JPH0388620A - タイルの目地拡げ移載装置 - Google Patents
タイルの目地拡げ移載装置Info
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- JPH0388620A JPH0388620A JP22499689A JP22499689A JPH0388620A JP H0388620 A JPH0388620 A JP H0388620A JP 22499689 A JP22499689 A JP 22499689A JP 22499689 A JP22499689 A JP 22499689A JP H0388620 A JPH0388620 A JP H0388620A
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- horizontal
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Abstract
(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。
め要約のデータは記録されません。
Description
【発明の詳細な説明】
〔産業上の利用分野ｊ
この発明はタイルの目地拡げ移載装置に関するのもので
ある。
ある。
［従来の技術］
所定数のタイル１２裏張り紙を貼着する際などにおいて
、所定数のタイルは、縦横方向にそれぞれ所定の目地幅
をもって整列される。
、所定数のタイルは、縦横方向にそれぞれ所定の目地幅
をもって整列される。
従来、縦横方向にそれぞれ所定の目地幅をもってタイル
を整列させるために、縦目地拡げ装置と横目地拡げ装置
とが用いられる。すなわち、前記一方の目地拡げ装置、
例えば、縦目地拡げ装置おいて、互いに接して縦横各複
列に配列された各縦列のタイルが、これら縦列のタイル
間に所定の目地幅をもって横方向へそれぞれ拡げられる
。
を整列させるために、縦目地拡げ装置と横目地拡げ装置
とが用いられる。すなわち、前記一方の目地拡げ装置、
例えば、縦目地拡げ装置おいて、互いに接して縦横各複
列に配列された各縦列のタイルが、これら縦列のタイル
間に所定の目地幅をもって横方向へそれぞれ拡げられる
。
前記縦目地拡げ装置によって横方向へそれぞれ拡げられ
た各縦列のタイルは、横目地拡げ装置まで移送される。
た各縦列のタイルは、横目地拡げ装置まで移送される。
そして横目地拡げ装置において、各横列のタイルが、こ
れら横列のタイル間に所定の目幅をもって縦方向へ拡げ
られ、これによってタイルか縦横方向にそれぞれ所定の
目地幅をもつて整列される。
れら横列のタイル間に所定の目幅をもって縦方向へ拡げ
られ、これによってタイルか縦横方向にそれぞれ所定の
目地幅をもつて整列される。
［発明が解決しようとする課題］
ところで、上記した従来のものにおいて、縦横方向にそ
れぞれ所定の目地幅をもってタイルを整列させるために
、多くの工程を必要するとともに、縦目地拡げ装置と横
目地拡げ装置の他、これら自装置ｉ間にタイル移送ベル
トを配置しなければならず、再装置や移送ベルトの配置
スペースが大きくなる等の問題点があった。
れぞれ所定の目地幅をもってタイルを整列させるために
、多くの工程を必要するとともに、縦目地拡げ装置と横
目地拡げ装置の他、これら自装置ｉ間にタイル移送ベル
トを配置しなければならず、再装置や移送ベルトの配置
スペースが大きくなる等の問題点があった。
この発明の目的は上記した従来の問題点に鑑み、互いに
接して縦横各複列に配列されたタイルを、一つの目地拡
げ移載ｓ’ａによって、縦横方向にそれぞれ所定の目地
幅をもって正確に拡げることができるタイルの目地拡げ
移載装置を提供することである。
接して縦横各複列に配列されたタイルを、一つの目地拡
げ移載ｓ’ａによって、縦横方向にそれぞれ所定の目地
幅をもって正確に拡げることができるタイルの目地拡げ
移載装置を提供することである。
［Ｓ！題を解決するための手段］
上記目的を達成するために、この発明は、互いに接して
縦横各複列に配列されたタイルを縦横各方向にそれぞれ
所定の目地幅をもって拡げ、移載する装置であって、 支持枠体には、前記タイルの各縦列及び各横列に対応す
る縦軸と横軸とを、これら各軸の軸方向と直交する方向
