JPS61150921A

JPS61150921A - 裏貼り装置のモザイクタイル自動供給整列装置

Info

Publication number: JPS61150921A
Application number: JP27134784A
Authority: JP
Inventors: Kamajiro Sugiura; 杉浦　鎌次郎
Original assignee: Individual
Current assignee: Individual
Priority date: 1984-12-21
Filing date: 1984-12-21
Publication date: 1986-07-09
Also published as: JPH0442289B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】（産業上の利用分野）この発明は複数枚のタイル片を尺四方に配列して組合せ
たモザイクタイルを連結する裏紙を貼着する裏紙吸着装
置において、タイル片を各組合毎相互に当接して積上げ
収納した移送箱より順次−組づつ取出して裏紙吸着装置
においてタイル片間に縦横の目地を形成して整列供給す
る工程を完全自動化したモザイクタイル自動供給整列装
置に関する。

（従来の技術）従来、複数のタイル片を目地を存して組合せその隅集合
部と外側にだだけ任意形状の小さい裏紙を自動的に貼着
する装置として特願昭ｊ／−μ６２≠乙号（特公昭！；
！；−２６，９７３号）では裏紙収蔵装置の裏紙を吸着
した吸着装置で裏紙をタイルに仮貼着する位置にタイル
載置台を備えてタイルを供給する作業者が格子状の目地
部を形成した貼り板にモザイクタイルを構成する一組の
タイル片を起倒してタイル載置台上に載せ、裏紙吸着装
置で一組の裏紙を吸着して付着装置で水又は糊を付け、
載置台上のタイルの隅角集会部や外側の目地に裏紙を仮
貼着し、しかる後この仮貼１！れたタイル片を加熱吸着
装置により本貼着して取出し移送するようにしている。

（発明が解決しようとする問題点ン上記自動裏貼り装置ではタイルの仮貼着位置にタイルを
供給する作業者を要し、しかも作業者は粘り仮にモザイ
クタ・イルを・所定に配列しなければならないので手間
がかかり、貼り板の供給数に限度があり、多くすること
ができず生産能率が低かった。

この発明はタイルの仮貼着位置にモザイクタイルを構成
するタイル片を自動的に目地を整列して供給できるよう
にしてタイルの整列、供給作業の省人化と能率向上を図
って生産性の同上を実現することを目的とする。

（問題点を解決するための手段）この発明は従来の問題点を解決すべく、モザイクタイル
を構成する複数のタイル片を相互に当接して多数横上げ
収納した移送箱を吸着位置へ間歇移送する搬送装置と、
該移送箱内の一組のタイル片を吸着保持して横方向へ若
干離間せしめて移送する吸着移送装置と、該吸着移送装
置により離間してベルト上の所定位置に移送された一組
のタイル片を裏貼り装置の製紙仮貼着位置に移送し一定
の縦横目地を形成してタイル片を整列する整列移送装置
とを予め設定されたプログラムに従って相関的に作動す
るように関連させて配備した技術手段を提供するにある
。

（作　　　用）この発明によればモザイクタイルの複数のタイル片を相
互に当接して目地のない状態で積上げ収納した移送箱を
搬送装置で送ることにより所定の吸着位置でその移送箱
より最上段のタイルから順に吸着移送装置で吸着してそ
れを横方向に離間して整列移送装置のベルト上の所定位
置に載せ、該整列移送装置で前後の移送ベルトのベルト
速度を変えてタイル片の縦方向にも間隔を存し、裏紙仮
貼漬位置においてタイル片の目地を縦横に整列して受止
め、自動裏貼り装置の裏紙収蔵装置から７組の裏紙を裏
紙吸着装置で吸着して付着装置で水又は糊を付け、整列
したタイル片の隅角集合部と外側に仮貼着し、次いで仮
貼着したモザイクタイルをタイル吸着装置で本貼着台へ
移送する。

（実　施　例）以下にこの発明を図面に示す実施例に基づいて説明する
。

第１図乃至第３図において、（１）は移送箱でモザイク
タイルを構成する複数のタイル片（η、例えば９枚を組
合せて相互に当接して尺四方とした一組のタイル片を多
数組積上げて収納する。（Ａ）は前記移送箱（１）を載
せるコンベア搬送装置で、該コンベアをモータｏＡ−で
間歇回転せしめ、吸着移送装置（６）の直下の吸着位置
（３）で停止し、移送箱内のタイル片をその位置で吸着
移送装置で繰返し移送するようになす。

