JPH038973Y2 - - Google Patents

Description

【考案の詳細な説明】 産業上の利用分野 本考案は鋼管などの管状体あるいは棒状体のよ
うな長尺物体の長さを自動測定できる長尺物体の
長さ測定装置に関する。

従来例の構成とその問題点 従来、この種の長さ測定装置では特願昭58−
28309号に見られるように、第６図の鋼管〔被測
定長尺物体１に対して両端側から管端検出部２，
３がそれぞれ接近して長さＬを測定している。４
は架橋、５，６はそれぞれ管端検出部２，３を支
持する台車で、架橋４のレールに沿つて移動す
る。７は鋼管１の受台である。

従来の測定方法は、台車５，６がそれぞれ待機
位置S₁，S₂にセツトされており、送り込まれて来
た鋼管１が架橋４の下方の受台７上に載ると、台
車５，６が待機位置S₁，S₂からそれぞれ矢印，
方向に移動量を計測しながら移動して、管端検
出部２が鋼管１の管端を検出すると台車５が止ま
り、管端検出部３が鋼管１の管端ｂを検出すると
台車６が止まる。そして、この際の台車５，６の
それぞれの移動量A₁，A₂ならびに待機位置S₁−
S₂間の間隔B₀とから、 Ｌ＝B₀−（A₁＋A₂） によつて鋼管１の長さＬが測定されている。

しかし、このような測定方法では、台車５の移
動量測定用と台車６の移動量測定用とに合計２台
の移動量測定装置が必要であつて高価になる欠点
がある。以上が従来の構成である。

そこで、１台の移動量測定装置で長さを測定で
きる長さ測定装置としては第７図、第８図のもの
が考えられる。

第７図は基本的な構成を示し、８は受台７上に
水平姿勢で受入れられた鋼管１の一端ｂ側に配設
された押込体で、測定開始時には待機位置S₂にあ
つて、測定開始と共に鋼管１の他端ａに向けて駆
動されその移動量が計測されている。９は鋼管１
の他端ａ側に配設された管端検出部〔端部検出
部〕で、投光器１０と受光器１１とで構成されて
おり鋼管１の他端ａが位置S₁に達したことを検出
する。なお、位置S₁と前記待機位置S₂との間隔Ｂ
は既知である。

測定は次のように行われる。先ず、第７図ａの
ように鋼管１が受台７上に載ると押込体８が駆動
されて矢印方向に走行する。第７図ｂのように
押込体８が鋼管１の一端ｂに接当しても押込体８
の矢印方向への走行駆動が継続される。押込体
８のこの走行駆動は少なくとも第７図ｃに示すよ
うに鋼管１の他端ａが投光器１０から受光器１１
への光線１２を遮ぎるまで、つまり他端ａが位置
S₁に達するまで行われる。演算部〔図示せず〕で
は管端検出部９が鋼管１を検出したタイミングに
おける前記押込体８の待機位置S₂からの移動量Ａ
をもとに（Ｂ−Ａ）によつて長さＬを算出する。

第８図は管端検出部９を複数個設けた場合の実
施例を示す。この実施例では前記押込体８による
鋼管１の押込経路に沿つて３つの管端検出部９₁，
９₂，９₃が配設されており、管端検出部９₁〜９₃
の信号を入力信号として次のように長さＬが演算
される。

つまり、演算部〔図示せず〕は押込体８の矢印
方向への駆動開始に先立つて管端検出部９₁〜
９₃の信号をチエツクする。この第８図の場合に
は受台７上に鋼管１を受入れた状態で既に管端検
出部９₁の投光器１０から受光器１１への光１２
が遮られているので押込体８の走行駆動開始の
後、押込体８の走行駆動前に既に鋼管を検出して
いた管端検出部のうちの最も待機位置S₂から遠い
管端検出部の次の管端検出部、すなわち管端検出
部９₂が鋼管１を検出したタイミングの押込体８
の待機位置S₂からの移動量Ａと、既知量である管
端検出部９₂の位置S₃と待機位置S₃との間隔B₂と
から（B₂−Ａ）によつて長さＬが算出される。

