ここで指針Ｆの方向（ＰｓＱ
ｏの方向）は傾斜角度目盛ＧのＯｏを指す、なお、重錘
Ｗに作用する重力ｇによる等価的な力Ｗ、ｇは鉛直方向
から第１の下部回転接合器Ｑ０に加わっている。
ｚ゛に対称に＋δ（図はδ＝１５°）および−δなる傾
斜角をもつ摺動構造体Ｅ＋、Ｅｚに近接している。実際
にはいずれか一方の摺動体（Ｄ、又はり、）が摺動構造
体（Ｂ、、Ｅ、）に接触し、他方は近接状態にあるが、
ＰａＱｏも下部吊架体Ｃ０も殆ど鉛直線上にあり、姿勢
は安定に保持されている。ここで指針Ｆの方向（ＰｓＱ
ｏの方向）は傾斜角度目盛ＧのＯｏを指す、なお、重錘
Ｗに作用する重力ｇによる等価的な力Ｗ、ｇは鉛直方向
から第１の下部回転接合器Ｑ０に加わっている。
次に図１の水平状態の装置に横加速度が作用する場合を
考察する。それは動揺体Ａの発進時、制動時、旋回時、
衝撃時などの状態に相当する。まず、横加速度αが左か
ら右に作用するとすれば、等価的重量Ｗ０なる重錘は右
向きにＷ２Ｃなる力を受ける。しかし重錘Ｗに結合して
いる複数個の摺動構造体Ｅ、、Ｅ、によってその偏位を
妨げられる。結局第１の下部回転接合器Ｑ０は全く運動
を起こすことはできない、即ちＰ。Ｑｏの方向は横加速
度によって何らの影響を受けることがない。
考察する。それは動揺体Ａの発進時、制動時、旋回時、
衝撃時などの状態に相当する。まず、横加速度αが左か
ら右に作用するとすれば、等価的重量Ｗ０なる重錘は右
向きにＷ２Ｃなる力を受ける。しかし重錘Ｗに結合して
いる複数個の摺動構造体Ｅ、、Ｅ、によってその偏位を
妨げられる。結局第１の下部回転接合器Ｑ０は全く運動
を起こすことはできない、即ちＰ。Ｑｏの方向は横加速
度によって何らの影響を受けることがない。
次に動揺体Ａが傾斜した場合を考える。図１の点線は移
動体Ａが反時計方向Ｃ傾斜角θだけ（例としてθ＝３ｒ
）傾斜した状態を示す、傾斜角度目盛りはか１部は省略
されている。剛体Ｑ。Ｑは傾斜に従って点線の如く傾斜
し、摺動体Ｄ＋、Ｄｚは摺動構造体Ｅ ８． Ｅ Ｚの
移動に従って偏位１回転している。この場合、重錘Ｗ０
に働く重力による力は摺動体を介して摺動構造体に右向
きの力を与え、結局、第１の下部回転接合器Ｑ０の左方
向の力を与える。その結果、ＰｏＱｏの方向は傾斜方向
に傾くことなく、鉛直線の方向を保持することになる。
動体Ａが反時計方向Ｃ傾斜角θだけ（例としてθ＝３ｒ
）傾斜した状態を示す、傾斜角度目盛りはか１部は省略
されている。剛体Ｑ。Ｑは傾斜に従って点線の如く傾斜
し、摺動体Ｄ＋、Ｄｚは摺動構造体Ｅ ８． Ｅ Ｚの
移動に従って偏位１回転している。この場合、重錘Ｗ０
に働く重力による力は摺動体を介して摺動構造体に右向
きの力を与え、結局、第１の下部回転接合器Ｑ０の左方
向の力を与える。その結果、ＰｏＱｏの方向は傾斜方向
に傾くことなく、鉛直線の方向を保持することになる。
この状態において、横加速度が加わったとしても上と同
様にして摺動体は摺動構造体に妨げられて偏位すること
はできず、ＰｏＱｏの方向は鉛直線の方向に保持される
。
様にして摺動体は摺動構造体に妨げられて偏位すること
はできず、ＰｏＱｏの方向は鉛直線の方向に保持される
。
一般に水平状態から傾斜状態に移行する場合には動揺体
Ａの傾斜と反対の方向に同時にα＝α１ｓｉｎθなる加
速度が作用する。この作用は前記の重力の効果を減殺す
るので以下にその考察を行う。
Ａの傾斜と反対の方向に同時にα＝α１ｓｉｎθなる加
速度が作用する。この作用は前記の重力の効果を減殺す
るので以下にその考察を行う。
今、等価的重量Ｗ０なる重錘が鉛直線に対して角度γだ
け傾斜した場合、重力ｇは重錘Ｗ０に対し左回りの回転
力を与える。その力をＦ、とすれば、 Ｆ、＝Ｗ６ｇｓｉｎｙ （１）であ
る０次に右向きの横加速度αが重錘Ｗ０に作用する右向
