JPH0388092A

JPH0388092A - 有料道路の無線送受信システムと車両の分離システム及び情報処理方法

Info

Publication number: JPH0388092A
Application number: JP1225333A
Authority: JP
Inventors: Michio Osada; 長田　道夫
Original assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Current assignee: Sumitomo Electric Industries Ltd
Priority date: 1989-08-31
Filing date: 1989-08-31
Publication date: 1991-04-12
Anticipated expiration: 2013-10-30
Also published as: JP2819650B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】〔産業上の利用分野〕本発明は、有料道路の無線送受信システムと車両の分離
システム及び情報処理方法に係り、特に、有料道路を走
行する車両の通行料金をキャッシュレスで徴収するに好
適な車両の識別と識別に基づく、システムおよび情報処
理に関する。

〔従来の技術〕

高速道路、自動車専用道路などの有料道路には料金徴収
用のゲートが設けられており、有料道路を走行する車両
はゲートで一旦停止して通行料金を支払うようになって
いる。このため各有料道路はゲートが交通渋滞のネック
となっている。そこで、車両をゲートに停車させること
なくキャッシュレスで通行料金を徴収できるシステムと
して車両の識別に電波を用いたりあるいはバーコードを
用いたりするものが提案されている。なお、この種のシ
ステムとしては特開昭６１−９７８３号公報に記載され
ているものが挙げられる。

〔発明が解決しようとする課題〕

しかしながら、車両の識別に電波を用いた場合、走行中
の車両から電波を発信し、電波の内容をゲートに設置さ
れた処理装置で解析して車両を識別することも可能であ
るが、多数の車両に個別の周波数を割り当てることは不
可能であり、また同一周波数を使用した場合には接近し
た車両同志で混信し車両の識別を確実にできない恐れが
ある。−方、バーコード方式を適用した場合、車両に付
されたバーコードとゲートに設置された検出器との位置
関係が一定でなければ車両の識別を確実にできず、バー
コードと検出器との相対位置関係が制約される。しかも
、車両のように大きさ、形が多様なものにバーコードの
添付場所を規制する事は困難であり、また車両と地上側
処置装置間の相互通信も困難となる。

本発明の目的は車両の識別を確実に行なって車両をゲー
トに停車させることなく料金を徴収することができる車
両の通行料金徴収システムを提供することにある。

〔課題を解決するための手段〕

前記目的を達成するために、本発明は、車両に搭載され
、車両固有の車両情報を周波数がマイクロ波以上の電磁
波により車外の一定方向に向けて放射状に送信する送信
機と、有料通路の走行路面上に設置され、この路面上を
通過する車両に搭載された送信機からの電磁波を受信す
るフード付受信機とを有し、フード付受信機のフードの
開口部は車両の送信機に対向して配置され、フード付受
信機の設置位置は、送信機と受信機の距離と送信する電
磁波の放射角から決定される有効受信帯の長さが予め設
定した車両同志の最低車両ピッチよりも短かくなる条件
を満たすように設定されている有料道路の無線送受信シ
ステムを構成したものである。

車両に搭載され、車両固有の車両情報を周波数がマイク
ロ波以上の電磁波により車外上方へ送信する送信機と、
有料ゲート入口前方の走行路面を複数のゾーンに分割し
、各ゾーンの車両侵入側の路面上方に、この路面上を通
過する車両に搭載した送信機からの電磁波を受信するよ
うに送信機に対向して受信機を設置し、各受信機で受信
した車両情報を情報処理装置に送り車両に関する契約情
報或は預金情報或は個人情報が予め設定した条件に対し
満足しているか否かを判定し、その結果を同情報処理装
置に記憶し、次段のゾーンの受信機で該当車両に関する
車両情報を受信した際に、前記処理装置内での判定結果
の出力を上記ゾーンの路面上方に設置した表示装置に表
示し、この表示結果からノンストップゲートへの進行又
は料金徴収ゲートへの進行を指示する車両の分離システ
ムを構成したものである。