この第７図、第８図のような装置では押込体８
の移動量を計測する１台の移動量測定装置で済む
が、第７図ｂ，ｃの状態において押込体８と鋼管
１と間に隙間が発生して、長さＬの測定精度が低
下する問題が残つている。

考案の目的 本考案は移動量測定装置が１台で済み、しかも
高精度で被測定長尺物体の長さを測定できる長さ
測定装置を提供することを目的とする。

考案の構成 本考案の長尺物体の長さ測定方法は、水平姿勢
で支持された被測定長尺物体の一端側の待機位置
から押込体をその移動量Ａを計測しながら被測定
長尺物体の他端側に向けて移動させて前記押込体
で前記被測定長尺物体を押込み、被測定長尺物体
の他端が端部検出部で検出された時の前記移動量
Ａならびに前記端部検出部の配設位置と前記待機
位置との間隔Ｂとから（Ｂ−Ａ）を算出して被測
定長尺物体の長さ測定値とするよう構成すると共
に、前記押込体に、被測定長尺物体を挟持して押
出し基準面に引き付ける引込装置を設けて、引込
装置によつて押込体の押出し基準面と被測定長尺
物体との間に隙間が生じないようにしたことを特
徴とする。

実施例の説明 以下、本考案の一実施例を第１図〜第５図に基
づいて説明する。なお、第７図、第８図と同様の
作用を成すものには同一符号を付けてその説明を
省く。

第１図は全体の概略を示す。押込体８は受台７
上に鋼管１が載るとシリンダ装置１３によつて押
し出されて軌道１４上を矢印方向に移動する。
１５は鋼管１に接当する押出し基準面で、台車１
６上に固定されている。

第２図と第３図は押込体８の詳細を示す。台車
１６には、押出し基準面１５が鋼管１の直前まで
に近づいたことを検出する第１のセンサ１７と押
出し基準面１５が鋼管１に接当していることを検
出する第２のセンサ１８および鋼管１を挟持して
押出し基準面１５に引き付ける引込装置１９が取
付けられている。

第１のセンサ１７は投光器２０と受光器２１と
で構成され、第２のセンサ１８は投光器２２と受
光器２３とで構成されている。引込装置１９は次
のように構成されている。

２４は一対の平行ガイドで、それぞれの一端が
押出し基準面１５の裏面に固定され他端は固定ブ
ロツク２５を第４図のように貫通して支持されて
いる。２６は平行ガイド２４に沿つてスライドす
る連結金具で、固定ブロツク２５との間に介装さ
れたスプリング２７によつて押出し基準面１５側
に付勢されている。２８は一端が連結金具２６に
ピン２９で連結された一対のアームで、他端は押
出し基準面１５よりも前方に延びており、その先
端にはピン３０ａ，３０ｂによつて接当部材３１
ａ，３１ｂが装着されている。３２ａ，３２ｂは
一対のアーム２８の中間部をシリンダ軸３３に連
結するリンクである。このシリンダ軸３３のシリ
ンダ装置３４は第１図に示すように台車１６に固
定されており、前記シリンダ軸３３はシリンダ装
置３４から前記連結金具２６の中央の貫通孔３５
を通つてリンク３２ａ，３２ｂの近傍に延びてい
る。

先ず、引込装置１９の動作を中心に測長時の動
作を説明する。

シリンダ装置１３によつて矢印方向に駆動さ
れた台車１６が、受台７上に載つた鋼管１の端部
ｂに第２図と第３図に示すように近づいて、更に
台車１６が押し出されて第１のセンサ１７の光線
P₁が鋼管１で遮えぎられるとシリンダ装置３４
が動作を開始してシリンダ軸３３が矢印方向
〔台車１６の後部側へ近づく方向〕に引かれる。
これによつてリンク３２ａ，３２ｂを介して一対
のアーム２８がピン２９を中心に第５図のように
内側に回動して接当部材３１ａと３１ｂとによつ
て鋼管１を両側から挟持する。そして更に前記シ
リンダ軸３３が矢印方向に引かれる。これによ
つて連結金具２６はアーム２８が既に鋼管１を挟
持しているため、押出し基準面１５と挟持されて
いる鋼管１との隙間ｄがなくなるまでスプリング
２７に抗して矢印方向にスライドして鋼管１を
押出し基準面１５に引込み、第２のセンサ１８の
光線P₂が鋼管１によつて遮ぎられるとシリンダ
装置３４によるシリンダ軸３３の引込みが終了し
てその位置に保持される。