に変位可能に配設する一方、前記各縦軸及び横軸の交差
部には、前記各タイルをそれぞれ個別に吸着するタイル
吸着体を前記縦軸及び横軸に沿ってそれぞれ移動可能に
組付け、前記隣接する各縦軸間の横方向への変位量及び
、隣接する各横軸間の縦方向への変位量をタイルの目地
幅に対応する変位量にそれぞれ規制するために、各縦軸
並びに横軸がそれぞれ連節手段によって連節された構成
にしたものである。
縦横各複列に配列されたタイルを縦横各方向にそれぞれ
所定の目地幅をもって拡げ、移載する装置であって、 支持枠体には、前記タイルの各縦列及び各横列に対応す
る縦軸と横軸とを、これら各軸の軸方向と直交する方向
に変位可能に配設する一方、前記各縦軸及び横軸の交差
部には、前記各タイルをそれぞれ個別に吸着するタイル
吸着体を前記縦軸及び横軸に沿ってそれぞれ移動可能に
組付け、前記隣接する各縦軸間の横方向への変位量及び
、隣接する各横軸間の縦方向への変位量をタイルの目地
幅に対応する変位量にそれぞれ規制するために、各縦軸
並びに横軸がそれぞれ連節手段によって連節された構成
にしたものである。
［作 用］
上記したように構成されるタイルの目地拡げ移載装置に
おいて、縦横に接して複列に配列されたタイルを、支持
フレームの各タイル吸着体によって吸着した状態におい
て、前記支持フレームの各縦軸のうち、−側の縦軸を支
持フレームに係止し、他側の縦軸を横方向へ変位させ、
連節手段によって各縦軸間の横方向への変位量を規制す
ることで、各タイル吸着体が各横軸に沿いかつ縦目地幅
に対応して変位され、これらタイル吸着体に吸着された
縦列タイル間には縦目地が過不足なく正確に設けられる
。
おいて、縦横に接して複列に配列されたタイルを、支持
フレームの各タイル吸着体によって吸着した状態におい
て、前記支持フレームの各縦軸のうち、−側の縦軸を支
持フレームに係止し、他側の縦軸を横方向へ変位させ、
連節手段によって各縦軸間の横方向への変位量を規制す
ることで、各タイル吸着体が各横軸に沿いかつ縦目地幅
に対応して変位され、これらタイル吸着体に吸着された
縦列タイル間には縦目地が過不足なく正確に設けられる
。
さらに、前記支持フレームの各横軸のうち、−側の横軸
を支持フレームに係止し、他側の横軸を縦方向へ変位さ
せ、連節手段によって各横軸間の縦方向の変位量を規制
することで、各タイル吸着体が各縦軸に沿いかつ横目地
幅に対応して変位され、これらタイル吸着体に吸着され
た横列タイル間には横目地が過不足なく正確に設けられ
る。
を支持フレームに係止し、他側の横軸を縦方向へ変位さ
せ、連節手段によって各横軸間の縦方向の変位量を規制
することで、各タイル吸着体が各縦軸に沿いかつ横目地
幅に対応して変位され、これらタイル吸着体に吸着され
た横列タイル間には横目地が過不足なく正確に設けられ
る。
［実施例］
以下、この発明の一実施例を図面にしたがって説明する
。
。
第１図と第２図において、機台フレーム１上に配設され
た前後各１対の軸受ブロック２の間には一対のガイドシ
ャフト３が平行に架設さている。
た前後各１対の軸受ブロック２の間には一対のガイドシ
ャフト３が平行に架設さている。
前記両ガイドシャフト３の間に跨がって摺動体４が摺動
可能に組付けられている。この摺動体４は、往復シリン
ダ５を駆動源としている。そして、縦横に接して各複列
に配設されたタイルＴを上下方向にＷ４層して収納して
いるタイルパケット６上方のタイル吸着装置と、間欠駆
動されるタイル移送ベルト７上方のタイル開放位置とに
往復摺動されるようになっている。
可能に組付けられている。この摺動体４は、往復シリン
ダ５を駆動源としている。そして、縦横に接して各複列
に配設されたタイルＴを上下方向にＷ４層して収納して
いるタイルパケット６上方のタイル吸着装置と、間欠駆
動されるタイル移送ベルト７上方のタイル開放位置とに
往復摺動されるようになっている。
前記摺動体４の下方には、上下方向の案内軸８と、該案
内軸８に嵌挿される案内筒９によって昇降案内されかつ
昇降シリンダ１０を駆動源として昇降動される昇降基板
１１が組付けられている。
内軸８に嵌挿される案内筒９によって昇降案内されかつ
昇降シリンダ１０を駆動源として昇降動される昇降基板
１１が組付けられている。
前記昇降基板１１には、目地拡げ機＠１２の支持枠体１
３が吊下げ状態で組付けられる。前記支持枠体１３は、
