JPH0388612A - 可動部材の位置決め装置 - Google Patents

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】 「産業上の利用分野」 本発明は、可動部材の位置決め装置に関し、より詳しく
は、例えば搬送すべき物品の種類に応じて、可動部材と
してのコンベヤのガイドレールを幅方向に移動させて所
定位置に位置決めするようにした可動部材の位置決め装
置に関する。

「従来の技術」 従来一般に、物品を搬送するコンベヤの両側にその物品
を案内するガイドレールを設けているが、搬送すべき物
品の大きさを変更した際には、ガイドレールを幅方向に
移動させて一対のガイドレールの間隔を変更する必要が
ある。

従来、そのようなガイドレールの位置決め装置は種々の
ものが提案されており、−Ｍ的にはガイドレールの長手
方向に一定の間隔で多数の位置決め装置を設け、各位置
決め装置をそれぞれ手動によって調整していた。あるい
は、各位置決め装置毎にモータを設け、または各位置決
め装置を共通のモータに連動させ、そのモータによって
各位置決め装置を一斉に調整することも行なわれている
。

「発明が解決しようとする課題」 しかしながら、各位置決め装置をそれぞれ手動によって
調整する場合には、その作業が煩雑で時間がかかるよう
になり、また各位置決め装置を共通のモータに連動させ
たものにあっては連動させるための駆動系をコンベヤに
沿って長く配設する必要があることから、各位置決め装
置毎にモータを設けたものと同様に、高価となるという
欠点がある。

「課題を解決するための手段」 本発明はそのような事情に鑑み、複数位置に設けられて
それぞれ進退動自在な可動部材を有する調整機構と、各
調整機構のいずれかに選択的に係合されて上記可動部材
を進退変位させる運搬可能な可搬駆動機構とを備え、 上記各調整機構は、少なくともそれぞれ回転自在に軸支
した回転軸と、この回転軸の正逆の回転に連動して進退
作動される上記可動部材とを備え、また上記可搬駆動機
構は、少なくとも上記回転軸に着脱自在に係合され、該
回転軸を正逆に回転駆動するモータとを備え、 さらに、上記可動部材の進退動位置を検出する検出器と
、上記可動部材の移動位置を設定する設定手段と、上記
検出器からの信号を受けて上記可動部材の移動位置が上
記設定手段で設定した移動位置に一致するように上記モ
ータの運転を制御する制御装置とを備えることを特徴と
する可動部材の位置決め装置を提供するものである。

「作用」 上記構成によれば、運搬可能な可搬駆動機構のモータを
各調整機構の回転軸に係合させるとともに、上記設定手
段で可動部材の移動位置を設定し、この状態で制御装置
によって上記モータを制御させれば、該制御装置は上記
検出器からの信号により可動部材の位置を検出しながら
、該可動部材の移動位置を上記設定手段で設定した移動
位置に一致させるようになる。

したがって各調整機構毎の調整作業は、上記制御装置が
可動部材を自動的に所定位置に移動させるので、その位
置合せを手動で行なっていた従来に比較してきわめて容
易なものとなり、他方、全てを自動化した従来装置に比
較して安価に製造することが可能となる。

「実施例」 以下図示実施例について本発明を説明すると、第１図に
おいて、フレームｌに設けられて物品２を搬送するコン
ベヤ３は、その物品２の両側を案内する一対のガイドレ
ール４を備えている。上記フレーム１には、コンベヤ３
の搬送方向所定間隔毎に多数の調整機構５を設けてあり
、それぞれの調整機構５によって、本実施例では一方の
ガイドレール４を幅方向に進退変位させることができる
ようにしている。

上記調整機構５は、コンベヤ３の長平方向と直交する水
平方向に配設してフレーム１に摺動自在に設けたねじ軸
６を備えており、このねじ軸６の一端に上記ガイドレー
ル４を固定して支持している。そして上記ねじ軸６にウ
オームホイール７を螺合させるとともに、該ウオームホ
イール７にウオーム８を噛合させ、このウオーム８を上
記コンベヤ３と平行に配設してフレーム１に回転自在に
軸支した回転軸９に取付けている。