このように鋼管１を押出し基準面１５に引込ん
だ状態で台車１６は、前記管端検出部９₂で鋼管
１が検出されるまでシリンダ装置１３によつて続
けて矢印方向に駆動される。管端検出部９₂で
鋼管が検出された後の演算処理は第８図で説明し
たものと同じであるが、ここでは管端検出部９₂
で鋼管１が検出されたタイミングに台車１６上の
第２のセンサ１８が鋼管１検出中であるかをチエ
ツクして、鋼管１が押出し基準面１５から離れて
いる場合には計算結果を無効にした後、アーム２
８による鋼管１のクランプを解除して、台車１６
が待機位置S₂に戻り、測定を再度繰り返して実行
するようプログラムされている。

正常に長さＬの計測が終了すると、シリンダ軸
３３のシリンダ装置３４の前記保持状態が解除さ
れ、スプリング２７によつて連結金具２６を元の
位置に押出して鋼管１の挟持を解除すると共に台
車１６は次回の計測に備えて待機位置までシリン
ダ装置１３によつて引き戻される。

なお、引込装置１９による鋼管１のクランプ力
は第４図に示すように固定ブロツク２５に螺合し
たナツト３６によつてスプリング２７の付勢力を
調節することによつて適正値に設定できる。

また、上記実施例では押込体８の移動量を計測
する手段について詳しい説明ならびに図示を省い
たが、これは台車１６の移動経路に沿つて配設さ
れた磁気スケールの磁気目盛を、台車側の固定磁
気ヘツドで読み取つてこれをカウンタで計数する
ことによつて容易に実現できる。

考案の効果 以上説明のように本考案の長尺物体の長さ測定
装置は、従来の測定装置では長さ測定中に移動す
ることがなかつた被測定長尺物体を押込体によつ
て積極的に固定された端部検出部に向けて移動さ
せて自動測長するため、押込体の移動量を測定す
るだけで長さを算出でき、移動量測定装置が１台
で済むため、大幅なコストダウンを実現できる。
更に本考案では押込体には被測定長尺物体を挟持
して押出し基準面に引き付ける引込装置を設けた
ため、押込体で被測定長尺を押込んで行くにもか
かわらず被測定長尺が押出し基準面から離れるよ
うなことがなく、押込体の移動量に基づいて長さ
を測定しても高精度で測定できるものである。

【図面の簡単な説明】

第１図は本考案の長さ測定装置の一実施例の概
略構成図、第２図は第１図における押込体の要部
側面図、第３図は第２図の平面図、第４図は第３
図の要部拡大図、第５図は第３図の動作説明図、
第６図は従来の長さ測定装置の構成図、第７図と
第８図は本考案の長さ測定装置の測長原理説明図
である。 １……鋼管〔被測定長尺物体〕、７……受台、
８……押込体、９，９₁，９₂，９₃……管端検出
部〔端部検出部〕、S₁，S₃，S₄……管端検出部の
配設位置、S₂……押込体の待機位置、１９……引
込装置。

Claims (1)

【実用新案登録請求の範囲】
1. 水平姿勢で支持された被測定長尺物体の一端側
   の待機位置から押込体をその移動量Ａを計測しな
   がら被測定長尺物体の他端側に向けて移動させて
   前記押込体で前記被測定長尺物体を押込み、被測
   定長尺物体の他端が端部検出部で検出された時の
   前記移動量Ａならびに前記端部検出部の配設位置
   と前記待機位置との間隔Ｂとから（Ｂ−Ａ）を算
   出して被測定長尺物体の長さ測定値とするよう構
   成すると共に、前記押込体に、被測定長尺物体を
   挟持して押出し基準面に引き付ける引込装置を設
   けた長尺物体の長さ測定装置。