前後及び左右の枠板１３ａ、１３ｂによって方形枠状に
形成されている。そして、左右（第２図で上下〉の両枠
板１３ｂの上面の前後部計４個所には、ガイドロッド１
４が垂設されている。
３が吊下げ状態で組付けられる。前記支持枠体１３は、
前後及び左右の枠板１３ａ、１３ｂによって方形枠状に
形成されている。そして、左右（第２図で上下〉の両枠
板１３ｂの上面の前後部計４個所には、ガイドロッド１
４が垂設されている。
前記各ガイドロッド１４は、第１図に示すように、昇降
基板１１に固着されたボス部１１ａの中心孔に貫挿され
、各ガイドロッド１４の先端部に形成されてフランジ部
１４ａＩ′ｆｉ前記ボス部１１ａの上端開口縁と当接し
た状態において、支持枠体１３が所定ストロークＳだけ
上下動可能に吊下げられている。
基板１１に固着されたボス部１１ａの中心孔に貫挿され
、各ガイドロッド１４の先端部に形成されてフランジ部
１４ａＩ′ｆｉ前記ボス部１１ａの上端開口縁と当接し
た状態において、支持枠体１３が所定ストロークＳだけ
上下動可能に吊下げられている。
支持枠体１３の前後の両枠板１３ａの間には、縦横に接
して各複列に配列されたタイルＴのうち各縦列タイルに
対応する複数本（この実施例では第２図において左右方
向の８本）の縦軸１５が平行に架設するとともに、各縦
軸１５のうち、縦軸５のみ、第４図において左側から１
番目の前後の枠板１３ａの間に移動不能に架設されてい
る。さらに前記１番目のｔＩｌ輔１５ａに順次隣接する
２番目、３番目、４番目・・・の縦軸１５ａ−ｈは各縦
列タイル間に縦目地を所定の目地幅をもって拡げる横方
向（第４図において右方〉へ変位可能に配設されるとと
もに、隣接する各縦軸の軸端部は、これら各縦軸間の横
方向の変位量を縦目地幅に対応して規ｕ１するための縦
連節手段としての内外の各連節子１６．１７によって連
節されている。内外の各連節子の両端部１６．１７には
、縦軸１５ａ〜ｈが横方向へ移動不能に嵌挿される嵌合
孔と、縦軸１５ｂ−ｈが横方向へ所定量（縦目地幅〉だ
け移動可能に嵌挿される横方向の長孔１８とが形成され
ている。そして、外側の連節子１７は、第４図において
左側から１番目の縦軸１５ａと２番目の縦軸１５ｂとの
間、３番目の縦軸１５ｃと４番目の縦＠１５ｄとの間、
５番目の縦軸１５ｅと６番目のｗｉ幀１５ｆとの間、７
番目の縦軸１５ｇと８番目の縦軸１５ｈとの間にそれぞ
れ跨がって配設されるとともに、内側の連節子１６は、
第４図において左側から２番目の縦軸１５ｂと３番目の
縦軸１５Ｃ，４番目縦軸１５ｄと５番目の縦軸１５ｅ、
６番目の縦軸１５ｆと７番目〕１ａ軸１５ｑとの間にそ
れぞれ跨がって配設されている。さらに、右側から最終
番（この実施例では８番目）の縦軸１５ｈの両端部は、
外側の連節子１７の外側面より所定長さだけそれぞれ延
出されており、その両延出部は縦目地拡げシリンダ（エ
アシリンダ）１９のロッド先端部に連結されている。
して各複列に配列されたタイルＴのうち各縦列タイルに
対応する複数本（この実施例では第２図において左右方
向の８本）の縦軸１５が平行に架設するとともに、各縦
軸１５のうち、縦軸５のみ、第４図において左側から１
番目の前後の枠板１３ａの間に移動不能に架設されてい
る。さらに前記１番目のｔＩｌ輔１５ａに順次隣接する
２番目、３番目、４番目・・・の縦軸１５ａ−ｈは各縦
列タイル間に縦目地を所定の目地幅をもって拡げる横方
向（第４図において右方〉へ変位可能に配設されるとと
もに、隣接する各縦軸の軸端部は、これら各縦軸間の横
方向の変位量を縦目地幅に対応して規ｕ１するための縦
連節手段としての内外の各連節子１６．１７によって連
節されている。内外の各連節子の両端部１６．１７には
、縦軸１５ａ〜ｈが横方向へ移動不能に嵌挿される嵌合
孔と、縦軸１５ｂ−ｈが横方向へ所定量（縦目地幅〉だ
け移動可能に嵌挿される横方向の長孔１８とが形成され
ている。そして、外側の連節子１７は、第４図において
左側から１番目の縦軸１５ａと２番目の縦軸１５ｂとの
間、３番目の縦軸１５ｃと４番目の縦＠１５ｄとの間、
５番目の縦軸１５ｅと６番目のｗｉ幀１５ｆとの間、７
番目の縦軸１５ｇと８番目の縦軸１５ｈとの間にそれぞ
れ跨がって配設されるとともに、内側の連節子１６は、
第４図において左側から２番目の縦軸１５ｂと３番目の
縦軸１５Ｃ，４番目縦軸１５ｄと５番目の縦軸１５ｅ、