吸着移送装置（均は吸着保持したタイル片（１）を横方
向へ若干離間せしめて次の整列移送装置（Ｃ）のベルト
上の所定位置（Ｙ）へ移送するもので、機台（２）上に
架設せるレール（３）に沿って横方向へ直線的に進退移
動する移動枠体（Ａ）に垂直にエアーシリンダ（５）を
備えてその上下摺動する摺動杆（６）の下端に吸着箱支
持体（７）を保持し、これにタイル片（力の列に応じて
それぞれ緩衝材（８）を介して吸着箱（９）を備え、該
吸着箱にはエアーを給排するようになすとともにその下
面にタイル片（ｒ）を吸着する多数の吸着口αｑを設け
る。実施例では吸着箱（９）を三列としてそれぞれの下
面に３個の吸着口頭を備えて９枚のタイル片を吸着する
。

また吸着口で吸着保持したタイル片を横方向に離間させ
る手段としては第φ図に示すように両側の吸着箱（９）
の上部に設けた作動ローラ１１１）を傾斜カム片叫に臨
ませ、吸着箱の上昇時に作動ローラをカム片に沿って両
側へ移動して両側のタイル片を中央のタイル片より離間
だせる。吸着移送装ｆｉｔ　（Ｂｌの移動手段としては
移動枠体（Ａ）を機枠（２）上のレール（３）にガイド
ローラ（Ａａ）で移動自由に備え、該枠体（Ａ）にエア
ーシリンダ■１を設け、該エアーシリンダの作動により
枠体（Ａ）をレールに沿って進退移動可能となし、整列
移送装置（Ｃｌのベルト上の所定位置（Ｙ）に吸着移送
装置の吸着を解除してタイル片を載せ、吸着移送装置を
元の吸着位置（３）へ戻すようになす。また吸着位置（
Ｘ）の後方には搬送装置固止の移送箱（１）を押し出す
エアーシリンダ（２）を備えて空となった移送箱（１）
をエアーシリンダの作動により前方の案内ローラ（ロ）
を介して受載板（至））上に押し出して重ねるようにし
である。

（Ｃ１は前記吸着移送装置（ＢＪの進退方向とは直角方
向に配置してタイル片（１）を裏貼り装置の裏紙仮貼着
位置（Ｚ）に移送して一定の縦横目地を形成整列する整
列移送装置で、速度を異にする搬送ベルト（ロ）。

０１１を連係配置し、その前部ベルトσηより後部ベル
ト（至）の速度を速くしてそれぞれ間歇回動させ、タイ
ル片の移送中に速度差によりタイル片の縦方向に間隔を
あけるようになし、仮貼看位置体）でタイル片を受止め
て目地を形成する固定ストッパー（１９１゜可動ストッ
パー陣、Ｑυを備えかつ受止めたタイル片の横方向の目
地を一致ぎせる目地調整片＠を設ける。

整列移送装置（Ｂ）は組合せるタイル片の列、実施例で
は３列を区分壁（至）、Ｇ！４で区分し、各区分壁（ハ
）間の一対のベルト受はレール（１７ａ）上にロープ状
ベルト（ロ）を機台（２）の一端に軸支したモーターで
回転駆動するローラ（至）と機台中央に軸支したプーリ
（至）とに巻掛けし、かつ各区分壁（至）間の一対のベ
ルト受はレール（１８ａＪ上にロープ状ベルトμｓ）を
機台中央に軸支した前記プーリ（至）より前方に軸支し
たプーリ＠と機台の他端に軸支したモータ伽ノで回転駆
動するローラ（２）とに巻掛けしてベルト（５）、０８
＋の一部を重複連係せしめて備え、かつ前部ベルトαη
ヨリ後部ベルト（至）の移動速度を早くして縦方向に当
接したタイル片（’１１をベルト（ロ）よりベルト（至
）へ移る時に離間させる〇（ＣＩは搬送ベルト上に載せて移送するタイル片を機台
中央部で待機させる待機装置で、各タイル列の搬送ベル
トに接近して臨ませたタイル片受止め板端を取付けた取
着杆…を設けた挺子杆ｃＩηを枠体□□□に枢支し、挺
子杆Ｃ３１１の一部にチェーン等を介してソレノイド（
Ｓ）を関連接続しかつその他端に復帰用ば′ね（至）を
機台との間に張設し、該ばねの弾発力により受止め板（
ト）を降下してタイル片を受止めて待機せしめ、ソレノ
イド（Ｓ）の励磁により受止め板端をばねに抗して上昇
せしめてタイル片の待機を解放するようになす。