有料道路を走行している車両から無線で発信した固有情
報に基づいて、該当車両に関し、複数の事項について適
否の確認をする場合、有料ゲート入口側前方の走行路面を、判定項目数の数に
従って複数のゾーンに分割し、各ゾーンの車両侵入側の
路面上に受信機を配置し、当該ゾーンに侵入した車両の
固有情報を受信し、該固有情報に基づいて該当車両が、
該当ゾーンを走行している間に、予め当該ゾーンに於い
て確認すべき事項、即ち契約情報或は預金情報、或は個
人確認情報の中の一つを情報処理装置の中から抽出し、
これらの情報が予め設定した条件に対し、満足している
か否かを判定し、その結果を情報処理装置に記憶してお
き、該車両が次段のゾーンに侵入した際に、該受信機に
よる該車両情報の受信を基に、前段のゾーンに置ける判
定結果を情報処理装置の中から取り出し出力し、車両に
伝えると同時に、該車両情報に基づいて同ゾーンで確認
すべき事項の情報処理をし、その結果を情報処理装置に
記憶する如く、確認事項の数だけ、車両の固有情報の受
信をし、該受信信号に基づき情報処理と結果の出力を繰
返して行なう情報処理方法を構成したものである。

〔作用〕

車両と地上側装置との間で情報の授受を行なう際、走行
車両から、車両固有の車両情報を周波数がマイクロ波以
上の電磁波により車外上方へ送信させ、走行路面上方に
設置された受信機により送信機からの車両情報を受信す
るようにしているが、送信機と受信機の間には特定を条
件を満足させ、同一周波数でも、混信を生じないように
しているため、同一走行路面を複数の車両が走行した場
合でも各車両の識別を確実に行なうことができる。

すなわち、周波数がマイクロ波以上の電磁波を通信媒体
とした場合、光と同様な直進性が得られ、かつ障害物に
よる遮へいが簡単にできるため、接近した複数の車両か
ら同一周波数の信号が発信されても接近距離を最低限設
けて、その最低限以下に接近しなければ混信することな
く車両からの信号を受信し識別することができる。

受信した車両情報を基に、処理装置により肯定の判定結
果が得られたときに車両はノンストップゲートへの進行
が指示され、それ以外のときには料金徴収ゲートへの進
行が余儀なくされるため。

ゲートを通過する前にキャッシュレスで料金徴収が可能
な車両と現金での料金徴収が必要な車両とを分離させる
ことができ、キャッシュレスで料金徴収が可能な車両に
対する走行を円滑に行なうことが可能となる。さらにゲ
ートを通過する車両に対して、指定の預金口座から料金
を引き落とし可能か否かの判定結果が表示装置に表示さ
れるため、運転者に料金の徴収結果を確認させることが
できる。

〔実施例〕

以下、本発明の一実施例を図面に基づいて説明する。ま
ず、ゲートとして入口用ゲートと出口用ゲートの二種類
のゲートを有する有料道路に本願発明のシステムを適用
した場合の実施例について説明する。

第１図および第２図において、１０は有料道路の一部で
、入口用ゲート１２の前後の走行路面は預金残高照会ゾ
ーンＺ□、預金残高確認ゾーンＺ２゜車両分離ゾーンＺ
３．第１暗証番号照会ゾーンＺ、。

第２暗証番号照会ゾーンｚ６．違反車警報ゾーンｚ６に
分割されており、また出口用ゲート１４の前後の路面は
照会ゾーンＺ７．確認ゾーンＺ０分離ゾーンｚ３．料金
確認ゾーンＺ□。、違反車捕捉ゾーンＺ工□、撮影ゾー
ン２□２に分割されている。