６番目の縦軸１５ｆと７番目〕１ａ軸１５ｑとの間にそ
れぞれ跨がって配設されている。さらに、右側から最終
番（この実施例では８番目）の縦軸１５ｈの両端部は、
外側の連節子１７の外側面より所定長さだけそれぞれ延
出されており、その両延出部は縦目地拡げシリンダ（エ
アシリンダ）１９のロッド先端部に連結されている。
支持枠体１３の左右の両枠板１３ｂの間には、縦横に接
して各複列に配列されたタイルのうち、各横列タイルに
対応する複数本（この実施例では第２図において上下方
向の３本）の横軸２０が、平行に架設されるとともに、
各横軸２０のうち、第６図において左から１番目の横軸
２０ａのみ、左右の両枠板１３ｂの間に移動不能に架設
されている。さらに、前記１番目の横軸２０ａに順次隣
接する２番目及び第３番の横軸２０ｂ、２０Ｃの両端部
は左右の両枠板１３ｂに形成された縦方向の長孔２１に
それぞれ嵌挿されかつ各横列タイル間に横目地を所定の
目地幅をもつで拡げる縦方向へ変位可能に架設されると
ともに、２番目と３番目の横軸２０ｂ、２０ｃの軸端部
は、これら各横軸間の縦方向の変位量を横目地幅に対応
して規υ１するための横連節手段としての連節子２３に
よって連節されている。連節子２３の一端部には前記２
番目の横軸２０ｂが縦方向へ移動不能に嵌挿される嵌合
孔が形成され、同連節子２３の他端部には、前記３番目
の横軸２０Ｇが縦方向へ所定量（横目地幅）だけ移動可
能に１＆！挿される縦方向の長孔２４が形成されている
。さらに、前記３番目の横軸２０ｃの両端部は連節子２
２の外側面より所定長さだけそれぞれ延出されでおり、
その両延長部は横目地拡げシリンダ２５のロッド先端部
に連結されている。
して各複列に配列されたタイルのうち、各横列タイルに
対応する複数本（この実施例では第２図において上下方
向の３本）の横軸２０が、平行に架設されるとともに、
各横軸２０のうち、第６図において左から１番目の横軸
２０ａのみ、左右の両枠板１３ｂの間に移動不能に架設
されている。さらに、前記１番目の横軸２０ａに順次隣
接する２番目及び第３番の横軸２０ｂ、２０Ｃの両端部
は左右の両枠板１３ｂに形成された縦方向の長孔２１に
それぞれ嵌挿されかつ各横列タイル間に横目地を所定の
目地幅をもつで拡げる縦方向へ変位可能に架設されると
ともに、２番目と３番目の横軸２０ｂ、２０ｃの軸端部
は、これら各横軸間の縦方向の変位量を横目地幅に対応
して規υ１するための横連節手段としての連節子２３に
よって連節されている。連節子２３の一端部には前記２
番目の横軸２０ｂが縦方向へ移動不能に嵌挿される嵌合
孔が形成され、同連節子２３の他端部には、前記３番目
の横軸２０Ｇが縦方向へ所定量（横目地幅）だけ移動可
能に１＆！挿される縦方向の長孔２４が形成されている
。さらに、前記３番目の横軸２０ｃの両端部は連節子２
２の外側面より所定長さだけそれぞれ延出されでおり、
その両延長部は横目地拡げシリンダ２５のロッド先端部
に連結されている。
第２図と第５図に示すように、前記各縦軸１５ａ〜ｈと
各横軸２０ａ−ｃとの交差部には、縦横に接して各複列
に配列されたタイルＴをそれぞれ一列に吸着するための
タイル吸着体２６が組付けられている。
各横軸２０ａ−ｃとの交差部には、縦横に接して各複列
に配列されたタイルＴをそれぞれ一列に吸着するための
タイル吸着体２６が組付けられている。
前記タイル吸着体２６は、第７図に示すように、中心に
連通路２７が貫設された筒体２８と、その筒体２８の上
端部外周面に締付ナツト２９によって＆１着された支持
板３０と、前記筒体２Ｂの下部外周面に締付ナツト３１
によフてｗＩ着されたカップ支持体３２とを主体として
構成されている。
連通路２７が貫設された筒体２８と、その筒体２８の上
端部外周面に締付ナツト２９によって＆１着された支持
板３０と、前記筒体２Ｂの下部外周面に締付ナツト３１
によフてｗＩ着されたカップ支持体３２とを主体として
構成されている。
前記タイル吸着体２６の支持板３ｏには、縦軸１５ａ−
ｈに８Ｊ勤可能にＩＮ挿される摺動ブロック３３と、横
軸２０に層動可能に＠挿される）２！動ブロツク３４と
がそれぞれ設けられている。
ｈに８Ｊ勤可能にＩＮ挿される摺動ブロック３３と、横
軸２０に層動可能に＠挿される）２！動ブロツク３４と
がそれぞれ設けられている。
前記筒体２８の上端間口部には管継手３５が接続されて