次に裏紙仮貼層位置体）に供１８されて来るタイル片を
受は止め目地を形成するストッパーの構造を説明する。

固定ストッパー（至）は各区分壁（至）間のロープ状ベ
ルト（ト）の空間にベルト上を移送されるタイル片を受
止めるように突出して機台に固定し、かつ可動ストッパ
ー−は該固定ストッパーとタイル片の間隔を存した位置
に、かつ可動ストッパーｅＩＪはストッパー−とタイル
片の間隔を存した位置に出没可能に備える。可動ストッ
パー■、ｃ！Ｘｌを出没する機構として実施例では横並
びの可動ストッパー−２四をそれぞれ昇降杆（財）上に
垂直に立設し、該昇降杆（財）のガイド杆（至）をガイ
ド（至）に備え、エアーシリンダ（ロ）の作動により昇
降杆を上下摺動してストッパーを順に出没せしめる。即
ち、最先のタイル片を固定ストッパー０９３で受止め後
、直ちに可動ストッパー−を突出して２番目のタイル片
を受止め、次いで可動ストッパー費を突出して３番目の
タイル片を受止めて縦方向の目地を形成する。

また目地調整片＠はストッパーで受止められた各タイル
９片側に位置せしめて側方よりタイル片を区分壁（至）
側へ寄せて横方向の目地を均等に整える。この目地調整
片−の作動＠構を説明すると、調整片（２）の下部取付
板を枢軸（至）で機台に軸支しかつその取付板に取付け
た固定杆を作動杆端に連設し、エアーシリンダ（ト）の
作動により作動杆を介して固定杆を横方向へ押して軸（
至）を支点として調整片−の上端を横方向へ回動してタ
イル片の側部を押すようになす。この目地調整片−はタ
イル片の進行の邪摩とならないように常時は区分壁（至
）の四部θ〃に収納するようになす。

なお、図において（目は自動裏貼り装置の裏紙収蔵装置
で、複数のタイル片の隅角集合部ａと外側すにだけ任意
形状の小さい裏紙＠２′ｆ：収蔵体−に多数積層して収
蔵し、積層裏紙の下部には押上げ杆−の先端受部を関連
させて保持し、収蔵体（財）の開口に投光器、受光器（
図示せず）を関連して備え最上位の裏紙が取出ざｎると
収蔵裏紙を一枚分だけ押上げ、るようにしである。（巧
はその収蔵装置より一組の裏紙を吸着して整列移送装置
の仮貼着位置へ運び仮貼着する裏紙′ｇ＆着装型装置Ｑ
は裏紙の裏面に水又は糊を付層する付着装置、（６）は
仮貼着タイルを吸着して本貼着台（りへ運ぶタイル＠層
装置で、本貼着台において別の吸着装置（図示せず）で
加熱加圧して本貼着を行い、搬出コンベアーへ移送する
。

この発明は上記した構成としたので、予めモザイクタイ
ルを相互に当接して組合せて多数組積上げ収納した移送
箱（１）を搬送装置四に載せて吸着移送装置（３）へ搬
送し、所定位置（３）で停止し、その吸着移送装置（Ｂ
）のエアーシリンダ（５）で吸着箱支持体ａ）を下降し
吸着箱の吸層口（ＩＱを移送箱（１）内の最上段に位置
するタイル片に接せしめ、次いでエアーの吸引力により
タイル片を吸着保持しエアーシリダ（５）の作動で吸着
箱支持体（７）を上昇し、その上昇時に両側吸着箱（９
）を横方向へ開いてタイル片を横方向に離間せしめ、し
かる後エアーシリンダ（２））により吸着移送装置（Ｂ
）を横方向へレールに沿って移動して整列移送装置（Ｃ
）のベルト上所定位置（Ｙ）において停止下降して搬送
ベルト（ロ）上に吸引力を解除してタイル片を載せ、る
。

次いで整列移送装置（均の搬送ベルト（ロ）でタイル片
を移送して待機装置（旬の受止め板（２）で一時待機だ
せ、先行の一組のタイル片に仮貼着位置で裏紙の仮貼着
が終了して吸着装置で本貼着台へ移送して後、受止め板
端を上げて次の一組のタイル片を移送し、ベルト（５）
と（ト）との速度差により縦方向に当接していたタイル
片を離間させベルト（至）の仮貼着位置のタイル進路に
位置せしめた固定ストッパー〇呻で最先のタイル片を受
止め、可動ストッパー榊、＠で後続のタイル片を順に受
止めて縦方向に一定の目地を形成する。−組のタイル片
をストッパーで受止めて後、目地調整片（２）で側方よ
り押して横方向の目地を整える。而して反貼層位置（Ｚ
ｌのベルト上で縦横の目地を整列したタイル片に対し裏
紙吸着装置（巧で裏紙収蔵装置（Ｇ）より取出した裏紙
を付着装置（６）で水等を付着して仮貼着してタイル片
を連結してモザイクタイルを構成し、このモザイクタイ
ルをタイル吸着装置（６）で吸着して本貼着台（Ｉ）へ
運び、本貼着を行って搬出する。