ゾーンｚ１．　ｚ２．　ｚ、、　ｚ、は二車線の路面で
構成され、ゾーンＺ３ｔ　Ｚ４１　Ｚ５１　Ｚｉｐ　Ｚ
ｓｙ　ＺｚｏｙＺ１□、Ｚ１□は四本線の路面で構成さ
れている例である。ゾーンＺ□ｔ　Ｚｚｐ　Ｚｉｐ　Ｚ
ｓの入口側には入口側受信機１６，１８，２０，２２，
２４，２６゜２８．３０が設置され、ゾーン２．．２．
．２工。の出口側には出口用受信機３２，３４，３６，
３８゜４０．４２が設置されている。ゾーンＺ２とゾー
ンＺ３の間には表示装置４４が設置され、ゾーンＺ４に
は表示装置４６．４８が設置され、ゾーンＺ、とゾーン
Ｚ６との間には表示装置５０．５２が設置されている。

またゾーンＺ、とゾーンＺ、との間には表示装置５４が
設置され、ゾーンＺ１０には表示装置ｉ！５６．５８が
設置されている。

また、入口用ゲート１２には安全地帯１２Ａ。

１２Ｂ、１２Ｃ，１２Ｄが設けられており、安全地帯１
２Ａ、１２Ｇが料金徴収入口用ゲートとして構成され、
安全地帯１２Ｂ、１２Ｄがノンストップ入口用ゲートと
して構成されている。また補足事項として安全地帯１２
Ａ、１２Ｃの出口側には有人料金所６０．６２が設けら
れており、安全地帯１２Ｂ、１２Ｄ出口側には警報装置
６４，６６が設置されている。

また、テンキー９６を操作し、運転者の個人情報である
暗証番号が格納できるようになっており、押しボタン９
８を操作すると、押している間だけ、前記の暗証番号が
読み取り部１０２によって読み取られ、送信部１０４を
介して送信機９０へ送出される。

一方、出口用ゲート１４には安全地帯１４Ａ。

１４Ｂ、１４Ｃ，１４Ｄが設けられており、安全地帯１
４Ａ、１４Ｇが料金徴収用入口用ゲートとして構成され
、安全地帯１４Ｂ、１４Ｄがノンストップ出口用ゲート
として構成されている。また補足事項として安全地＄１
４Ａ、１４Ｇの出口側には有人料金所６８．７０が設け
られており、安全地帯１４Ｂ、１４Ｄの出口側には撮影
装置７２゜７４が設置されている。安全地帯１４Ａ、１
４Ｂの入口側には投光器７６、受光器７８が設置され、
安全地帯１４Ｃ，１４Ｄの入口側には投光器８０゜受光
器８２が設置されている。また安全地帯１４Ｂ、１４Ｄ
間の出口側にも投光器８４と受光ＷＩ８６が設置され、
安全地帯１４Ｃ，１４Ｄとの間の出口側にも投光器８８
．受光器９０が設置されている。

送信機９０の一部であるドライバー９０と発光ダイオー
ド９２は、車両の前側フロントバンパーなどに設置、車
両情報を車外上方へ放射できるようにしておく。そして
、この発光ダイオード９２を設置する場合、第５図に示
すように、赤外線発光ダイオード９２の放射線上に絞り
装置１０８を設け、発光ダイオード９２の放射角がα。

となるように設定する。この放射角α。は、各受信機１
６〜４２に設置される保護カバー１１０の入射角α。と
等しくなるように設定しておくと外部からの擾乱を最も
少なくできる。

受信機１６〜４２は、第３図に示されるように。

ホトダイオードＤ１６〜Ｄ４２と検波波形整形回路ＣＩ
６〜Ｃ４２から構成されており、受信機１６〜３０の出
力信号がターミナル７６、入ロゲート用端末装Ｗ７８を
介してホストコンピュータ８０に供給され、受信機３２
〜４２の出力信号がターミナル８２．出力ゲート用端末
装置８４を介してホストコンピュータ８０に供給される
ようになっている。ターミナル７６はインターフェイス
回路７６Ａ、７６Ｂを備えており、端末装置７８と共に
入口用ゲートエ２に設置されている。ターミナル８２は
インターフェイス回路８２Ａ。