いる。そして管継手３５には連通パイブ３６がその一端
において接続され、該連通パイプ３６の他端は切換え弁
（ソレノイド弁〉３７を介して負圧、正圧のエア源４０
に連通されている。
いる。そして管継手３５には連通パイブ３６がその一端
において接続され、該連通パイプ３６の他端は切換え弁
（ソレノイド弁〉３７を介して負圧、正圧のエア源４０
に連通されている。
前記カップ支持体３２には、筒体２８の連通路２７に通
じる変圧室３８が形成され、同カップ支持体３２の下面
には、一端が変圧室３８に開口する所定数の吸引カップ
３９が取付けられている。
じる変圧室３８が形成され、同カップ支持体３２の下面
には、一端が変圧室３８に開口する所定数の吸引カップ
３９が取付けられている。
この実施例は上述したように構成される。したがって、
第１図において実線に示すように、ＷＩ動体４がタイル
吸着位置にある状態において、昇降シリンダ１０によっ
て昇降基板１１と共に、支持枠体１３が第９図に示すよ
うに下降され、タイルパケット６の最上層にある縦横各
複列のタイルＴ上面に、前記支持枠体１３の各タイル吸
着体２６の吸引カップ３９がそれぞれ個別に当接する。
第１図において実線に示すように、ＷＩ動体４がタイル
吸着位置にある状態において、昇降シリンダ１０によっ
て昇降基板１１と共に、支持枠体１３が第９図に示すよ
うに下降され、タイルパケット６の最上層にある縦横各
複列のタイルＴ上面に、前記支持枠体１３の各タイル吸
着体２６の吸引カップ３９がそれぞれ個別に当接する。
その後、昇降基板は、第９図において鎖線で示す位置か
ら実線で示す下降端位置まで下降される一方、支持枠体
１３は、そのガイドロッド１４が昇降基板１１のボス部
１１ａに沿って摺動し、各タイル吸着体２６の吸引カッ
プ３９が前記タイル丁上面に当接する位置に保たれる。
ら実線で示す下降端位置まで下降される一方、支持枠体
１３は、そのガイドロッド１４が昇降基板１１のボス部
１１ａに沿って摺動し、各タイル吸着体２６の吸引カッ
プ３９が前記タイル丁上面に当接する位置に保たれる。
昇Ｖ＃基板１１が下降端位置まで下降されると、これを
検出する図示しないセンサの信号に基づいて各タイル吸
着体２６に対する切換え弁３７がそれぞれ負圧側に切換
え作動される。すると、エア源４０のエア吸引作用によ
って各タイル吸着体２６の変圧室３８が負圧にされ、各
タイル吸着体２６の吸引カップ３９によって各タイルＴ
がそれぞれ吸着される。
検出する図示しないセンサの信号に基づいて各タイル吸
着体２６に対する切換え弁３７がそれぞれ負圧側に切換
え作動される。すると、エア源４０のエア吸引作用によ
って各タイル吸着体２６の変圧室３８が負圧にされ、各
タイル吸着体２６の吸引カップ３９によって各タイルＴ
がそれぞれ吸着される。
各タイル吸着体２６の吸引カップ３９によって各タイル
Ｔがそれぞれ吸着されると、昇降シリンダ１０によって
、昇降基板１１と共に、支持枠体１３が元の上昇降位置
まで上界される。すると、往復シリンダ５によって摺動
体４及び、昇降基板１１と共に支持枠体１３が第１図に
おいてｍ線に示−ｔ ［ｔｌｉ位置まで移動される。
Ｔがそれぞれ吸着されると、昇降シリンダ１０によって
、昇降基板１１と共に、支持枠体１３が元の上昇降位置
まで上界される。すると、往復シリンダ５によって摺動
体４及び、昇降基板１１と共に支持枠体１３が第１図に
おいてｍ線に示−ｔ ［ｔｌｉ位置まで移動される。
支持枠体１３が吸着位置から解放位置まで移動される間
において、第１１図に示すように、縦目地拡げシリンダ
１９によって各縦軸１５ａ−ｈの間隔が横方向にそれれ
所定量だけ広げられ各縦列タイル間には所定の目地幅を
もって縦目地が設けられる。
において、第１１図に示すように、縦目地拡げシリンダ
１９によって各縦軸１５ａ−ｈの間隔が横方向にそれれ
所定量だけ広げられ各縦列タイル間には所定の目地幅を
もって縦目地が設けられる。
また、前記縦目地の拡げとほぼ同時に、横目地拡げシリ
ンダ２５によって各横軸２０ａ−Ｃの間隔が縦方向にそ
れぞれ所定量だけ広げられ、各横列タイル間には所定の
目地幅をちって横目地が設けられる。
ンダ２５によって各横軸２０ａ−Ｃの間隔が縦方向にそ
れぞれ所定量だけ広げられ、各横列タイル間には所定の
目地幅をちって横目地が設けられる。
したがって、第１２図に示すように、互いに接して縦横