このとき、上記ウオームホイール７はストッパ部材ｌＯ
により回転はしてもねじ軸６の軸方向に移動することが
ないように支持してあり、それによって上記回転軸９を
正逆転させた際に、ウオーム８とウオームホイール７と
を介してねじ軸６を軸方向に、すなわち上記ガイドレー
ル４を幅方向に進退動させることができるようにしてい
る。

また、上記調整機構５は、ガイドレール４の進退位置を
検出する検出器１５を備えている。この検出器１５は、
上記ガイドレール４に固定されて側方へ水平に突出した
ロッド１６と、このロッド１６に設けた抵抗１７と、フ
レーム１に設けられて上記抵抗１７に接触する接触子１
８と、この接触子１８に電気的に接続したコネクタ１９
とを備え、上記接触子１８によって検出される電圧値か
ら上記ロッド１６の進退動位置を、したがってガイドレ
ール４の進退動位置を検出することができるようになっ
ている。

然して、上記各調整機構５の回転軸９は可搬駆動機構２
１によって正逆に回転駆動されるようになっており、こ
の可搬駆動機構２１は、各調整機構５のいずれかの位置
まで人手によって運搬されて、その調整機構５の回転軸
９に係合されるようになっている。

本実施例では、上記可搬駆動機構２１は、上記調整機構
５の回転軸９に着脱自在に係合される駆動軸２２と、こ
の駆動軸２２を正逆に回転駆動するモータ２３と、上記
駆動軸２２の回転を停止させるブレーキ２４とを備えて
おり、上記駆動軸２２の先端部に設けた断面方形の係合
孔内に、上記回転軸９の先端部に設けた断面方形の係合
部を相対的に嵌合させることにより、両者を回転方向に
連結することができるようになっている。

上記モータ２３およびブレーキ２４の作動は可搬駆動機
構２１の一部を構成する制御装置２５によって制御され
るようになっており、この制御装置２５は設定手段２６
を介してガイドレール４を移動させるべき位置を入力す
るとともに、上記コネクタ１９に着脱自在に連結したコ
ネクタ２７を介して検出器１５からガイドレール４の現
在の移動位置を入力するようになっている。

そして該制御装置２５は、上記モータ２３の近接位置に
設けたスタートボタン２８から作業開始指令信号を受け
ると、ブレーキ２４によるブレーキ作用を解除するとと
もにモータ２３を正転又は逆転させ、ガイドレール４を
上記設定手段２６で設定された所定の移動位置に移動さ
せることができるようになっている。

また本実施例では、作業の終了を表示する表示ランプ２
９を上記モータ２３の近接位置に設けてあり、制御装置
２５はガイドレール４を所定の位置に移動させたらモー
タ２３の運転を停止させるとともにブレーキ２４を作動
させて駆動軸２２を固定し、かつ上記表示ランプ２９を
点灯させることができるようになっている。

以上の構成において、コンベヤ３で搬送する物品２を変
更する際には、先ず設定手段２６に新たに搬送する物品
の種類を入力し、次に第１番目の調整機構５のコネクタ
１９に可搬駆動機構２１のコネクタ２７を接続するとと
もに、該調整機構５の回転軸９にモータ２３の駆動軸２
２を連結する。この際には、モータ２３の駆動軸２２は
ブレーキ２４のブレーキ作用によって固定されている。

この状態から上記スタートボタン２８を押して制御装置
２５に作業開始指令信号を与えると、該制御装置２５は
上記設定手段２６からガイドレール４の新たな移動位置
を入力するとともに、検出器１５からガイドレール４の
現在の移動位置を入力し、両者に差異がある場合には、
ブレーキ２４によるブレーキ作用を解除するとともにモ
ータ２３を正転又は逆転させ、ガイドレール４を上記設
定手段２６で設定した移動位置に移動させる。

上記ガイドレール４を所定の移動位置に移動させたら、
制御装置２５はモータ２３の運転を停止させるとともに
ブレーキ２４を作動させて駆動軸２２を固定し、かつ上
記表示ランプ２９を点灯させて作業者に作業が終了した
ことを通知する。

このようにして第１番目の調整機構５における調整作業
が終了したら、上記駆動軸２２を回転軸９から取外すと
ともに、コネクタ２７をコネクタ１９から取外す。この
状態では、上記ウオームホイール７とウオーム８との噛
合により、ガイドレール４がねじ軸６の軸方向に押され
ても該ガイドレール４をその位置に保持することができ
る。

