JPH0389098U - - Google Patents
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- Publication number
- JPH0389098U JPH0389098U JP14991589U JP14991589U JPH0389098U JP H0389098 U JPH0389098 U JP H0389098U JP 14991589 U JP14991589 U JP 14991589U JP 14991589 U JP14991589 U JP 14991589U JP H0389098 U JPH0389098 U JP H0389098U
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- Granted
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- 230000002265 prevention Effects 0.000 claims description 5
- 230000001105 regulatory effect Effects 0.000 claims 2
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 2
Landscapes
- Placing Or Removing Of Piles Or Sheet Piles, Or Accessories Thereof (AREA)
- Jib Cranes (AREA)
- Forklifts And Lifting Vehicles (AREA)
Description
第１図は、本考案に係る過負荷防止装置のブロ
ツク図、第２図は、上記過負荷防止装置を備えた
把持式建柱作業車の側面図、第３図は、上記過負
荷防止装置の作動を示した制御フロー、第４Ａ，
４Ｂ図は、上記把持式作業車のブームの作動およ
び負荷荷重と作業半径との変化を示した概念図で
ある。 ５…ブーム、７…把持装置、２１…作業半径算
出部、２２…負荷荷重算出部、２３…コントロー
ラ。
ツク図、第２図は、上記過負荷防止装置を備えた
把持式建柱作業車の側面図、第３図は、上記過負
荷防止装置の作動を示した制御フロー、第４Ａ，
４Ｂ図は、上記把持式作業車のブームの作動およ
び負荷荷重と作業半径との変化を示した概念図で
ある。 ５…ブーム、７…把持装置、２１…作業半径算
出部、２２…負荷荷重算出部、２３…コントロー
ラ。
Claims (1)
- 【実用新案登録請求の範囲】 起伏等自在なブームの先端に対象物を把持する
把持装置を備えた作業装置の過負荷作動を防止す
べく前記ブームの作動を規制する把持式作業装置
の過負荷防止装置において、 前記ブームの起伏角等に基づいて前記作業装置
の作業半径を算出する作業半径算出手段と、 前記ブームに対し、転倒方向に作用する負荷荷
重を算出する負荷荷重算出手段と、 前記負荷荷重が前記作業半径に対して許容し得
る定格荷重を超えた場合に、前記負荷荷重の変化
率と前記作業半径の変化率との比率が予め設定さ
れた第１所定値より大きいときは、前記ブームの
起伏上げ作動を規制する信号を出力し、前記負荷
荷重の変化率と前記作業半径の変化率との比率が
前記第１所定値より小さな第２所定値より小さい
ときは、前記ブームの起伏下げ作動を規制する信
号を出力するコントローラとからなることを特徴
とする把持式作業装置の過負荷防止装置。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14991589U JPH0741759Y2 (ja) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | 把持式作業装置の過負荷防止装置 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| JP14991589U JPH0741759Y2 (ja) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | 把持式作業装置の過負荷防止装置 |
Publications (2)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| JPH0389098U true JPH0389098U (ja) | 1991-09-11 |
| JPH0741759Y2 JPH0741759Y2 (ja) | 1995-09-27 |
Family
ID=31696288
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| JP14991589U Expired - Lifetime JPH0741759Y2 (ja) | 1989-12-26 | 1989-12-26 | 把持式作業装置の過負荷防止装置 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| JP (1) | JPH0741759Y2 (ja) |
Cited By (5)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002080189A (ja) * | 2000-09-06 | 2002-03-19 | Kato Works Co Ltd | 過負荷防止装置 |
| WO2016084942A1 (ja) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | ライフロボティクス株式会社 | ロボットアーム機構 |
| JPWO2022210933A1 (ja) * | 2021-03-31 | 2022-10-06 | ||
| JP2023102840A (ja) * | 2022-01-13 | 2023-07-26 | 株式会社アイチコーポレーション | 把持式穴掘建柱車の制御装置 |
| US12612758B2 (en) | 2021-03-31 | 2026-04-28 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Work machine and work machine support system |
-
1989
- 1989-12-26 JP JP14991589U patent/JPH0741759Y2/ja not_active Expired - Lifetime
Cited By (7)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| JP2002080189A (ja) * | 2000-09-06 | 2002-03-19 | Kato Works Co Ltd | 過負荷防止装置 |
| WO2016084942A1 (ja) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | ライフロボティクス株式会社 | ロボットアーム機構 |
| JP2016101647A (ja) * | 2014-11-28 | 2016-06-02 | ライフロボティクス株式会社 | ロボットアーム機構 |
| JPWO2022210933A1 (ja) * | 2021-03-31 | 2022-10-06 | ||
| WO2022210933A1 (ja) * | 2021-03-31 | 2022-10-06 | 住友重機械工業株式会社 | 作業機械及び作業機械の支援システム |
| US12612758B2 (en) | 2021-03-31 | 2026-04-28 | Sumitomo Heavy Industries, Ltd. | Work machine and work machine support system |
| JP2023102840A (ja) * | 2022-01-13 | 2023-07-26 | 株式会社アイチコーポレーション | 把持式穴掘建柱車の制御装置 |
Also Published As
| Publication number | Publication date |
|---|---|
| JPH0741759Y2 (ja) | 1995-09-27 |