各複列に配列されたタイルＴが、第１３図に示すように
、縦横方向にそれぞれ所定の目地幅をもって拡げられる
。
各複列に配列されたタイルＴが、第１３図に示すように
、縦横方向にそれぞれ所定の目地幅をもって拡げられる
。
前記解放位置において、昇降シリンダ１０によって第１
０図に示すように昇降基板１１と共に、支持枠体１３が
下降される。そして、各タイル吸着体２６の吸引カップ
３９に吸着された各タイルＴが、移送停止状態にあるタ
イル移送ベルト７上に載置される。その後、昇降基板１
１は下降端位置まで下降されると、これを検出する図示
しないセンサの信号に基づいて各タイル吸着体２６に対
する切換え弁３７がそれぞれ正圧側に切換え作動される
。すると、エア源のエア供給作用によって、各タイル吸
着体２６の変圧室３８が正圧にされ、各タイル吸着体２
６の吸引カップ３９内が正圧にされる。
０図に示すように昇降基板１１と共に、支持枠体１３が
下降される。そして、各タイル吸着体２６の吸引カップ
３９に吸着された各タイルＴが、移送停止状態にあるタ
イル移送ベルト７上に載置される。その後、昇降基板１
１は下降端位置まで下降されると、これを検出する図示
しないセンサの信号に基づいて各タイル吸着体２６に対
する切換え弁３７がそれぞれ正圧側に切換え作動される
。すると、エア源のエア供給作用によって、各タイル吸
着体２６の変圧室３８が正圧にされ、各タイル吸着体２
６の吸引カップ３９内が正圧にされる。
各タイル吸着体２６の吸引カップ３９が正圧にされたと
ころで、昇降シリンダによって、昇ｌ１３基板１１と共
に、支持枠体１３が上昇され、各タイル吸着体２６の吸
引カップ３９から各タイル下が解放される。そして、前
記昇降基板１１と共に、支持枠体１３が元の上昇端位置
まで上昇されたところで、タイル移送ベルト７が所定量
だけ間欠駆動され、該ベルト上のタイルＴが移送される
。
ころで、昇降シリンダによって、昇ｌ１３基板１１と共
に、支持枠体１３が上昇され、各タイル吸着体２６の吸
引カップ３９から各タイル下が解放される。そして、前
記昇降基板１１と共に、支持枠体１３が元の上昇端位置
まで上昇されたところで、タイル移送ベルト７が所定量
だけ間欠駆動され、該ベルト上のタイルＴが移送される
。
その後、往復シリンダ５によって摺動体４及び昇降基板
１１と共に支持枠体１３が基の吸着位置まで戻されると
ともに、前記支持枠体１３においては、縦横の各目地拡
げシリンダ１９．２５によって各縦軸１５ｂ−ｈ及び各
横軸２０ｂ、ｃが元の位置まで戻され、ここで、タイル
下の目地拡げ移載の１サイクルが完了する。
１１と共に支持枠体１３が基の吸着位置まで戻されると
ともに、前記支持枠体１３においては、縦横の各目地拡
げシリンダ１９．２５によって各縦軸１５ｂ−ｈ及び各
横軸２０ｂ、ｃが元の位置まで戻され、ここで、タイル
下の目地拡げ移載の１サイクルが完了する。
［発明の効果］
以上述べたように、この発明によれば、互いに接して縦
横各複列に配列されたタイルを、支持フレームの各タイ
ル吸着体によって吸着した状態において、前記支持フレ
ームの各縦軸のうち、−側の縦軸を受持フレームに係止
し、他側の縦軸を横方向へ変位させ、連節手段によって
各縦軸間の横方向の変位量を規制することで、各タイル
吸着体が縦目地幅に対応して各横幅に沿いかつ変位され
、これらタイル吸着体に吸着された縦列タイル間には縦
目地が過不足なく正確に設けられる。
横各複列に配列されたタイルを、支持フレームの各タイ
ル吸着体によって吸着した状態において、前記支持フレ
ームの各縦軸のうち、−側の縦軸を受持フレームに係止
し、他側の縦軸を横方向へ変位させ、連節手段によって
各縦軸間の横方向の変位量を規制することで、各タイル
吸着体が縦目地幅に対応して各横幅に沿いかつ変位され
、これらタイル吸着体に吸着された縦列タイル間には縦
目地が過不足なく正確に設けられる。
さらに、前記支持フレームの各横軸のうち、−側の横軸
を支持フレームに係止し、他側の横軸を縦方向へ変位さ
せ、連節手段によって各横軸間の縦方向の変位量を規ｉ
、＋１することで、各タイル吸着体が各縦軸に沿いかつ
横目地幅に対応して変位され、これらタイル吸着体に吸
着された横列タイル間には横目地が過不足なし正確に設
けられる。
を支持フレームに係止し、他側の横軸を縦方向へ変位さ
せ、連節手段によって各横軸間の縦方向の変位量を規ｉ