８２Ｂから構成されており、端末装置８４と共に出口用
ゲート１４に設置されている。そして端末装置７８．８
４とホストコンピュータ８０とは通信回線を介して情報
の授受を行なうようになっている。またホストコンピュ
ータ８ｏにはキーボード８６からの情報が契約用端末装
置８８を介して入力されるようになっている。そして受
信機１６゜２０は走行レーンＬ１上方に、受信機１８．
２２は走行レーンＬ２上方に、受信機２４．２８は走行
レーンＬ４上方に、受信機２６．３０は走行レーンＬ、
上方にそれぞれ支柱に支持された状態で設置されている
。また、受信機３２，３６は走行レーンＬ７上方に、受
信機３４．３８は走行レーンＬ８上方に、受信機４０は
走行レーンＬ１ｏ上方に、受信機４２は走行レーンＬ　
１２上方にそれぞれ支柱に支持された状態で設置されて
いる。そして各受信機１６〜４２は各走行レーンを通過
する車両からの信号を受信可能となっている。

ホストコンピュータ８０には、第４図に示すフィールド
とフィールド内部を特定するキーコードが用意され車両
情報に基づきデータが送・受信する際はキーコードから
フィールドの内容を識別できるようになっている。

第３図に電磁波として波長約９４０ｍｍの赤外線を使用
した時の基本構成を示す。

各車両には、第３図に示すように、車両固有の車両情報
を赤外線を媒体として車外上方へ送信する送信機９０が
搭載されている。送信機９０は発光ダイオード９２．ド
ライバー回路９４．テンキー９６．ブッシュボタン９８
２番号記憶部１００゜読み取り部１０２．送信部１０４
．制御部１０６から構成し、車両情報をパルス信号とし
て１発光ダイオードより発信する９番号記憶部１００の
半導体メモリには、契約番号が格納されるようになって
いる。契約番号を設定するに際しては、各車両番号に対
応づけて一対一に割り当てるようにしておく。この場合
、現在の車両番号体系は府県コードとして２桁、車種コ
ードとして２桁、ひらがなとして２桁、−貫番号として
４桁の合計１０桁の番号から構成されているが、これに
は欠番があるので実車数は少ない。そこで実用的には、
全国の人口を一億三千万人とし、その半数が契約できる
ものとすると、契約数ＮはＮ＝６．５Ｘ１０’＝２１と
なる。従って、各車両に契約番号を設定した際、ホスト
コンピュータ８ｏには、−貫番号としてＮ　＝　２　Ｚ
　６規模の番号を準備すれば、全ての車両の契約番号を
識別する事が可能となる。通常、送信機９０からは前述
の契約番号を車両固有の車両情報として連続的に発信し
ておく。

次に、第６図ないし第８図に示すように、最低車両間隔
をＱｍと設定し、各車両から送信する電磁波の放射各を
α。とじ、送信機９０から受信機１６〜４２までの距離
をｈとすると、２台の車両Ｍ工５Ｍ２から赤外線を放射
した場合、混信しない状態で各受信機に到達するために
は、各受信機位置での赤外線の有効受信布長（赤外線の
広がる範囲）をＱ＋、とすると、Ｑｍ＞α。が成立すれ
ば、他の車両からの赤外線の混信を防ぐことができる。

すなわち次の（１）式が成立すれば混信を防ぐことがで
きる。

１１ｍ＞Ｑ。＝２ｔａｎ−Ｘｈ　　　　−（１）なお、
有効受信布長４２ｏは、車両Ｍ工９Ｍ２がらの受信時間
を長するためには混信を生じない範囲でできるだけ長い
方が有利である。

更に上記（１）式の関係は、地上の送信機や車両に電磁
波を送信する場合にも適用できるのは当然である。

例として、車両の間隔をｎｍ＝４ｍ、放射角α。＝４０
度、ｈ＝５ｍとすると、有効受信布長Ｑ、は３．６４ｍ
となる。この場合Ｑｍ＞Ｑ、が成立する。一方車両の速
度を時速６０ｋｍとすると、秒速換算で１６．７ｍ／ｓ
となりこの条件での有効受信時間は３．６４ｍ／　１６．７ｍ／ｓ＝０．２１７秒（２１７
ｍ５）であり、最大送信時間が下記に示す１９２ｍ５の
場合でもこれらの情報を確実に受信することができる。