次に、第２番目の調整機構５のコネクタ１９に可搬駆動
機構２１のコネクタ２７を接続するとともに、該調整機
構５の回転軸９にモータ２３の駆動軸２２を連結してス
タートボタン２８を押せば、上述と同様な作業が繰返さ
れ、以後、この作業を全ての調整機構５について行なえ
ばよい。

なお、上記実施例では個々の検出器１５にコネクタ１９
．２７を介して制御装置２５を接続しているが、全ての
検出器１５を予め制御装置２５に接続しておき、上記設
定手段２６に変更したい箇所を入力するようにしてもよ
い。この場合、制御装置２５は必ずしもモータ２３とと
もに運搬する必要はなく、所要位置に固定して設けても
よい。

次に、第２図は本発明の他の実施例を示したもので、本
実施例では可搬駆動機構２１に上記ガイドレール４の進
退動位置を検出する検出器３５を設けたものである。こ
の検出器３５はフレーム■に着脱自在にセットされ、該
検出器３５の第１測距手段３６で検出器３５と基準板３
７との距離を測定するとともに、第２測距手段３８で検
出器３５とガイドレール４との距離を測定することがで
きるようになっている。

したがって、上記２つの距離から基準板３７に対するガ
イドレール４の位置を検出することができるので、物品
２の大きさに応じて基準板３７に対するガイドレール４
の位置を適宜に変更するようにすればよい。

なお、その他の構成は第１図の実施例と同様に構成しで
あるので、その部分の説明は省略する。

また本実施例において、上記検出器３５を正確にフレー
ム１の所定位置に着脱自在にセットできる場合には、第
１測距手段３６および基準板３７を省略することが可能
である。

また、上記実施例はガイドレール４の位置決めについて
説明しているが、これに限定されるものではない。例え
ばケーサやアンケーサにおいては、容器の大きさに応じ
て複数列におけるガイドレールの調整を行なうとともに
、容器を把持する把持ヘッドの位置も変更しており、そ
のような把持ヘッドの位置決め装置に本発明を適用する
ことができる。

そしてこの際、ガイドレールの調整量と把持ヘッドの調
整量とは異なるのが普通であるので、この場合には上記
設定手段２６に新たに処理する物品の種類を入力すると
ともに、調整箇所の種類、例えばガイドレールか把持ヘ
ッドかを入力できるようにし、同一物品であっても調整
箇所に応じてガイドレールや把持ヘッドの移動量を自動
的に設定することが可能である。この場合には、設定手
段２６はモータ２３の近傍に設けることが望ましい。

「発明の効果」 以上のように、本発明においては各調整機構毎に調整作
業が必要となるが、最も手間のかかるガイドレールや把
持ヘッド等の可動部材の位置決めを制御装置によって自
動的に行なうことができるので、従来に比較してその調
整作業を短時間でしかも容易に行なうことができ、他方
、全てを自動化した従来装置に対しては安価に製造する
ことができるという効果が得られる。

【図面の簡単な説明】

第１図は本発明の一実施例を示す平面図、第２図は本発
明の他の実施例を示す、要部の平面図である。 ２・・・物品　　　　　　３・・・コンベヤ４・・・ガ
イドレール（可動部材）

Claims (1)

1. 【特許請求の範囲】 複数位置に設けられてそれぞれ進退動自在な可動部材を
   有する調整機構と、各調整機構のいずれかに選択的に係
   合されて上記可動部材を進退変位させる運搬可能な可搬
   駆動機構とを備え、 上記各調整機構は、少なくともそれぞれ回転自在に軸支
   した回転軸と、この回転軸の正逆の回転に連動して進退
   作動される上記可動部材とを備え、また上記可搬駆動機
   構は、少なくとも上記回転軸に着脱自在に係合され、該
   回転軸を正逆に回転駆動するモータとを備え、 さらに、上記可動部材の進退動位置を検出する検出器と
   、上記可動部材の移動位置を設定する設定手段と、上記
   検出器からの信号を受けて上記可動部材の移動位置が上
   記設定手段で設定した移動位置に一致するように上記モ
   ータの運転を制御する制御装置とを備えることを特徴と
   する可動部材の位置決め装置。