、＋１することで、各タイル吸着体が各縦軸に沿いかつ
横目地幅に対応して変位され、これらタイル吸着体に吸
着された横列タイル間には横目地が過不足なし正確に設
けられる。
このようにして、面に接して縦横各複列に配列されたタ
イルを、一つの目地拡げ移載装置によって、縦横方向に
それぞれ所定の目地幅をもって正確に拡げることができ
、目地拡げ工程の軽減や装置の設置スペースの軽減等を
図ることができる。
イルを、一つの目地拡げ移載装置によって、縦横方向に
それぞれ所定の目地幅をもって正確に拡げることができ
、目地拡げ工程の軽減や装置の設置スペースの軽減等を
図ることができる。
図面はこの発明の一実施例を示すもので、第１図はタイ
ルの目地拡げ移載装置を示す正面図、第２図は第１図の
Ｉｔ−Ｉ［線断面図、第３図は支持枠体を示す側面図、
第４図は第３図のｌＮ−４Ｖ線断面図、第５図は支持枠
体を示す正面図、第６図は第５図のＶｌ−Ｖｌ線断面図
、第７図はタイル吸着体を拡大して示す断面図、第８図
はタイル吸着体とエア源との配管を示す説明図、第９図
は吸着位置においてタイル吸着体が下降してタイルを吸
着する状態を示す作用説明図、第１０図は解放位置にお
いてタイル移送ベルト上にタイルを移載する状態を示す
作用説明図、第１１図は各タイル吸着体が縦横に拡げら
れた状態を示す平面図、第１２図は互いに接して縦横各
複列に配列されたタイルを示づ”平面図、第１３図は各
タイルが縦横方向に所定の目地幅をもって拡げられた状
態を示す平面図である。 ４・・・摺動体 ５・・・往復シリンダ ７・・・タイル移送ベルト １０・・・昇降シリンダ １３・・−支持枠体 １５ａ〜ｈ・・・縦軸 ２０ａ−ｃ・・・横軸 ２６・・・タイル吸着体 ３７・・・切換え弁 ３９・・・吸引カップ ４０・・・エア源
ルの目地拡げ移載装置を示す正面図、第２図は第１図の
Ｉｔ−Ｉ［線断面図、第３図は支持枠体を示す側面図、
第４図は第３図のｌＮ−４Ｖ線断面図、第５図は支持枠
体を示す正面図、第６図は第５図のＶｌ−Ｖｌ線断面図
、第７図はタイル吸着体を拡大して示す断面図、第８図
はタイル吸着体とエア源との配管を示す説明図、第９図
は吸着位置においてタイル吸着体が下降してタイルを吸
着する状態を示す作用説明図、第１０図は解放位置にお
いてタイル移送ベルト上にタイルを移載する状態を示す
作用説明図、第１１図は各タイル吸着体が縦横に拡げら
れた状態を示す平面図、第１２図は互いに接して縦横各
複列に配列されたタイルを示づ”平面図、第１３図は各
タイルが縦横方向に所定の目地幅をもって拡げられた状
態を示す平面図である。 ４・・・摺動体 ５・・・往復シリンダ ７・・・タイル移送ベルト １０・・・昇降シリンダ １３・・−支持枠体 １５ａ〜ｈ・・・縦軸 ２０ａ−ｃ・・・横軸 ２６・・・タイル吸着体 ３７・・・切換え弁 ３９・・・吸引カップ ４０・・・エア源
Claims (1)
- 【特許請求の範囲】 互いに接して縦横各複列に配列されたタイルを縦横各方
向にそれぞれ所定の目地幅をもつて拡げ、移載する装置
であって、 支持枠体には、前記タイルの各縦列及び各横列に対応す
る縦軸と横軸とを、これら各軸の軸方向と直交する方向
に変位可能に配設する一方、前記各縦軸及び横軸の交差
部には、前記各タイルをそれぞれ個別に吸着するタイル
吸着体を前記縦軸及び横軸に沿つてそれぞれ移動可能に
組付け、前記隣接する各縦軸間の横方向への変位量及び
、隣接する各横軸間の縦方向への変位量をタイルの目地
幅に対応する変位量にそれぞれ規制するために、各縦軸
並びに横軸がそれぞれ連節手段によって連節されている
ことを特徴とするタイルの目地拡げ移載装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22499689A JPH0388620A (ja) | 1989-08-31 | 1989-08-31 | タイルの目地拡げ移載装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP22499689A JPH0388620A (ja) | 1989-08-31 | 1989-08-31 | タイルの目地拡げ移載装置 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0388620A true JPH0388620A (ja) | 1991-04-15 |