例えば、発光ダイオードのＩｔ　０１７パルス間隔を１
ｍｓとじ　ｌ（ｌ”パルス間隔を２ｍｓとしたものが実
用化されている。そこで二進法で示した契約番号の２６
桁の番号を全て＃　Ｉ　ＩＩで形成した場合、２６個の
パルスを発信するためには、２６ケＸ２ｍ５＝５２ｎ＋
ｓの時間を要する。実際には上記データの他にデータの
識別と分類のためにキーコードとして３パルス設け、か
つ余裕時間として３パルスを見込むと１データのパルス
を発信するのに最大６４ｍ５の時間を要する。さらに誤
動作対策としてデータの２度読みをする場合、所要送信
時間は２ないし３倍となり、その最大時間は１９２＋ｎ
ｓとなる。従って最大送信時間が１９２［１１８の場合
でも、有効送信時間が２１７＋＋＋ｓ確保されていれば
、車両がゲートを６０ｋｍ／ｈで通過しても、車両から
の情報を確実に受信する事ができる。

また、送信機９０から車両情報が送信されると、これら
の情報が各受信機１６〜４２に受信され、受信された情
報がターミナル７６．８２、端末装１１７８．８４を介
してホストコンピュータ８０へ供給される。端末装置７
８は受信機１６．１８からの情報にゲート位置情報を付
してホストコンピュータ８０へ転送し、端末装置８４は
受信機３２゜３４からの受信情報にゲート位置情報を付
してホストコンピュータ８０へ転送するようになってい
る。すなわちターミナル７６．８２はそれぞれ情報出力
装置として構成されている。更に端末装置７８．８４は
それぞれのゲート内での情報処理を集中的に行なう能力
を有する情報処理装置とする。

ホストコンピュータ８０には、キーボード８６からの情
報（契約番号、車両番号等の情報）も端末装置８８を介
して入力されるようになっており、各種入力情報は、第
４図に示されるように、レコードＲ工に従ってメモリに
格納されるようになっている。レコードＲ１はフィール
ドＦ□〜Ｆ、に分割されており、フィールドＦ工には契
約番号、Ｆ２には車両番号、Ｆ、には暗証番号、フィー
ルドＦ４には個人情報（預金口座２氏名等の情報）、フ
ィールドＦ５には預金残高、フィールドＦ、には入口ゲ
ート番号、フィールドＦ７には出口ゲート番号、フィー
ルドＦ、には料金、フィールドＦｇには判別結果などの
情報が格納されるようになっている。

そして、端末装置７８，８４．はホストコンピュータ８
０の支援をうけ、入口用ゲート１２、出口用ゲート１４
を通過する車両の預金情報を処理情報群の中から抽出す
ると共に、ゲートを通過するための車両の料金を算出し
、算出した料金を指定の預金口座から引き落とし可能か
否かを判定し、判定結果に従った処理を実行する処理装
置として構成されている。そして端末装置７８．８４の
処理結果は、ターミナル７６．８２を介して表示装置４
４，４６，４８，５０，５２，５４，５６゜５８に表示
されるようになっている。

以上の構成において、走行レーンＬ□を走行する車両が
照会ゾーンＺ工を通過する際、送信機９０から車両情報
を送信すると、受信機１６或は１８で受信されるが、第
９図にその信号処理図を示す。先づ送信機９０からの情
報が受信機１６によって受信され、この受信情報がホス
トコンピュータ８０へ転送される。そして、転送した車
両情報とホストコンピュータ８０に予め記憶された契約
番号との照会が行なわれ、照会結果がＯＫであった場合
にのみホストコンピュータ８０から契約番号に関するレ
コードＲ１の内容を端末装置７８に転送する。端末装置
７８は入力した情報をもとに当該車両に関する預金残高
を照会し、当該車両に関する預金残高が有料道路を走行
するに必要な値以上であればＯＫの判定結果を出力し、
それ以外のときはＮＧの判定結果を出力するようになっ
ている。次に車両がゾーンＺ１からゾーンＺ２に入ると
当該車両からの車両情報が受信機２０によって受信され
る。第１０図に、その信号処理図を示す。受信機２０で
受信した車両情報が既に端末装置７８でＯＫと判定され
た車両の場合には、キャッシュレスでの走行が可能な車
両（適合車）として、適合車の下４桁の番号が第１１図
に示されるように、表示装置４４上に表示される。第１
１図は車両番号を上下二段にそれぞれ表示した例である
。表示装置４４に車両番号が表示された車両は適合車と
して走行レーンＬ４への進行が指示され、一方表示板４
４に車両番号が表示されない非適合車の場合には走行レ
ーンＬ３への進行が余儀なくされ、分離ゾーンＺ、にお
いて車両の分離が行なわれる。すなわち適合車はノンス
トップ入口用ゲートへの進行が指示され、非適合車には
料金徴収入口用ゲートへの進行が余儀なくされる。