きの回転力をＦ＆とすれば、Ｆ ｇ ＝Ｗ ６ ａ ａ
ｓ １ ｎθｃｏｓＤ−θ）（２）である。また末絞り
型複合振子には次の関係がある。
け傾斜した場合、重力ｇは重錘Ｗ０に対し左回りの回転
力を与える。その力をＦ、とすれば、 Ｆ、＝Ｗ６ｇｓｉｎｙ （１）であ
る０次に右向きの横加速度αが重錘Ｗ０に作用する右向
きの回転力をＦ＆とすれば、Ｆ ｇ ＝Ｗ ６ ａ ａ
ｓ １ ｎθｃｏｓＤ−θ）（２）である。また末絞り
型複合振子には次の関係がある。
γ−ｎθ （３）但
し、ｎは ｎｚＰｏＰ／ＱｏＱ である。
し、ｎは ｎｚＰｏＰ／ＱｏＱ である。
ところで複合振子の作動の限界条件はＦ、＝Ｆ＆である
。今、簡単のためθが小さい場合の限界条件を上式から
求めれば、 α、＝ｎｇ （４）となる、即
ち、α、＝ｎｇならばＰｏＱｏの方向は傾斜角に影響な
く重力の方向を保持することになる。
。今、簡単のためθが小さい場合の限界条件を上式から
求めれば、 α、＝ｎｇ （４）となる、即
ち、α、＝ｎｇならばＰｏＱｏの方向は傾斜角に影響な
く重力の方向を保持することになる。
以上の説明においてはＷ０以外の重量は無視したが、こ
れらが加速度によって受ける影響を補償するために重錘
Ｗ′を必要に応じて設けることができる。
れらが加速度によって受ける影響を補償するために重錘
Ｗ′を必要に応じて設けることができる。
また以上の動作を円滑に行わせるために、角Ｄ０Ｑ、Ｑ
および摺動体り、、Ｄ、の接点位置は構造設計において
妥当な値に選ぶことが必要である。
および摺動体り、、Ｄ、の接点位置は構造設計において
妥当な値に選ぶことが必要である。
傾斜が起こった場合には摺動構造体Ｅ、、Ｅｌは前述し
た如く摺動体Ｄ ｒ 、 Ｄ ｚの移動方向を点Ｐａに
向かう方向に規制して複合振子の姿勢を一義的に決定す
る。その結果、上部回転接合器の中心Ｐ０と下部回転接
合器Ｑ０とを結ぶ方向をある傾斜角の範囲内においては
ほぼ正確に重力の方向に保持することができる。即ち、
複合振子の幾何学的性質により、極めて僅かな量ではあ
るが、Ｐ、Ｑ。
た如く摺動体Ｄ ｒ 、 Ｄ ｚの移動方向を点Ｐａに
向かう方向に規制して複合振子の姿勢を一義的に決定す
る。その結果、上部回転接合器の中心Ｐ０と下部回転接
合器Ｑ０とを結ぶ方向をある傾斜角の範囲内においては
ほぼ正確に重力の方向に保持することができる。即ち、
複合振子の幾何学的性質により、極めて僅かな量ではあ
るが、Ｐ、Ｑ。
の方向に誤差を伴うことになるのである。
このように、末絞り型複合振子を用いる場合には構造設
計がやや複雑になるが、傾斜に従ってその姿勢が一義的
に定まるので、横加速度は勿論、外部擾乱の影響をも殆
ど蒙らない特長を有している。従って、精密な角度指示
が要求されない場合にはその特長を生かして便利に利用
することができる。
計がやや複雑になるが、傾斜に従ってその姿勢が一義的
に定まるので、横加速度は勿論、外部擾乱の影響をも殆
ど蒙らない特長を有している。従って、精密な角度指示
が要求されない場合にはその特長を生かして便利に利用
することができる。
以上の説明はすべて２次元の動揺についてなされたが、
前後、左右の動揺（ピッチング及びローリング）に対応
するためには２次元の作用が互いに直交関係になるよう
に構成して実現することができる。即ち、例えば図１に
ついて述べれば、上部回転接合器Ｐ０にはジンバル（安
定水平保持装置）を用い、その他の回転接合器Ｐ、 Ｑ
、 Ｑ、にはジンバルまたはユニバーサルジヨイントを
用い、摺動構造体Ｅ ｒ 、 Ｅ ｔを鉛直線に対称に
円錐構造とし、その外周に例えば２対の摺動体を直交す
るように配置することにより容易に３次元の動揺に対す
る重力方向保持装置を実現することができる。
前後、左右の動揺（ピッチング及びローリング）に対応