Family
ID=16822454
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP22499689A Pending JPH0388620A (ja) | 1989-08-31 | 1989-08-31 | タイルの目地拡げ移載装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0388620A (ja) |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5387068A (en) * | 1993-12-06 | 1995-02-07 | Ford Motor Company | Method and system for loading rigid sheet material into shipping containers at a work station and end effector for use therein |
| US5632590A (en) * | 1995-06-30 | 1997-05-27 | Ford Motor Company | Method and system for loading panels into shipping containers at a work station and end effector for use therein |
| CN105197585A (zh) * | 2015-09-10 | 2015-12-30 | 卓达新材料科技集团有限公司 | 一种风力吸盘机 |
Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61150921A (ja) * | 1984-12-21 | 1986-07-09 | Kamajiro Sugiura | 裏貼り装置のモザイクタイル自動供給整列装置 |
| JPS61254418A (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-12 | Kawatetsu Techno Res Kk | 物品の整列積込み装置 |
-
1989
- 1989-08-31 JP JP22499689A patent/JPH0388620A/ja active Pending
Patent Citations (2)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JPS61150921A (ja) * | 1984-12-21 | 1986-07-09 | Kamajiro Sugiura | 裏貼り装置のモザイクタイル自動供給整列装置 |
| JPS61254418A (ja) * | 1985-04-30 | 1986-11-12 | Kawatetsu Techno Res Kk | 物品の整列積込み装置 |
Cited By (3)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| US5387068A (en) * | 1993-12-06 | 1995-02-07 | Ford Motor Company | Method and system for loading rigid sheet material into shipping containers at a work station and end effector for use therein |
| US5632590A (en) * | 1995-06-30 | 1997-05-27 | Ford Motor Company | Method and system for loading panels into shipping containers at a work station and end effector for use therein |
| CN105197585A (zh) * | 2015-09-10 | 2015-12-30 | 卓达新材料科技集团有限公司 | 一种风力吸盘机 |
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