次に車両が走行レーンＬ４を走行してゾーンＺ。

に入ると、当該車両からの情報が受信機２４によって受
信され、第１２図に示されるように、当該車両の車両情
報から当該車両が適合車か否かの照会が端末装置７８に
対して行なわれ照会結果が適合車と判定された時には、
第１３図の表示装置４６に車両番号が表示される。また
、表示装置４６には「暗証番号出せ」が表示される。こ
の時運転者が押釦９８を操作し暗証番号を送信すると、
受信機２４で同信号を受信し端末装置７８に対して暗証
番号の照会が行なわれる。照会結果がＯＫの場合には、
ＯＫの文字が表示装置４６に表示され、照会結果がＮＧ
の場合にはＮＧの文字が表示される。そしてこれらの判
別結果と入口ゲート番号に関する情報がホストコンピュ
ータ８０へ送信され、契約番号及び車両番号に対応した
レコード長工のフィールドＦ６に入口用ゲート１２のゲ
ート番号の情報が格納される。

次に、車両が出口用ゲート１４へ向かって走行して走行
レーンＬ７の照会ゾーンＺ７に入ると、第１４図に示さ
れるように、当該車両からの送信情報が受信機３２によ
り受信され、受信情報がホストコンピュータ８０へ転送
される。これにより当該車両の契約番号に従ったレコー
ド長工の内容が端末装置８４に転送され、当該車両が適
合車か否かの判定結果及び暗証番号の判定結果の照会が
行なわれる。そして、照会結果がＯＫの場合には。

当該車両に関する入口ゲート番号と出口用ゲートエ４の
ゲート番号とから当該車両の通行料金が算出され、この
料金が指定の預金口座から引き落とし可能か否かの判別
が行なわれる。判別結果がＯＫの場合、指定の口座から
料金が引き落され、判別結果がＯＫとして出力され、そ
れ以外の場合には判別結果がＮＧとして出力される。そ
して、この処理が完了後、車両がゾーンＺ８に入ると、
第１５図に示されるように、当該車両からの送信情報が
受信機３６により受信され、料金の徴収が可能となった
車（契約成立束）であるか否かの照会が端末装置８４に
対して行なわれる。そして端末装置８４に対する照会結
果がＯＫとなったときには、第１６図に示されるように
、契約威立車の下４桁の車両番号が表示装置５４に表示
される。第１６図は上下２段に表示した例である。そし
て契約成立束に対しては走行レーンＬｉ。への進行が指
示され、それ以外の車両には走行レーンＬｇへの進行が
余儀なくされる。なお、走行レーンＬ、を走行する車両
に対して契約成立束の場合には走行レーンＬ１□への進
行が指示され、それ以外の車両には走行レーンＬ１□へ
の進行が余儀なくされる。