するためには２次元の作用が互いに直交関係になるよう
に構成して実現することができる。即ち、例えば図１に
ついて述べれば、上部回転接合器Ｐ０にはジンバル（安
定水平保持装置）を用い、その他の回転接合器Ｐ、 Ｑ
、 Ｑ、にはジンバルまたはユニバーサルジヨイントを
用い、摺動構造体Ｅ ｒ 、 Ｅ ｔを鉛直線に対称に
円錐構造とし、その外周に例えば２対の摺動体を直交す
るように配置することにより容易に３次元の動揺に対す
る重力方向保持装置を実現することができる。
図１によって分かる如く、傾斜角θは指針Ｆの指すＧの
目盛りから読みとれるので、本発明の装置は横加速度の
影響を蒙らない簡易な受動式の傾斜計として利用するこ
とができる。
目盛りから読みとれるので、本発明の装置は横加速度の
影響を蒙らない簡易な受動式の傾斜計として利用するこ
とができる。
また、傾斜角の量を電気的出力として取り出せば、これ
を利用した能動制御方式の装置を実現することができる
。さらに第１の上部回転接合器に平衡して負荷重量を保
持するようにすれば完全受動式の装置を実現することも
できる。
を利用した能動制御方式の装置を実現することができる
。さらに第１の上部回転接合器に平衡して負荷重量を保
持するようにすれば完全受動式の装置を実現することも
できる。
（発明の効果）
以上述べた如く、本発明は動揺体の傾斜にも横加速度に
もあるいは擾乱外力にも影響されない純粋な受動方式に
よる重力方向保持装置を提供するものである。即ち、本
発明は構造簡単、動作確実にして経済性もある。従って
、移動体通信装置。
もあるいは擾乱外力にも影響されない純粋な受動方式に
よる重力方向保持装置を提供するものである。即ち、本
発明は構造簡単、動作確実にして経済性もある。従って
、移動体通信装置。
船舶用装置などに広く利用することができる。
図１は末絞り型複合振子を用いる本発明の装置の構成例
を示す略図である。 Ａ・・・動揺体、 Ｂ、Ｂ□Ｂ、・・・上部吊架体、ｃ
、、ｃ、、ｃｚ・・・下部吊架体、 Ｄｏ・・・末絞り
型複合振子の回転接合器を結ぶ延長線と鉛直線軸との交
点、 Ｄ、、Ｄｌ・・摺動体あるいはその中心、 Ｅ
、Ｅ ｚ・・・摺動構造体、 Ｆ・・・指針、Ｇ・・・
傾斜角度目盛り、 Ｐｏ・・・第１の上部回転接合器あ
るいはその中心、 Ｐ・・・第２の上部回転接合器、
Ｑｏ・・・第１の下部回転接合器あるいはその中心、
Ｑ・・・第２の下部回転接合器、Ｗ・・・重錘、 Ｗｏ
・・・補償重錘、 ＺＺ゛・・・鉛直線軸、 α・・・
加速度、 β・・・下部吊架体Ｃ０と剛体ＱＱ、とのな
す角、 γ・・・重錘Ｗの傾斜角、δ・・・摺動構造
体の鉛直線からの傾斜角、 θ・・・動揺体の傾斜角。
を示す略図である。 Ａ・・・動揺体、 Ｂ、Ｂ□Ｂ、・・・上部吊架体、ｃ
、、ｃ、、ｃｚ・・・下部吊架体、 Ｄｏ・・・末絞り
型複合振子の回転接合器を結ぶ延長線と鉛直線軸との交
点、 Ｄ、、Ｄｌ・・摺動体あるいはその中心、 Ｅ
、Ｅ ｚ・・・摺動構造体、 Ｆ・・・指針、Ｇ・・・
傾斜角度目盛り、 Ｐｏ・・・第１の上部回転接合器あ
るいはその中心、 Ｐ・・・第２の上部回転接合器、
Ｑｏ・・・第１の下部回転接合器あるいはその中心、
Ｑ・・・第２の下部回転接合器、Ｗ・・・重錘、 Ｗｏ
・・・補償重錘、 ＺＺ゛・・・鉛直線軸、 α・・・
加速度、 β・・・下部吊架体Ｃ０と剛体ＱＱ、とのな
す角、 γ・・・重錘Ｗの傾斜角、δ・・・摺動構造
体の鉛直線からの傾斜角、 θ・・・動揺体の傾斜角。
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 動揺体上に中心軸が支持された第１の上部回転接合器と
、 該第１の上部回転接合器の中心を通る鉛直線上に沿って
該上部回転接合器の回転部より上部吊架体により吊架さ