而して裏紙の仮貼着位置（刀で一組のタイル片に裏紙仮
貼着を行う時、次の一組のタイル片は搬送ベルト（ロ）
で待機装置へ送られ、ざらにその次の一組のタイル片は
移送箱（１）より吸着移送装置（均により整列移送装置
（Ｃ）へ運ばれるよう予め般的されたプログラムに従っ
て相関的に作動する。移送箱（１）はタイル片が全部吸
着移送されて空となるとエアーシリンダに）で押出して
、搬送装置四が可動して次の移送箱を設層移送位置に移
動し、前記と同様にしてタイル片を裏貼り装置へ自動的
に供給するものである。

（発明の効果）この発明によれば組合せたタイル片を積上収納した移送
箱を搬送装置に一定間隔をおいて載せて設層移送位置へ
間歇的に搬送し、その移送箱より吸着移送装置でタイル
片を一組づつ自動的に吸着しかつタイル片を横方向に離
間させて整列移送装置へ運び、整列移送装置でタイル片
を縦方向にも離間させ、裏貼り装置の仮貼着位置にタイ
ル片間の縦横の目地を自動的に整えて供給できるように
なし、裏貼り装置へ目地を形成したタイル片の供給工程
を人手を全く要することなく自動化し、かつその供給速
度を人手より速くできるから供給能率を著しく増大でき
、しかして自動裏貼り装置と組合せることによりタイル
片の目地の形成から供給、裏紙の貼着までを完全自動化
することができ、生産性の向上を図ることができる。

【図面の簡単な説明】

第７図は−この発明のモザイクタイル自動供給整列装置
を示す正面図、゛第２図は同側面図、第３図は同平面図
、第を図は吸着移送装置を示す拡大正面図、第５図は整
列移送装置のストッパーと目地調整片の構造を示す断面
図である。囚・・・搬送装置、（Ｂ）・・・吸着移送装置、（Ｃ）
・・・整列移送装置、（Ｄ）・・・待機装置、（目・・
・裏紙収蔵装置、（巧・・・裏紙吸着装置、（１）・・
・タイル、（３）・・・吸着位置、（Ｙ）・・・ベルト
上の所定位置、（２）・・・仮貼着位置、（υ・・・移
送箱、（３）・・・レール、（Ａ）・・・移動枠体、（
７）・・・吸着箱支持体、（９）−・・吸着箱、（６）
・・・作動ローラＳ■・・・カム片、（５）、（至）・
・・搬送ベルト、（９））・・・固定ストツバ−１四、
、ント・・可動ストッパー、（２）・・・目地調整片、
□□□、ＣＩ４・・・区分壁、四・・・受止め板。特許出願人　　杉　浦　鎌　次　部・１−ＩＦ易÷

Claims

【特許請求の範囲】

（１）複数のタイル片（Ｔ）を目地を存して組合せ任意
形状の小さい裏紙を貼着する自動裏貼り装置において、
複数のタイル片を相互に当接して多数横上げ収納した移
送箱を吸着位置（Ｘ）に間歇移送する搬送装置（Ａ）と
、該移送箱内の一組のタイル片を吸着保持して横方向へ
若干離間せしめて移送する吸着移送装置（Ｂ）と、該吸
着移送装置（Ｂ）により離間してベルト上の所定位置（
Ｙ）に載せた一組のタイル片を裏貼り装置の裏紙仮貼着
位置（Ｚ）に移送し一定の縦横目地を形成してタイル片
を整列する整列移送装置（Ｃ）とを予め設定されたプロ
グラムに従つて相関的に作動するように関連させて配備
したことを特徴とするモザイクタイル自動供給整列装置
。
（２）前記タイル整列移送装置として各タイル列毎にタ
イル片を間歇移送する一対のタイル移送ベルトより後部
ベルトのベルト速度を速くして連係設置し、該タイル移
送ベルトの裏紙仮貼着位置（Ｚ）において各タイル列毎
に移送タイル片を受止める固定ストッパーと、後続のタ
イル片を順に受止めるため出没する可動ストッパーを設
け、かつ各タイル片の側方に目地調整片を備えた特許請
求の範囲第１項記載のモザイクタイル自動供給整列装置
。
（３）移送箱内の一組の相互に当接したタイル片を横方
向に開く手段として吸着移送装置のタイル片吸着体を上
昇時両側へ開動作せしめるようにした特許請求の範囲第
１項記載のモザイクタイル自動供給整列装置。