これによりゾーンＺ９において契約戊立車とそれ以外の
車との分離が行なわれる。

次に、走行レーンＬ□。を走行する車両がゾーンＺ工。

に入ると、第１７図に示されるように、当該車両からの
送信情報が受信１４０により受信され、受信情報から当
該車両が契約成立束か否かの照会が端末袋Ｍ８４に対し
て行なわれる。そして端末装置８４に対する照会結果が
ＯＫの場合には、当該車両の車両番号と通行料金が表示
装置５６に表示され、処理結果と通行料金及び出口ゲー
ト番号に関する情報がホストコンピュータ８０へ転送さ
れ、照会結果に従った処理が行なわれる。すなわち、指
定の預金口座から通行料金が引き落とされる。

一方、契約成立束の照会結果がＮＧとなった場合には、
当該車両が出口用ゲート１４を通過する際、撮影装置７
２が作動して当該車両に対する撮影が行なわれ、照会結
果ＮＯと料金及び出口ゲート番号がホストコンピュータ
８０へ転送される。

ここで、撮影袋Ｍ７２を作動させるに際しては、車両が
ゾーンＺ１１を走行するときに、各投光器７６．８４か
らの光を各受光器７８．８６が受光した順序を検出し、
受光した順序が、受信機４０で受信した車両が契約成立
した車か否かの順序と一致させることができるので、そ
の順序に従って撮影装置７２を作動させれば、契約不成
立の車両に対する撮影を確実に行なう事ができる。すな
わち、受信機４０から入力した情報と受光器７８゜８６
からの信号をもとにゾーンｚ１□に入った車両が、その
順序に従って契約成立束か否かの判別を行なうことがで
きる。この判別結果によって契約成立束と不成立車の車
両がゾーンＺ１１内にある。

従って受光器８６の作動と上記判別結果に従って撮影装
置７２を作動すれば、契約不成立車の撮影を確実に行な
うことができる。

このように、本実施例においては、有料道路１０を走行
する車両のうち、走行レーンＬ、、Ｌ６への走行を指示
された車両は入口用ゲート１２で停車することなく有料
道路１０へ入ることができ、また走行レーンＬ１゜、Ｌ
１□への進行が指示された車両は出口用ゲート１４にお
いて停車することなく有料道路ｌＯから出ることができ
、有料道路上０のゲート１２，１４において車両が渋滞
するのを防止することができる。

なお、入口用ゲート１２において、走行レーンＬ３．Ｌ
ｓへの進行が余儀なくされた車両は有人料金所６０．６
２において入口用ゲート１２に関するカードが渡され、
また出口用ゲート１４において走行レーンＬｇＨＬ１１
への進行が余儀なくされた車両は出口用ゲートエ４にお
いて一旦停車し、入口用ゲート１２で渡されたカードを
もとに料金の徴収が行な゛われる。

〔発明の効果〕

以上説明したように、本発明によれば、通信媒体として
周波数がマイクロ波以上の電磁波を用い、この電磁波を
一定の条件の下に送受信することにより、複数の車両か
ら発信する同一波長の電磁波を、混信することなく受信
し、受信情報に含まれる車両固有の車両情報から、夫々
の車両を個別に識別することができる。また有料ゲート
前方の走行路面を複数のゾーンに分割し、各ゾーンの車
両侵入口に受信機を設置し、第１回目の受信で車両を個
別に識別し、第２回目の受信で預金残高を確認し、その
判定結果を表示装置に表示し、運転車に告知し、第３回
目の受信で暗証番号の発信を促し、本人の確認をするよ
うに、「車両の個別識別」「預金残高の確認」　「非適
合車の分離」「本人確認」を段階的に行い、且つ走行中
に情報処理を行ない、その判定結果を出すので、ゲート
近傍での車両の走行を円滑に進めながら車両のノンスト
ップゲートの進行と料金徴収ゲートへの進行を指示する
ことができる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明に係るシステムが適用された入口ゲート
の構成図、第２図は出口ゲートの構成図、第３図はシス
テムの全体構成図、第４図はレコードのａｒＩｊ、説明
図、第５図は送信機と受信機の位置関係を説明するため
の図、第６図ないし第８図は混信を防止するための送受
信機の配置を決定するための図であり、第６図は平面図
、第７図は正面図、第８図は側面図、第９図はゾーンＺ
工における処理を説明するためのフローチャート、第１
０図はゾーンＺ２における処理を説明するためのフロー
チャート、第１１図は表示装置４４の表示例を示す図、
第１２図はゾーンＺ４における処理を説明するためのフ
ローチャート、第１３図は表示装置４６の表示例を示す
図、第１４図はゾーンＺ７における処理を説明するため
のフローチャート、第１５図はゾーンＺ８における処理
を説明するためのフローチャート、第１６図は表示装置
５４の表示例を示す図、第１７図はゾーンＺ工。におけ
る処理を説明するためのフローチャート、第１８図は表
示板５６の表示例を示す図、第１９図は受信機４０，４
２、投光器７６．８０、受光器７８．８２の配置関係を
説明するための図である。１０・・・有料道路、１２・・・入口用ゲート、１４・
・・出口用ゲート、１６〜４２・・・受信機、４４〜５
８・・・表示装置、６０．６２・・・有人料金所、６４
．６６・・・警報装置、６８．７０・・・有人料金所、７２．７４・・・撮影装置、７６．８２・・・ターミナル、７８・・・入口ゲート用端末装置、８０・・・ホストコンピュータ、８４・・・出口ゲート用端末装置、８６・・・キーボード、８８・・・契約端末装置、９０・・・送信機。