れた中心軸を有する第１の下部回転接合器と、 前記第１の上部回転接合器とは別に前記動揺体上に中心
の軸が支持された第２の上部回転接合器と、 該第２の上部回転接合器と前記第１の下部回転接合器の
回転部とがそれぞれ剛体によって回転部および中心軸に
接合された第２の下部回転接合器と、 該第１の下部回転接合器の回転部に下部吊架体を介して
接合された少なくとも一対の摺動体と、該少なくとも一
対の摺動体が前記第１の上部回転接合器の中心と該摺動
体の中心とを結ぶ直線に平行な方向にのみ移動可能なる
ように該摺動体の移動方向を規制するために前記動揺体
に取り付けられた摺動構造体と、 前記第１の下部回転接合器の上部に位置しかつ前記鉛直
線に対称に該第１の下部回転接合器の回転部に接合され
た重錘とを備えて、 前記第１の上部回転接合器の中心と前記第１の下部回転
接合器の中心とを結ぶ方向が重力の方向を保持するよう
に構成された複合振子を用いる重力方向保持装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1223279A JPH0387905A (ja) | 1989-08-31 | 1989-08-31 | 複合振子を用いる重力方向保持装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP1223279A JPH0387905A (ja) | 1989-08-31 | 1989-08-31 | 複合振子を用いる重力方向保持装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0387905A true JPH0387905A (ja) | 1991-04-12 |
Family
ID=16795638
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP1223279A Pending JPH0387905A (ja) | 1989-08-31 | 1989-08-31 | 複合振子を用いる重力方向保持装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0387905A (ja) |
Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2006298400A (ja) * | 2005-04-18 | 2006-11-02 | Richell Corp | 物品ホルダー |
| US7484492B2 (en) | 2006-07-06 | 2009-02-03 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Four-cycle internal combustion engine and vehicle |
| US7743867B2 (en) | 2006-09-05 | 2010-06-29 | Yamaha Hatsudoki Kabushiki Kaisha | Motorcycle |
| CN103971569A (zh) * | 2014-05-04 | 2014-08-06 | 四川大学 | 加压延长复摆摆长测量重力加速度 |
-
1989
- 1989-08-31 JP JP1223279A patent/JPH0387905A/ja active Pending
Cited By (4)
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|---|---|---|---|---|
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