Claims

【特許請求の範囲】１、車両に搭載され、車両固有の車両情報を周波数がマ
イクロ波以上の電磁波により車外の一定方向に向けて放
射状に送信する送信機と、有料通路の走行路面上に設置
され、この路面上を通過する車両に搭載された送信機か
らの電磁波を受信するフード付受信機とを有し、フード
付受信機のフードの開口部は車両の送信機に対向して配
置され、フード付受信機の設置位置は、送信機と受信機
の距離と送信する電磁波の放射角から決定される有効受
信帯の長さが、予め設定した車両同志の最低車両ピッチ
よりも短かくなる条件を満たすように設定されている有
料道路の無線送受信システム。２、車両に搭載され、車両固有の車両情報を周波数がマ
イクロ波以上の電磁波により車外上方へ送信する送信機
と、有料ゲート入口前方の走行路面を複数のゾーンに分
割し、各ゾーンの車両侵入側の路面上方に、この路面上
を通過する車両に搭載した送信機からの電磁波を受信す
るように送信機に対向して受信機を設置し、各受信機で
受信した車両情報を情報処理装置に送り車両に関する契
約情報或は預金情報或は個人情報が予め設定した条件に
対し満足しているか否かを判定し、その結果を同情報処
理装置に記憶し、次段のゾーンの受信機で該当車両に関
する車両情報を受信した際に、前記処理装置内での判定
結果の出力を上記ゾーンの路面上方に設置した表示装置
に表示し、この表示結果からノンストップゲートへの進
行又は料金徴収ゲートへの進行を指示する車両の分離シ
ステム。３、有料道路を走行している車両から無線で発信した固
有情報に基づいて、該当車両に関し、複数の事項につい
て適否の確認をする場合、有料ゲート入口側前方の走行路面を、判定項目数の数に
従って複数のゾーンに分割し、各ゾーンの車両侵入側の
路面上に受信機を配置し、当該ゾーンに侵入した車両の
固有情報を受信し、該固有情報に基づいて該当車両が、
該当ゾーンを走行している間に、予め当該ゾーンに於い
て確認すべき事項、即ち契約情報或は預金情報、或は個
人確認情報の中の一つを情報処理装置の中から抽出し、
これらの情報が予め設定した条件に対し、満足している
か否かを判定し、その結果を情報処理装置に記憶してお
き、該車両が次段のゾーンに侵入した際に、該受信機に
よる該車両情報の受信を基に、前段のゾーンに置ける判
定結果を情報処理装置の中から取り出し出力し、車両に
伝えると同時に、該車両情報に基づいて同ゾーンで確認
すべき事項の情報処理をし、その結果を情報処理装置に
記憶する如く、確認事項の数だけ、車両の固有情報の受
信をし、該受信信号に基づき情報処理と結果の出力を繰
返して行なう情報処理方法。